一种汽车风挡玻璃翻转涂胶装置的制作方法

1.本发明涉及汽车制造工艺装备技术领域，特别涉及一种汽车风挡玻璃翻转涂胶装置。


背景技术：

2.汽车的风挡玻璃，包括前风挡玻璃、后风挡玻璃、侧风挡玻璃，且风挡玻璃通过玻璃胶粘接在车身上。如今在总装车间内通常采用涂胶设备并按照预定的轨迹对风挡玻璃进行涂胶，保持工艺规定的胶形，然后装配到车身上。
3.通常对风挡玻璃涂胶的供需包括清洗、两次涂胶等，其中第一次涂胶是将底涂液涂在风挡玻璃的周边，这样是为了保证在第二次涂胶后能够使风挡玻璃与车身粘接后具有较好的牢固性以及密封性，而在第一次涂胶之后，需要使风挡玻璃上的底涂液完全晾干后再进行第二次涂胶。
4.公告号为：cn102847667b的中国发明专利公开了一种汽车风挡玻璃涂胶设备，涉及汽车制造工艺装备的技术领域，该发明包括用于运输风挡玻璃的平台，运输平台上设有第一次涂胶工位、第二次涂胶工位以及抓取翻转工位，第一涂胶工位和第二涂胶工位之间设有烘干工位，该发明通过第一涂胶工位内的识别装置对风挡玻璃进行识别并进行涂胶，待涂胶完毕后通过抓取翻转工位对风挡玻璃进行抓取，通过机械手将风挡玻璃送入到烘干工位中，待烘干完毕后再次通过机械手进行抓取，将烘干完毕后的风挡玻璃翻转并放入到第二涂胶工位中进行涂胶。
5.该发明各个工位之间通过机械手的抓取进行长距离运输，在运输过程中容易因为振动导致风挡玻璃的涂胶滑落。


技术实现要素：

6.针对上述技术问题本发明公开了一种汽车风挡玻璃翻转涂胶装置，包括涂胶装置、清洁检测装置和翻转架，其特征在于所述翻转架上固定安装有设备框架和限位滑槽ⅰ，设备框架上旋转安装螺杆ⅰ，设备框架内滑动安装限位滑槽ⅱ，限位滑槽ⅱ与螺杆ⅰ丝杆配合，翻转架上旋转安装有伸缩杆ⅰ，伸缩杆ⅰ上旋转安装有转运架，转运架上固定安装有滑块ⅰ，转运架与限位滑槽ⅰ滑动配合，滑块ⅰ滑动安装在限位滑槽ⅱ内，转运架上固定安装有吸取头，吸取头上球铰有吸盘ⅰ。
7.进一步地，所述设备框架上固定安装有涂胶装置，涂胶装置包括升降架ⅰ，升降架ⅰ上滑动安装滑动杆ⅰ，升降架ⅰ内旋转安装螺杆ⅱ，滑动杆ⅰ与螺杆ⅱ丝杆配合，滑动杆ⅰ内旋转安装螺杆ⅲ，螺杆ⅲ上丝杆配合有滑块ⅱ，滑块ⅱ上旋转安装有旋转杆，旋转杆内滑动安装伸缩杆ⅱ，伸缩杆ⅱ上滑动安装抹胶杆和烘干吹杆，伸缩杆ⅱ上旋转安装齿轮ⅰ，抹胶杆和齿轮ⅰ丝杆配合，伸缩杆ⅱ上固定安装电机齿轮组ⅰ，电机齿轮组ⅰ与齿轮ⅰ啮合，伸缩杆ⅱ上还滑动安装有涂胶杆，伸缩杆ⅱ上旋转安装齿轮ⅱ，齿轮ⅱ与涂胶杆丝杆配合，涂胶杆上滑动安装滑套，滑套内装有齿条，涂胶杆内旋转安装阀门，阀门上装有齿轮与滑套上的齿条
啮合，滑套与涂胶杆之间安装有弹簧。
8.进一步地，所述设备框架上固定安装清洁检测装置，清洁检测装置包括滑槽ⅰ，滑槽ⅰ固定安装在设备框架上，滑槽ⅰ上装有齿条，滑槽ⅰ内滑动安装滑块ⅳ，滑块ⅳ上固定安装升降架ⅱ，升降架ⅱ和滑块ⅳ内旋转安装齿轮杆ⅰ，齿轮杆ⅰ上安装有齿轮与滑槽ⅰ的齿条啮合，升降架ⅱ内旋转安装螺杆
ⅴ
，升降架ⅱ上滑动安装滑动杆ⅱ，滑动杆ⅱ与螺杆
ⅴ
丝杆配合，滑动杆ⅱ内滑动安装滑块ⅲ，滑动杆ⅱ内旋转安装螺杆ⅳ，螺杆ⅳ与滑块ⅲ丝杆配合，滑块ⅲ上旋转安装伸缩杆ⅲ，伸缩杆ⅲ上固定安装检测摄像机和清洁布支架，清洁布支架上旋转安装清洁布辊和清洁滚轴，清洁布辊上缠绕有清洁布绕过清洁滚轴连接在另一个清洁布辊上，两个清洁布辊之间通过电机带轮用皮带连接。
9.进一步地，所述翻转架上固定安装有涂胶平台，涂胶平台包括平台外壳，平台外壳上固定安装平台底板，平台底板内旋转安装螺杆ⅵ和螺杆ⅶ，螺杆ⅵ和螺杆ⅶ上旋转安装夹持圆杆ⅰ，平台底板上滑动安装缓冲软杆ⅰ，缓冲软杆ⅰ和缓冲软杆ⅰ之间安装有弹簧。
10.进一步地，所述翻转架上固定安装有存放箱，存放箱包括存放箱外壳，存放箱外壳上固定安装存放底板，存放底板上旋转安装螺杆
ⅸ
和螺杆
ⅹ
，螺杆
ⅸ
和螺杆
ⅹ
上丝杆装配夹持圆杆ⅱ，存放箱外壳上旋转安装螺杆
ⅷ
，存放箱外壳内滑动安装升降平台，升降平台与螺杆
ⅷ
丝杆配合，升降平台和存放底板上滑动安装缓冲软杆ⅱ，缓冲软杆ⅱ和升降平台与存放底板之间安装有弹簧。
11.进一步地，所述翻转架上活动安装有翻转装置，所述翻转装置包括转运平台，转运平台上固定安装齿轮电机组ⅱ，翻转架上装有齿条与齿轮电机组ⅱ啮合，转运平台上旋转安装转运滑轮，转运平台上滑动安装缓冲软杆ⅲ，转运平台和缓冲软杆ⅲ之间安装有弹簧；进一步地，所述翻转装置包括齿轮杆ⅱ，齿轮杆ⅱ旋转安装在翻转架内，齿轮杆ⅱ上固定安装翻转臂，翻转臂上旋转安装调节齿轮，翻转臂内滑动安装翻转吸杆，翻转吸杆上装有齿条与调节齿轮啮合，翻转吸杆上球铰有吸盘ⅱ。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过转运架可以更平稳的对风挡玻璃进行转运，避免在转运过程中对玻璃造成损伤；（2）本发明通过抹胶杆可以将涂胶抹平，可以使玻璃安装的密封性更好；（3）本发明设有两个可以独立控制开关的涂胶口，避免因为故障堵塞影响工作效率。
附图说明
13.图1为本发明整体结构示意图。
14.图2为本发明涂胶部分结构示意图。
15.图3为本发明存放箱结构示意图。
16.图4为本发明清洁装置顶部结构示意图。
17.图5为图4中d1处放大结构示意图。
18.图6为图1中a1处放大结构示意图。
19.图7为本发明清洁装置工作部分结构示意图。
20.图8为本发明清洁布辊结构示意图。
21.图9为图2中c1处放大结构示意图。
22.图10为本发明涂胶平台结构示意图。
23.图11为本发明涂胶装置结构示意图。
24.图12为图11中b1处放大结构示意图。
25.图13为本发明翻转装置结构示意图。
26.附图标记：1-涂胶装置；2-清洁检测装置；3-设备框架；4-伸缩杆ⅰ；5-限位滑槽ⅰ；6-螺杆ⅰ；7-滑块ⅰ；8-转运架；9-吸取头；10-吸盘ⅰ；11-涂胶平台；12-存放箱；13-翻转装置；14-翻转架；15-限位滑槽ⅱ；101-升降架ⅰ；102-螺杆ⅱ；103-螺杆ⅲ；104-滑块ⅱ；105-旋转杆；106-伸缩杆ⅱ；107-抹胶杆；108-齿轮ⅰ；109-齿轮ⅱ；110-涂胶杆；111-滑套；112-阀门；113-烘干吹杆；114-电机齿轮组ⅰ；115-双头花键轴；116-滑动杆ⅰ；201-滑槽ⅰ；202-螺杆
ⅺ
；203-升降架ⅱ；204-滑动杆ⅱ；205-滑块ⅲ；206-螺杆ⅳ；207-伸缩杆ⅲ；208-清洁布辊；209-清洁布支架；210-清洁布；211-检测摄像机；212-清洁滚轴；213-滑块ⅳ；214-齿轮杆ⅰ；215-螺杆
ⅴ
；1101-平台外壳；1102-螺杆ⅵ；1103-夹持圆杆ⅰ；1104-螺杆ⅶ；1105-平台底板；1106-缓冲软杆ⅰ；1201-存放箱外壳；1202-螺杆
ⅷ
；1203-缓冲软杆ⅱ；1204-升降平台；1205-存放底板；1206-夹持圆杆ⅱ；1207-螺杆
ⅸ
；1208-螺杆
ⅹ
；1301-转运平台；1302-齿轮电机组ⅱ；1303-转运滑轮；1304-翻转臂；1305-齿轮杆ⅱ；1306-调节齿轮；1307-翻转吸杆；1308-吸盘ⅱ；1309-缓冲软杆ⅲ。
具体实施方式
27.下面结合附图进一步说明本发明所提供的技术方案。
28.如图1、图2和图3所示，一种汽车风挡玻璃翻转涂胶装置，包括涂胶装置1、清洁检测装置2和翻转架14，翻转架14固定安装有设备框架3和限位滑槽ⅰ5，翻转架14上固定安装有存放箱12，存放箱12包括存放箱外壳1201，存放箱外壳1201上固定安装存放底板1205，存放底板1205上旋转安装螺杆
ⅸ
1207和螺杆
ⅹ
1208并由电机带动旋转，存放底板1205上滑动安装夹持圆杆ⅱ1206，夹持圆杆ⅱ1206与螺杆
ⅸ
1207和螺杆
ⅹ
1208丝杆配合，用于固定住风挡玻璃，存放箱外壳1201上旋转安装螺杆
ⅷ
1202，螺杆
ⅷ
1202之间通过皮带链接并由电机带动旋转，存放箱外壳1201内滑动安装升降平台1204，升降平台1204与螺杆
ⅷ
1202丝杆配合，升降平台1204和存放底板1205上滑动安装缓冲软杆ⅱ1203，防止风挡玻璃与升降平台1204直接接触以免造成损伤，缓冲软杆ⅱ1203和升降平台1204与存放底板1205之间安装有弹簧，升降平台1204上用于放置准备检测涂胶的风挡玻璃，通过电机带动螺杆
ⅷ
1202旋转，螺杆
ⅷ
1202旋转可以控制升降平台1204升起来将风挡玻璃提高到合适的高度，便于检测和清洁，通过电机带动螺杆
ⅸ
1207和螺杆
ⅹ
1208旋转，控制夹持圆杆ⅱ1206之间的距离，便于固定住风挡玻璃，且同时可以检测风挡玻璃的尺寸。
29.如图4～图8所示，设备框架3上固定安装清洁检测装置2，清洁检测装置2包括滑槽ⅰ201，滑槽ⅰ201固定安装在设备框架3上滑槽ⅰ201上安装有齿条，滑槽ⅰ201内滑动安装滑块ⅳ213，滑块ⅳ213上固定安装升降架ⅱ203，升降架ⅱ203和滑块ⅳ213内旋转安装齿轮杆ⅰ214并通过电机带动旋转，齿轮杆ⅰ214上装有齿轮与清洁布210的齿条啮合，升降架ⅱ203内旋转安装螺杆
ⅴ
215，升降架ⅱ203上滑动安装滑动杆ⅱ204，滑动杆ⅱ204与螺杆
ⅴ
215丝杆配合，滑动杆ⅱ204内滑动安装滑块ⅲ205，滑动杆ⅱ204内旋转安装并通过电机带动旋转，螺杆ⅳ206与滑块ⅲ205丝杆配合，滑块ⅲ205上旋转安装伸缩杆ⅲ207并通过电机带动旋转，伸缩杆ⅲ207上固定连接检测摄像机211，检测摄像机211用于检测风挡玻璃的形状及尺
寸，便于对后续的清洁和涂胶的路径规划，伸缩杆ⅲ207的另一端固定安装清洁布支架209，清洁布支架209内旋转安装清洁布辊208和清洁滚轴212，清洁布辊208上装有清洁布210，清洁布210一端从清洁布辊208伸出绕过清洁滚轴212之后缠绕在另一个清洁布辊208上，清洁布辊208上安装有带轮并通过电机带动同步旋转，清洁布210用于清洁风挡玻璃需要涂胶的表面，便于增强涂胶安装之后的密封性，清洁布210通过两个清洁布辊208带动在清洁滚轴212上滚动，同磁带盒一般使其与玻璃表面接触的始终为洁净的一面，保证清洁的效果。
30.如图2和图9所示，设备框架3上旋转安装螺杆ⅰ6，螺杆ⅰ6之间通过皮带链接，并由电机带动旋转，设备框架3内滑动安装限位滑槽ⅱ15，限位滑槽ⅱ15与螺杆ⅰ6丝杆配合，翻转架14上旋转安装伸缩杆ⅰ4，伸缩杆ⅰ4上旋转安装有转运架8，转运架8上固定安装滑块ⅰ7，滑块ⅰ7与限位滑槽ⅱ15滑动配合，转运架8上安装吸取头9，吸取头9上球铰吸盘ⅰ10，转运架8两端在限位滑槽ⅰ5内滑动配合，转运架8上还设有抽气孔与吸盘ⅰ10连通，通过电机带动螺杆ⅰ6旋转，螺杆ⅰ6旋转带动限位滑槽ⅱ15在设备框架3内滑动，限位滑槽ⅱ15滑动带动滑块ⅰ7运动，滑块ⅰ7运动带动转运架8在限位滑槽ⅰ5内滑动，并且滑块ⅰ7限制转运架8在限位滑槽ⅰ5内保持垂直方向滑动，使转运架8可以平稳的将检测清洁完成的风挡玻璃转移到涂胶平台11内。
31.如图2和图10所示，翻转架14上固定安装涂胶平台11，涂胶平台11包括平台外壳1101，平台外壳1101上固定安装平台底板1105，平台底板1105内旋转安装螺杆ⅵ1102和螺杆ⅶ1104并通过电机带动旋转，平台底板1105上滑动安装夹持圆杆ⅰ1103，夹持圆杆ⅰ1103与螺杆ⅵ1102和螺杆ⅶ1104丝杆配合，夹持圆杆ⅰ1103用于固定风挡玻璃，使其在涂胶时保持固定，平台底板1105上滑动安装缓冲软杆ⅰ1106，缓冲软杆ⅰ1106和缓冲软杆ⅰ1106之间安装有弹簧，伸缩杆ⅱ106用于在将风挡玻璃放入涂胶平台11时作为缓冲，防止在放置玻璃时对其造成损伤。
32.如图11和图12所示，设备框架3上固定安装涂胶装置1，涂胶装置1包括升降架ⅰ101，升降架ⅰ101上旋转安装螺杆ⅱ102，螺杆ⅱ102之间通过皮带链接并通过电机带动旋转，升降架ⅰ101内滑动安装滑动杆ⅰ116，滑动杆ⅰ116与螺杆ⅱ102丝杆配合，滑动杆ⅰ116上滑动安装滑块ⅱ104，伸缩杆ⅱ106内旋转安装螺杆ⅲ103，螺杆ⅲ103与电机连接带动旋转，螺杆ⅲ103与滑块ⅱ104丝杆配合，滑块ⅱ104上旋转安装旋转杆105，旋转杆105与电机连接带动旋转，旋转杆105上滑动安装伸缩杆ⅱ106，伸缩杆ⅱ106上旋转安装齿轮ⅰ108，伸缩杆ⅱ106上滑动安装抹胶杆107和烘干吹杆113，抹胶杆107用于对第一次的涂胶进行抹平，烘干吹杆113用于将通过抹胶杆107抹平的胶进行烘干，使其在安装之后具有更好的密封性，抹胶杆107和烘干吹杆113与齿轮ⅰ108丝杆配合，伸缩杆ⅱ106上固定安装电机齿轮组ⅰ114，电机齿轮组ⅰ114与齿轮ⅰ108啮合，伸缩杆ⅱ106上旋转安装齿轮ⅱ109，伸缩杆ⅱ106上旋转安装双头花键轴115，双头花键轴115通过皮带与电机连接带动旋转，双头花键轴115与齿轮ⅱ109啮合，伸缩杆ⅱ106上滑动安装涂胶杆110，涂胶杆110与齿轮ⅱ109丝杆配合，涂胶杆110上滑动安装滑套111，滑套111与涂胶杆110之间安装有弹簧，滑套111上安装有齿条，涂胶杆110内旋转安装阀门112，阀门112上装有齿轮与滑套111上的齿条啮合，通过电机带动齿轮ⅱ109旋转使涂胶杆110在伸缩杆ⅱ106内滑动，涂胶杆110滑动到一侧时滑套111与齿轮ⅱ109接触并被齿轮ⅱ109压迫，滑套111被压迫通过齿条带动阀门112旋转，阀门112旋转可打开该侧的涂胶口，当有一侧涂胶口出现故障不能顺利出胶时，可以旋转齿轮ⅱ109使涂
胶杆110移动到另一侧，打开另一侧的涂胶口，防止因为涂胶口堵塞影响效率。
33.如图13所示，翻转架14上活动安装有翻转装置13，翻转装置13用于对涂胶成品或检测不合格的风挡玻璃进行翻转及搬运，翻转装置13包括转运平台1301，转运平台1301上滑动安装缓冲软杆ⅲ1309，转运平台1301和缓冲软杆ⅲ1309之间安装有弹簧，转运平台1301上固定安装齿轮电机组ⅱ1302，翻转架14上装有齿条与齿轮电机组ⅱ1302啮合，转运平台1301上旋转安装转运滑轮1303，通过驱动齿轮电机组ⅱ1302旋转可以控制转运平台1301在翻转架14上滑动；如图13所示，翻转装置13包括齿轮杆ⅱ1305，齿轮杆ⅱ1305旋转安装在翻转架14内，齿轮杆ⅱ1305与电机连接并带动旋转，齿轮杆ⅱ1305上固定安装翻转臂1304，翻转臂1304上滑动安装翻转吸杆1307，翻转吸杆1307上安装有齿条，翻转臂1304上旋转安装调节齿轮1306，调节齿轮1306与翻转吸杆1307上的齿条啮合，翻转吸杆1307上球铰有吸盘ⅱ1308便于对风挡玻璃进行吸取，通过旋转调节齿轮1306可以调节翻转吸杆1307吸取端伸出的距离，便于对不同尺寸的玻璃进行吸取和翻转。
34.工作原理：首先将需要安装的风挡玻璃放入涂胶平台11内，启动电机带动螺杆
ⅸ
1207和螺杆
ⅹ
1208旋转调节夹持圆杆ⅱ1206之间的距离使其贴紧风挡玻璃便于清洁和检测，之后启动电机带动缓冲软杆ⅱ1203旋转使升降平台1204提升到便于检测和吸取的高度，启动电机带动齿轮杆ⅰ214旋转，调节升降架ⅱ203到合适的高度，之后启动电机带动螺杆ⅳ206和螺杆
ⅴ
215转动，控制检测摄像机211对玻璃的形状尺寸及外观进行检测，同时规划好该玻璃型号的涂胶和清洁轨迹，若外观检测合格，将启动清洁布辊208对其进行清洁，若外观检测到玻璃有缺陷，则启动翻转臂1304将不合格的玻璃转运到转运平台1301移出，清洁完成后，启动电机带动螺杆ⅰ6旋转，螺杆ⅰ6旋转带动限位滑槽ⅱ15在设备框架3上滑动，通过限位滑槽ⅱ15控制转运架8运动，通过吸盘ⅰ10将风挡玻璃吸取起来，反向旋转螺杆ⅰ6控制转运架8向涂胶平台11移动，将玻璃平稳的放置在涂胶平台11上，之后启动电机带动螺杆ⅵ1102和螺杆ⅶ1104旋转，调节夹持圆杆ⅰ1103之间的距离使其固定住风挡玻璃，之后控制升降架ⅰ101降下，启动电机带动螺杆ⅲ103和螺杆ⅱ102旋转控制涂胶杆110对玻璃进行第一次涂胶，第一次涂胶完毕后，启动电机带动旋转杆105将抹胶杆107对准涂胶位置进行抹平，同时控制烘干吹杆113吹出热风对抹平的胶进行烘干，抹平烘干完毕后启动旋转杆105使涂胶杆110对准涂胶位置进行第二次涂胶，涂胶完毕后升起升降架ⅰ101，控制夹持圆杆ⅰ1103之间的距离放开对风挡玻璃的固定，之后启动齿轮杆ⅱ1305旋转控制翻转臂1304转动，同时控制调节齿轮1306旋转通过风挡玻璃的尺寸调节吸盘ⅱ1308之间的距离，通过吸盘ⅱ1308将玻璃吸取起来控制翻转臂1304转动将玻璃翻转放置到转运平台1301上，通过转运平台1301将玻璃运送到装配处。

技术特征：
1.一种汽车风挡玻璃翻转涂胶装置，包括涂胶装置（1）、清洁检测装置（2）和翻转架（14），其特征在于，所述翻转架（14）上固定安装有设备框架（3）和限位滑槽ⅰ（5），设备框架（3）上旋转安装螺杆ⅰ（6），设备框架（3）内滑动安装限位滑槽ⅱ（15），限位滑槽ⅱ（15）与螺杆ⅰ（6）丝杆配合，翻转架（14）上旋转安装有伸缩杆ⅰ（4），伸缩杆ⅰ（4）上旋转安装有转运架（8），转运架（8）上固定安装有滑块ⅰ（7），转运架（8）与限位滑槽ⅰ（5）滑动配合，滑块ⅰ（7）滑动安装在限位滑槽ⅱ（15）内，转运架（8）上固定安装有吸取头（9），吸取头（9）上球铰有吸盘ⅰ（10）。2.根据权利要求1所述的一种汽车风挡玻璃翻转涂胶装置，其特征在于，所述设备框架（3）上固定安装有涂胶装置（1），涂胶装置（1）包括升降架ⅰ（101），升降架ⅰ（101）上滑动安装滑动杆ⅰ（116），升降架ⅰ（101）内旋转安装螺杆ⅱ（102），滑动杆ⅰ（116）与螺杆ⅱ（102）丝杆配合，滑动杆ⅰ（116）内旋转安装螺杆ⅲ（103），螺杆ⅲ（103）上丝杆配合有滑块ⅱ（104），滑块ⅱ（104）上旋转安装有旋转杆（105），旋转杆（105）内滑动安装伸缩杆ⅱ（106），伸缩杆ⅱ（106）上滑动安装抹胶杆（107）和烘干吹杆（113），伸缩杆ⅱ（106）上旋转安装齿轮ⅰ（108），抹胶杆（107）和齿轮ⅰ（108）丝杆配合，伸缩杆ⅱ（106）上固定安装电机齿轮组ⅰ（114），电机齿轮组ⅰ（114）与齿轮ⅰ（108）啮合，伸缩杆ⅱ（106）上还滑动安装有涂胶杆（110），伸缩杆ⅱ（106）上旋转安装齿轮ⅱ（109），齿轮ⅱ（109）与涂胶杆（110）丝杆配合，涂胶杆（110）上滑动安装滑套（111），滑套（111）内装有齿条，涂胶杆（110）内旋转安装阀门（112），阀门（112）上装有齿轮与滑套（111）上的齿条啮合，滑套（111）与涂胶杆（110）之间安装有弹簧。3.根据权利要求2所述的一种汽车风挡玻璃翻转涂胶装置，其特征在于，所述设备框架（3）上固定安装清洁检测装置（2），清洁检测装置（2）包括滑槽ⅰ（201），滑槽ⅰ（201）固定安装在设备框架（3）上，滑槽ⅰ（201）上装有齿条，滑槽ⅰ（201）内滑动安装滑块ⅳ（213），滑块ⅳ（213）上固定安装升降架ⅱ（203），升降架ⅱ（203）和滑块ⅳ（213）内旋转安装齿轮杆ⅰ（214），齿轮杆ⅰ（214）上安装有齿轮与滑槽ⅰ（201）的齿条啮合，升降架ⅱ（203）内旋转安装螺杆
ⅴ
（215），升降架ⅱ（203）上滑动安装滑动杆ⅱ（204），滑动杆ⅱ（204）与螺杆
ⅴ
（215）丝杆配合，滑动杆ⅱ（204）内滑动安装滑块ⅲ（205），滑动杆ⅱ（204）内旋转安装螺杆ⅳ（206），螺杆ⅳ（206）与滑块ⅲ（205）丝杆配合，滑块ⅲ（205）上旋转安装伸缩杆ⅲ（207），伸缩杆ⅲ（207）上固定安装检测摄像机（211）和清洁布支架（209），清洁布支架（209）上旋转安装清洁布辊（208）和清洁滚轴（212），清洁布辊（208）上缠绕有清洁布（210）绕过清洁滚轴（212）连接在另一个清洁布辊（208）上，两个清洁布辊（208）之间通过电机带轮用皮带连接。4.根据权利要求3所述的一种汽车风挡玻璃翻转涂胶装置，其特征在于，所述翻转架（14）上固定安装有涂胶平台（11），涂胶平台（11）包括平台外壳（1101），平台外壳（1101）上固定安装平台底板（1105），平台底板（1105）内旋转安装螺杆ⅵ（1102）和螺杆ⅶ（1104），螺杆ⅵ（1102）和螺杆ⅶ（1104）上旋转安装夹持圆杆ⅰ（1103），平台底板（1105）上滑动安装缓冲软杆ⅰ（1106），缓冲软杆ⅰ（1106）和缓冲软杆ⅰ（1106）之间安装有弹簧。5.根据权利要求4所述的一种汽车风挡玻璃翻转涂胶装置，其特征在于，所述翻转架（14）上固定安装有存放箱（12），存放箱（12）包括存放箱外壳（1201），存放箱外壳（1201）上固定安装存放底板（1205），存放底板（1205）上旋转安装螺杆
ⅸ
（1207）和螺杆
ⅹ
（1208），螺杆
ⅸ
（1207）和螺杆
ⅹ
（1208）上丝杆装配夹持圆杆ⅱ（1206），存放箱外壳（1201）上旋转安装螺杆
ⅷ
（1202），存放箱外壳（1201）内滑动安装升降平台（1204），升降平台（1204）与螺杆
ⅷ
（1202）丝杆配合，升降平台（1204）和存放底板（1205）上滑动安装缓冲软杆ⅱ（1203），缓冲软杆ⅱ（1203）和升降平台（1204）与存放底板（1205）之间安装有弹簧。6.根据权利要求5所述的一种汽车风挡玻璃翻转涂胶装置，其特征在于，所述翻转架（14）上活动安装有翻转装置（13），翻转装置（13）包括转运平台（1301），转运平台（1301）上固定安装齿轮电机组ⅱ（1302），翻转架（14）上装有齿条与齿轮电机组ⅱ（1302）啮合，转运平台（1301）上旋转安装转运滑轮（1303），转运平台（1301）上滑动安装缓冲软杆ⅲ（1309），转运平台（1301）和缓冲软杆ⅲ（1309）之间安装有弹簧。7.根据权利要求6所述的一种汽车风挡玻璃翻转涂胶装置，其特征在于，所述翻转装置（13）包括齿轮杆ⅱ（1305），齿轮杆ⅱ（1305）旋转安装在翻转架（14）内，齿轮杆ⅱ（1305）上固定安装翻转臂（1304），翻转臂（1304）上旋转安装调节齿轮（1306），翻转臂（1304）内滑动安装翻转吸杆（1307），翻转吸杆（1307）上装有齿条与调节齿轮（1306）啮合，翻转吸杆（1307）上球铰有吸盘ⅱ（1308）。

技术总结
本发明公开了一种汽车风挡玻璃翻转涂胶装置，涉及汽车制造工艺装备技术领域，包括涂胶装置、清洁检测装置和翻转架，翻转架上固定装有设备框架和限位滑槽Ⅰ，设备框架上旋转安装螺杆Ⅰ，设备框架内滑动安装限位滑槽Ⅱ，限位滑槽Ⅱ与螺杆Ⅰ丝杆配合，翻转架上旋转装有伸缩杆Ⅰ，伸缩杆Ⅰ上旋转装有转运架，转运架上固定装有滑块Ⅰ，转运架与限位滑槽Ⅰ滑动配合，滑块Ⅰ滑动装在限位滑槽Ⅱ内；本发明通过转运架可以更平稳的对风挡玻璃转运，避免在转运过程中对玻璃造成损伤；本发明通过抹胶杆可以将涂胶抹平，使玻璃安装的密封性更好；本发明设有两个可以独立控制开关的涂胶口，避免因为故障堵塞影响工作效率。堵塞影响工作效率。堵塞影响工作效率。


技术研发人员：王东民 徐鹤林 成龙飞
受保护的技术使用者：济南博晟智能装备有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/9/16