一种袋装料装车机料斗料门开合机构的制作方法

1.本实用新型涉及产品桁架机器人领域，特别是袋装料装车机料斗料门开合机构领域。


背景技术：

2.在桁架机器人装车机将袋装料放入料斗时，需要将袋装料以一定速度射入料斗中，此时料斗料门会受到物料的冲击。现有的桁架机器人，常采用气缸直连料门或电机减速机直连曲柄连接做料斗料门的执行机构，在受到物料冲击时料斗料门靠执行机构自身的可承受力来抵消物料的冲击。
3.但是现有的电机减速机直连曲柄连料斗料门开合机构受限于自身的抗冲击能力的限制对物料的重量，物料射入料斗时的速度、允许接料高度差都很有限，对料斗接料的布置和送料方式都会有很高的要求。气缸直连料门实现料斗料门开合功能会受温度与工作条件的限制。1在低温环境下气动阀门容易被结冰堵死。2在料门被物料冲击时气缸内气体容易被压缩，料门闭合位置会有变化。3压缩气体获取成本高、能量利用率低、气体储存经济成本及空间成较本高。4排气时有较大的噪声污染。5响应速度相较于电机偏慢。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够满足桁架机器人装车机料斗料门能够承受较大冲击力，且不受执行机构本身的强度所影响、响应速度快、使用成本低，能有效保护料斗料门执行机构的装置。
5.一种袋装料装车机料斗料门开合机构，包括驱动结构、连接结构，所述驱动结构和连接结构连接，所述连接结构和料门连接。
6.所述驱动结构包括安装板、驱动电机减速机、驱动齿轮、执行齿轮轴、执行齿轮、限位销、限位块，所述驱动电机减速机通过固定螺母、锁紧螺母固定在安装板上，所述驱动电机减速机和输出轴连接，所述驱动电机减速机的输出轴和驱动齿轮键链接，所述驱动齿轮与执行齿轮啮合，所述执行齿轮通过双列角接触球轴承与执行齿轮轴安装在安装板，所述安装板上还安装有限位块，所述执行齿轮上侧安装有限位销。
7.所述连接结构包括驱动杆、滑动安装板、滑块、滑块导轨、连接杆、背板，所述背板上侧安装有滑块导轨，所述滑块导轨上侧安装有滑块，所述滑块安装在滑动安装板上，所述滑动安装板上侧分别安装有有驱动杆和连接杆，所述连接杆为两根，两根连接杆和驱动杆呈三角形分布。
8.所述驱动杆与执行齿轮轴和滑动安装板通过两端轴承用轴连接。
9.所述滑块与滑动安装板螺栓连接，并将滑块置于滑块导轨槽内，连接杆与滑动安装板和料门通过两端轴承用轴连接，料门与料斗主体用销连接，可自由开合。
10.本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种能够满足桁架机器人装车机料斗料门能够承受较大冲击力，且不受执行机构本身的强度所影响、响应速度快、使用成本低，
能有效保护料斗料门执行机构的装置。
11.本实用新型对现有的电机减速机直连曲柄连料斗料门开合机构进行改进，与其相比本实用新型结构强度高，能承受较大冲击力、适应性强，能适用于各种工作场景、工作可靠、负载能力强。
12.本实用新型与气缸直连料门实现料斗料门开合相比，本实用新型工作可靠，不受温度影响，结构刚性强，不会因受到物料冲击而改变料门的位置。能量利用率高、响应速度快、使用成本低、维护保养成本低、无噪音污染。
13.本实用新型因料门在闭合状态下驱动杆、执行齿轮轴同处于一条直线上即从动角为零，并与所受冲击力方向一致，所以料门可承受冲击力仅由驱动杆及驱动杆两端的轴承所能承受的冲击力限制。
14.本实用新型由于实际工作中电控误差所导致的定位不准，不能保证从动角为零，所以在执行齿轮上安装一个限位销、安装板上安装一个限位块，在控制精度较低，不能保证动角为零时可用限位销限位。
附图说明
15.图1是本实用新型料斗料门开合机构料门闭合状态下结构示意图；
16.图2是本实用新型料斗料门开合机构料门开启状态下结构示意图；
17.图3是本实用新型料斗料门开合机构驱动部分爆炸示意图；
18.图4是本实用新型料斗料门开合机构工作原理示意图，图中下侧箭头指示的是料门受力方向；
19.附图中标记：安装板1、驱动电机减速机2、驱动齿轮3、执行齿轮轴4、执行齿轮5、限位销6、限位块7、驱动杆8、滑动安装板9、滑块10、滑块导轨11、连接杆12、料门13。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
23.实施例1
24.一种袋装料装车机料斗料门开合机构，包括驱动结构、连接结构，所述驱动结构和连接结构连接，所述连接结构和料门连接。驱动结构包括安装板、驱动电机减速机、驱动齿轮、执行齿轮轴、执行齿轮、限位销、限位块，连接结构包括驱动杆、滑动安装板、滑块、滑块导轨、连接杆、背板，驱动齿轮(3)与执行齿轮(5)啮合、与驱动电机减速机(2)轴键链接并安装在安装板(1)上。执行齿轮轴(4)通过双列角接触球轴承与执行齿轮轴(4)安装在安装板(1)。驱动杆(8)与执行齿轮轴(4)和滑动安装板(9)通过两端轴承用轴连接，滑块(10)与滑动安装板(9)螺栓连接，并将滑块置于滑块导轨(11)槽内，连接杆(12)与滑动安装板(9)和料门(13)通过两端轴承用轴连接，料门(13)与料斗主体用销连接，可自由开合。因料门(13)在闭合状态下驱动杆(8)、执行齿轮轴(4)同处于一条直线上(即从动角为零)，并与所受冲击力方向一致，所以料门可承受冲击力仅由驱动杆(8)及驱动杆(8)两端的轴承所能承受的冲击力限制。由于实际工作中电控误差所导致的定位不准，不能保证从动角为零，所以在执行齿轮(5)上安装一个限位销(6)、安装板(1)上安装一个限位块(7)，在控制精度较低，不能保证动角为零时可用限位销(6)限位。
25.实施例2
26.本实用新型使用时，驱动齿轮(3)与执行齿轮(5)啮合、与驱动电机减速机(2)轴键链接并安装在安装板(1)上。执行齿轮轴(4)通过双列角接触球轴承与执行齿轮轴(4)安装在安装板(1)。驱动杆(8)与执行齿轮轴(4)和滑动安装板(9)通过两端轴承用轴连接，滑块(10)与滑动安装板(9)螺栓连接，并将滑块置于滑块导轨(11)槽内，连接杆(12)与滑动安装板(9)和料门(13)通过两端轴承用轴连接，料门(13)与料斗主体用销连接，可自由开合。因料门(13)在闭合状态下驱动杆(8)、执行齿轮轴(4)同处于一条直线上(即从动角为零)，并与所受冲击力方向一致，所以料门可承受冲击力仅由驱动杆(8)及驱动杆(8)两端的轴承所能承受的冲击力限制。由于实际工作中电控误差所导致的定位不准，不能保证从动角为零，所以在执行齿轮(5)上安装一个限位销(6)、安装板(1)上安装一个限位块(7)，在控制精度较低，不能保证动角为零时可用限位销(6)限位。
27.实施例3
28.本实用新型使用时，驱动电机减速机(2)带动驱动齿轮(3)运动，动驱动齿轮(3)和执行齿轮(5)啮合，驱动齿轮(5)带动驱动杆(8)运动，驱动杆(8)带动滑动安装板(9)向上滑动，滑动安装板(9)带动连接杆(12)向上运动，连接杆(12)带动料门(13)关闭。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种袋装料装车机料斗料门开合机构，其特征在于包括驱动结构、连接结构，所述驱动结构和连接结构连接，所述连接结构和料门连接；所述驱动结构包括安装板、驱动电机减速机、驱动齿轮、执行齿轮轴、执行齿轮、限位销、限位块，所述驱动电机减速机通过固定螺母、锁紧螺母固定在安装板上，所述驱动电机减速机和输出轴连接，所述驱动电机减速机的输出轴和驱动齿轮键链接，所述驱动齿轮与执行齿轮啮合，所述执行齿轮通过双列角接触球轴承与执行齿轮轴安装在安装板，所述安装板上还安装有限位块，所述执行齿轮上侧安装有限位销。2.按照权利要求1所述的一种袋装料装车机料斗料门开合机构，其特征在于所述连接结构包括驱动杆、滑动安装板、滑块、滑块导轨、连接杆、背板，所述背板上侧安装有滑块导轨，所述滑块导轨上侧安装有滑块，所述滑块安装在滑动安装板上，所述滑动安装板上侧分别安装有有驱动杆和连接杆，所述连接杆为两根，两根连接杆和驱动杆呈三角形分布。3.按照权利要求2所述的一种袋装料装车机料斗料门开合机构，其特征在于驱动杆与执行齿轮轴和滑动安装板通过两端轴承用轴连接。4.按照权利要求2所述的一种袋装料装车机料斗料门开合机构，其特征在于所述滑块与滑动安装板螺栓连接，并将滑块置于滑块导轨槽内，连接杆与滑动安装板和料门通过两端轴承用轴连接，料门与料斗主体用销连接，可自由开合。

技术总结
本实用新型为一种袋装料装车机料斗料门开合机构，包括驱动结构、连接结构，所述驱动结构和连接结构连接，所述连接结构和料门连接。所述驱动结构包括安装板、驱动电机减速机、驱动齿轮、执行齿轮轴、执行齿轮、限位销、限位块，所述驱动电机减速机通过固定螺母、锁紧螺母固定在安装板上，本实用新型提供一种能够满足桁架机器人装车机料斗料门能够承受较大冲击力，且不受执行机构本身的强度所影响、响应速度快、使用成本低，能有效保护料斗料门执行机构的装置。的装置。的装置。


技术研发人员：苏雅拉图 原立国 苏增彪 全伟 刘旭东 张振宇 任海瑞
受保护的技术使用者：包头市恩博自动化设备有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/9/16