连续阻尼控制减振器总成及具有其的车辆的制作方法

1.本发明涉及车辆减震技术领域，具体而言，涉及一种连续阻尼控制减振器总成及具有其的车辆。


背景技术：

2.现有技术中，国内外的连续阻尼控制减振器技术都是基于比例电磁铁及阀集成技术进行调节，要求其活动部件为内部阀芯，而驱动线圈为固定部件。动圈式力马达结构在当下已逐渐推广应用，而目前尚未出现将动圈式力马达结构应用于连续阻尼控制减振器的方案。
3.针对上述缺乏应用动圈式力马达结构的连续阻尼控制减振器的技术问题，目前尚未提出有效解决方案。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种连续阻尼控制减振器总成及具有其的车辆，以解决现有技术中的缺乏应用动圈式力马达结构的连续阻尼控制减振器的问题。
5.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种连续阻尼控制减振器总成，包括：壳体，壳体具有容纳腔，壳体的侧壁开设有第一调压油道；永磁体，永磁体设置于壳体内；阀体总成，阀体总成设置于壳体内，阀体总成包括线圈，线圈沿永磁体的周向设置，通过控制线圈的通电状态可控制阀体总成相对壳体移动，以使阀体总成具有封堵第一调压油道的第一封堵位置和避让第一调压油道的第一避让位置。
6.进一步地，阀体总成包括：阀体组件，阀体组件设置于壳体内，阀体组件具有线圈，阀体组件具有第二调压油道；缓冲组件，缓冲组件设置于壳体内，缓冲组件包括挺杆，挺杆的轴线沿壳体的轴线方向设置，挺杆具有将第二调压油道封堵的第二封堵位置，以及避让第二调压油道的第二避让位置。
7.进一步地，连续阻尼控制减振器总成还包括端盖，端盖设置于壳体内，端盖与壳体固定连接，阀体总成还包括：阀座环，阀座环设置于壳体内，阀座环的第一端相对于端盖可滑动地设置，阀座环的第二端与阀体组件抵接；阀体组件可带动阀座环沿第一预设方向移动，以封堵第一调压油道，阀座环可带动阀体组件沿第二预设方向移动，以避让第一调压油道；第一调压油道开启时，油液沿阀座环与端盖之间的间隙流入容纳腔内。
8.进一步地，永磁体上开设有工作槽，工作槽的开口朝向挺杆设置，缓冲组件还包括：弹簧上座，弹簧上座设置于工作槽的槽底，弹簧上座与永磁体固定连接；主簧，主簧的第一端与弹簧上座连接，主簧沿工作槽的深度方向延伸设置；弹簧下座，主簧的第二端与弹簧下座连接，弹簧下座开设有限位空间，至少部分的挺杆延伸至限位空间内；挺杆与弹簧下座可相对移动，以使挺杆位于第二封堵位置和第二避让位置。
9.进一步地，永磁体的外周面设置有线圈运动导轨，线圈运动导轨沿永磁体的轴向方向延伸设置，阀体组件包括：线圈骨架，线圈骨架为两个，两个线圈骨架关于永磁体的轴
向中心线对称设置，线圈骨架上缠绕有线圈，线圈的缠绕方向为永磁体的轴向方向，线圈与线圈运动导轨对应设置。
10.进一步地，永磁体上开设有多条油路，油路的第一端与外界连通，至少一条油路的第二端延伸至工作槽内，至少一条油路的第二端与线圈运动导轨连通。
11.进一步地，连续阻尼控制减振器总成还包括：轭铁，轭铁设置于壳体内，轭铁与永磁体固定连接，至少部分的油路穿过轭铁与外界连通，轭铁与壳体之前设置有密封圈。
12.进一步地，弹簧下座的远离永磁体的一端设置有止挡凸缘，止挡凸缘沿弹簧下座的径向方向突出设置，缓冲组件还包括：磁芯盖，磁芯盖套设于弹簧下座上，且磁芯盖与止挡凸缘抵接。
13.进一步地，弹簧下座与主簧之间设置有至少一个垫片。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，车辆具有连续阻尼控制减振器总成，连续阻尼控制减振器总成为上述的连续阻尼控制减振器总成。
15.应用本发明的技术方案，通过设置具有线圈的阀体总成和永磁体，向线圈通电即可使得线圈带动阀体总成移动，从而实现对减振器的油道流通面积的调节，进而调节减振器的阻尼力，实现减振效果，实现了动圈式立马达结构在连续阻尼控制减振器总成中的应用，填补了该类型连续阻尼控制减振器总成的空缺。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本发明的连续阻尼控制减振器总成的第一实施例的结构示意图；
18.图2示出了根据本发明的连续阻尼控制减振器总成的第二实施例的结构示意图。
19.其中，上述附图包括以下附图标记：
20.10、壳体；100、容纳腔；101、第一调压油道；11、阀外壳；12、阀外套；13、线束；14、活塞；141、活塞杆；15、油封；16、储油缸；161、导向套；17、电磁阀；18、工作缸；19、底阀；
21.20、永磁体；200、工作槽；21、线圈运动导轨；
22.30、阀体总成；31、线圈；
23.40、阀体组件；41、线圈骨架；401、第二调压油道
24.50、缓冲组件；51、挺杆；52、弹簧上座；53、主簧；54、弹簧下座；55、磁芯盖；
25.60、端盖；
26.70、阀座环；
27.80、轭铁；
28.90、密封圈。
具体实施方式
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
30.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式
也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
31.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
33.如图1所示，根据本技术的具体实施例，提供了一种连续阻尼控制减振器总成。
34.连续阻尼控制减振器总成包括壳体10、永磁体20和阀体总成30，壳体10具有容纳腔100，壳体10的侧壁开设有第一调压油道101；永磁体20设置于壳体10内；阀体总成30设置于壳体10内，阀体总成30包括线圈31，线圈31沿永磁体20的周向设置，通过控制线圈31的通电状态可控制阀体总成30相对壳体10移动，以使阀体总成30具有封堵第一调压油道101的第一封堵位置和避让第一调压油道101的第一避让位置。
35.应用本实施例的技术方案，应用本发明的技术方案，通过设置具有线圈31的阀体总成30和永磁体20，向线圈31通电即可使得线圈31带动阀体总成30移动，从而实现对减振器的油道流通面积的调节，进而调节减振器的阻尼力，实现减振效果，实现了动圈式立马达结构在连续阻尼控制减振器总成中的应用，填补了该类型连续阻尼控制减振器总成的空缺。
36.在本技术的一个示范性实施例中，壳体10包括阀外壳11和阀外套12，至少部分的阀外套12套设于阀外壳11的外部，且，阀外壳11和阀外套12之间设置有密封圈90。在本实施例中，阀外壳11和阀外套12均为导磁壳体。
37.进一步地，阀体总成30包括阀体组件40和缓冲组件50，阀体组件40设置于壳体10内，阀体组件40具有线圈31，阀体组件40具有第二调压油道401；缓冲组件50设置于壳体10内，缓冲组件50包括挺杆51，挺杆51的轴线沿壳体10的轴线方向设置，挺杆51具有将第二调压油道401封堵的第二封堵位置，以及避让第二调压油道401的第二避让位置。
38.在本实施例中，阀体组件40具有第二调压油道401，且挺杆51的设置可用于实现第二调压油道401的封堵和开启，油液可沿第二调压油道401进入减振器总成内，以调节减振器阻尼力。
39.具体地，连续阻尼控制减振器总成还包括端盖60，端盖60设置于壳体10内，端盖60与壳体10固定连接，阀体总成30还包括阀座环70，阀座环70设置于壳体10内，阀座环70的第一端相对于端盖60可滑动地设置，阀座环70的第二端与阀体组件40抵接；阀体组件40可带
动阀座环70沿第一预设方向移动，以封堵第一调压油道101，阀座环70可带动阀体组件40沿第二预设方向移动，以避让第一调压油道101；第一调压油道101开启时，油液沿阀座环70与端盖60之间的间隙流入容纳腔100内。
40.在本实施例中，阀座环70与端盖60可相对滑动设置，以使得油液可以沿阀座环70与端盖60之间的间隙流入容纳腔100内，调节压力，阀座环70与阀体组件40可自由活动设置，通过线圈31可带动阀体组件40相对阀座环70移动，进一步调节油液流通面积，进而调节减振器的阻尼力。
41.具体地，永磁体20上开设有工作槽200，工作槽200的开口朝向挺杆51设置，缓冲组件50还包括弹簧上座52、主簧53和弹簧下座54，弹簧上座52设置于工作槽200的槽底，弹簧上座52与永磁体20固定连接；主簧53的第一端与弹簧上座52连接，主簧53沿工作槽200的深度方向延伸设置；主簧53的第二端与弹簧下座54连接，弹簧下座54开设有限位空间，至少部分的挺杆51延伸至限位空间内；挺杆51与弹簧下座54可相对移动，以使挺杆51位于第二封堵位置和第二避让位置。
42.在本实施例中，至少部分的挺杆51延伸至限位空间内，挺杆51的两端均为锥形结构，其中，挺杆51一端的锥头部分延伸至限位空间内与弹簧下座54连接，挺杆51沿第一预设方向(图1中的水平向左的方向)移动时，挺杆51可脱离弹簧下座54，挺杆51另一端的锥头部分延伸至第二调压油道401，挺杆51沿第二预设方向(图1中的水平向右的方向)移动时，挺杆51可远离第二调压油道401，以开启第二调压油道401。
43.进一步地，永磁体20的外周面设置有线圈运动导轨21，线圈运动导轨21沿永磁体20的轴向方向延伸设置，阀体组件40包括线圈骨架41，线圈骨架41为两个，两个线圈骨架41关于永磁体20的轴向中心线对称设置，线圈骨架41上缠绕有线圈31，线圈31的缠绕方向为永磁体20的轴向方向，线圈31与线圈运动导轨21对应设置。
44.在本实施例中，线圈31与线圈运动导轨21对应设置，可使得线圈31带动阀体组件40沿预设轨道运动。通过改变通入线圈31的电流方向，即可实现线圈31的运动方向调节，例如，通入正电流时，线圈31沿第一预设方向(图1中的水平向左的方向)移动，通入负电流时，线圈31沿第二预设方向(图1中的水平向右的方向)移动。线圈运动导轨21采用隔磁材料。
45.优选地，永磁体20上开设有多条油路，油路的第一端与外界连通，至少一条油路的第二端延伸至工作槽200内，至少一条油路的第二端与线圈运动导轨21连通。多条油路可利于减振器内部实现液压平衡。
46.进一步地，连续阻尼控制减振器总成还包括轭铁80，轭铁80设置于壳体10内，轭铁80与永磁体20固定连接，至少部分的油路穿过轭铁80与外界连通，轭铁80与壳体10之前设置有密封圈90。轭铁80具有导磁性能，永磁铁可通过轭铁80导磁，与外导磁壳体(即壳体10)之间产生磁场，从而对通电后的线圈31产生作用力，使得线圈31进行运动。
47.进一步地，弹簧下座54的远离永磁体20的一端设置有止挡凸缘，止挡凸缘沿弹簧下座54的径向方向突出设置，缓冲组件50还包括磁芯盖55，磁芯盖55套设于弹簧下座54上，且磁芯盖55与止挡凸缘抵接。通过设置磁芯盖55与止挡凸缘抵接，可避免磁芯盖55脱落。
48.进一步地，弹簧下座54与主簧53之间设置有至少一个垫片。垫片的数目肯根据实际需要调整，设置垫片可使得连接更紧固，防止松动。
49.本技术提供了一种连续阻尼控制减振器总成的优选实施例，该连续阻尼控制减振
器总成的总体结构示意图如图2所示，连续阻尼控制减振器总成包括活塞14、活塞杆141、油封15、储油缸16、导向套161、电磁阀17、工作缸18、底阀19，其中，电磁阀17的结构如图1所示。
50.连续阻尼控制减振器总成由活塞14、端盖60、阀座环70、阀体组件40、线圈运动导轨21、阀外壳11、轭铁80、密封圈90、阀外套12、线束13、永磁体20、弹簧上座52、主簧53、弹簧下座54、磁芯盖55、挺杆51等组成。其中端盖60与阀外壳11直接过盈焊接；阀座环70可以沿端盖60滑动；阀座环70与阀体组件40直接接触且可以自由分离；挺杆51与阀体组件40接触且可以自由分离；阀体组件40与阀外壳11为间隙配合，可以沿阀外壳11自由滑动；挺杆51与弹簧下座54为自由装配且可以分离；弹簧下座54通过磁芯盖55限位；挺杆51与主簧53为自由装配且可以自由分离；磁芯盖55与永磁体20之间为压铆连接；永磁体20与线圈运动导轨21为压装过盈配合，不可活动；阀外壳11与阀外套12之间为螺纹连接，设置密封圈90用于密封防止漏油；轭铁80与阀外套12及磁铁、线圈运动导轨21之间有油路用于压力平衡；线束13与线圈31通过导线连接，用于供电；轭铁80与阀外套12之间有密封圈90用于密封，防止油液泄露。
51.本实施例中，连续阻尼控制减振器总成的工作原理如下：
52.1)线圈不通电时
53.当减振器处于压缩状态时，由于主簧53的预紧力，阀体组件40将阀座环70紧紧地压在端盖60上，阀座环70与阀外壳11之间开启压力较大，对减振器表现为阻尼力比较大。
54.当减振器处于复原状态，其中减振器振动速度较低时，油液从阀座环70与端盖60之间流通，此时预紧力较大，表现为低速阻尼力较大；当减振器速度逐渐增大时，由于油液通过阀座环70与端盖60，以及挺杆51与阀体组件40之间，此时表现为高速阻尼力较大。
55.2)线圈通电时
56.减振器逐渐增大电流，线圈31会首先克服主簧53的预紧力，之后挺杆51向右移动，克服弹簧力，重新达到平衡，该过程电磁阀的阀口流通面积会增大，阻尼力进而减小。
57.根据本技术的另一具体实施例，提供了一种车辆，车辆具有连续阻尼控制减振器总成，连续阻尼控制减振器总成为上述的连续阻尼控制减振器总成。
58.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
59.除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
60.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
61.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种连续阻尼控制减振器总成，其特征在于，包括：壳体(10)，所述壳体(10)具有容纳腔(100)，所述壳体(10)的侧壁开设有第一调压油道(101)；永磁体(20)，所述永磁体(20)设置于所述壳体(10)内；阀体总成(30)，所述阀体总成(30)设置于所述壳体(10)内，所述阀体总成(30)包括线圈(31)，所述线圈(31)沿所述永磁体(20)的周向设置，通过控制所述线圈(31)的通电状态可控制所述阀体总成(30)相对所述壳体(10)移动，以使所述阀体总成(30)具有封堵所述第一调压油道(101)的第一封堵位置和避让所述第一调压油道(101)的第一避让位置。2.根据权利要求1所述的连续阻尼控制减振器总成，其特征在于，所述阀体总成(30)包括：阀体组件(40)，所述阀体组件(40)设置于所述壳体(10)内，所述阀体组件(40)具有所述线圈(31)，所述阀体组件(40)具有第二调压油道(401)；缓冲组件(50)，所述缓冲组件(50)设置于所述壳体(10)内，所述缓冲组件(50)包括挺杆(51)，所述挺杆(51)的轴线沿所述壳体(10)的轴线方向设置，所述挺杆(51)具有将所述第二调压油道(401)封堵的第二封堵位置，以及避让所述第二调压油道(401)的第二避让位置。3.根据权利要求2所述的连续阻尼控制减振器总成，其特征在于，所述连续阻尼控制减振器总成还包括端盖(60)，所述端盖(60)设置于所述壳体(10)内，所述端盖(60)与所述壳体(10)固定连接，所述阀体总成(30)还包括：阀座环(70)，所述阀座环(70)设置于所述壳体(10)内，所述阀座环(70)的第一端相对于所述端盖(60)可滑动地设置，所述阀座环(70)的第二端与所述阀体组件(40)抵接；所述阀体组件(40)可带动所述阀座环(70)沿第一预设方向移动，以封堵所述第一调压油道(101)，所述阀座环(70)可带动所述阀体组件(40)沿第二预设方向移动，以避让所述第一调压油道(101)；所述第一调压油道(101)开启时，油液沿所述阀座环(70)与所述端盖(60)之间的间隙流入所述容纳腔(100)内。4.根据权利要求2所述的连续阻尼控制减振器总成，其特征在于，所述永磁体(20)上开设有工作槽(200)，所述工作槽(200)的开口朝向所述挺杆(51)设置，所述缓冲组件(50)还包括：弹簧上座(52)，所述弹簧上座(52)设置于所述工作槽(200)的槽底，所述弹簧上座(52)与所述永磁体(20)固定连接；主簧(53)，所述主簧(53)的第一端与所述弹簧上座(52)连接，所述主簧(53)沿所述工作槽(200)的深度方向延伸设置；弹簧下座(54)，所述主簧(53)的第二端与所述弹簧下座(54)连接，所述弹簧下座(54)开设有限位空间，至少部分的所述挺杆(51)延伸至所述限位空间内；所述挺杆(51)与所述弹簧下座(54)可相对移动，以使所述挺杆(51)位于所述第二封堵位置和所述第二避让位置。5.根据权利要求4所述的连续阻尼控制减振器总成，其特征在于，所述永磁体(20)的外周面设置有线圈运动导轨(21)，所述线圈运动导轨(21)沿所述永磁体(20)的轴向方向延伸
设置，所述阀体组件(40)包括：线圈骨架(41)，所述线圈骨架(41)为两个，两个所述线圈骨架(41)关于所述永磁体(20)的轴向中心线对称设置，所述线圈骨架(41)上缠绕有所述线圈(31)，所述线圈(31)的缠绕方向为所述永磁体(20)的轴向方向，所述线圈(31)与所述线圈运动导轨(21)对应设置。6.根据权利要求5所述的连续阻尼控制减振器总成，其特征在于，所述永磁体(20)上开设有多条油路，所述油路的第一端与外界连通，至少一条所述油路的第二端延伸至所述工作槽(200)内，至少一条所述油路的第二端与所述线圈运动导轨(21)连通。7.根据权利要求6所述的连续阻尼控制减振器总成，其特征在于，所述连续阻尼控制减振器总成还包括：轭铁(80)，所述轭铁(80)设置于所述壳体(10)内，所述轭铁(80)与所述永磁体(20)固定连接，至少部分的所述油路穿过所述轭铁(80)与外界连通，所述轭铁(80)与所述壳体(10)之前设置有密封圈(90)。8.根据权利要求4所述的连续阻尼控制减振器总成，其特征在于，所述弹簧下座(54)的远离所述永磁体(20)的一端设置有止挡凸缘，所述止挡凸缘沿所述弹簧下座(54)的径向方向突出设置，所述缓冲组件(50)还包括：磁芯盖(55)，所述磁芯盖(55)套设于所述弹簧下座(54)上，且所述磁芯盖(55)与所述止挡凸缘抵接。9.根据权利要求4所述的连续阻尼控制减振器总成，其特征在于，所述弹簧下座(54)与所述主簧(53)之间设置有至少一个垫片。10.一种车辆，所述车辆具有连续阻尼控制减振器总成，其特征在于，所述连续阻尼控制减振器总成为权利要求1-9中任一项所述的连续阻尼控制减振器总成。

技术总结
本发明提供了一种连续阻尼控制减振器总成及具有其的车辆。连续阻尼控制减振器总成，包括：壳体，壳体具有容纳腔，壳体的侧壁开设有第一调压油道；永磁体，永磁体设置于壳体内；阀体总成，阀体总成设置于壳体内，阀体总成包括线圈，线圈沿永磁体的周向设置，通过控制线圈的通电状态可控制阀体总成相对壳体移动，以使阀体总成具有封堵第一调压油道的第一封堵位置和避让第一调压油道的第一避让位置。本方案向线圈通电即可使得线圈带动阀体总成移动，从而实现对减振器的油道流通面积的调节，进而调节减振器的阻尼力，实现减振效果，实现了动圈式立马达结构在连续阻尼控制减振器总成中的应用，填补了该类型连续阻尼控制减振器总成的空缺。空缺。空缺。


技术研发人员：豆开放 李东阳 李耀 李俊伟 丁树伟 郑文博 禹真 侯杰
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/9/16