电力巡检用无人机机巢的制作方法

1.本实用新型属于无人机机巢技术领域，具体涉及一种电力巡检用无人机机巢。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，可用于执行各种飞行任务。无人机执行任务过程中不受地面交通情况限制，不受道路环境约束，可以点对点的完成各种飞行任务，速度快，效率高，能够应对各种复杂的工作环境。如今，无人机已经广泛的被应用到监控、测绘、巡检、环境监测等多个领域。目前，无人机的停放包括以下两种：固定式机场，部署在固定位置的自动无人机机场，可根据程序控制无人机自主进行巡检作业；分布式机场，在多地进行多个固定机场布置，无人机可从一个机场起飞沿机场布置路线巡检，降落时就近选取机场降落。所以无人机机巢的实用性就至关重要。因为无人机机巢常为室外放置，且多数无人机机巢顶端为平面结构，易在雨雪天气聚水并使其泄漏到机巢内，对机巢内部环境的安全性造成威胁。
3.如授权公告号为cn 217624161 u的实用新型公开了抛盖式无人机机巢，包括机巢本体及分别设置在机巢本体顶端相对两侧的第一机盖及第二机盖，第一机盖和第二机盖分别通过传动机构的驱动可相对机巢本体转动以扣合在一起或展开，第一机盖和第二机盖闭合时，可为无人机提供防雨防晒保温，第一机盖和第二机盖展开时，可为无人机直接起飞或着陆提供条件，停机坪上设有归中机构，归中机构包括两横向设置的x轴归中杆及两纵向设置的且位于两x轴归中杆上方的y轴归中杆，两x轴归中杆通过第一驱动机构的驱动可相对运动，以将无人机推向x轴原点，两y轴归中杆通过第二驱动机构的驱动可相对运动，以将无人机推向y轴原点，从而将无人机归位到居中指定位置，完成对无人机的充电。但该机巢顶端的机盖为平面结构，如在雨雪天气，机盖上会覆盖雨雪，雨雪浸入机巢内，会使内部电路存在短路等电力故障。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种防雨性能好、可以对无人机充电和收纳、无人机归中操作自动化程度高、结构简单、易于检修的无人机机巢。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种电力巡检用无人机机巢，包括箱体、安装于所述箱体顶端的箱门、安装于所述箱体内部的放置架、设置于所述放置架上的归中构件和无人机升降构件，所述箱门包括对称安装在所述箱体顶端的弧形外壳，两个所述弧形外壳均转动安装于所述箱体顶端；所述放置架包括放置平台、分别安装于所述放置平台底端四个端点处的支撑杆；所述归中构件包括两个横向且平行设置的x轴归中杆、两个纵向且平行设置的y轴归中杆，两个所述y轴归中杆设置于两个所述x轴归中杆的下方，所述x轴归中杆、所述y轴归中杆均平行安装于所述放置平台上方，横向相邻所述支撑杆上设置有一对x轴驱动组件，纵向相邻所述支撑杆上设置有一对y轴驱动组件，所述x轴归中杆通过所述x轴驱动组件驱动，所述y轴归中杆通过所
述y轴驱动组件驱动；所述放置平台中部开设有停靠凹槽，所述无人机升降构件设置于所述停靠凹槽内底部。
7.进一步的，所述箱体两侧面均转动安装有两个圆盘，所述圆盘上均开设有弧形孔，所述弧形外壳两侧卡装固定于所述圆盘的弧形孔处；所述箱体一侧的两个所述圆盘的中心位置处安装有驱动电机一，所述驱动电机一通过所述圆盘间接驱动所述弧形外壳打开闭合。
8.进一步的，两个所述弧形外壳的接触面均包裹有密封条。
9.进一步的，所述x轴驱动组件 包括丝杆滑轨一、丝杆滑轨二、分隔块，所述丝杆滑轨一、所述丝杆滑轨二对称设置于所述分隔块两侧，所述丝杆滑轨一、所述丝杆滑轨二另一端分别通过电机座连接有进给电机，所述丝杆滑轨一、所述丝杆滑轨二上均设置有丝杆螺母座，通过所述x轴归中杆连接所述放置架底端对称侧的所述x轴驱动组件上的所述丝杆螺母座，控制所述x轴归中杆的往复运动；所述y轴驱动组件的结构与所述x轴驱动组件的结构相同。
10.进一步的，所述无人机升降构件包括对称且竖直设置于所述停靠凹槽内侧面的丝杆滑轨三、丝杆滑轨四，所述丝杆滑轨三、所述丝杆滑轨四上均安装有l型滑块，在所述l型滑块间固定有底板，所述无人机停放于所述底板上。
11.进一步的，所述丝杆滑轨三、所述丝杆滑轨四底端各安装有一个驱动电机二，控制所述l型滑块移动。
12.本实用新型的有益效果为：
13.设置弧形外壳组成的箱门，弧形外壳具有导雨作用，避免无人机起飞前，打开舱门雨水内灌，且弧形外壳的接触面均包裹有密封条，进一步提高了箱门防水的密闭性；
14.机巢的归中构件为进给电机、丝杆滑轨、丝杆螺母座相配合，以控制x轴归中杆、y轴归中杆的移动，从而完成对无人机的位置校准、充电等操作，归中构件的结构简单，出现故障时易于检修；
15.机巢内的放置架上设置有无人机升降构件，通过驱动电机二控制底板升降，无人机充完电后收纳于停靠凹槽内。
16.本实用新型防雨性能好，可以对无人机充电和收纳，无人机归中操作自动化程度高，结构简单，易于检修。
附图说明
17.图1是本实用新型的内部立体结构示意图。
18.图2是本实用新型的外部立体结构示意图。
19.图3是本实用新型的无人机升降构件-整体结构示意图。
20.图4是本实用新型的无人机升降构件-升降结构示意图。
21.图5是本实用新型的无人机升降构件-升降结构侧面示意图。
22.图6是本实用新型的圆盘处结构放大示意图。
23.附图标记：1：箱体、2：箱门、21：弧形外壳、22：圆盘、23：弧形孔、24：驱动电机一、25：密封条、3：放置架、41：x轴归中杆、42：y轴归中杆、43：x轴驱动组件、44：y轴驱动组件、45：丝杆滑轨一、46：丝杆滑轨二、47：分隔块、48：进给电机、49：丝杆螺母座、51：停靠凹槽、
52：丝杆滑轨三、53：丝杆滑轨四、54：驱动电机二、55：l型滑块、56：底板、6：支撑杆。
具体实施方式
24.为更进一步阐述本实用新型为实现预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
25.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“一”、“二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序，应当理解这样使用的术语在适当情况下可以互换。
26.需要说明的是，在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
27.实施例
28.如图1-6所示，一种电力巡检用无人机机巢，包括箱体1、安装于箱体1顶端的箱门2、安装于箱体1内部的放置架3、设置于放置架3上的归中构件和无人机升降构件。
29.箱门2包括对称安装在箱体1顶端的弧形外壳21。箱体1两侧面均转动安装有两个圆盘22，圆盘22上均开设有弧形孔23，弧形外壳21两侧固定有与弧形孔23相匹配的弧形块，弧形外壳21通过弧形块卡装固定于圆盘22的弧形孔23处。箱体1一侧的两个圆盘22的中心位置处安装有驱动电机一24，驱动电机一24通过圆盘22间接驱动弧形外壳21打开闭合。操作过程中，驱动电机一24驱动圆盘22转动，圆盘22带动弧形外壳21外转，打开箱门2。两个弧形外壳21的接触面均包裹有密封条25，保证在大雨天气下，雨水不会进入机巢，保障机巢内部的电气安全。
30.放置架3包括放置平台、分别安装于放置平台底端四个端点处的支撑杆6。
31.归中构件包括两个横向且平行设置的x轴归中杆41、两个纵向且平行设置的y轴归中杆42，两个y轴归中杆42设置于两个x轴归中杆41的下方，x轴归中杆41、y轴归中杆42均平行安装于放置平台上方，横向相邻支撑杆6上设置有一对x轴驱动组件43，纵向相邻支撑杆6上设置有一对y轴驱动组件44，x轴归中杆41通过x轴驱动组件43驱动，y轴归中杆42通过y轴驱动组件44驱动。x轴驱动组件包括丝杆滑轨一45、丝杆滑轨二46、分隔块47，丝杆滑轨一45、丝杆滑轨二46对称设置于分隔块47两侧，丝杆滑轨一45、丝杆滑轨二46另一端分别通过电机座连接有进给电机48，丝杆滑轨一45、丝杆滑轨二46上均设置有丝杆螺母座49，通过x轴归中杆41连接放置架3底端对称侧的x轴驱动组件43上的丝杆螺母座49，控制x轴归中杆41往复运动；y轴驱动组件的结构与x轴驱动组件的结构相同。需要注意的是，连接同一归中杆的两个丝杆螺母座49所在的丝杆滑轨上的进给电机48为同步驱动。当无人机飞入机巢后，四个归中杆向无人机方向，即x轴原点、y轴原点移动，带有充电针头的归中杆接触无人机充电口，对其进行充电操作，该充电操作为现有已公开技术，特此不做出额外陈述。
32.放置平台中部开设有停靠凹槽51，无人机升降构件设置于停靠凹槽51内底部。无人机升降构件包括对称且竖直设置于停靠凹槽51内侧面的丝杆滑轨三52、丝杆滑轨四53，丝杆滑轨三52、丝杆滑轨四53上均安装有l型滑块55，在l型滑块55间固定有底板56，无人机
停放于底板56上。丝杆滑轨三52、丝杆滑轨四53底端分别通过驱动电机二54控制l型滑块55位移，安装于丝杆滑轨三52、丝杆滑轨四53上的驱动电机二54为同步驱动。无人机充满电后，底板56带动无人机下降并收纳于停靠凹槽51内。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种电力巡检用无人机机巢，包括箱体、安装于所述箱体顶端的箱门、安装于所述箱体内部的放置架、设置于所述放置架上的归中构件和无人机升降构件，其特征在于：所述箱门包括对称安装在所述箱体顶端的弧形外壳，两个所述弧形外壳均转动安装于所述箱体顶端；所述放置架包括放置平台、分别安装于所述放置平台底端四个端点处的支撑杆；所述归中构件包括两个横向且平行设置的x轴归中杆、两个纵向且平行设置的y轴归中杆，两个所述y轴归中杆设置于两个所述x轴归中杆的下方，所述x轴归中杆、所述y轴归中杆均平行安装于所述放置平台上方，横向相邻所述支撑杆上设置有一对x轴驱动组件，纵向相邻所述支撑杆上设置有一对y轴驱动组件，所述x轴归中杆通过所述x轴驱动组件驱动，所述y轴归中杆通过所述y轴驱动组件驱动；所述放置平台中部开设有停靠凹槽，所述无人机升降构件设置于所述停靠凹槽内底部。2.按照权利要求1所述的一种电力巡检用无人机机巢，其特征在于，所述箱体两侧面均转动安装有两个圆盘，所述圆盘上均开设有弧形孔，所述弧形外壳两侧卡装固定于所述圆盘的弧形孔处；所述箱体一侧的两个所述圆盘的中心位置处安装有驱动电机一，所述驱动电机一通过所述圆盘间接驱动所述弧形外壳打开闭合。3.按照权利要求2所述的一种电力巡检用无人机机巢，其特征在于，两个所述弧形外壳的接触面均包裹有密封条。4.按照权利要求1所述的一种电力巡检用无人机机巢，其特征在于，所述x轴驱动组件包括丝杆滑轨一、丝杆滑轨二、分隔块，所述丝杆滑轨一、所述丝杆滑轨二对称设置于所述分隔块两侧，所述丝杆滑轨一、所述丝杆滑轨二另一端分别通过电机座连接有进给电机，所述丝杆滑轨一、所述丝杆滑轨二上均设置有丝杆螺母座，通过所述x轴归中杆连接所述放置架底端对称侧的所述x轴驱动组件上的所述丝杆螺母座，控制所述x轴归中杆的往复运动；所述y轴驱动组件的结构与所述x轴驱动组件的结构相同。5.按照权利要求1所述的一种电力巡检用无人机机巢，其特征在于，所述无人机升降构件包括对称且竖直设置于所述停靠凹槽内侧面的丝杆滑轨三、丝杆滑轨四，所述丝杆滑轨三、所述丝杆滑轨四上均安装有l型滑块，在所述l型滑块间固定有底板，所述无人机停放于所述底板上。6.按照权利要求5所述的一种电力巡检用无人机机巢，其特征在于，所述丝杆滑轨三、所述丝杆滑轨四底端各安装有一个驱动电机二，控制所述l型滑块移动。

技术总结
本实用新型属于无人机机巢技术领域，涉及电力巡检用无人机机巢，包括箱体、安装于箱体顶端的箱门、安装于箱体内部的放置架、设置于所述放置架上的归中构件和无人机升降构件，所述箱门包括对称安装在所述箱体顶端的弧形外壳；所述放置架包括放置平台、分别安装于所述放置平台底端四个端点处的支撑杆；所述归中构件包括两个横向且平行设置的X轴归中杆、两个纵向且平行设置的Y轴归中杆，所述X轴归中杆通过X轴驱动组件驱动，所述Y轴归中杆通过Y轴驱动组件驱动；所述放置平台中部开设有停靠凹槽，所述无人机升降构件设置于所述停靠凹槽内底部。本实用新型防雨性能好、可对无人机充电和收纳、无人机归中操作自动化程度高、结构简单、易于检修。易于检修。易于检修。


技术研发人员：孙建兴 陈太雷 原玮 弓鹏 王力 王亚男 马江旭
受保护的技术使用者：河南送变电建设有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/5/16