一种警用无人机的功能集成吊舱的制作方法

1.本实用新型涉及吊舱技术领域，具体涉及一种警用无人机的功能集成吊舱。


背景技术：

2.吊舱技术及其光电吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色，为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱。光电吊舱可广泛用于陆地、海上、空中和空间的侦察中，其载体为车辆、舰艇、飞机和无人机等。
3.目前的吊舱在安装到无人机上后，影响无人机较轻，高空中的风力会使机身剧烈抖动，从而导致无人机上的吊舱拍摄模糊。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种警用无人机的功能集成吊舱，解决了警用无人机的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种警用无人机的功能集成吊舱，包括：第一底板，所述第一底板的底面设置有第二底板，所述第一底板的顶面固定安装有四个安装板，所述安装板的一侧开设有安装孔，所述第二底板的底面设置有转动块，所述转动块的底面固定安装有安装架，所述安装架的一侧设置有摄像机；防抖组件，所述防抖组件设置第一底板与第二底板之间，用于摄像机抖动。
7.通过采用上述技术方案，通过设置防抖组件，当装置安装到警用无人机上后，通过摄像机进行巡逻监查，但警用无人机飞到空中后，因为风大的原理，机身抖动，容易造成摄像机拍摄不清楚，通过设置防抖组件，减少机身抖动对摄像机的影响。
8.较佳的，所述防抖组件包括：四个橡胶块，四个所述橡胶块设置在第一底板和第二底板之间，所述第一底板和所述第二底板的顶面均开设有四个第一连接孔，所述橡胶块的顶面和底面均固定安装有螺杆，所述螺杆穿过第一连接孔并延伸至第一底板和第二底板的外部，所述螺杆的外部螺纹连接有螺母，所述第一底板和第二底板的顶面均开设有若干个第二连接孔，每两个所述第二连接孔之间活动套接有连接柱，所述连接柱的外部活动套接有弹簧，所述连接柱的一端与另一端均固定安装有限位块。
9.通过采用上述技术方案，通过设置橡胶块，当机身抖动传递到第一底板上后，通过第一底板和第二底板之间的橡胶块和连接柱上的弹簧，缓解抖动幅度，保证摄像机的正常拍摄。
10.较佳的，所述安装架的一侧固定安装有旋转电机，所述安装架的另一侧设置有转动柱，所述旋转电机的轴与转动柱固定连接，所述转动柱与摄像机固定连接。
11.通过采用上述技术方案，通过设置旋转电机，当摄像机需要对不同角度进行拍摄时，可以启动旋转电机，带动摄像机进行转动，从而满足不同的拍摄需要。
12.较佳的，所述摄像机的外部固定套接有防摔套。
13.通过采用上述技术方案，通过设置防摔套，当警用无人机不小心从空中摔下来时，通过防摔套，对摄像机进行保护，减少摄像机受到的伤害。
14.较佳的，所述摄像机的外部固定安装有播音器，所述摄像机的一侧固定安装有红外测距仪。
15.通过采用上述技术方案，通过设置播音器，警务人员可以通过播音器，发出声音，警示那些违法违规的人，同时可以通过红外测距仪，测量与监测物体之间的距离，从而满足警务需要。
16.较佳的，所述摄像机的一侧固定安装有挡灰板。
17.通过采用上述技术方案，通过设置挡灰板，防止灰尘落在镜头上影响拍摄。
18.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
19.通过设置橡胶块和弹簧，第一底板与警用无人机进行连接，当警用无人机飞到空中后，机身的抖动通过第一底板传递到第二底板时，通过第一底板和第二底板之间橡胶垫块，降低抖动幅度，同时通过第一底板和第二底板之间的弹簧，起到缓冲效果，保证吊舱上的摄像机能拍摄清晰。
20.通过设置播音器和红外测距仪，当警务人员通过警用无人机发现违法违规行为时，可以通过播音器，对其进行警告，同时根据红外测距仪，测出与其之间的距离，及时通知巡逻的警务人员，从而满足了警务人员的工作需要。
附图说明
21.图1是本实用新型的立体结构示意图；
22.图2是本实用新型的第一底板拆分结构示意图；
23.图3是图2中a处局部结构放大示意图；
24.图4是本实用新型的挡灰板结构示意图。
25.附图标记：1、第一底板；2、第二底板；3、安装板；4、安装孔；5、转动块；6、安装架；7、摄像机；8、橡胶块；9、螺杆；10、第一连接孔；11、螺母；12、第二连接孔；13、连接柱；14、弹簧；15、限位块；16、旋转电机；17、转动柱；18、播音器；19、防摔套；20、挡灰板；21、红外测距仪。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参考图1，一种警用无人机的功能集成吊舱，包括：第一底板1，第一底板1的底面设置有第二底板2，第一底板1的顶面固定安装有四个安装板3，安装板3的一侧开设有安装孔4，第二底板2的底面设置有转动块5，转动块5的底面固定安装有安装架6，安装架6的一侧设置有摄像机7，摄像机7为已有结构在此不作赘述；防抖组件，防抖组件设置第一底板1与第二底板2之间，用于摄像机7抖动，通过设置防抖组件，当装置安装到警用无人机上后，通过摄像机7进行巡逻监查，但警用无人机飞到空中后，因为风大的原理，机身抖动，容易造成摄
像机7拍摄不清楚，通过设置防抖组件，减少机身抖动对摄像机7的影响。
28.参考图2、图3，防抖组件包括：四个橡胶块8，四个橡胶块8设置在第一底板1和第二底板2之间，第一底板1和第二底板2的顶面均开设有四个第一连接孔10，橡胶块8的顶面和底面均固定安装有螺杆9，螺杆9穿过第一连接孔10并延伸至第一底板1和第二底板2的外部，螺杆9的外部螺纹连接有螺母11，第一底板1和第二底板2的顶面均开设有若干个第二连接孔12，每两个第二连接孔12之间活动套接有连接柱13，连接柱13的外部活动套接有弹簧14，连接柱13的一端与另一端均固定安装有限位块15，通过设置橡胶块8，当机身抖动传递到第一底板1上后，通过第一底板1和第二底板2之间的橡胶块8和连接柱13上的弹簧14，缓解抖动幅度，保证摄像机7的正常拍摄。
29.参考图1、图4，安装架6的一侧固定安装有旋转电机16，旋转电机16为已有结构在此不作赘述，安装架6的另一侧设置有转动柱17，旋转电机16的轴与转动柱17固定连接，转动柱17与摄像机7固定连接，通过设置旋转电机16，当摄像机7需要对不同角度进行拍摄时，可以启动旋转电机16，带动摄像机7进行转动，从而满足不同的拍摄需要，摄像机7的外部固定套接有防摔套19，通过设置防摔套19，当警用无人机不小心从空中摔下来时，通过防摔套19，对摄像机7进行保护，减少摄像机7受到的伤害，摄像机7的外部固定安装有播音器18，播音器18为已有结构在此不作赘述，摄像机7的一侧固定安装有红外测距仪21，红外测距仪21为已有结构在此不作赘述，通过设置播音器18，警务人员可以通过播音器18，发出声音，警示那些违法违规的人，同时可以通过红外测距仪21，测量与监测物体之间的距离，从而满足警务需要，摄像机7的一侧固定安装有挡灰板20，通过设置挡灰板20，防止灰尘落在镜头上影响拍摄。
30.工作原理：请参考图1-图4所示，通过第一底板1上的安装板3与警用无人机连接在一起，当警用无人机带动吊舱起飞后，因为空中的大风，导致机身抖动时，通过第一底板1和第二底板2之间的橡胶块8和弹簧14，降低第二底板2的抖动情况，从而保证第二底板2底部摄像机7的正常拍摄，同时可以通过播音器18，对其进行警告，根据红外测距仪21，测出与其之间的距离，及时通知巡逻的警务人员，从而满足了警务人员的工作需要。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种警用无人机的功能集成吊舱，其特征在于，包括：第一底板(1)，所述第一底板(1)的底面设置有第二底板(2)，所述第一底板(1)的顶面固定安装有四个安装板(3)，所述安装板(3)的一侧开设有安装孔(4)，所述第二底板(2)的底面设置有转动块(5)，所述转动块(5)的底面固定安装有安装架(6)，所述安装架(6)的一侧设置有摄像机(7)；防抖组件，所述防抖组件设置第一底板(1)与第二底板(2)之间，用于摄像机(7)抖动。2.根据权利要求1所述的一种警用无人机的功能集成吊舱，其特征在于，所述防抖组件包括：四个橡胶块(8)，四个所述橡胶块(8)设置在第一底板(1)和第二底板(2)之间，所述第一底板(1)和所述第二底板(2)的顶面均开设有四个第一连接孔(10)，所述橡胶块(8)的顶面和底面均固定安装有螺杆(9)，所述螺杆(9)穿过第一连接孔(10)并延伸至第一底板(1)和第二底板(2)的外部，所述螺杆(9)的外部螺纹连接有螺母(11)，所述第一底板(1)和第二底板(2)的顶面均开设有若干个第二连接孔(12)，每两个所述第二连接孔(12)之间活动套接有连接柱(13)，所述连接柱(13)的外部活动套接有弹簧(14)，所述连接柱(13)的一端与另一端均固定安装有限位块(15)。3.根据权利要求1所述的一种警用无人机的功能集成吊舱，其特征在于，所述安装架(6)的一侧固定安装有旋转电机(16)，所述安装架(6)的另一侧设置有转动柱(17)，所述旋转电机(16)的轴与转动柱(17)固定连接，所述转动柱(17)与摄像机(7)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种警用无人机的功能集成吊舱，其特征在于，所述摄像机(7)的外部固定套接有防摔套(19)。5.根据权利要求1所述的一种警用无人机的功能集成吊舱，其特征在于，所述摄像机(7)的外部固定安装有播音器(18)，所述摄像机(7)的一侧固定安装有红外测距仪(21)。6.根据权利要求1所述的一种警用无人机的功能集成吊舱，其特征在于，所述摄像机(7)的一侧固定安装有挡灰板(20)。

技术总结
本实用新型公开了一种警用无人机的功能集成吊舱，其技术方案要点是：包括第一底板，所述第一底板的底面设置有第二底板，所述第一底板的顶面固定安装有四个安装板，所述安装板的一侧开设有安装孔，所述第二底板的底面设置有转动块，所述转动块的底面固定安装有安装架，所述安装架的一侧设置有摄像机；防抖组件，所述防抖组件设置第一底板与第二底板之间，用于摄像机抖动，通过设置橡胶块和弹簧，第一底板与警用无人机进行连接，当警用无人机飞到空中后，机身的抖动通过第一底板传递到第二底板时，通过第一底板和第二底板之间橡胶垫块，降低抖动幅度，同时通过第一底板和第二底板之间的弹簧，起到缓冲效果，保证吊舱上的摄像机能拍摄清晰。拍摄清晰。拍摄清晰。


技术研发人员：徐广 张厚武 汪恒
受保护的技术使用者：沈阳中测无人机科技有限公司
技术研发日：2022.09.22
技术公布日：2023/5/16