变速器动态检测方法、装置、计算机设备、介质和产品与流程

1.本技术涉及变速器控制技术领域，特别是涉及一种变速器动态检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.商用车自动变速器下线检测是控制产品质量的重要手段，目前，自动变速器下线检测大多为总成基本功能检测，例如静态换挡检测。
3.然而，由于是在静态场景下进行检测，无法模拟实车的扭矩转速状态，导致对于换挡异响、啮合异响、敲击、啸叫等问题，缺乏必要的检测手段，导致变速器的使用存在较大风险。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够保证变速器安全性的变速器动态检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
5.第一方面，本技术提供了一种变速器动态检测方法，应用于动态检测系统，动态检测系统包括变速器控制器、目标变速器、负载电机、多个振动传感器，多个振动传感器分别布置在目标变速器的测量点处；该方法包括：
6.控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长；换挡操作为目标变速器由空挡切换至指定挡位中的一个；指定挡位包括前进挡位和倒挡；前进挡位包括五挡、六挡、七挡、八挡、九挡；
7.在换挡位移满足距离阈值要求条件、且换挡时长满足时间阈值要求条件的情况下，控制负载电机运转，以通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号；
8.基于第一振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第一检测结果；
9.在第一检测结果为检测通过的情况下，控制负载电机反向运转，以通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号；
10.基于第二振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第二检测结果，并基于第一检测结果和第二检测结果，确定目标变速器的目标检测结果。
11.在其中一个实施例中，通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号的步骤，包括：获取第一负载扭矩，在第一负载扭矩达到第一目标扭矩值、且负载电机运转时长满足第一时长要求条件的情况下，通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号。
12.在其中一个实施例中，基于第一振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第一检测结果的步骤，包括：
13.基于第一振动信号，计算得到第一振动能量；
14.在第一振动能量的数值小于等于振动能量阈值的情况下，确定第一检测结果为检测通过。
15.在其中一个实施例中，通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号的步骤，包括：
16.获取第二负载扭矩，在第二负载扭矩达到第二目标扭矩值、且负载电机运转时长满足第二时长要求条件的情况下，通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号。
17.在其中一个实施例中，该方法还包括：
18.在换挡位移不满足距离阈值要求条件、或换挡时长不满足时间阈值要求条件的情况下，控制变速器控制器执行目标变速器的摘空挡操作；
19.在目标变速器摘至空挡的情况下，返回控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长的步骤，并继续执行。
20.在其中一个实施例中，该方法还包括：
21.控制变速器控制器执行目标变速器的摘空挡操作；
22.在目标变速器摘至空挡的情况下，更新换挡操作中的挡位，返回控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长的步骤，并继续执行，直至满足挡位检测要求条件；挡位检测要求条件为目标变速器分别由空挡切换至指定挡位的各个挡位。
23.第二方面，本技术还提供了一种变速器动态检测装置，该装置包括：
24.变速器换挡模块，用于控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长；换挡操作为目标变速器由空挡切换至指定挡位中的一个；指定挡位包括前进挡位和倒挡；前进挡位包括五挡、六挡、七挡、八挡、九挡；
25.第一信号获取模块，用于在换挡位移满足距离阈值要求条件、且换挡时长满足时间阈值要求条件的情况下，控制负载电机运转，以通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号；
26.第一结果获取模块，用于基于第一振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第一检测结果；
27.第二信号获取模块，用于在第一检测结果为检测通过的情况下，控制负载电机反向运转，以通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号；
28.检测结果确定模块，用于基于第二振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第二检测结果，并基于第一检测结果和第二检测结果，确定目标变速器的目标检测结果。
29.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面中任一项的方法步骤。
30.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项的方法步骤。
31.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项的方法步骤。
32.上述变速器动态检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长，在换挡位移满足距离阈值要求条件、且换挡时长满足时间阈值要求条件的情况下，控制负载电机运转，以通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号，基于第一振动信号，对
目标变速器进行噪声评价检测，得到第一检测结果，在第一检测结果为检测通过的情况下，控制负载电机反向运转，以通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号，基于第二振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第二检测结果，并基于第一检测结果和第二检测结果，确定目标变速器的目标检测结果，能够覆盖变速器多个挡位，实现变速器的动态检测，从而保证变速器安全性。
附图说明
33.图1为一个实施例中变速器动态检测方法的应用环境图；
34.图2为一个实施例中变速器动态检测方法的流程示意图；
35.图3为一个实施例中变速器动态检测方法的流程示意图；
36.图4为一个实施例中变速器动态检测方法的流程示意图；
37.图5为一个实施例中变速器动态检测方法的流程示意图；
38.图6为一个实施例中变速器动态检测系统的结构框图；
39.图7为一个实施例中变速器动态检测装置的结构框图；
40.图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
41.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
42.本技术实施例提供的变速器动态检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。本技术实施例提供的离合器自学习方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，上位机102通过网络与变速器控制器104进行通信。变速器控制器104与目标变速器106电连接。变速器控制器104与负载电机108电连接。变速器控制器104与多个振动传感器110电连接。
43.其中，上位机102控制变速器控制器104执行目标变速器106的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长，在换挡位移满足距离阈值要求条件、且换挡时长满足时间阈值要求条件的情况下，控制负载电机108运转，以通过多个振动传感器110采集所目标变速器106的第一振动信号，基于第一振动信号，对目标变速器106进行噪声评价检测，得到第一检测结果，在第一检测结果为检测通过的情况下，控制负载电机108反向运转，以通过多个振动传感器110采集所目标变速器的第二振动信号，基于第二振动信号，对目标变速器106进行噪声评价检测，得到第二检测结果，并基于第一检测结果和第二检测结果，确定目标变速器106的目标检测结果。
44.其中，上位机102可以是终端。终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑等。变速器控制器104可以用独立的控制器或者是多个控制器组成的服务器集群来实现。目标变速器106为自动变速器(amt)。负载电机108为商用车负载电机。多个振动传感器110分别布置在目标变速器106的测量点处。
45.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种变速器动态检测方法，以该方法应用于图1中的上位机102为例进行说明，包括以下步骤：
46.s202：控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和
换挡时长；换挡操作为目标变速器由空挡切换至指定挡位中的一个；指定挡位包括前进挡位和倒挡；前进挡位包括五挡、六挡、七挡、八挡、九挡。
47.其中，在进行变速器检测时，为了尽可能的保证检测的准确性，通常需要多次执行变速器的换挡操作，导致所需的检测时间较长。因此，上位机在控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作时，只需覆盖到每个检测挡口即可，这里检测挡口指的是目标变速器两个相对挡位对应的挡口，目标变速器的初始挡位为空挡，在进行动态检测时，目标变速器将由空挡切换至前进挡位和倒挡中的一个，通常情况下，根据挡口的位置特点，换挡操作的首先为目标变速器由空挡切换至五挡，这样在保证所有挡口均可以被检测的情况下，能尽可能减少换挡频次。变速器控制器每一次执行目标变速器的换挡操作时，上位即通过传感器采集目标变速器的换挡位移和换挡时长。
48.s204：在换挡位移满足距离阈值要求条件、且换挡时长满足时间阈值要求条件的情况下，控制负载电机运转，以通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号。
49.其中，换挡位移和换挡时长用于评价目标变速器的换挡性能，通过预先进行整车试验，获得与目标变速器型号相同的变速器，在相同换挡操作下的换挡距离和换挡时长，分别作为相应的距离阈值要求条件和时间阈值要求条件。在换挡位移满足距离阈值要求条件、且换挡时长满足时间阈值要求条件的情况下，上位机控负载电机运转，使得负载扭矩从0牛米(nm)增加至1000nm，从而通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号。如果换挡位移不满足距离阈值要求条件、或者换挡时长不满足时间阈值要求条件，则表示目标变速器的换挡性能不通过，可能出现卡滞问题，导致换挡力不足，或者是发生形变，则无法进行动态检测。
50.s206：基于第一振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第一检测结果。
51.其中，上位机基于第一振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，具体地，噪声评价检测指的是噪声(noise)、振动(vibration)、舒适性(harshness)等检测，汽车结构振动会产生噪声，进而影响到舒适性，而当舒适性有问题时，必然存在相应的振动噪声问题。因此，在进行噪声评价检测时，通常是针对三个性能指标同时进行检测，简称为nvh检测。这里在进行nvh检测时，上位机首先基于第一振动信号计算得到当前的振动能量，将当前的振动能量与预先获取的振动上限值进行比较，若当前的振动能量小于等于振动上限值，则确定第一振动结果为检测通过。
52.s208：在第一检测结果为检测通过的情况下，控制负载电机反向运转，以通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号。
53.其中，在第一检测结果为检测通过的情况下，上位机控制负载电机反向运转，使得负载扭矩从1000nm降至0nm，并逐步降至-1000nm，从而通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号，以目标变速器在-1000nm条件下，基于第二振动信号进行nvh检测。
54.s210：基于第二振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第二检测结果，并基于第一检测结果和第二检测结果，确定目标变速器的目标检测结果。
55.其中，对于第二振动信号，在进行nvh检测时，与第一振动信号的处理过程相似，上位机基于第二振动信号计算得到当前的振动能量，并与预先获取的上限值进行比较，若当前的振动能量小于等于振动上限值，则确定第二振动结果为检测通过。除此之外，为了保证nvh检测的准确性，通常还需要由工程师进行主观判断，确定换挡过程中是否存在换挡冲
击、异响等问题，在工程师和第二检测结果均为检测通过的情况下，确认目标变速器在-1000nm条件下nvh检测通过，从而结合第一检测结果，确定目标变速器的目标检测结果为检测通过。如果最终目标检测结果为检测不通过，则上位机控制变速器控制器再次执行目标变速器的换挡操作，且此次换挡操作中的挡位与前一次换挡操作中的挡位一致，再次进行nvh检测，得到第二次的目标检测结果，如果第二次的目标检测结果为检测不通过，则发出故障告警信息，提示故障信息，以指示工程师对目标变速器进行调试。
56.上述变速器动态检测方法中，通过控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长，在换挡位移满足距离阈值要求条件、且换挡时长满足时间阈值要求条件的情况下，控制负载电机运转，以通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号，基于第一振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第一检测结果，在第一检测结果为检测通过的情况下，控制负载电机反向运转，以通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号，基于第二振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第二检测结果，并基于第一检测结果和第二检测结果，确定目标变速器的目标检测结果，能够覆盖变速器多个挡位，实现变速器的动态检测，从而保证变速器安全性。
57.在一个实施例中，通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号的步骤，包括：获取第一负载扭矩，在第一负载扭矩达到第一目标扭矩值、且负载电机运转时长满足第一时长要求条件的情况下，通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号。
58.其中，上位机通过传感器采集目标变速器的第一负载扭矩，在第一负载扭矩达到第一目标扭矩值、且负载电机运转时长满足第一时长要求条件的情况下，通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号，这里第一目标扭矩值即为1000nm，负载电机运转时长通常为10秒(s)。
59.本实施例中，通过获取第一负载扭矩，在第一负载扭矩达到第一目标扭矩值、且负载电机运转时长满足第一时长要求条件的情况下，通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号，能够准确得到第一振动信号，实现变速器的动态检测，从而保证变速器安全性。
60.在一个实施例中，基于第一振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第一检测结果的步骤，包括：基于第一振动信号，计算得到第一振动能量；在第一振动能量的数值小于等于振动能量阈值的情况下，确定第一检测结果为检测通过。
61.其中，上位机基于第一振动信号计算得到当前的振动能量，即第一振动能量，将当前的振动能量与预先获取的振动上限值进行比较，若当前的振动能量小于等于振动上限值，则确定第一振动结果为检测通过。若第一振动能量的数值大于振动能量阈值，则第一检测结果为检测不通过。
62.本实施例中，通过基于第一振动信号，计算得到第一振动能量，在第一振动能量的数值小于等于振动能量阈值的情况下，确定第一检测结果为检测通过，能够实现变速器的动态检测，从而保证变速器安全性。
63.在一个实施例中，通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号的步骤，包括：获取第二负载扭矩，在第二负载扭矩达到第二目标扭矩值、且负载电机运转时长满足第二时长要求条件的情况下，通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信
号。
64.其中，上位机通过传感器采集目标变速器的第二负载扭矩，在第二负载扭矩达到第二目标扭矩值、且负载电机运转时长满足第二时长要求条件的情况下，通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号，这里第二目标扭矩值即为-1000nm，负载电机运转时长通常为10s。
65.本实施例中，通过获取第二负载扭矩，在第二负载扭矩达到第二目标扭矩值、且负载电机运转时长满足第二时长要求条件的情况下，通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号，能够准确得到第二振动信号，实现变速器的动态检测，从而保证变速器安全性。
66.在一个实施例中，如图3所示，该方法还包括以下步骤：
67.s302：在换挡位移不满足距离阈值要求条件、或换挡时长不满足时间阈值要求条件的情况下，控制变速器控制器执行目标变速器的摘空挡操作。
68.其中，在换挡位移不满足距离阈值要求条件、或换挡时长不满足时间阈值要求条件的情况下，表示目标变速器的换挡性能不通过，可能出现卡滞问题，导致换挡力不足，或者是发生形变，则无法进行动态检测。此时，上位机控制变速器控制器执行目标变速器的摘空挡操作，以重新执行目标变速器的换挡操作。
69.s304：在目标变速器摘至空挡的情况下，返回控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长的步骤，并继续执行。
70.其中，在目标变速器摘至空挡的情况下，上位机控制变速器控制器再次执行目标变速器的换挡操作，以确认目标变速器的换挡性能，如果此时换挡位移仍不满足距离阈值要求条件、或换挡时长仍不满足时间阈值要求条件，则故障告警信息，提示故障信息，以指示工程师对目标变速器进行调试。
71.本实施例中，通过在换挡位移不满足距离阈值要求条件、或换挡时长不满足时间阈值要求条件的情况下，控制变速器控制器执行目标变速器的摘空挡操作，在目标变速器摘至空挡的情况下，返回控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长的步骤，并继续执行，能够保证目标变速器的换挡性能正常，实现变速器的动态检测，从而保证变速器安全性。
72.在一个实施例中，如图4所示，该方法还包括以下步骤：
73.s402：控制变速器控制器执行目标变速器的摘空挡操作。
74.其中，当目标变速器完成一次动态检测后，上位机控制变速器控制器执行目标变速器的摘空挡操作，以更新换挡操作中的挡位，从而实现对所有挡口的检测。
75.s404：在目标变速器摘至空挡的情况下，更新换挡操作中的挡位，返回控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长的步骤，并继续执行，直至满足挡位检测要求条件；挡位检测要求条件为目标变速器分别由空挡切换至指定挡位的各个挡位。
76.其中，在目标变速器摘至空挡的情况下，上位机更新换挡操作中的挡位，例如，第一次动态检测时，换挡操作为目标变速器由空挡切换至五挡，则更新后的换挡操作为目标变速器由空挡切换至六挡，直至将指定挡位中的所有挡位都覆盖到。
77.本实施例中，通过控制变速器控制器执行目标变速器的摘空挡操作，在目标变速
器摘至空挡的情况下，更新换挡操作中的挡位，返回控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长的步骤，并继续执行，直至满足挡位检测要求条件，能够覆盖变速器多个挡位，实现变速器的动态检测，从而保证变速器安全性。
78.在一个实施例中，如图5所示，提供了一种变速器动态检测方法，该方法包括以下步骤：
79.s502：控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长；换挡操作为目标变速器由空挡切换至指定挡位中的一个；指定挡位包括前进挡位和倒挡；前进挡位包括五挡、六挡、七挡、八挡、九挡。
80.s504：在换挡位移满足距离阈值要求条件、且换挡时长满足时间阈值要求条件的情况下，控制负载电机运转，以获取第一负载扭矩，在第一负载扭矩达到第一目标扭矩值、且负载电机运转时长满足第一时长要求条件的情况下，通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号。
81.s506：基于第一振动信号，计算得到第一振动能量；在第一振动能量的数值小于等于振动能量阈值的情况下，确定第一检测结果为检测通过。
82.s508：在第一检测结果为检测通过的情况下，控制负载电机反向运转，以获取第二负载扭矩，在第二负载扭矩达到第二目标扭矩值、且负载电机运转时长满足第二时长要求条件的情况下，通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号。
83.s510：基于第二振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第二检测结果，并基于第一检测结果和第二检测结果，确定目标变速器的目标检测结果。
84.s512：在换挡位移不满足距离阈值要求条件、或换挡时长不满足时间阈值要求条件的情况下，控制变速器控制器执行目标变速器的摘空挡操作；在目标变速器摘至空挡的情况下，返回控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长的步骤，并继续执行。
85.s514：控制变速器控制器执行目标变速器的摘空挡操作；在目标变速器摘至空挡的情况下，更新换挡操作中的挡位，返回控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长的步骤，并继续执行，直至满足挡位检测要求条件；挡位检测要求条件为目标变速器分别由空挡切换至指定挡位的各个挡位。
86.其中，如图6所示，上述变速器动态检测方法可以应用于如图6所示的变速器动态检测系统中，该系统包括：上位机1、amt控制器2、驱动电机3、负载电机4、扭矩传感器5、振动传感器6、前副箱换挡阀7、后副箱换挡阀8、主箱换挡阀9、主箱选挡阀10、主箱选挡位移传感器11、主箱换挡位移传感器12、输入轴转速传感器13、输出轴转速传感器14、前副箱换挡位移传感器15、后副箱换挡位移传感器16。
87.其中，上位机1通过网络与amt控制器进行通信，上位机1用于发送控制命令至amt控制器2，以控制amt控制器执行目标变速器换挡操作。上位机1分别与驱动电机3、负载电机4、扭矩传感器5、振动传感器6电连接，其中，驱动电机3用于提供驱动扭矩，负载电机4用于提供负载扭矩，扭矩传感器5用于根据上位机1的控制指令采集扭矩值，振动传感器6用于根据上位机1的控制指令采集振动信号。amt控制器2分别与前副箱换挡阀7、后副箱换挡阀8、主箱换挡阀9、主箱选挡阀10、主箱选挡位移传感器11、主箱换挡位移传感器12、输入轴转速传感器13、输出轴转速传感器14、前副箱换挡位移传感器15、后副箱换挡位移传感器16电连
接。前副箱换挡阀7用于执行目标变速器前副变速箱的换挡操作，后副箱换挡阀8用于执行目标变速器后副变速箱的换挡操作，主箱换挡阀9用于执行目标变速器主变速箱的换挡操作，主箱选挡阀10用于执行目标变速器主变速箱的选挡操作，主箱选挡位移传感器11用于采集目标变速器主变速箱的选挡位移值，主箱换挡位移传感器12用于采集目标变速器主变速箱的换挡位移值，输入轴转速传感器13用于采集输入轴转速，输出轴转速传感器14用于采集输出轴转速，前副箱换挡位移传感器15用于采集目标变速器前副变速箱的换挡位移，后副箱换挡位移传感器16用于采集目标变速器后副变速箱的换挡位移。
88.本实施例中，通过控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长，在换挡位移满足距离阈值要求条件、且换挡时长满足时间阈值要求条件的情况下，控制负载电机运转，以通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号，基于第一振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第一检测结果，在第一检测结果为检测通过的情况下，控制负载电机反向运转，以通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号，基于第二振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第二检测结果，并基于第一检测结果和第二检测结果，确定目标变速器的目标检测结果，能够覆盖变速器多个挡位，实现变速器的动态检测，从而保证变速器安全性。
89.应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
90.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的变速器动态检测方法的变速器动态检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个变速器动态检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于变速器动态检测方法的限定，在此不再赘述。
91.在一个实施例中，如图7所示，提供了一种变速器动态检测装置，包括：变速器换挡模块10、第一信号获取模块20、第一结果获取模块30、第二信号获取模块40和检测结果确定模块50，其中：
92.变速器换挡模块10，用于控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长；换挡操作为目标变速器由空挡切换至指定挡位中的一个；指定挡位包括前进挡位和倒挡；前进挡位包括五挡、六挡、七挡、八挡、九挡。
93.第一信号获取模块20，用于在换挡位移满足距离阈值要求条件、且换挡时长满足时间阈值要求条件的情况下，控制负载电机运转，以通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号。
94.第一结果获取模块30，用于基于第一振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第一检测结果。
95.第二信号获取模块40，用于在第一检测结果为检测通过的情况下，控制负载电机反向运转，以通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号。
96.检测结果确定模块50，用于基于第二振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第二检测结果，并基于第一检测结果和第二检测结果，确定目标变速器的目标检测结果。
97.在一个实施例中，第一信号获取模块20还用于获取第一负载扭矩，在第一负载扭矩达到第一目标扭矩值、且负载电机运转时长满足第一时长要求条件的情况下，通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号。
98.在一个实施例中，第一结果获取模块30包括：第一能量计算单元和检测结果确定单元，其中：
99.第一能量计算单元，用于基于第一振动信号，计算得到第一振动能量。
100.检测结果确定单元，用于在第一振动能量的数值小于等于振动能量阈值的情况下，确定第一检测结果为检测通过。
101.在一个实施例中，第二信号获取模块40还用于获取第二负载扭矩，在第二负载扭矩达到第二目标扭矩值、且负载电机运转时长满足第二时长要求条件的情况下，通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号。
102.在一个实施例中，检测结果确定模块50还用于在换挡位移不满足距离阈值要求条件、或换挡时长不满足时间阈值要求条件的情况下，控制变速器控制器执行目标变速器的摘空挡操作；在目标变速器摘至空挡的情况下，返回控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长的步骤，并继续执行。
103.在一个实施例中，检测结果确定模块50还用于控制变速器控制器执行目标变速器的摘空挡操作；在目标变速器摘至空挡的情况下，更新换挡操作中的挡位，返回控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长的步骤，并继续执行，直至满足挡位检测要求条件；挡位检测要求条件为目标变速器分别由空挡切换至指定挡位的各个挡位。
104.上述变速器动态检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
105.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种变速器动态检测方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
106.本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
107.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长；换挡操作为目标变速器由空挡切换至指定挡位中的一个；指定挡位包括前进挡位和倒挡；前进挡位包括五挡、六挡、七挡、八挡、九挡；在换挡位移满足距离阈值要求条件、且换挡时长满足时间阈值要求条件的情况下，控制负载电机运转，以通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号；基于第一振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第一检测结果；在第一检测结果为检测通过的情况下，控制负载电机反向运转，以通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号；基于第二振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第二检测结果，并基于第一检测结果和第二检测结果，确定目标变速器的目标检测结果。
108.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号，包括：获取第一负载扭矩，在第一负载扭矩达到第一目标扭矩值、且负载电机运转时长满足第一时长要求条件的情况下，通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号。
109.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的基于第一振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第一检测结果，包括：基于第一振动信号，计算得到第一振动能量；在第一振动能量的数值小于等于振动能量阈值的情况下，确定第一检测结果为检测通过。
110.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号，包括：获取第二负载扭矩，在第二负载扭矩达到第二目标扭矩值、且负载电机运转时长满足第二时长要求条件的情况下，通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号。
111.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在换挡位移不满足距离阈值要求条件、或换挡时长不满足时间阈值要求条件的情况下，控制变速器控制器执行目标变速器的摘空挡操作；在目标变速器摘至空挡的情况下，返回控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长的步骤，并继续执行。
112.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：控制变速器控制器执行目标变速器的摘空挡操作；在目标变速器摘至空挡的情况下，更新换挡操作中的挡位，返回控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长的步骤，并继续执行，直至满足挡位检测要求条件；挡位检测要求条件为目标变速器分别由空挡切换至指定挡位的各个挡位。
113.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长；换挡操作为目标变速器由空挡切换至指定挡位中的一个；指定挡位包括前进挡位和倒挡；前进挡位包括五挡、六挡、七挡、八挡、九挡；在换挡位移满足距离阈值要求条件、且换挡时长满足时间阈值要求条件的情况下，控制负载电机运转，
以通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号；基于第一振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第一检测结果；在第一检测结果为检测通过的情况下，控制负载电机反向运转，以通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号；基于第二振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第二检测结果，并基于第一检测结果和第二检测结果，确定目标变速器的目标检测结果。
114.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号，包括：获取第一负载扭矩，在第一负载扭矩达到第一目标扭矩值、且负载电机运转时长满足第一时长要求条件的情况下，通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号。
115.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的基于第一振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第一检测结果，包括：基于第一振动信号，计算得到第一振动能量；在第一振动能量的数值小于等于振动能量阈值的情况下，确定第一检测结果为检测通过。
116.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号，包括：获取第二负载扭矩，在第二负载扭矩达到第二目标扭矩值、且负载电机运转时长满足第二时长要求条件的情况下，通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号。
117.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在换挡位移不满足距离阈值要求条件、或换挡时长不满足时间阈值要求条件的情况下，控制变速器控制器执行目标变速器的摘空挡操作；在目标变速器摘至空挡的情况下，返回控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长的步骤，并继续执行。
118.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制变速器控制器执行目标变速器的摘空挡操作；在目标变速器摘至空挡的情况下，更新换挡操作中的挡位，返回控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长的步骤，并继续执行，直至满足挡位检测要求条件；挡位检测要求条件为目标变速器分别由空挡切换至指定挡位的各个挡位。
119.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长；换挡操作为目标变速器由空挡切换至指定挡位中的一个；指定挡位包括前进挡位和倒挡；前进挡位包括五挡、六挡、七挡、八挡、九挡；在换挡位移满足距离阈值要求条件、且换挡时长满足时间阈值要求条件的情况下，控制负载电机运转，以通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号；基于第一振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第一检测结果；在第一检测结果为检测通过的情况下，控制负载电机反向运转，以通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号；基于第二振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第二检测结果，并基于第一检测结果和第二检测结果，确定目标变速器的目标检测结果。
120.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的通过多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号，包括：获取第一负载扭矩，在第一负载扭矩达到第一目标扭矩值、且负载电机运转时长满足第一时长要求条件的情况下，通过多个振动传感器采集所目
标变速器的第一振动信号。
121.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的基于第一振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第一检测结果，包括：基于第一振动信号，计算得到第一振动能量；在第一振动能量的数值小于等于振动能量阈值的情况下，确定第一检测结果为检测通过。
122.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号，包括：获取第二负载扭矩，在第二负载扭矩达到第二目标扭矩值、且负载电机运转时长满足第二时长要求条件的情况下，通过多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号。
123.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在换挡位移不满足距离阈值要求条件、或换挡时长不满足时间阈值要求条件的情况下，控制变速器控制器执行目标变速器的摘空挡操作；在目标变速器摘至空挡的情况下，返回控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长的步骤，并继续执行。
124.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制变速器控制器执行目标变速器的摘空挡操作；在目标变速器摘至空挡的情况下，更新换挡操作中的挡位，返回控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长的步骤，并继续执行，直至满足挡位检测要求条件；挡位检测要求条件为目标变速器分别由空挡切换至指定挡位的各个挡位。
125.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
126.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
127.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保
护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种变速器动态检测方法，其特征在于，应用于动态检测系统，所述动态检测系统包括变速器控制器、目标变速器、负载电机、多个振动传感器，所述多个振动传感器分别布置在所述目标变速器的测量点处；所述方法包括：控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长；所述换挡操作为所述目标变速器由空挡切换至指定挡位中的一个；所述指定挡位包括前进挡位和倒挡；所述前进挡位包括五挡、六挡、七挡、八挡、九挡；在所述换挡位移满足距离阈值要求条件、且所述换挡时长满足时间阈值要求条件的情况下，控制负载电机运转，以通过所述多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号；基于所述第一振动信号，对所述目标变速器进行噪声评价检测，得到第一检测结果；在所述第一检测结果为检测通过的情况下，控制所述负载电机反向运转，以通过所述多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号；基于所述第二振动信号，对所述目标变速器进行噪声评价检测，得到第二检测结果，并基于所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定所述目标变速器的目标检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号，包括：获取第一负载扭矩，在所述第一负载扭矩达到第一目标扭矩值、且所述负载电机运转时长满足第一时长要求条件的情况下，通过所述多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一振动信号，对所述目标变速器进行噪声评价检测，得到第一检测结果，包括：基于所述第一振动信号，计算得到第一振动能量；在所述第一振动能量的数值小于等于振动能量阈值的情况下，确定所述第一检测结果为检测通过。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号，包括：获取第二负载扭矩，在所述第二负载扭矩达到第二目标扭矩值、且所述负载电机运转时长满足第二时长要求条件的情况下，通过所述多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述换挡位移不满足所述距离阈值要求条件、或所述换挡时长不满足所述时间阈值要求条件的情况下，控制所述变速器控制器执行所述目标变速器的摘空挡操作；在所述目标变速器摘至空挡的情况下，返回所述控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长的步骤，并继续执行。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述变速器控制器执行所述目标变速器的摘空挡操作；在所述目标变速器摘至空挡的情况下，更新所述换挡操作中的挡位，返回所述控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长的步骤，并继续执行，直至满足挡位检测要求条件；所述挡位检测要求条件为所述目标变速器分别由空挡切换至所述指定挡位的各个挡位。
7.一种变速器动态检测装置，其特征在于，所述装置包括：变速器换挡模块，用于控制变速器控制器执行目标变速器的换挡操作，并获取对应的换挡位移和换挡时长；所述换挡操作为所述目标变速器由空挡切换至指定挡位中的一个；所述指定挡位包括前进挡位和倒挡；所述前进挡位包括五挡、六挡、七挡、八挡、九挡；第一信号获取模块，用于在所述换挡位移满足距离阈值要求条件、且所述换挡时长满足时间阈值要求条件的情况下，控制负载电机运转，以通过所述多个振动传感器采集所目标变速器的第一振动信号；第一结果获取模块，用于基于所述第一振动信号，对所述目标变速器进行噪声评价检测，得到第一检测结果；第二信号获取模块，用于在所述第一检测结果为检测通过的情况下，控制所述负载电机反向运转，以通过所述多个振动传感器采集所目标变速器的第二振动信号；检测结果确定模块，用于基于所述第二振动信号，对所述目标变速器进行噪声评价检测，得到第二检测结果，并基于所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定所述目标变速器的目标检测结果。8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种变速器动态检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过执行目标变速器的换挡操作，获取换挡位移和换挡时长，在换挡位移满足距离阈值要求条件、且换挡时长满足时间阈值要求条件的情况下，控制负载电机运转，采集所目标变速器的第一振动信号，基于第一振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第一检测结果，在第一检测结果为检测通过的情况下，控制负载电机反向运转，采集所目标变速器的第二振动信号，基于第二振动信号，对目标变速器进行噪声评价检测，得到第二检测结果，并基于第一检测结果和第二检测结果，确定目标变速器的目标检测结果，能够实现变速器的动态检测，保证变速器安全性。保证变速器安全性。保证变速器安全性。


技术研发人员：赵达 杨帅 高志飞 于洁清
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/9/16