锅体翻转机构和炒菜机的制作方法

1.本实用新型涉及炒菜机技术领域，尤其是涉及一种锅体翻转机构和具有该锅体翻转机构的炒菜机。


背景技术：

2.市场上出现了可以实现锅体自动转动的烹饪设备，锅体转动无需人工操作即可自动实现翻转，食材加热更加均匀，且可以将烹饪后的食材倒出至容器中。相关技术中，锅体翻转都是通过电机直接带动，由于锅体的翻转角度不大，电机将烹饪状态的锅体转动至盛菜状态时只需要旋转有限的几圈，但是，从启动到完全停止转动的过程中，电机需要一定的反应时间，可能出现电机转动角度过大而导致锅体翻转的情况，也可能出现急速停机导致电机故障的情况，存在改进的空间。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种锅体翻转机构，锅体的翻转过程稳定，驱动件的工作过程平稳，可靠性高。
4.根据本实用新型实施例的锅体翻转机构，包括：锅体，所述锅体可转动地安装于机壳，所述锅体安装有齿轮；驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和齿条，所述驱动件安装于所述机壳，所述齿条与所述齿轮啮合，所述驱动件与所述齿条相连，且所述驱动件适于通过所述齿条推动所述齿轮转动以带动所述锅体翻转。
5.根据本实用新型实施例的锅体翻转机构，通过在锅体上安装有齿轮，且将驱动组件的齿条与齿轮进行啮合，使得驱动组件可以通过齿条推动齿轮转动，以带动锅体转动，锅体的转动过程稳定可靠，且驱动件的工作过程平稳，提高了锅体翻转机构的可靠性。
6.根据本实用新型一些实施例的锅体翻转机构，所述驱动组件还包括：固定件，所述驱动件与所述固定件相连且用于驱动所述固定件运动，所述齿条安装于所述固定件。
7.根据本实用新型一些实施例的锅体翻转机构，所述齿条构造为相对所述固定件可拆卸。
8.根据本实用新型一些实施例的锅体翻转机构，还包括：第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件与所述机壳相连，所述第二滑动件与固定件相连，且所述第一滑动件和所述第二滑动件滑动配合。
9.根据本实用新型一些实施例的锅体翻转机构，所述第一滑动件和所述第二滑动件中的一个构造为滑动导轨且另一个形成为滑块，所述滑块与所述滑动导轨滑动配合。
10.根据本实用新型一些实施例的锅体翻转机构，所述滑块为多个，且多个所述滑块间隔开与所述滑动导轨滑动配合。
11.根据本实用新型一些实施例的锅体翻转机构，所述第二滑动件与所述齿条分别位于所述固定件的不同侧。
12.根据本实用新型一些实施例的锅体翻转机构，还包括：支撑组件，所述支撑组件包括支撑座和支撑轴承，所述支撑座与所述机壳固定相连且安装有所述支撑轴承，所述锅体形成有用于安装所述齿轮的转动柄，所述转动柄可转动地支撑在所述支撑轴承上。
13.根据本实用新型一些实施例的锅体翻转机构，所述支撑组件设为两个，两个所述支撑组件分别设于所述齿轮沿所述转动柄的轴向两侧。
14.本实用新型还提出了一种炒菜机。
15.根据本实用新型实施例的炒菜机，包括：机壳和上述任一实施例所述的锅体翻转机构，所述机壳形成有烹饪区域，所述锅体翻转机构安装于所述机壳，且所述锅体位于所述烹饪区域内。
16.根据本实用新型实施例的炒菜机，通过在锅体上安装有齿轮，且将驱动组件的齿条与齿轮进行啮合，使得驱动组件可以通过齿条推动齿轮转动，以带动锅体转动，锅体的转动过程稳定可靠，且驱动件的工作过程平稳，提高了锅体翻转机构的可靠性，提升了炒菜机的整体性能。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本实用新型实施例的锅体翻转机构的结构示意图；
20.图2是根据本实用新型实施例的锅体翻转机构在盛菜状态下的俯视图；
21.图3是根据本实用新型实施例的炒菜机的结构示意图。
22.附图标记：
23.炒菜机1000，
24.锅体翻转机构100，机壳200，
25.锅体1，转动柄11，齿轮12，驱动组件2，驱动件21，齿条22，固定件23，
26.滑动导轨3，滑块4，支撑组件5，支撑座51，座体511，安装支脚512，支撑轴承52。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.下面，参考附图，描述根据本实用新型实施例的锅体翻转机构100。
29.如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的锅体翻转机构100，包括：锅体1和驱动组件2，锅体1可转动地安装于机壳200，锅体1安装有齿轮12；驱动组件2包括驱动件21和齿条22，驱动件21安装于机壳200，齿条22与齿轮12啮合，驱动件21与齿条22相连，且驱动件21适于通过齿条22推动齿轮12转动以带动锅体1翻转。
30.由此，可以实现锅体1的稳定翻转，且驱动件21的工作过程稳定，提高了锅体翻转
机构100的可靠性。
31.例如，参照图1-图3所示，炒菜机1000包括机壳200和锅体翻转机构100，机壳200内形成有烹饪区域，锅体翻转机构100包括锅体1和驱动组件2，锅体1可转动地安装于机壳200，且锅体1位于烹饪区域内，炒菜机1000可以通过翻转锅体1以对食材进行均匀烹饪，且可以将锅体1转动至盛菜状态以将烹饪后的食材倒出。
32.其中，可以在锅体1上安装有齿轮12，齿轮12的周向与锅体1的翻转方向一致，驱动组件2包括驱动件21和齿条22，驱动件21安装在机壳200上，驱动件21的输出端与齿条22动力相连，齿条22设于齿轮12的一侧且用于与齿轮12啮合。驱动件21可以设置为电动推杆，驱动件21用于驱动齿条22沿直线运动，以使齿条22可以推动齿轮12转动，进而带动锅体1翻转。由此，可以实现锅体1的稳定翻转，且驱动件21的工作过程可以保持平稳。
33.在实际的布置中，可以通过设计齿条22的结构，以将齿条22划分为依次分布的烹饪段和盛菜段，当驱动件21推动齿条22运动以使烹饪段与齿轮12接触时，锅体1的翻转角度处于工作范围内，锅体1处于工作状态下，锅体1内的饭菜不会脱离锅体1的烹饪腔；而当驱动件21推动齿条22运动以使盛菜段与齿轮12接触时，锅体1处于盛菜状态下，炒菜机1000可以将锅体1内的饭菜倒出。上述实施例仅为参考，而并非对本实用新型的限制，还可以在烹饪段和盛菜段之间设有过渡段等，本实用新型对此不作限制。
34.根据本实用新型实施例的锅体翻转机构100，通过在锅体1上安装有齿轮12，且将驱动组件2的齿条22与齿轮12进行啮合，使得驱动组件2可以通过齿条22推动齿轮12转动，以带动锅体1转动，锅体1的转动过程稳定可靠，且驱动件21的工作过程平稳，提高了锅体翻转机构100的可靠性。
35.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，驱动组件2还包括固定件23，驱动件21与固定件23相连且用于驱动固定件23运动，齿条22安装于固定件23。例如，参照图1所示，驱动组件2还包括固定件23，固定件23用于安装在驱动件21的输出端上且伸至齿轮12的一侧，驱动件21用于驱动固定件23沿直线运动。固定件23与齿条22分体成型，固定件23朝向齿轮12的一侧形成有安装面，齿条22贴合安装在固定件23的安装面上且用于与齿轮12啮合，齿条22可以随固定件23同步运动以用于推动齿轮12转动，进而带动锅体1翻转。通过上述设置，可以减小齿条22的整体尺寸，降低成本，且齿条22不易变形，提高了锅体翻转机构100的可靠性。
36.在实际的布置中，可以在安装面设有限位凸起，可以设置限位凸起位于齿条22的一侧，也可以设置两个限位凸起分别位于齿条22的相对两侧，还可以设置限位凸起环绕齿条22布置，限位凸起用于与齿条22的侧壁相抵以对齿条22进行限位。由此，可以提高齿条22的安装稳定性。
37.进一步地，可以将齿条22构造为相对固定件23可拆卸。具体地，可以设置齿条22与固定件23通过螺钉连接，或者设置齿条22与固定件23卡扣连接，或者任意可以使齿条22与固定件23可拆卸相连的方式均在本实用新型的保护范围内。通过上述设置，当齿条22破损时，可以通过更换相同的齿条22，以实现便捷维修，利于降低维修成本，且可以通过更换不同的齿条22，以调整锅体1的转动幅度，满足不同工况，提高了锅体翻转机构100的实用性。
38.在本实用新型的一些实施例中，本实用新型实施例的锅体翻转机构100，还包括：第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件与机壳200相连，第二滑动件与固定件23相连，且第
一滑动件和第二滑动件滑动配合。
39.例如，参照图1-图2所示，锅体翻转机构100还包括第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件安装在机壳200上，第二滑动件与固定件23相连，第一滑动件与第二滑动件相对设置，且第一滑动件与第二滑动件可以沿固定件23的运动方向滑动配合，使得第一滑动件和第二滑动件可以对固定件23的运动方向进行限位。由此，可以提高齿条22的运动稳定性，提高了锅体1在翻转过程的稳定性，减小噪音，提高了齿条22和齿轮12的使用寿命，进而提高锅体翻转机构100的可靠性。
40.进一步地，可以将第一滑动件和第二滑动件中的一个构造为滑动导轨3且另一个形成为滑块4，滑块4与滑动导轨3滑动配合。例如，参照图1-图2所示，可以将第一滑动件构造为滑动导轨3，且将第二滑动件构造为滑块4；或者，可以将第一滑动件构造为滑块4，且将第二滑动件构造为滑动导轨3，本技术对此不做限制。滑动导轨3沿齿条22的运动方向延伸布置，滑块4用于与滑动导轨3配合，使得固定件23可以沿滑动导轨3运动。由此，利于提高齿条22的运动稳定性，提高了锅体1翻转机的稳定性。
41.进一步地，可以将滑块4设为多个，且多个滑块4间隔开与滑动导轨3滑动配合。例如，参照图2所示，可以将滑块4设置为多个，多个滑块4沿滑动导轨3的长度方向间隔开布置，且多个滑块4可以分别与滑动导轨3滑动配合。通过上述设置，使得多个滑块4可以从不同位置共同对固定件23进行限位，提高了固定件23的运动稳定性，且可以减小单个滑块4的尺寸要求，利于降低加工难度和加工成本。
42.在本实用新型的一些实施例中，第二滑动件与齿条22分别位于固定件23的不同侧。例如，参照图1-图2所示，可以将固定件23构造为类方形结构，齿条22设置在固定件23朝向齿轮12的一侧。同时，可以将第二滑动件设置固定件23背离齿条22的一侧；或者，可以将第二滑动件设置固定件23安装齿条22的一侧的相邻侧，本技术对此不作限制。由此，可以避免齿条22与第二滑动件之间相互干涉，且可以减小固定件23的整体尺寸，提高了锅体1翻转组件的可靠性。
43.在本实用新型的一些实施例中，本实用新型实施例的锅体翻转机构100，还包括：支撑组件5，支撑组件5包括支撑座51和支撑轴承52，支撑座51与机壳200固定相连且安装有支撑轴承52，锅体1形成有用于安装齿轮12的转动柄11，转动柄11可转动地支撑在支撑轴承52上。
44.例如，参照图1-图2所示，锅体翻转机构100还包括支撑组件5，支撑组件5包括支撑座51和支撑轴承52，支撑座51设有座体511，座体511的两侧分别连接有安装支脚512，安装支脚512用于支撑在机壳200上，连接件可以贯穿安装支脚512且与机壳200相连，以将支撑座51固定在机壳200上。座体511内形成有两端敞开的安装腔，安装腔构造为圆柱状，支撑轴承52可以安装在安装腔内。
45.同时，可以在锅体1的一侧形成有圆柱状的转动柄11，转动柄11的外周壁上安装有齿轮12，齿轮12的轴向与转动柄11的轴向重合，且可以将转动柄11与支撑轴承52的内腔匹配设置，使得转动柄11可以穿设在支撑轴承52的内腔，以将转动柄11可转动地支撑在支撑组件5上。这样，可以通过齿轮12带动转动柄11转动，进而驱动锅体1翻转。通过上述设置，提高了锅体翻转机构100的布局合理性，提高了锅体翻转机构100的可靠性。
46.进一步地，如图1所示，可以将支撑组件5设为两个，两个支撑组件5分别设于齿轮
12沿转动柄11的轴向两侧。通过上述设置，使得两个支撑组件5可以分别从齿轮12的两侧对转动柄11进行支撑，可以提高支撑组件5对转动柄11的支撑效果，降低转动柄11在转动过程中的不稳定性，消除噪音，提高锅体1在翻转过程中的稳定性，提高了锅体翻转机构100的可靠性。
47.本实用新型还提出了一种炒菜机1000。
48.根据本实用新型实施例的炒菜机1000，包括：机壳200和上述任一实施例的锅体翻转机构100，机壳200形成有烹饪区域，锅体翻转机构100安装于机壳200，且锅体1位于烹饪区域内。
49.根据本实用新型实施例的炒菜机1000，通过在锅体1上安装有齿轮12，且将驱动组件2的齿条22与齿轮12进行啮合，使得驱动组件2可以通过齿条22推动齿轮12转动，以带动锅体1转动，锅体1的转动过程稳定可靠，且驱动件21的工作过程平稳，提高了锅体翻转机构100的可靠性，提升了炒菜机1000的整体性能。
50.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
51.在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
52.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
53.在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
54.在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
56.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种锅体翻转机构(100)，其特征在于，包括：锅体(1)，所述锅体(1)可转动地安装于机壳(200)，所述锅体(1)安装有齿轮(12)；驱动组件(2)，所述驱动组件(2)包括驱动件(21)和齿条(22)，所述驱动件(21)安装于所述机壳(200)，所述齿条(22)与所述齿轮(12)啮合，所述驱动件(21)与所述齿条(22)相连，且所述驱动件(21)适于通过所述齿条(22)推动所述齿轮(12)转动以带动所述锅体(1)翻转。2.根据权利要求1所述的锅体翻转机构(100)，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括：固定件(23)，所述驱动件(21)与所述固定件(23)相连且用于驱动所述固定件(23)运动，所述齿条(22)安装于所述固定件(23)。3.根据权利要求2所述的锅体翻转机构(100)，其特征在于，所述齿条(22)构造为相对所述固定件(23)可拆卸。4.根据权利要求2所述的锅体翻转机构(100)，其特征在于，还包括：第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件与所述机壳(200)相连，所述第二滑动件与固定件(23)相连，且所述第一滑动件和所述第二滑动件滑动配合。5.根据权利要求4所述的锅体翻转机构(100)，其特征在于，所述第一滑动件和所述第二滑动件中的一个构造为滑动导轨(3)且另一个形成为滑块(4)，所述滑块(4)与所述滑动导轨(3)滑动配合。6.根据权利要求5所述的锅体翻转机构(100)，其特征在于，所述滑块(4)为多个，且多个所述滑块(4)间隔开与所述滑动导轨(3)滑动配合。7.根据权利要求4所述的锅体翻转机构(100)，其特征在于，所述第二滑动件与所述齿条(22)分别位于所述固定件(23)的不同侧。8.根据权利要求1-7中任一项所述的锅体翻转机构(100)，其特征在于，还包括：支撑组件(5)，所述支撑组件(5)包括支撑座(51)和支撑轴承(52)，所述支撑座(51)与所述机壳(200)固定相连且安装有所述支撑轴承(52)，所述锅体(1)形成有用于安装所述齿轮(12)的转动柄(11)，所述转动柄(11)可转动地支撑在所述支撑轴承(52)上。9.根据权利要求8所述的锅体翻转机构(100)，其特征在于，所述支撑组件(5)设为两个，两个所述支撑组件(5)分别设于所述齿轮(12)沿所述转动柄(11)的轴向两侧。10.一种炒菜机(1000)，其特征在于，包括：机壳(200)和权利要求1-9中任一项所述的锅体翻转机构(100)，所述机壳(200)形成有烹饪区域，所述锅体翻转机构(100)安装于所述机壳(200)，且所述锅体(1)位于所述烹饪区域内。

技术总结
本实用新型公开了一种锅体翻转机构和炒菜机，所述锅体翻转机构包括：锅体，所述锅体可转动地安装于机壳，所述锅体安装有齿轮；驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和齿条，所述驱动件安装于所述机壳，所述齿条与所述齿轮啮合，所述驱动件与所述齿条相连，且所述驱动件适于通过所述齿条推动所述齿轮转动以带动所述锅体翻转。本实用新型实施例的锅体翻转机构，通过在锅体上安装有齿轮，且将驱动组件的齿条与齿轮进行啮合，使得驱动组件可以通过齿条推动齿轮转动，以带动锅体转动，锅体的转动过程稳定可靠，且驱动件的工作过程平稳，提高了锅体翻转机构的可靠性。了锅体翻转机构的可靠性。了锅体翻转机构的可靠性。


技术研发人员：公方鹏 杨建成
受保护的技术使用者：橡鹿机器人（江苏）有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/9/16