一种安全制动分析管理系统的制作方法
未命名
09-17
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1.本发明涉及煤矿提升设备安全监控技术领域,具体为一种安全制动分析管理系统。
背景技术:
2.煤矿提升设备用于提升煤炭、矸石,下放材料,升降人员、设备。它是矿山大型设备之一,在矿山生产中占有特别重要的地位。缠绕式提升机的游动滚筒及固定滚筒是提升设备的核心部件,关系到煤矿提升设备正常运行、安全运行。固定滚筒与主轴装置同步,游动滚筒也与主轴装置同步,当缠绕式提升机需要调绳等特殊作业时,通过调绳离合器把游动滚筒与主轴装置脱离,两者没有联系,当特殊作业结束时,通过调绳离合器再把游动滚筒与主轴装置联系到同步状态,正常情况下,固定滚筒和游动滚筒均与主轴装置同步,但当出现故障等情况,运行过程调绳离合器误动作等,导致游动滚筒与主轴装置脱离,游动滚筒不受主轴装置控制,如若不能及时发现导致游动滚筒带动的提升容器失控,轻者造成设备损坏、提升容器内人员受伤甚至死亡,重者造成提升装置损毁、人员死亡,全矿停产等重特大事故发生。
3.如何实现动态实时监测游动滚筒是否与主轴装置同步,一旦失步立即安全制动并报警,避免重特大事故发生。
技术实现要素:
4.本发明的目的在于为了解决如何实现动态实时监测游动滚筒是否与主轴装置同步以及智能报警处理的问题,而提出一种安全制动分析管理系统。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现:一种安全制动分析管理系统,包括信号检测模块一、分析控制模块、声光报警装置、信号检测模块二、报警复位指令模块、驱动输出模块和安全制动模块;
6.所述信号检测模块一用于实时动态检测游动滚筒运转信号并将其实时动态输入至分析控制模块;所述信号检测模块二用于实时动态检测固定滚筒运转信号并将其实时动态输入至分析控制模块;
7.所述分析控制模块用于接收游动滚筒运转信号和固定滚筒运转信号并进行判断,当游动滚筒运转信号和固定滚筒运转信号失步超标时,输出失步信号和声光报警信号并分别发送至驱动输出模块和声光报警装置;还用于接收复位信号,当接收到复位信号后,控制声光报警装置解除声光报警;
8.所述驱动输出模块用于接收失步信号和制动执行信号并驱动安全制动模块工作;
9.所述安全制动模块用于对煤矿提升设备进行安全制动;
10.所述声光报警装置用于接收声光预警信号、异常提示信令并进行循环语音报警和显示预警提示信息报警;
11.所述报警复位指令模块用于发出复位信号并将其传输至分析控制模块。
12.作为本发明的一种优选实施方式,还包括信号检测模块三;信号检测模块三用于检测煤矿提升设备的工作信息并将其发送至分析控制模块;其中工作信息包括煤矿提升设备零件的名称以及运行指标名称、指标数值和指标数值对应的采集时刻;
13.分析控制模块对工作信息进行分析,具体分析过程为:
14.对运行指标名称分类,当运行指标属于类别一时,对该运行指标进行第一操作处理以得到第一输出结果;当运行指标属于类别二时,对该运行指标进行第二操作处理以得到第二输出结果;
15.对第一输出结果和第二输出结果进行执行控制。
16.作为本发明的一种优选实施方式,所述第一操作处理的具体过程为:
17.获取运行指标对应的阈值范围,将对应的指标数值与阈值范围进行判定:当指标数值不属于阈值范围内时,生成制动执行信号;当指标数值属于阈值范围内时,获取运行指标对应的偏阈值;将指标数值与偏阈值进行差值计算得到偏差值,并将指标数值的采集时刻标记为偏差时刻;对所有的偏差值进行分析得到偏差总值;当偏差总值大于偏差阈值一且小于或等于偏差阈值二时,生成偏超信号一;当偏差总值大于偏差阈值二且小于或等于偏差阈值三时,生成偏超信号二;当偏差总值大于偏差阈值三且小于或等于偏差阈值四时,生成偏超信号三;将制动执行信号、偏超信号一、偏超信号二和偏超信号三标记为第一输出结果。
18.作为本发明的一种优选实施方式,所述对所有的偏差值进行分析的具体过程为:
19.将偏差值依据偏差时刻的先后顺序进行排序,再将偏差值和偏差时刻代入时刻差值折线图中,连接相邻两个偏差值得到偏差线,选取偏差线的中点,以改中点为圆心,偏差线长度的四分之一为半径绘制圆形,以圆形的直径为三角形的斜边绘制偏差三角形,计算偏差三角形的面积并提取面积的数值,将该数值标记为偏三值;判断偏差线与水平线的夹角,当偏差线与水平线的夹角大于九十度时,将偏三值标记为第一偏值;当偏差线与水平线的夹角小于九十度时,将偏三值标记为第二偏值,将所有的第一偏值进行求和得到偏总值一;将所有的第二偏值进行求和得到偏总值二;将偏总值二除以偏总值一得到偏值比;
20.将相邻两个偏差值对应的偏差时刻进行时刻差计算,以得到偏差线对应偏差时长,将与水平线夹角大于九十度偏差线的偏差时长标记为第一时长,将与水平线夹角小于九十度偏差线的偏差时长标记为第二时长,将所有第一时长与所有第二时长进行分别求和得到总时长一和总时长二;将总时长二除以总时长一得到偏时比;提取偏值比和偏时比的数值并处理得到偏差总值。
21.作为本发明的一种优选实施方式,所述第二操作处理的具体过程为:获取运行指标对应的阈值,将对应的指标数值与指标阈值进行比对,当指标数值,当指标数值大于零且小于指标阈值时,生成标超信号;当指标数值大于或等于指标阈值时,生成制动执行信号;将标超信号和制动执行信号标记为第二输出结果。
22.作为本发明的一种优选实施方式,所述分析控制模块对第一输出结果和第二输出结果进行执行控制的具体过程为:
23.当第一输出结果或第二输出结果为制动执行信号时,将其发送至安全制动模块;
24.当第一输出结果为偏超信号一时,对偏差信号一进行解析以得到煤矿提升设备零件的名称和运行指标名称,匹配偏超信号一对应的异常提示标签,将煤矿提升设备零件的
名称、运行指标名称和异常提示标签标记为异常提示信令并发送至声光报警装置;
25.当第一输出结果为偏超信号二时,对偏差信号二进行解析以得到煤矿提升设备零件的名称和运行指标名称;向服务器发送至提升设备零件的名称和处理请求,并接收服务器反馈的零处信息,对零处信息进行解析以得到零处人员的姓名以及手机号,将煤矿提升设备零件的名称、位置、运行指标名称以及指标数值和处理请求发送至零处人员的手机终端上;同时监控零处人员的反馈,当在预设时间范围内未接收到反馈时,进行重复发送,直至接收到零处人员的反馈;
26.当第一输出结果为偏超信号三或标超信号时,对偏超信号三或标超信号进行解析以得到煤矿提升设备零件的名称和运行指标名称,向服务器发送提升设备零件的名称和及处请求,并接收服务器反馈的及处信息,对及处信息进行解析以得到及处人员的姓名和位置;将煤矿提升设备零件的名称、运行指标名称、及处人员的姓名、位置和及处请求标记为及处信令并发送至声光报警装置。
27.作为本发明的一种优选实施方式,所述声光报警装置接收到及处信令后进行及处预警处理,具体处理过程为:
28.获取及处人员的位置,将及处人员的位置与煤矿提升设备零件的位置进行距离计算得到及处间距;再获取及处间距范围内的墙体数据以及煤矿提升设备零件所处区域的分贝;
29.对墙体数据处理以得到墙体基值,对及处间距、墙体基值以及分贝进行归一化处理并提取三者的数值;以及处间距和墙体基值的数值为椭圆的长轴和短轴构建椭圆形,选取椭圆形的圆心,以该圆心为起始点,做长度为分贝对应数值的高,通过椭圆形以及高构建圆锥,计算圆锥的体积,将圆锥体积的数值标记为及处总值;
30.设定若干个声音值,每个声音值对应一个预设取值范围,将及处总值与所有的预设取值范围进行匹配,当及处总值处于预设取值范围内时,将该预设取值范围对应的声音值标记为预警声音大小,以预计声音大小进行循环语音报警,同时显示及处人员的姓名以及煤矿提升设备零件的名称、运行指标名称和及处提示标签。
31.作为本发明的一种优选实施方式,服务器反馈零处信息的具体过程为:
32.获取提升设备零件的名称对应的注册人员并向其智能终端发送处理请求,将反馈同意指令和位置的注册人员标记为初选人员;
33.提取初选人员的人员参数并处理得到零处优值,将零处优值最大的初选人员标记为零处人员;将零处人员的姓名以及手机号标记为零处信息。
34.作为本发明的一种优选实施方式,服务器反馈及处信息的具体过程为:
35.获取提升设备零件所有的注册人员的实时位置,以提升设备零件的位置为圆心,再以预设长度为半径构建筛选区域,将实时位置在筛选区域的注册人员标记为及处人员,并将其姓名以及位置标记为及处信息。
36.与现有技术相比,本发明的有益效果是:
37.1、本发明通过信号检测模块一实时动态检测游动滚筒运转信号,信号检测模块二实时动态检测固定滚筒运转信号,当游动滚筒运转信号和固定滚筒运转信号失步超标时,经分析控制模块处理,通过安全制动模块对煤矿提升设备安全制动并进行循环语音报警和显示预警提示信息报警,从而提高了提升设备运行安全可靠性;
38.2、本发明通过信号检测模块三检测煤矿提升设备的工作信息,通过分析控制模块对工作信息进行处理已生成对应的信号,以便于实时监控煤矿提升设备的工作状况,当出现异常时,通过安全制动以及匹配到对应的技术人员进行处理和声光报警,保障煤矿提升设备的使用安全,同时也便于及时提醒;
39.3、本发明声光报警装置接收到及处信令后进行及处预警处理,对及处间距、墙体基值以及分贝进行处理得到及处总值,通过及处总值匹配对应的声音值进行预警提醒,进而以合理的声音进行报警,避免声音过小,造成人员无法及时听到对应的报警声音,降低报警效果。
附图说明
40.为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
41.图1为本发明的原理框图。
具体实施方式
42.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
43.实施例1
44.请参阅图1所示,一种安全制动分析管理系统,包括信号检测模块一101、分析控制模块102、声光报警装置103、信号检测模块二104、报警复位指令模块105、驱动输出模块106以及安全制动模块107;
45.信号检测模块一101实时动态检测游动滚筒运转信号并将其实时动态输入至分析控制模块102;
46.信号检测模块二104实时动态检测固定滚筒运转信号并将其实时动态输入至分析控制模块102;
47.分析控制模块102接收游动滚筒运转信号和固定滚筒运转信号以及复位信号并进行判断,具体为:
48.当游动滚筒运转信号和固定滚筒运转信号失步超标时,输出失步信号和声光报警信号并分别发送至驱动输出模块106和声光报警装置103;
49.当接收到复位信号后,控制声光报警装置103解除声光报警;
50.驱动输出模块106接收失步信号和制动执行信号后驱动安全制动模块107工作,安全制动模块107对煤矿提升设备进行安全制动;
51.声光报警装置103接收声光预警信号、异常提示信令并进行循环语音报警和显示预警提示信息报警;其中显示文字内容和语音内容可以通过手机连接并根据需要编辑;
52.使用时,信号检测模块一101实时动态检测游动滚筒运转信号;信号检测模块二104实时动态检测固定滚筒运转信号,信号检测模块一101和信号检测模块二104将检测到的游动滚筒运转信号和固定滚筒运转信号发送给分析控制模块102;若游动滚筒运转信号和固定滚筒运转信号实时动态同步,则分析控制模块102没有控制信号输出;若游动滚筒运
转信号和固定滚筒运转信号失步超标(其超标数值可以根据生产现场调整),经分析控制模块102处理,一路输出信号经驱动输出模块106至安全制动模块107,对煤矿提升设备安全制动;另一路输出信号驱动声光报警装置103工作,即循环语音“游动滚筒与固定动滚筒失步,请立即处理”,同时显示“游动滚筒与固定动滚筒失步,请立即处理”。
53.当有人去处理或者已经处理好了,设备可以正常运行了,可通过报警复位指令模块105发出复位信号,报警复位指令模块105输出信号给分析控制模块102,经过分析控制模块102处理输出控制信号解除声光报警装置103的声光报警。
54.游动滚筒及固定滚筒是提升设备的核心部件,其两者同步是提升设备安全可靠运行的前提,通过该保护装置研制使用,避免了此类事故的发生,提高了提升设备运行安全可靠性,创造了显著的经济效益和社会效益,具有广阔的推广前景。
55.实施例2
56.在实施例1的基础上,还包括信号检测模块三108和服务器;
57.信号检测模块三108检测煤矿提升设备的工作信息并将其发送至分析控制模块102;其中工作信息包括煤矿提升设备零件的名称以及运行指标名称、指标数值和指标数值对应的采集时刻;煤矿提升设备包括电动机、减速器、卷筒等;
58.分析控制模块102对工作信息进行分析,具体分析过程为:
59.对运行指标名称分类,当运行指标属于类别一时,对该运行指标进行第一操作处理以得到第一输出结果;其中类别一为范围类别,如电动机运行的电流、电压等,对应一个运行的电流或电压范围;则属于类别一;
60.具体过程为:
61.获取运行指标对应的阈值范围,将对应的指标数值与阈值范围进行判定:当指标数值不属于阈值范围内时,生成制动执行信号;当指标数值属于阈值范围内时,获取运行指标对应的偏阈值;将指标数值与偏阈值进行差值计算得到偏差值,并将指标数值的采集时刻标记为偏差时刻;
62.将偏差值依据偏差时刻的先后顺序进行排序,再将偏差值和偏差时刻代入时刻差值折线图中,连接相邻两个偏差值得到偏差线,选取偏差线的中点,以改中点为圆心,偏差线长度的四分之一为半径绘制圆形,以圆形的直径为三角形的斜边绘制偏差三角形,计算偏差三角形的面积并提取面积的数值,将该数值标记为偏三值;判断偏差线与水平线的夹角,当偏差线与水平线的夹角大于九十度时,将偏三值标记为第一偏值;当偏差线与水平线的夹角小于九十度时,将偏三值标记为第二偏值,将所有的第一偏值进行求和得到偏总值一;将所有的第二偏值进行求和得到偏总值二;将偏总值二除以偏总值一得到偏值比;
63.将相邻两个偏差值对应的偏差时刻进行时刻差计算,以得到偏差线对应偏差时长,将与水平线夹角大于九十度偏差线的偏差时长标记为第一时长,将与水平线夹角小于九十度偏差线的偏差时长标记为第二时长,将所有第一时长与所有第二时长进行分别求和得到总时长一和总时长二;将总时长二除以总时长一得到偏时比;
64.提取偏值比和偏时比的数值并分别标记为qz1和qt2,设定偏值比和偏时比的权重系数分别为fc1、fc2;权重系数可由本领域技术人员根据实际情况进行合理设置,利用公式pz=qz1
×
fc1+qt2
×
fc2得到偏差总值pz;
65.当偏差总值大于偏差阈值一且小于或等于偏差阈值二时,生成偏超信号一;当偏
差总值大于偏差阈值二且小于或等于偏差阈值三时,生成偏超信号二;当偏差总值大于偏差阈值三且小于或等于偏差阈值四时,生成偏超信号三;将制动执行信号、偏超信号一、偏超信号二和偏超信号三标记为第一输出结果。
66.当运行指标属于类别二时,对该运行指标进行第二操作处理以得到第二输出结果,类别二为从无到有数据,具有阈值界线,如出现电动机产生烟气、有害气体等,则属于类别二;
67.具体为:获取运行指标对应的阈值,将对应的指标数值与指标阈值进行比对,当指标数值,当指标数值大于零且小于指标阈值时,生成标超信号;当指标数值大于或等于指标阈值时,生成制动执行信号;将标超信号和制动执行信号标记为第二输出结果;
68.对第一输出结果和第二输出结果进行执行控制,具体为:当第一输出结果或第二输出结果为制动执行信号时,将其发送至安全制动模块107;
69.当第一输出结果为偏超信号一时,对偏差信号一进行解析以得到煤矿提升设备零件的名称和运行指标名称,匹配偏超信号一对应的异常提示标签,将煤矿提升设备零件的名称、运行指标名称和异常提示标签标记为异常提示信令并发送至声光报警装置103。
70.当第一输出结果为偏超信号二时,对偏差信号二进行解析以得到煤矿提升设备零件的名称和运行指标名称;向服务器发送至提升设备零件的名称和处理请求,并接收服务器反馈的零处信息,对零处信息进行解析以得到零处人员的姓名以及手机号,将煤矿提升设备零件的名称、位置、运行指标名称以及指标数值和处理请求发送至零处人员的手机终端上;同时监控零处人员的反馈,当在预设时间范围内未接收到反馈时,进行重复发送,直至接收到零处人员的反馈。
71.当第一输出结果为偏超信号三或标超信号时,对偏超信号三或标超信号进行解析以得到煤矿提升设备零件的名称和运行指标名称,向服务器发送提升设备零件的名称和及处请求,并接收服务器反馈的及处信息,对及处信息进行解析以得到及处人员的姓名和位置;将煤矿提升设备零件的名称、运行指标名称、及处人员的姓名、位置和及处请求标记为及处信令并发送至声光报警装置103。
72.声光报警装置103接收到及处信令后进行及处预警处理,具体处理过程为:
73.获取及处人员的位置,将及处人员的位置与煤矿提升设备零件的位置进行距离计算得到及处间距,及处间距为多个时,及处间距取均值;获取及处间距范围内的墙体数据以及煤矿提升设备零件所处区域的分贝;其中墙体数据包括及处间距范围内的墙体数量、墙体厚度以及墙面的使用的材料;如间隔一堵墙,则墙体数量取值为1;
74.对墙体数据处理以得到墙体基值,具体为:设定所有墙面的材料均对应一个预设的材料隔音值,将墙面使用的材料与所有墙面的材料进行匹配以得到对应的材料隔音值,将所有匹配到的材料隔音值进行求和得到单个墙体的隔音单值;提取隔音单值以及墙体厚度的数值并分别标记为qd1和qh2;
75.代入预设公式qg=qd1
×
ms1+qh2
×
ms2得到单个墙体的墙隔值qg,其中,ms1、ms2为预设权重系数;将及处间距范围内所有墙体的墙隔值进行求和得到墙体基值;
76.对及处间距、墙体基值以及分贝进行归一化处理并提取三者的数值;以及处间距和墙体基值的数值为椭圆的长轴和短轴构建椭圆形,选取椭圆形的圆心,以该圆心为起始点,做长度为分贝对应数值的高,通过椭圆形以及高构建圆锥,计算圆锥的体积,将圆锥体
积的数值标记为及处总值;
77.设定若干个声音值,每个声音值对应一个预设取值范围,将及处总值与所有的预设取值范围进行匹配,当及处总值处于预设取值范围内时,将该预设取值范围对应的声音值标记为预警声音大小,以预计声音大小进行循环语音报警,同时显示及处人员的姓名以及煤矿提升设备零件的名称、运行指标名称和及处提示标签;对及处间距进行监控,当及处间距缩小一定距离后,重新进行及处预警处理,直至及处间距小于设定阈值距离。
78.服务器反馈零处信息的具体过程为:
79.获取提升设备零件的名称对应的注册人员并向其智能终端发送处理请求,将反馈同意指令和位置的注册人员标记为初选人员;
80.提取初选人员的人员参数,其中,人员参数包括从业时长、与提升设备零件之间的距离和当月处理总次数;
81.提取从业时长、与提升设备零件之间的距离和当月处理总次数的数值并分别标记为ts1、df2、dc3;设定从业时长、与提升设备零件之间的距离和当月处理总次数的权重系数为de1、de2和de3;
82.代入预设模型得到初选人员的零处优值fx;将零处优值最大的初选人员标记为零处人员;将零处人员的姓名以及手机号标记为零处信息;当零处人员对提升设备零件进行查看处理完成后,当月处理总次数增加一次。
83.服务器反馈及处信息的具体过程为:
84.获取提升设备零件所有的注册人员的实时位置,以提升设备零件的位置为圆心,再以预设长度为半径构建筛选区域,将实时位置在筛选区域的注册人员标记为及处人员,并将其姓名以及位置标记为及处信息;当筛选区域内无注册人员时,增大预设长度构建筛选区域,直至筛选区域内包括注册人员。
85.服务器内还设置有信息注册模块和数据库,信息注册模块用于煤矿提升设备对应的技术人员通过手机终端提交注册信息进行注册,将注册成功的注册信息发送至数据库内存储,同时将注册成功的技术人员标记为注册人员;注册信息包括姓名、年龄、从业初始时刻、手机号、负责煤矿提升设备零件的名称等;将从业初始时刻与当前时刻进行时刻差计算得到从业时长。
86.本发明在使用时,通过信号检测模块三108检测煤矿提升设备的工作信息,通过分析控制模块102对工作信息进行处理已生成对应的信号,以便于实时监控煤矿提升设备的工作状况,当出现异常时,通过安全制动以及匹配到对应的技术人员进行处理和声光报警,保障煤矿提升设备的使用安全,同时也便于及时提醒;
87.声光报警装置103接收到及处信令后进行及处预警处理,对及处间距、墙体基值以及分贝进行处理得到及处总值,通过及处总值匹配对应的声音值进行预警提醒,进而以合理的声音进行报警,避免声音过小,造成人员无法及时听到对应的报警声音,降低报警效果。
88.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原
理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
技术特征:
1.一种安全制动分析管理系统,包括信号检测模块一、分析控制模块、声光报警装置、信号检测模块二、报警复位指令模块、驱动输出模块和安全制动模块;其特征在于:所述信号检测模块一用于实时动态检测游动滚筒运转信号并将其实时动态输入至分析控制模块;所述信号检测模块二用于实时动态检测固定滚筒运转信号并将其实时动态输入至分析控制模块;所述分析控制模块用于接收游动滚筒运转信号和固定滚筒运转信号并进行判断,当游动滚筒运转信号和固定滚筒运转信号失步超标时,输出失步信号和声光报警信号并分别发送至驱动输出模块和声光报警装置;还用于接收复位信号,当接收到复位信号后,控制声光报警装置解除声光报警;所述驱动输出模块用于接收失步信号和制动执行信号并驱动安全制动模块工作;所述安全制动模块用于对煤矿提升设备进行安全制动;所述声光报警装置用于接收声光预警信号、异常提示信令并进行循环语音报警和显示预警提示信息报警;所述报警复位指令模块用于发出复位信号并将其传输至分析控制模块。2.根据权利要求1所述的一种安全制动分析管理系统,其特征在于,还包括信号检测模块三;信号检测模块三用于检测煤矿提升设备的工作信息并将其发送至分析控制模块;其中工作信息包括煤矿提升设备零件的名称以及运行指标名称、指标数值和指标数值对应的采集时刻;分析控制模块对工作信息进行分析,具体分析过程为:对运行指标名称分类,当运行指标属于类别一时,对该运行指标进行第一操作处理以得到第一输出结果;当运行指标属于类别二时,对该运行指标进行第二操作处理以得到第二输出结果;对第一输出结果和第二输出结果进行执行控制。3.根据权利要求2所述的一种安全制动分析管理系统,其特征在于,所述第一操作处理的具体过程为:获取运行指标对应的阈值范围,将对应的指标数值与阈值范围进行判定:当指标数值不属于阈值范围内时,生成制动执行信号;当指标数值属于阈值范围内时,获取运行指标对应的偏阈值;将指标数值与偏阈值进行差值计算得到偏差值,并将指标数值的采集时刻标记为偏差时刻;对所有的偏差值进行分析得到偏差总值;当偏差总值大于偏差阈值一且小于或等于偏差阈值二时,生成偏超信号一;当偏差总值大于偏差阈值二且小于或等于偏差阈值三时,生成偏超信号二;当偏差总值大于偏差阈值三且小于或等于偏差阈值四时,生成偏超信号三;将制动执行信号、偏超信号一、偏超信号二和偏超信号三标记为第一输出结果。4.根据权利要求3所述的一种安全制动分析管理系统,其特征在于,所述对所有的偏差值进行分析的具体过程为:将偏差值依据偏差时刻的先后顺序进行排序,再将偏差值和偏差时刻代入时刻差值折线图中,连接相邻两个偏差值得到偏差线,选取偏差线的中点,以改中点为圆心,偏差线长度的四分之一为半径绘制圆形,以圆形的直径为三角形的斜边绘制偏差三角形,计算偏差三角形的面积并提取面积的数值,将该数值标记为偏三值;判断偏差线与水平线的夹角,当
偏差线与水平线的夹角大于九十度时,将偏三值标记为第一偏值;当偏差线与水平线的夹角小于九十度时,将偏三值标记为第二偏值,将所有的第一偏值进行求和得到偏总值一;将所有的第二偏值进行求和得到偏总值二;将偏总值二除以偏总值一得到偏值比;将相邻两个偏差值对应的偏差时刻进行时刻差计算,以得到偏差线对应偏差时长,将与水平线夹角大于九十度偏差线的偏差时长标记为第一时长,将与水平线夹角小于九十度偏差线的偏差时长标记为第二时长,将所有第一时长与所有第二时长进行分别求和得到总时长一和总时长二;将总时长二除以总时长一得到偏时比;提取偏值比和偏时比的数值并处理得到偏差总值。5.根据权利要求2所述的一种安全制动分析管理系统,其特征在于,所述第二操作处理的具体过程为:获取运行指标对应的阈值,将对应的指标数值与指标阈值进行比对,当指标数值,当指标数值大于零且小于指标阈值时,生成标超信号;当指标数值大于或等于指标阈值时,生成制动执行信号;将标超信号和制动执行信号标记为第二输出结果。6.根据权利要求2所述的一种安全制动分析管理系统,其特征在于,所述分析控制模块对第一输出结果和第二输出结果进行执行控制的具体过程为:当第一输出结果或第二输出结果为制动执行信号时,将其发送至安全制动模块;当第一输出结果为偏超信号一时,对偏差信号一进行解析以得到煤矿提升设备零件的名称和运行指标名称,匹配偏超信号一对应的异常提示标签,将煤矿提升设备零件的名称、运行指标名称和异常提示标签标记为异常提示信令并发送至声光报警装置;当第一输出结果为偏超信号二时,对偏差信号二进行解析以得到煤矿提升设备零件的名称和运行指标名称;向服务器发送至提升设备零件的名称和处理请求,并接收服务器反馈的零处信息,对零处信息进行解析以得到零处人员的姓名以及手机号,将煤矿提升设备零件的名称、位置、运行指标名称以及指标数值和处理请求发送至零处人员的手机终端上;同时监控零处人员的反馈,当在预设时间范围内未接收到反馈时,进行重复发送,直至接收到零处人员的反馈;当第一输出结果为偏超信号三或标超信号时,对偏超信号三或标超信号进行解析以得到煤矿提升设备零件的名称和运行指标名称,向服务器发送提升设备零件的名称和及处请求,并接收服务器反馈的及处信息,对及处信息进行解析以得到及处人员的姓名和位置;将煤矿提升设备零件的名称、运行指标名称、及处人员的姓名、位置和及处请求标记为及处信令并发送至声光报警装置。7.根据权利要求6所述的一种安全制动分析管理系统,其特征在于,所述声光报警装置接收到及处信令后进行及处预警处理,具体处理过程为:获取及处人员的位置,将及处人员的位置与煤矿提升设备零件的位置进行距离计算得到及处间距;再获取及处间距范围内的墙体数据以及煤矿提升设备零件所处区域的分贝;对墙体数据处理以得到墙体基值,对及处间距、墙体基值以及分贝进行归一化处理并提取三者的数值;以及处间距和墙体基值的数值为椭圆的长轴和短轴构建椭圆形,选取椭圆形的圆心,以该圆心为起始点,做长度为分贝对应数值的高,通过椭圆形以及高构建圆锥,计算圆锥的体积,将圆锥体积的数值标记为及处总值;设定若干个声音值,每个声音值对应一个预设取值范围,将及处总值与所有的预设取值范围进行匹配,当及处总值处于预设取值范围内时,将该预设取值范围对应的声音值标
记为预警声音大小,以预计声音大小进行循环语音报警,同时显示及处人员的姓名以及煤矿提升设备零件的名称、运行指标名称和及处提示标签。8.根据权利要求6所述的一种安全制动分析管理系统,其特征在于,所述服务器反馈零处信息的具体过程为:获取提升设备零件的名称对应的注册人员并向其智能终端发送处理请求,将反馈同意指令和位置的注册人员标记为初选人员;提取初选人员的人员参数并处理得到零处优值,将零处优值最大的初选人员标记为零处人员;将零处人员的姓名以及手机号标记为零处信息。9.根据权利要求6所述的一种安全制动分析管理系统,其特征在于,所述服务器反馈及处信息的具体过程为:获取提升设备零件所有的注册人员的实时位置,以提升设备零件的位置为圆心,再以预设长度为半径构建筛选区域,将实时位置在筛选区域的注册人员标记为及处人员,并将其姓名以及位置标记为及处信息。
技术总结
本发明公开了一种安全制动分析管理系统,涉及煤矿提升设备安全监控技术领域,用于解决如何实现动态实时监测游动滚筒是否与主轴装置同步以及智能报警处理的问题;本发明通过信号检测模块一实时动态检测游动滚筒运转信号,信号检测模块二实时动态检测固定滚筒运转信号,当游动滚筒运转信号和固定滚筒运转信号失步超标时,经分析控制模块处理,通过安全制动模块对煤矿提升设备安全制动并进行循环语音报警和显示预警提示信息报警,从而提高了提升设备运行安全可靠性;对及处间距、墙体基值以及分贝进行处理得到及处总值,通过及处总值匹配对应的声音值进行预警提醒,进而以合理的声音进行报警。音进行报警。音进行报警。
技术研发人员:孟祥宇 黄友锐 徐善永
受保护的技术使用者:淮北矿业(集团)有限责任公司
技术研发日:2023.06.20
技术公布日:2023/9/16
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