一种无人船船底槽道式快速安装模块的制作方法

1.本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种无人船船底槽道式快速安装模块。


背景技术：

2.在现代的水环境治理中，无人船是不可或缺的，它们可以替代人完成许多危险的水质探测以及水质采样活动，结合安装在它们身上的遥控天线和雷达天线，在深入了未知水域后不会就此失踪，从而甚至可以承担救援的任务，而随着大众化普及，无人船在生产工艺方面的要求也在提高。
3.在现有技术中，推进器在安装到船底时需要使用螺纹固定连接，同时使用波纹管套线来将推进器的信号传输到船体的控制系统中，从而使用户能够对推进器进行监测与控制，综上所述，推进器的安装较为不便，浪费大量的劳动成本，在信号传输方面使用波纹管套线方面，不但增加了生产成本，且水中异物一旦损坏了波纹管，推进器的信号传输将会受到极大的影响。
4.因此，有必要提供一种无人船船底槽道式快速安装模块解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种无人船船底槽道式快速安装模块，旨在解决现有技术中的推进器安装复杂，且信号传输方式极易受到水中杂质的损坏的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种无人船船底槽道式快速安装模块，设置于无人船上，包括推进器本体和模块安装组件，所述模块安装组件设置于所述推进器本体的上端，所述模块安装组件设置有公头安装仓以及设置于所述公头安装仓内的公头连接装置，所述无人船的后端设置有安装凹槽，所述安装凹槽内设置有母头连接装置，所述公头连接装置与所述母头连接装置卡扣连接。
7.基于上述，一种无人船船底槽道式快速安装模块的有益效果在于：解决了现有技术中的推进器安装复杂，且信号传输方式极易受到水中杂质的损坏的问题，主要体现在：本实用新型在推进器本体的上端设置了模块安装组件，该模块安装组件能够与无人船船底相对应的位置采用卡扣连接的方式快速和进行配合安装；推进器本体的有益效果为使无人船具备推进功能；公头安装仓的有益效果为安装公头连接装置；公头连接装置的有益效果为与安装在无人船安装凹槽上的母头连接装置卡扣连接从而完成快速安装模块的快速安装。
8.进一步的，所述公头连接装置设置有旋转部、嵌套于所述旋转部内的卡扣槽道轴承、至少两个均匀设置于所述卡扣槽道轴承内侧的楔形锁紧块、公头定位块和设置于所述公头安装仓内的公头安装柱，所述公头安装柱的上端设置有安装端口，所述公头定位块与所述安装端口螺纹连接，所述卡扣槽道轴承卡扣连接于所述公头定位块上，所述旋转部上设置有螺纹安装孔，所述卡扣槽道轴承设置有固定用槽道，所述旋转部套接于所述卡扣槽
道轴承上，且使用销钉穿过所述螺纹安装孔插入所述固定用槽道中使所述旋转部与所述卡扣槽道轴承间同步旋转。
9.基于上述，旋转部的有益效果为带动卡扣槽道轴承旋转；卡扣槽道轴承的有益效果为通过一定幅度的旋转将楔形锁紧块与设置在母头连接装置上的楔形块避让卡槽相配合；公头定位块的有益效果为与母头连接装置卡扣连接；公头安装柱的有益效果为利用安装端口固定公头定位块；螺纹安装孔的有益效果为将销钉插入并穿到固定用槽道中使旋转部和卡扣槽道轴承锁紧从而可以同步旋转。
10.进一步的，所述母头连接装置设置有楔形块避让卡槽和母头定位槽道，所述母头定位槽道与所述公头定位块卡扣配合连接，所述楔形块避让卡槽适配于所述楔形锁紧块，且通过控制所述旋转部来带动所述卡扣槽道轴承旋转使所述楔形锁紧块卡入锁紧于所述楔形块避让卡槽内。
11.基于上述，楔形块避让卡槽的有益效果为与楔形锁紧块相配合锁紧从而达到将母头连接装置和公头连接装置锁紧的目的；母头定位槽道的有益效果为能和公头定位块进行适配安装。
12.进一步的，所述模块安装组件还设置有第一复合块和第二复合块，所述第一复合块设置于所述推进器本体的上端前部，所述第二复合块设置于所述推进器本体的上端中部，所述无人船的底端后部设置有安装模块避让槽，所述安装模块避让槽内设置有第一复合块卡入槽和第二复合块卡入槽，所述第一复合块卡入槽与所述第一复合块相适配，所述第二复合块卡入槽与所述第二复合块相适配。
13.基于上述，第一复合块和第二复合块分别与第一复合块卡入槽和第二复合块卡入槽相适配的有益效果为使得推进器能更牢固的安装在无人船船底。
14.进一步的，所述无人船内设置有控制器，所述母头连接装置与所述控制器通过信号线连接，所述推进器本体内设置有传感器，所述传感器通过所述公头连接装置与所述母头连接装置之间的导电连接与所述控制器电信号连接。
15.基于上述，传感器的有益效果为监测推进器的运行是否出现故障。
16.为使本实用新型的上述特征及其所要想达到的目的更清晰的阐述出来，下文结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步说明。
附图说明
17.图1：为本实用新型的立体图；
18.图2：为本实用新型外部的无人船立体图；
19.图3：为本实用新型的安装模块避让槽的立体图；
20.图4：为本实用新型的公头连接装置(略去公头安装柱)的立体图；
21.图5：为本实用新型的公头安装柱和公头安装仓的配合示意图；
22.图6：为本实用新型的旋转部、卡扣槽道轴承与公头定位块的组装示意图；
23.图7：为本实用新型的母头连接装置的示意图。
24.附图标号说明：100-无人船，1-推进器本体，2-模块安装组件，21-公头安装仓，22-公头连接装置，221-旋转部，2211-螺纹安装孔，222-卡扣槽道轴承，2221-固定用槽道，223-楔形锁紧块，224-公头定位块，225-公头安装柱，2251-安装端口，23-第一复合块，24-第二
复合块，3-安装凹槽，31-母头连接装置，311-楔形块避让卡槽，312-母头定位槽道，5-安装模块避让槽，51-第一复合块卡入槽，52-第二复合块卡入槽。
具体实施方式
25.如图1和图2所示，一种无人船船底槽道式快速安装模块，设置于无人船100上，包括推进器本体1和模块安装组件2，所述模块安装组件2设置于所述推进器本体1的上端，所述模块安装组件2设置有公头安装仓21以及设置于所述公头安装仓21内的公头连接装置22，所述无人船100的后端设置有安装凹槽3，所述安装凹槽3内设置有母头连接装置31，所述公头连接装置22与所述母头连接装置31卡扣连接，应理解，本实用新型在推进器本体的上端设置了模块安装组件，该模块安装组件能够与无人船船底相对应的位置采用卡扣连接的方式快速和进行配合安装；推进器本体的有益效果为使无人船具备推进功能；公头安装仓的有益效果为安装公头连接装置；公头连接装置的有益效果为与安装在无人船安装凹槽上的母头连接装置卡扣连接从而完成快速安装模块的快速安装。
26.如图4和图5所示，所述公头连接装置22设置有旋转部221、嵌套于所述旋转部内的卡扣槽道轴承222、至少两个均匀设置于所述卡扣槽道轴承222内侧的楔形锁紧块223、公头定位块224和设置于所述公头安装仓21内的公头安装柱225，所述公头安装柱225的上端设置有安装端口2251，所述公头定位块224与所述安装端口2251螺纹连接，所述卡扣槽道轴承222卡扣连接于所述公头定位块224上，所述旋转部221上设置有螺纹安装孔2211，所述卡扣槽道轴承222设置有固定用槽道2221，所述旋转部221套接于所述卡扣槽道轴承222上，且使用销钉穿过所述螺纹安装孔2211插入所述固定用槽道2221中使所述旋转部221与所述卡扣槽道轴承222间同步旋转，应理解，旋转部的有益效果为带动卡扣槽道轴承旋转；卡扣槽道轴承的有益效果为通过一定幅度的旋转将楔形锁紧块与设置在母头连接装置上的楔形块避让卡槽相配合；公头定位块的有益效果为与母头连接装置卡扣连接；公头安装柱的有益效果为利用安装端口固定公头定位块；螺纹安装孔的有益效果为将销钉插入并穿到固定用槽道中使旋转部和卡扣槽道轴承锁紧从而可以同步旋转。
27.如图4和图7所示，所述母头连接装置31设置有楔形块避让卡槽311和母头定位槽道312，所述母头定位槽道312与所述公头定位块224卡扣配合连接，所述楔形块避让卡槽311适配于所述楔形锁紧块223，且通过控制所述旋转部221来带动所述卡扣槽道轴承222旋转使所述楔形锁紧块223卡入锁紧于所述楔形块避让卡槽311内，应理解，楔形块避让卡槽的有益效果为与楔形锁紧块相配合锁紧从而达到将母头连接装置和公头连接装置锁紧的目的；母头定位槽道的有益效果为能和公头定位块进行适配安装。
28.如图1-图3所示，所述模块安装组件2还设置有第一复合块23和第二复合块24，所述第一复合块23设置于所述推进器本体1的上端前部，所述第二复合块24设置于所述推进器本体1的上端中部，所述无人船100的底端后部设置有安装模块避让槽5，所述安装模块避让槽5内设置有第一复合块卡入槽51和第二复合块卡入槽52，所述第一复合块卡入槽51与所述第一复合块23相适配，所述第二复合块卡入槽52与所述第二复合块24相适配，应理解，第一复合块和第二复合块分别与第一复合块卡入槽和第二复合块卡入槽相适配的有益效果为使得推进器能更牢固的安装在无人船船底。
29.所述无人船100内设置有控制器，所述母头连接装置31与所述控制器通过信号线
连接，所述推进器本体1内设置有传感器，所述传感器通过所述公头连接装置22与所述母头连接装置31之间的导电连接与所述控制器电信号连接，应理解，传感器的有益效果为监测推进器的运行是否出现故障。
30.综上所述，本实用新型的具体实施方式为：安装推进器时，先将推进器本体1上的第一复合块23和第二复合块24对准无人船100船底上的第一复合块卡入槽51和第二复合块卡入槽52，手扶住公头连接装置22的旋转部221，将公头定位块224对准无人船100后端安装凹槽3内的母头连接装置31的母头定位槽道312，然后轻轻推入，在通过旋转旋转部221将卡扣槽道轴承222内的楔形锁紧块223旋转进母头连接装置31的楔形块避让卡槽311中，从而完成模块的快速安装。
31.以上所述仅为本实用新型的最优解实施例，不用于限制本实用新型，本领域技术人员在不脱离本实用新型的实质和保护范围内做出对本实用新型的各种修改或替换也应当是在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种无人船船底槽道式快速安装模块，设置于无人船(100)上，其特征在于：包括推进器本体(1)和模块安装组件(2)，所述模块安装组件(2)设置于所述推进器本体(1)的上端，所述模块安装组件(2)设置有公头安装仓(21)以及设置于所述公头安装仓(21)内的公头连接装置(22)，所述无人船(100)的后端设置有安装凹槽(3)，所述安装凹槽(3)内设置有母头连接装置(31)，所述公头连接装置(22)与所述母头连接装置(31)卡扣连接。2.根据权利要求1所述的一种无人船船底槽道式快速安装模块，其特征在于：所述公头连接装置(22)设置有旋转部(221)、嵌套于所述旋转部内的卡扣槽道轴承(222)、至少两个均匀设置于所述卡扣槽道轴承(222)内侧的楔形锁紧块(223)、公头定位块(224)和设置于所述公头安装仓(21)内的公头安装柱(225)，所述公头安装柱(225)的上端设置有安装端口(2251)，所述公头定位块(224)与所述安装端口(2251)螺纹连接，所述卡扣槽道轴承(222)卡扣连接于所述公头定位块(224)上，所述旋转部(221)上设置有螺纹安装孔(2211)，所述卡扣槽道轴承(222)设置有固定用槽道(2221)，所述旋转部(221)套接于所述卡扣槽道轴承(222)上，且使用销钉穿过所述螺纹安装孔(2211)插入所述固定用槽道(2221)中使所述旋转部(221)与所述卡扣槽道轴承(222)间同步旋转。3.根据权利要求2所述的一种无人船船底槽道式快速安装模块，其特征在于：所述母头连接装置(31)设置有楔形块避让卡槽(311)和母头定位槽道(312)，所述母头定位槽道(312)与所述公头定位块(224)卡扣配合连接，所述楔形块避让卡槽(311)适配于所述楔形锁紧块(223)，且通过控制所述旋转部(221)来带动所述卡扣槽道轴承(222)旋转使所述楔形锁紧块(223)卡入锁紧于所述楔形块避让卡槽(311)内。4.根据权利要求1所述的一种无人船船底槽道式快速安装模块，其特征在于：所述模块安装组件(2)还设置有第一复合块(23)和第二复合块(24)，所述第一复合块(23)设置于所述推进器本体(1)的上端前部，所述第二复合块(24)设置于所述推进器本体(1)的上端中部，所述无人船(100)的底端后部设置有安装模块避让槽(5)，所述安装模块避让槽(5)内设置有第一复合块卡入槽(51)和第二复合块卡入槽(52)，所述第一复合块卡入槽(51)与所述第一复合块(23)相适配，所述第二复合块卡入槽(52)与所述第二复合块(24)相适配。5.根据权利要求1所述的一种无人船船底槽道式快速安装模块，其特征在于：所述无人船(100)内设置有控制器，所述母头连接装置(31)与所述控制器通过信号线连接，所述推进器本体(1)内设置有传感器，所述传感器通过所述公头连接装置(22)与所述母头连接装置(31)之间的导电连接与所述控制器电信号连接。

技术总结
本实用新型提供了一种无人船船底槽道式快速安装模块，设置于无人船上，包括推进器本体和模块安装组件，所述模块安装组件设置于所述推进器本体的上端，所述模块安装组件设置有公头安装仓以及设置于所述公头安装仓内的公头连接装置，所述无人船的后端设置有安装凹槽，所述安装凹槽内设置有母头连接装置，所述公头连接装置与所述母头连接装置卡扣连接。本实用新型涉及无人船技术领域。实用新型涉及无人船技术领域。实用新型涉及无人船技术领域。


技术研发人员：刘华明 何理
受保护的技术使用者：珠海市极航科技有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/9/16