一种天轨用的对接装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种天轨用的对接装置。


背景技术：

2.移位机用于解决老人、腿脚不方便及无法行走人士的移动、如厕、沐浴问题，广泛适用于医院、养老院、康复中心、家庭等场所。
3.现有的天轨移动机，通过在屋顶或者固定建筑物的顶部设置轨道，轨道连接吊挂的移位机或者移位布，从而实现天轨移位。现有的天轨移位机，能够解决地面移位机的占用空间和移动不便的问题。但是，现有的天轨移位机，轨道固定，移位机就只能沿着既定的轨道运行，使得活动位置和方向调节变得麻烦，或者无法调节。
4.经检索，专利：h轨换轨装置(cn202111363026.9)，h型轨包括固定轨道和活动轨道，固定轨道固定设置，活动轨道活动设置，固定轨道和活动轨道平行设置，换轨装置包括轨道锁定机构和轨道对接装置，轨道锁定机构设置在活动轨道的一端对活动轨道的一端进行锁定以使活动轨道的一端封闭，轨道对接装置设置在固定轨道靠近活动轨道的一端以打开或关闭固定轨道靠近活动轨道的一端。本发明可以提高轨道对接时两端轨道对接的位置精度，并且可以对两段轨道进行锁定，避免两端轨道发生偏移，使得移位机头更好的进行换轨动作。但是针对上述的结构其对接的精度还是不够高，且结构较为复杂。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种天轨用的对接装置。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种天轨用的对接装置，包括固定轨道和活动轨道，通过对接装置使所述固定轨道和活动轨道相对接连接，其中，对接装置包括安装于固定轨道上的第一对接机构和安装于活动轨道上的第二对接机构，所述第一对接机构与第二对接机构相对且插接连接设置；
8.所述第一对接机构包括连接在固定轨道上的第一固定架，所述第一固定架的上方连接有减速电机，所述减速电机的驱动轴上连接有齿轮，所述固定轨道的内腔槽上活动连接有插板，所述插板上连接有与齿轮相啮合连接的移动齿条，所述第一固定架的下方连接有用于限位插板移动位置的第一接近开关和第二接近开关，它们之间相间隔设置，所述插板上连接有用于与第一接近开关和第二接近开关均相感应的感应铁片，所述第一固定架的下方连接有第一强力磁铁，所述第一固定架的上方连接有霍尔感应器；
9.所述第二对接机构包括连接在活动轨道上的第二固定架，所述活动轨道上开设有用于连接插板的插槽，所述第二固定架的下方连接有与第一强力磁铁相吸引的第二强力磁铁，所述第二固定架的上方连接有与霍尔感应器相感应的磁铁。
10.优选地，所述的一种天轨用的对接装置，所述第一固定架上连接有第一销轴固定座，所述第一销轴固定座上穿接有第一销轴，所述第一销轴的一端与转动板的一端相连，所述转动板的另一端活动连接在插板上，所述第一销轴的另一端上连接有随转动板同步转动
的第一定板。
11.优选地，所述的一种天轨用的对接装置，所述转动板上开设有滑槽孔，所述插板上连接有在滑槽孔内滑动的连接滑块。
12.优选地，所述的一种天轨用的对接装置，所述第二固定架上连接第二销轴固定座，所述第二销轴固定座上穿接有第二销轴，所述第二销轴的一端上连接有与插板相碰触后转动的弹簧板，所述第二销轴的另一端上连接有第二定板，所述弹簧板上通过拉伸弹簧连接在第二固定架上。
13.优选地，所述的一种天轨用的对接装置，所述第一固定架上连接有用于感应机头的光学传感器。
14.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
15.1、本实用新型的对接结构简单，只需使用一套对接装置就能实现可靠的对接。
16.2、本实用新型的对接装置上安装两个强力磁铁，强力磁铁相互吸引，使两段轨道进行锁定，不容易发生偏移，对接装置上含有磁铁和霍尔传感器，提高了轨道对接的位置精度，使得移位机头进行轨道切换的顺畅性高。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是本实用新型的固定轨道上第一对接机构的结构示意图；
21.图3是图2的背面结构示意图；
22.图4是本实用新型的活动轨道上第二对接机构的结构示意图；
23.图5是图4的背面结构示意图。
具体实施方式
24.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.实施例
27.如图1至图5所示，一种天轨用的对接装置，包括固定轨道20和活动轨道21，通过对接装置使所述固定轨道20和活动轨道21相对接连接，其中，对接装置包括安装于固定轨道20上的第一对接机构和安装于活动轨道21上的第二对接机构，所述第一对接机构与第二对接机构相对且插接连接设置。
28.本实用新型中所述第一对接机构包括连接在固定轨道20上的第一固定架18，所述第一固定架20的上方连接有减速电机1，所述减速电机1的驱动轴上连接有齿轮2，所述固定轨道20的内腔槽上活动连接有插板10，所述插板10上连接有与齿轮2相啮合连接的移动齿条22，所述第一固定架18的下方连接有用于限位插板移动位置的第一接近开关9和第二接近开关8，它们之间相间隔设置，所述插板10上连接有用于与第一接近开关9和第二接近开关8均相感应的感应铁片7，所述第一固定架18的下方连接有第一强力磁铁11，所述第一固定架18的上方连接有霍尔感应器4，所述第一固定支架18上连接有用于感应机头的光学传感器17；
29.所述第二对接机构包括连接在活动轨道21上的第二固定架14，所述活动轨道21上开设有用于连接插板的插槽，所述第二固定架14的下方连接有与第一强力磁铁11相吸引的第二强力磁铁12，所述第二固定架14的上方连接有与霍尔感应器4相感应的磁铁5。
30.本实用新型中所述第一固定架18上连接有第一销轴固定座，所述第一销轴固定座上穿接有第一销轴19，所述第一销轴19的一端与转动板3的一端相连，所述转动板3的另一端活动连接在插板10上，所述第一销轴19的另一端上连接有随转动板3同步转动的第一定板15，其中，所述转动板3上开设有滑槽孔，所述插板10上连接有在滑槽孔内滑动的连接滑块。
31.本实用新型中所述第二固定架14上连接第二销轴固定座，所述第二销轴固定座上穿接有第二销轴23，所述第二销轴23的一端上连接有与插板10相碰触后转动的弹簧板6，所述第二销轴23的另一端上连接有第二定板16，所述弹簧板6上通过拉伸弹簧13连接在第二固定架14上。
32.本实用新型的工作原理如下：
33.对接装置分为两个部分，分别为活动轨道上和固定轨道，且它们呈“h”型，活动轨道上的第二定板16和固定轨道上的第一定板15都处于锁死状态，当活动轨道移动到和固定轨道同一轴线上时，活动轨道上的第二强力磁铁12和固定轨道上面的第一强力磁铁11相互吸引，以此来确定对接装置上的两个磁铁安装位置是否正确，同时霍尔传感器4感应到对面的磁铁5，使活动轨道和固定轨道相对齐。当机头移动到一定位置时，即光学传感器17能感应到对面的机头，光学传感器17将信号反应给控制器(mcu)，随后减速电机1带动齿轮2转动，当感应磁铁7到达第一接近开关9的位置时，插板10通过第一销轴19带动转动板3和第一定板15一起转动，同时插板10插入到对面活动轨道的导轨内(滑槽孔)，插板10也带动弹簧板6和第二定板16转动，此时完成对接，导轨处于打开状态，机头可以通过。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件
必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
37.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种天轨用的对接装置，包括固定轨道(20)和活动轨道(21)，其特征在于：通过对接装置使所述固定轨道(20)和活动轨道(21)相对接连接，其中，对接装置包括安装于固定轨道(20)上的第一对接机构和安装于活动轨道(21)上的第二对接机构，所述第一对接机构与第二对接机构相对且插接连接设置；所述第一对接机构包括连接在固定轨道(20)上的第一固定架(18)，所述第一固定架(18)的上方连接有减速电机(1)，所述减速电机(1)的驱动轴上连接有齿轮(2)，所述固定轨道(20)的内腔槽上活动连接有插板(10)，所述插板(10)上连接有与齿轮(2)相啮合连接的移动齿条(22)，所述第一固定架(18)的下方连接有用于限位插板移动位置的第一接近开关(9)和第二接近开关(8)，它们之间相间隔设置，所述插板(10)上连接有用于与第一接近开关(9)和第二接近开关(8)均相感应的感应铁片(7)，所述第一固定架(18)的下方连接有第一强力磁铁(11)，所述第一固定架(18)的上方连接有霍尔感应器(4)；所述第二对接机构包括连接在活动轨道(21)上的第二固定架(14)，所述活动轨道(21)上开设有用于连接插板的插槽，所述第二固定架(14)的下方连接有与第一强力磁铁(11)相吸引的第二强力磁铁(12)，所述第二固定架(14)的上方连接有与霍尔感应器(4)相感应的磁铁(5)。2.根据权利要求1所述的一种天轨用的对接装置，其特征在于：所述第一固定架(18)上连接有第一销轴固定座，所述第一销轴固定座上穿接有第一销轴(19)，所述第一销轴(19)的一端与转动板(3)的一端相连，所述转动板(3)的另一端活动连接在插板(10)上，所述第一销轴(19)的另一端上连接有随转动板(3)同步转动的第一定板(15)。3.根据权利要求2所述的一种天轨用的对接装置，其特征在于：所述转动板(3)上开设有滑槽孔，所述插板(10)上连接有在滑槽孔内滑动的连接滑块。4.根据权利要求1所述的一种天轨用的对接装置，其特征在于：所述第二固定架(14)上连接第二销轴固定座，所述第二销轴固定座上穿接有第二销轴(23)，所述第二销轴(23)的一端上连接有与插板(10)相碰触后转动的弹簧板(6)，所述第二销轴(23)的另一端上连接有第二定板(16)，所述弹簧板(6)上通过拉伸弹簧(13)连接在第二固定架(14)上。5.根据权利要求1所述的一种天轨用的对接装置，其特征在于：所述第一固定架(18)上连接有用于感应机头的光学传感器(17)。

技术总结
本实用新型涉及一种天轨用的对接装置，包括固定轨道和活动轨道，通过对接装置使所述固定轨道和活动轨道相对接连接，其中，对接装置包括安装于固定轨道上的第一对接机构和安装于活动轨道上的第二对接机构，所述第一对接机构与第二对接机构相对且插接连接设置。本实用新型结构简单，能实现高精准的对接。能实现高精准的对接。能实现高精准的对接。


技术研发人员：粟超 黄博 朱永茂 苏志鹏 刘燕凤
受保护的技术使用者：上海迈动医疗器械股份有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/9/16