一种金属注射成型医疗零件的自动组装工装的制作方法

1.本实用新型涉及医疗零件自动组装技术领域，具体为一种金属注射成型医疗零件的自动组装工装。


背景技术：

2.金属粉末注射成型技术是将现代塑料注射成型技术引入粉末冶金领域而形成的一门新型粉末冶金近净形成型技术。是将金属粉末与其粘结剂的增塑混合料注射于模型中的成形方法。
3.而现有的一种金属注射成型的医疗零件在生产过程中，需要将两个零件进行组合装配，而现有装配技术手段，是手动将其一个撑开，再将其对应卡合到另外一个零件上，由于手动装配存在撑开的力度不好控，力度过小，导致零件无法组合安装，而力度过大，容易造成被撑开的零件无法恢复原状，致使零件不能很好的组合；另外手动装配还存在工作效率较低的问题。由此设计一种金属注射成型医疗零件的自动组装工装，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种金属注射成型医疗零件的自动组装工装，以解决上述背景技术中提出的手动装配金属注射成型的医疗零件存在装配力度不好控制，容易导致产品组合不合格，另外手动装配工作效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属注射成型医疗零件的自动组装工装，包括底座，所述底座上端面两侧固定设有侧板，侧板上端固定连接组装平台，所述组装平台上端面对称设有侧固定块、定位杆和定位套，所述侧固定块内部穿插有定位杆，且定位杆于侧固定块外端通过轴帽固定，定位杆内端固定连接有定位套，所述定位套内穿插有扩张块的一端，所述扩张块为三边凸出结构，扩张块上端凸出结构为长方体结构，扩张块侧面凸出结构为圆柱体结构，且该圆柱体结构滑动穿插于定位套内，扩张块下端为条状的长方体结构；
6.所述组装平台于扩张块上端凸出结构前后两侧分别设有第一组装零件固定块和第二组装零件固定块，第一组装零件固定块之间通过固定板连接，固定板内穿插有第一组装零件，第二组装零件固定块上端开设有与第二组装零件的凹槽，且第二组装零件卡合于该凹槽内；
7.所述底座上端面中间设有驱动组件，其驱动组件包括有伺服电机及与伺服电机连接的双向螺杆，所述伺服电机通过电机座固定于驱动组件的竖板上，且竖板另一侧对应有固定套，该固定套内部设有用于卡合双向螺杆的轴承，所述扩张块下端内部开设有螺纹通孔，双向螺杆穿插于螺纹通孔内。
8.优选的，所述双向螺杆两端为光滑的杆体结构，双向螺杆一端通过联轴器与伺服电机的输出轴相连接，且双向螺杆两侧的螺纹螺旋方向相反。
9.优选的，所述扩张块通过伺服电机、双向螺杆与竖板构成横向活动结构。
10.优选的，所述固定板为l形结构，且固定板前端面的竖板上开设有弧形的通孔，该通孔的开口大小与第一组装零件的外径大小相吻合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该金属注射成型医疗零件的自动组装工装通过伺服电机驱动扩张块进行同步左右扩张，从而能够精准的控制第一组装零件张开大小，以便于卡入第二组装零件中，且由于设定精准的伺服电机控程，能够保证第一组装零件不会因撑开力度过大或过小而导致装配零件的损坏，降低了组装零件的损坏率，并且机械化的操作，能够大大的提高了装配零件的工作效率。
附图说明
12.图1为本实用新型一种金属注射成型医疗零件的自动组装工装结构示意图；
13.图2为本实用新型一种金属注射成型医疗零件的自动组装工装正面结构示意图；
14.图3为本实用新型一种金属注射成型医疗零件的自动组装工装俯视结构示意图；
15.图4为本实用新型一种金属注射成型医疗零件的自动组装工装的第一组装零件和第二组装零件连接成型后的结构示意图；
16.图5为本实用新型一种金属注射成型医疗零件的自动组装工装的扩张块驱动机构结构示意图；
17.图6为本实用新型一种金属注射成型医疗零件的自动组装工装固定板正面结构示意图。
18.图中：1、底座，2、侧板，3、驱动组件，4、组装平台，5、侧固定块，6、定位杆，7、定位套，8、扩张块，9、第一组装零件固定块，10、固定板，11、第一组装零件，12、第二组装零件固定块，13、第二组装零件，14、伺服电机，15、双向螺杆，16、螺纹通孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种金属注射成型医疗零件的自动组装工装，包括底座1，底座1上端面两侧固定设有侧板2，侧板2上端固定连接组装平台4，组装平台4上端面对称设有侧固定块5、定位杆6和定位套7，侧固定块5内部穿插有定位杆6，且定位杆6于侧固定块5外端通过轴帽固定，定位杆6内端固定连接有定位套7，定位套7内穿插有扩张块8的一端，扩张块8为三边凸出结构，扩张块8上端凸出结构为长方体结构，扩张块8侧面凸出结构为圆柱体结构，且该圆柱体结构滑动穿插于定位套7内，扩张块8下端为条状的长方体结构。
21.进一步的，扩张块8通过伺服电机14、双向螺杆15与竖板构成横向活动结构。
22.在一实施例中，通过伺服电机14驱动与之连接的双向螺杆15进行转动，并且双向螺杆15另一端通过固定套内的轴承对双向螺杆15进行限位，而扩张块8在其内部开设的螺纹通孔16的作用下，配合转动的双向螺杆15，实现两组扩张块8能够同步向外或向内移动，从而通过扩张块8上端的凸出结构对第一组装零件11进行撑开。
23.组装平台4于扩张块8上端凸出结构前后两侧分别设有第一组装零件固定块9和第二组装零件固定块12，第一组装零件固定块9之间通过固定板10连接，固定板10内穿插有第一组装零件11，第二组装零件固定块12上端开设有与第二组装零件13的凹槽，且第二组装零件13卡合于该凹槽内。
24.进一步的，固定板10为l形结构，且固定板10前端面的竖板上开设有弧形的通孔，该通孔的开口大小与第一组装零件11的外径大小相吻合。
25.在一实施例中，先将第一组装零件11固定于固定板10内的弧形通孔中，并保证两组扩张块8上端的凸块是处于靠近状态，随后将第一组装零件11卡合于两组凸块外，再启动伺服电机14使之工作，通过伺服电机14驱动双向螺栓15带动两组扩张块8同步向外移动，并在向外移动的过程中，通过两组扩张块8上端的凸块对第一组装零件11进行逐步撑开，当到达设定的行程后，伺服电机14停止工作，再将卡合于第二组装零件固定块12上凹槽内的第二组装零件13需要装配的部位下压，使装配部位相对应后，伺服电机14再驱动双向螺栓15带动两组扩张块8同步向内移动，而第一组装零件11在失去扩张力后，自动恢复形变后卡合于第二组装零件13上的装配位置，由此完成了第一组装零件11和第二组装零件13的装配工作，再通过第二组装零件固定块12取下装配后的零件，在取出过程中，第一组装零件11则从弧形通孔中穿过后被取下。
26.需要额外说明的，伺服电机14的转动行程设定和伺服电机14的启闭操控，均为现有技术，在此不做赘述。
27.底座1上端面中间设有驱动组件3，其驱动组件3包括有伺服电机14及与伺服电机14连接的双向螺杆15，伺服电机14通过电机座固定于驱动组件3的竖板上，且竖板另一侧对应有固定套，该固定套内部设有用于卡合双向螺杆15的轴承，扩张块8下端内部开设有螺纹通孔16，双向螺杆15穿插于螺纹通孔16内。
28.进一步的，双向螺杆15两端为光滑的杆体结构，双向螺杆15一端通过联轴器与伺服电机14的输出轴相连接，且双向螺杆15两侧的螺纹螺旋方向相反。
29.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种金属注射成型医疗零件的自动组装工装，包括底座(1)，所述底座(1)上端面两侧固定设有侧板(2)，侧板(2)上端固定连接组装平台(4)，其特征在于：所述组装平台(4)上端面对称设有侧固定块(5)、定位杆(6)和定位套(7)，所述侧固定块(5)内部穿插有定位杆(6)，且定位杆(6)于侧固定块(5)外端通过轴帽固定，定位杆(6)内端固定连接有定位套(7)，所述定位套(7)内穿插有扩张块(8)的一端，所述扩张块(8)为三边凸出结构，扩张块(8)上端凸出结构为长方体结构，扩张块(8)侧面凸出结构为圆柱体结构，且该圆柱体结构滑动穿插于定位套(7)内，扩张块(8)下端为条状的长方体结构；所述组装平台(4)于扩张块(8)上端凸出结构前后两侧分别设有第一组装零件固定块(9)和第二组装零件固定块(12)，第一组装零件固定块(9)之间通过固定板(10)连接，固定板(10)内穿插有第一组装零件(11)，第二组装零件固定块(12)上端开设有与第二组装零件(13)的凹槽，且第二组装零件(13)卡合于该凹槽内；所述底座(1)上端面中间设有驱动组件(3)，其驱动组件(3)包括有伺服电机(14)及与伺服电机(14)连接的双向螺杆(15)，所述伺服电机(14)通过电机座固定于驱动组件(3)的竖板上，且竖板另一侧对应有固定套，该固定套内部设有用于卡合双向螺杆(15)的轴承，所述扩张块(8)下端内部开设有螺纹通孔(16)，双向螺杆(15)穿插于螺纹通孔(16)内。2.根据权利要求1所述的一种金属注射成型医疗零件的自动组装工装，其特征在于：所述双向螺杆(15)两端为光滑的杆体结构，双向螺杆(15)一端通过联轴器与伺服电机(14)的输出轴相连接，且双向螺杆(15)两侧的螺纹螺旋方向相反。3.根据权利要求1所述的一种金属注射成型医疗零件的自动组装工装，其特征在于：所述扩张块(8)通过伺服电机(14)、双向螺杆(15)与竖板构成横向活动结构。4.根据权利要求1所述的一种金属注射成型医疗零件的自动组装工装，其特征在于：所述固定板(10)为l形结构，且固定板(10)前端面的竖板上开设有弧形的通孔，该通孔的开口大小与第一组装零件(11)的外径大小相吻合。

技术总结
本实用新型涉及医疗零件自动组装技术领域，具体为一种金属注射成型医疗零件的自动组装工装，包括底座，所述底座上端面两侧固定设有侧板，侧板上端固定连接组装平台，所述组装平台上端面对称设有侧固定块、定位杆和定位套，所述侧固定块内部穿插有定位杆。该金属注射成型医疗零件的自动组装工装通过伺服电机驱动扩张块进行同步左右扩张，从而能够精准的控制第一组装零件张开大小，以便于卡入第二组装零件中，且由于设定精准的伺服电机控程，能够保证第一组装零件不会因撑开力度过大或过小而导致装配零件的损坏，降低了组装零件的损坏率，并且机械化的操作，能够大大的提高了装配零件的工作效率。配零件的工作效率。配零件的工作效率。


技术研发人员：孟坤全 吉祥 刘宏伟 王传兴
受保护的技术使用者：昆山安泰美科金属材料有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/9/16