液压系统及工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种液压系统及工程机械。


背景技术：

2.工程机械是装备工业的重要组成部分，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必须的机械装置，称为工程机械。
3.例如，以锚杆装载机为例，现有技术中，在锚杆臂数量较少的机型上，一般由于泵和阀的匹配较为简单，各液压泵流量充足，直接在第一泵体或第二泵体上增加一路闭锁阀即可，一运泵不加闭锁阀。
4.但是，在锚杆臂数量多的机型上，由于锚杆机数量多，将多个锚杆机放在同一个泵上，会造成泵的规格过大，若增加一个行走泵或锚杆泵，又会增加泵站的整体长度，泵的流量却没得到充分利用。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种液压系统及工程机械，用以解决现有技术中或相关技术中的技术问题之一。
6.本实用新型提供一种液压系统，包括第一泵体和第二泵体，还包括：
7.一运多路阀，其入口通过管路与所述第二泵体的出口连通；
8.单路闭锁阀，所述单路闭锁阀与所述第二泵体的出口连通；
9.第一多路阀，其入口与所述单路闭锁阀连通，通过所述单路闭锁阀的状态切换用于实现所述第一多路阀的开启和关闭；
10.行走多路阀和多个第二多路阀，所述行走多路阀和所述第二多路阀均通过管路与多路闭锁阀连通，且所述多路闭锁阀与所述第一泵体的出口连通；所述多路闭锁阀的状态切换用于实现所述行走多路阀和所述第二多路阀的互锁。
11.优选地，根据本实用新型提供的一种液压系统，所述单路闭锁阀具有两个工作位，其中一个工作位，所述一运多路阀通油，所述第一多路阀通油；另一个工作位，所述一运多路阀通油；所述第一多路阀不通油；
12.当所述多路闭锁阀具有两个工作位，其中一个工作位，多个所述第二多路阀通油，所述行走多路阀不通油；另一个工作位，多个所述第二多路阀不通油，所述行走多路阀通油。
13.优选地，根据本实用新型提供的一种液压系统，所述第一多路阀的入口通过管路与所述单路闭锁阀的pb口连通，所述单路闭锁阀的pa口通过管路与所述第二泵体的出口连通；
14.所述单路闭锁阀具有两个工作位，其中一个工作位，pa口和pb口导通，所述第一多路阀通油，为作业工况；另一个工作位，pa口和pb口不导通，所述第一多路阀不通油，为行走
工况。
15.优选地，根据本实用新型提供的一种液压系统，所述多路闭锁阀的pa1、pa2通过管路与所述第一泵体的出口连通，所述多路闭锁阀的pb1通过管路与所述行走多路阀连通；所述多路闭锁阀的pc1、pc2、pc3
……
pcn通过管路与多个所述第二多路阀一一对应连通；
16.所述多路闭锁阀具有两个工作位，其中一个工作位，所述多路闭锁阀的pa1、pa2与pc1、pc2、pc3
……
pcn通油，pa1、pa2和pb1不通油，多个第二多路阀工作，而行走多路阀由于油路不通无法工作，为作业工况；另一个工作位，所述多路闭锁阀的pa1、pa2与pc1、pc2、pc3
……
pcn不通油，pa1、pa2和pb1相通，多个第二多路阀工作，而所述行走多路阀工作，为行走工况。
17.优选地，根据本实用新型提供的一种液压系统，所述第二多路阀具有四个。
18.优选地，根据本实用新型提供的一种液压系统，所述第一多路阀的回油口和所述第二多路阀的回油口均通过管路与冷却器连接，所述冷却器通过管路与回油过滤器连接，所述回油过滤器插装到油箱中。
19.优选地，根据本实用新型提供的一种液压系统，所述第一泵体的进油口和所述第二泵体的进油口均通过管路与吸油过滤器连通，所述吸油过滤器插入到所述油箱内部。
20.优选地，根据本实用新型提供的一种液压系统，所述单路闭锁阀包括第一换向阀和第一插装阀，当第一换向阀截止时，所述第一插装阀的pa口和pb口导通；当第一换向阀导通时，所述第一插装阀的pb口截止不通油。
21.优选地，根据本实用新型提供的一种液压系统，所述多路闭锁阀包括第二换向阀、第二插装阀和第三插装阀，当所述第二换向阀处于第一工作位时，所述第二插装阀不导通，所述第三插装阀导通，所述行走多路阀不通油，所述第二多路阀通油；当所述第二换向阀处于第二工作位时，所述第二插装阀导通，所述第三插装阀不导通，所述行走多路阀通油，所述第二多路阀不通油。
22.本实用新型还提供一种工程机械，包括上述所述的液压系统。
23.本实用新型提供的液压系统，通过一运多路阀与第二泵体的出口连通，通过单路闭锁阀的状态切换实现第一多路阀的开启和关闭，通过多路闭锁阀的状态切换能够实现行走多路阀和第二多路阀的互锁，能够充分利用第二泵体的流量，使工程机械液压系统的流量分配更优。
24.本实用新型提供的工程机械，由于包括如上所述的液压系统，因此具备如上所述的各种优势。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型提供的一个实施例的液压系统的原理图；
27.图2是图1中的a处放大图；
28.附图标记：
29.1、第一泵体；2、第二泵体；3、一运多路阀；4、第一多路阀；5、单路闭锁阀；51、第一换向阀；52、第一插装阀；6、行走多路阀；7、第二多路阀；8、多路闭锁阀；81、第二换向阀；82、第二插装阀；83、第三插装阀；9、冷却器；10、回油过滤器；11、油箱；12、吸油过滤器。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.下面结合图1至图2描述本实用新型实施例提供的液压系统及工程机械。
33.如图1和图2所示，本实用新型一个实施例在于提供一种液压系统，包括第一泵体1和第二泵体2，还包括：一运多路阀3、第一多路阀4、单路闭锁阀5、行走多路阀6、第二多路阀7和多路闭锁阀8，一运多路阀3的入口通过管路与第二泵体2的出口连通，一运多路阀3无闭锁功能，直接通油工作。第一多路阀4的入口通过管路与单路闭锁阀5连通，单路闭锁阀5通过管路与第二泵体2的出口连通；通过单路闭锁阀5的状态切换能够实现第一多路阀4的开启和关闭；当需要作业工况时，第一多路阀4开启通油，当行走工况时，第一多路阀4关闭不通油。
34.行走多路阀6和第二多路阀7均通过管路与多路闭锁阀8连通，且多路闭锁阀8与第一泵体1的出口连通；多路闭锁阀8的状态切换能够实现行走多路阀6和第二多路阀7的互锁，互锁，即行走多路阀6通油时，第二多路阀7不通油，此时的工作状态为行走工况；反之，行走多路阀6不通油时，第二多路阀7通油，此时的工作状态为作业工况。
35.其中，需要说明的是，在作业工况时，第一多路阀4和第二多路阀7需要同时通油；在行走工况时，第一多路阀4和第二多路阀7同时不通油。一运多路阀3的入口为图中一运多路阀3的p口；第一多路阀4的入口为图中第一多路阀4的p口。
36.通过以上设置，当作业机构数量较多时，对第二泵体2、第一泵体1、第一多路阀4、第二多路阀7以及一运多路阀6等执行机构的多路阀进行优化匹配，充分利用了第二泵体2的流量，以使整机的流量分配更优。
37.下面工程机械以锚杆转载机为例进行说明，作业工况则为打锚杆工况，作业机构则为锚杆。
38.优选地，在本实用新型的一个实施例中，单路闭锁阀5具有两个工作位，其中一个工作位对应不通电状态，一运多路阀3通油，第一多路阀4通油；单路闭锁阀5通电时，一运多路阀3通油；第一多路阀4不通油；另一个工作位对应多路闭锁阀8不通电状态，多个第二多
路阀7通油，行走多路阀6不通油；当多路闭锁阀8通电时，多个第二多路阀7不通油，行走多路阀6通油。
39.通过以上设置，当单路闭锁阀5和多路闭锁阀8均不通电时，对应锚杆转载机的打锚杆工况，当单路闭锁阀5和多路闭锁阀8均通电时，对应锚杆转载机的行走工况，能够实现打锚杆工况和行走工况的联动互锁。
40.优选地，在本实用新型的一个实施例中，第一多路阀4的进油口通过管路与单路闭锁阀5的pb口连通，单路闭锁阀5的pa口通过管路与第二泵体2的出口连通；当单路闭锁阀5不通电时，pa和pb导通，第一多路阀4通油，为作业工况；当单路闭锁阀5通电时，pa和pb不导通，第一多路阀4不通油，为行走工况。单路闭锁阀5的内部结构设置可以根据需要自行设置。
41.优选地，在本实用新型的一个实施例中，多路闭锁阀8的pa1、pa2通过管路与第一泵体1的出口连通，多路闭锁阀8的pb1通过管路与行走多路阀6连通；多路闭锁阀8的pc1、pc2、pc3
……
pcn通过管路与多个第二多路阀7一一对应连通；多路闭锁阀具有两个工作位，其中一个工作位，即多路闭锁阀8不通电时，多路闭锁阀8的pa1、pa2与pc1、pc2、pc3
……
pcn通油，pa1、pa2和pb1不通油，多个第二多路阀7可以工作，而行走多路阀6由于油路不通无法工作，为作业工况；另一个工作位，即多路闭锁阀8通电时，多路闭锁阀8的pa1、pa2与pc1、pc2、pc3
……
pcn不通油，pa1、pa2和pb1相通，多个第二多路阀7工作，而行走多路阀6工作，为行走工况。
42.优选地，在本实用新型的一个实施例中，第二多路阀7具有四个，对应第一多路阀4具有1个，第一泵体1的流量为360l/min，第二泵体2的流量为270l/min，每个第二多路阀7所需流量均为75l/min，第一多路阀4所需流量也为75l/min，另外，还有水泵所需流量为40l/min，一运多路阀3所需流量为166l/min。为了使流量更加合理，由第一泵体1供给四个第二多路阀7流量和水泵的流量，这样设置，第一泵体1所供流量为75*4+40＝340l/min，第一泵体1流量充足，且剩余360-340＝20l/min；第二泵体2供给一运多路阀3和第一多路阀的流量，第二泵体2所供流量为166+75＝241l/min，第二泵体2流量充足，且剩余270-241＝29l/min。
43.通过以上设置，相对于第一多路阀4和第二多路阀7均通过第一泵体1供油，一运多路阀3和水泵通过第二泵体2供油来说，流量分配更加均匀。具体说明如下：当第一多路阀4和第二多路阀7均通过第一泵体1供油时，75*5＝375l/min，而第一泵体1的流量供给为360l/min，则第一泵体1的流量不足；对应的，一运多路阀3和水泵的流量总和为166+40＝206l/min，第二泵体2的流量为270l/min，则第二泵体2的流量剩余270-206＝64l/min。
44.优选地，在本实用新型的一个实施例中，第一多路阀4的回油口和第二多路阀7的回油口均通过管路与冷却器9连接，冷却器9通过管路与回油过滤器10连接，回油过滤器10插装到油箱11中。冷却器9为回油实现冷却，并经过回油过滤器10过滤后再回到油箱11中。
45.优选地，在本实用新型的一个实施例中，第一泵体1的进油口和第二泵体2的进油口均通过管路与吸油过滤器12连通，吸油过滤器12插入到油箱11内部。吸油过滤器12为进入第一泵体1和第二泵体2内的液压油实现过滤。
46.其中，第一泵体1的进油口为图中的s口，出油口为图中第一泵体1的a口；第二泵体2的进油口为图中的s口，出油口为图中第二泵体2的a口。
47.优选地，在本实用新型的一个实施例中，单路闭锁阀5包括第一换向阀51和第一插装阀52，当第一换向阀51截止时，第一插装阀52的pa和pb导通；当第一换向阀51导通时，第一插装阀52的pb口截止不通油。
48.优选地，在本实用新型的一个实施例中，多路闭锁阀8包括第二换向阀81、第二插装阀82和第三插装阀83，当第二换向阀81处于第一工作位时，第二插装阀82不导通，第三插装阀83导通，行走多路阀6不通油，第二多路阀7通油；当第二换向阀81处于第二工作位时，第二插装阀82导通，第三插装阀83不导通，行走多路阀6通油，第二多路阀7不通油。
49.通过第一换向阀51、第一插装阀52、第二换向阀81、第二插装阀82和第三插装阀83的设置，能够实现智能化控制。
50.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的液压系统的工作过程为：
51.打锚杆工况时，单路闭锁阀5和多路闭锁阀8中的电磁铁1dt及2dt不通电，单路闭锁阀5的油口pa、pb相通，第一多路阀4通油工作，一运多路阀3无闭锁功能直接通油工作。多路闭锁阀8的pa1、pa2和pc1、pc2、pc3、pc4相通，pa1、pa2和pb1不相通，第二多路阀7工作，而行走多路阀6由于油路不通而无法工作，实现打锚杆工况，行走机构不动作。
52.行走工况时，单路闭锁阀5和多路闭锁阀8中的电磁铁1dt、2dt通电，单路闭锁阀5的油口pa、pb不通，第一多路阀4不通油，无法工作，一运多路阀3无闭锁功能直接通油工作。多路闭锁阀8pa1、pa2和pc1、pc2、pc3、pc4不相通，pa1、pa2和pb1相通，第二多路阀7不工作，而行走多路阀6工作，实现行走工况时，打锚杆机构不动作。从而实现行走机构、打锚杆机构的联动安全互锁。
53.需要说明的是，第一泵体1和第二泵体2可以为柱塞泵，也可以为其他形式的泵。一运多路阀3、第一多路阀4、第二多路阀7等可以为开芯多路阀，也可以为闭芯多路阀。单路闭锁阀5内的第一换向阀51和多路闭锁阀8的第二换向阀81也可以为其他形式。
54.下面对本实用新型提供的工程机械进行描述，下文描述的工程机械与上文描述的液压系统可相互对应参照。
55.本实用新型的另外一方面实施例在于提供一种锚杆转载机，包括如上所述的液压系统。
56.本实用新型提供的工程机械，由于包括如上所述的液压系统，不仅能够实现作业工况和行走工况的联动互锁，而且能够使整个工程机械液压系统的流量分配更加均匀。
57.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
58.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的
特征进行结合和组合。
59.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种液压系统，包括第一泵体(1)和第二泵体(2)，其特征在于，包括：一运多路阀(3)，其入口与所述第二泵体(2)的出口连通；单路闭锁阀(5)，与所述第二泵体(2)的出口连通；第一多路阀(4)，其入口与所述单路闭锁阀(5)连通；通过所述单路闭锁阀(5)的状态切换用于实现所述第一多路阀(4)的开启和关闭；行走多路阀(6)和多个第二多路阀(7)，所述行走多路阀(6)和所述第二多路阀(7)均与多路闭锁阀(8)连通，且所述多路闭锁阀(8)与所述第一泵体(1)的出口连通；所述多路闭锁阀(8)的状态切换用于实现所述行走多路阀(6)和所述第二多路阀(7)的互锁。2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述单路闭锁阀(5)具有两个工作位，其中一个工作位，所述一运多路阀(3)通油，所述第一多路阀(4)通油；另一个工作位，所述一运多路阀(3)通油；所述第一多路阀(4)不通油；当所述多路闭锁阀(8)具有两个工作位，其中一个工作位，多个所述第二多路阀(7)通油，所述行走多路阀(6)不通油；另一个工作位，多个所述第二多路阀(7)不通油，所述行走多路阀(6)通油。3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一多路阀(4)的入口与所述单路闭锁阀(5)的pb口连通，所述单路闭锁阀(5)的pa口与所述第二泵体(2)的出口连通；所述单路闭锁阀(5)具有两个工作位，其中一个工作位，pa和pb导通，所述第一多路阀(4)通油，为作业工况；另一个工作位，pa和pb不导通，所述第一多路阀(4)不通油，为行走工况。4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述多路闭锁阀(8)的pa1、pa2与所述第一泵体(1)的出口连通，所述多路闭锁阀(8)的pb1与所述行走多路阀(6)连通；所述多路闭锁阀(8)的pc1、pc2、pc3
……
pcn通过管路与多个所述第二多路阀(7)一一对应连通；所述多路闭锁阀(8)具有两个工作位，其中一个工作位，所述多路闭锁阀(8)的pa1、pa2与pc1、pc2、pc3
……
pcn通油，pa1、pa2和pb1不通油，多个第二多路阀(7)工作，而行走多路阀(6)由于油路不通无法工作，为作业工况；另一个工作位，所述多路闭锁阀(8)的pa1、pa2与pc1、pc2、pc3
……
pcn不通油，pa1、pa2和pb1相通，多个第二多路阀(7)工作，而所述行走多路阀(6)工作，为行走工况。5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述第二多路阀(7)具有四个。6.根据权利要求1-5任一项所述的液压系统，其特征在于，所述第一多路阀(4)的回油口和所述第二多路阀(7)的回油口均通过管路与冷却器(9)连接，所述冷却器(9)通过管路与回油过滤器(10)连接，所述回油过滤器(10)插装到油箱(11)中。7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，所述第一泵体(1)的进油口和所述第二泵体(2)的进油口均与吸油过滤器(12)连通，所述吸油过滤器(12)插入到所述油箱(11)内部。8.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述单路闭锁阀(5)包括第一换向阀(51)和第一插装阀(52)，当第一换向阀(51)截止时，所述第一插装阀(52)的pa口和pb口导通；当第一换向阀(51)导通时，所述第一插装阀(52)的pb口截止不通油。9.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述多路闭锁阀(8)包括第二换向阀(81)、第二插装阀(82)和第三插装阀(83)，当所述第二换向阀(81)处于第一工作位时，所述
第二插装阀(82)不导通，所述第三插装阀(83)导通，所述行走多路阀(6)不通油，所述第二多路阀(7)通油；当所述第二换向阀(81)处于第二工作位时，所述第二插装阀(82)导通，所述第三插装阀(83)不导通，所述行走多路阀(6)通油，所述第二多路阀(7)不通油。10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的液压系统。

技术总结
本实用新型涉及工程机械技术领域，提供一种液压系统及工程机械，其中，液压系统包括第一泵体和第二泵体，还包括一运多路阀，其入口与第二泵体的出口连通，单路闭锁阀与第二泵体的出口连通；第一多路阀，其入口与单路闭锁阀连通，单路闭锁阀与第二泵体的出口连通；通过单路闭锁阀的状态切换用于实现第一多路阀的开启和关闭；行走多路阀和多个第二多路阀，行走多路阀和第二多路阀均通过管路与多路闭锁阀连通，且多路闭锁阀与第一泵体的出口连通；多路闭锁阀的状态切换能够实现行走多路阀和第二多路阀的互锁。本实用新型能使工程机械的流量分配更优，且能够实现工作工况和行走工况的联动互锁。的联动互锁。的联动互锁。


技术研发人员：吴昊 佟巍 刘欢
受保护的技术使用者：三一重型装备有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/9/16