一种用于钢管的去毛刺设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种用于钢管的去毛刺设备。


背景技术：

2.现有技术中，经常需要根据生产需求对钢管的长度进行切割，切割完成后往往会在切割面产生毛刺，如果不去除毛刺，当工人接触钢管头时，存在一定的安全隐患，同时影响钢管头的连接精度。
3.现有技术中，当钢管切割量少时，一般用锉刀、砂纸、磨头等进行去毛刺，人工成本高，且效率低；当需求量大时，一般采用气动挫毛刺，但只能去除钢管外壁的毛刺，钢管内壁的毛刺无法去除，此外切割机构和去毛刺机构整体设备的占用空间大，结构复杂。因此，需要设计一种结构简单、设备占用空间小，可以同时去除钢管内壁和外壁毛刺的设备是十分必要的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于钢管的去毛刺设备，以解决上述问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了用于钢管的去毛刺设备，包括：
6.上料组件，所述上料组件上料端的高度高于下料端的高度；
7.锯片组件，布置在所述下料端的外侧，所述锯片组件包括刀片和转盘，所述刀片和所述转盘平行且间隔布置，所述刀片布置在靠近所述下料端的一侧，所述转盘上布置有至少两个与钢管适配的通孔；
8.夹持组件，布置在所述下料端，所述夹持组件包括驱动件，所述驱动件将所述钢管的一端移载至所述通孔中；
9.去毛刺机构，转动连接在所述转盘的两侧，包括外磨件和内磨件，所述外磨件与所述钢管的外壁相切，所述内磨件与所述钢管的内壁相切；
10.料盒，布置在所述去毛刺机构的下方，用于收集去毛刺完成的所述钢管。
11.进一步地，所述上料组件包括顶板和布置在所述顶板四周的支撑板，所述顶板上料端的高度高于所述顶板下料端的高度。
12.进一步地，所述顶板与所述支撑板一体成型。
13.进一步地，所述去毛刺设备还包括阻挡组件，所述阻挡组件布置在所述顶板下料端，所述阻挡组件包括顶升气缸和阻挡杆，所述阻挡杆顶部的高度高于所述顶板下料端上所述钢管的高度。
14.进一步地，所述驱动件包括上下对称布置的滚轮，所述滚轮上设有弧形凹槽，所述钢管容置在所述滚轮的所述弧形凹槽内 。
15.进一步地，所述夹持组件还包括夹爪、夹爪气缸、第一连接板、第二连接板和第三连接板；
16.所述夹爪和夹爪气缸固定在所述第一连接板的一侧，所述第一连接板的另一侧竖
直布置有第一滑槽，所述第二连接板与所述第一连接板相对的一侧布置有与所述第一滑槽适配的第一滑轨，所述第二连接板的另一侧水平布置有第二滑槽，所述第三连接板与所述第二连接板相对的一侧布置有与所述第二滑槽适配的第二滑轨。
17.进一步地，所述锯片组件布置在所述顶板的一侧，所述锯片组件还包括第一移载机构，所述第一移载机构包括固定件、第四连接板和第五连接板；
18.所述固定件的一端固定连接在所述刀片上，所述固定件的另一端固定连接在所述第四连接板上；所述第四连接板的底部布置有第二滑槽，所述第五连接板的顶部布置有与所述第二滑槽适配的第二滑轨。
19.进一步地，所述去毛刺机构包括第六连接板和第七连接板，所述第六连接板和所述第七连接板竖直布置，所述外磨件和所述内磨件布置在所述六连接板的一侧且同步转动，所述第六连接板的另一侧布置有第三滑槽，所述第七连接板与所述第六连接板相对的一侧布置有与所述第三滑槽适配的第三滑轨。
20.进一步地，所述去毛刺设备还包括固定组件，所述固定组件包括第一驱动气缸和卡块，所述转盘的外周设有与所述卡块适配的限位孔，所述限位孔与所述通孔连通；和/或；
21.所述固定组件还包括挡板，所述挡板固定在所述通孔的一侧且远离所述上料组件。
22.进一步地，所述去毛刺设备还包括下料机构，所述下料机构布置在所述转盘的外侧，所述下料机构包括推杆和第二驱动气缸，所述推杆通过所述第二驱动气缸作用于所述通孔，以使所述钢管下落至所述料盒内。
23.相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：1、通过上料端和下料端的高度不一致，可以使钢管利用自身重量自动下落至夹持组件处，方便快捷；2、通过刀片和转盘两侧的去毛刺机构，可以将钢管用刀片切割后，直接进行去毛刺，节省设备的占地空间；3、通过外磨件磨擦钢管的外壁，通过内磨件磨擦钢管的内壁，提高去毛刺的效率。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
25.图1示出了本实用新型实施例中去毛刺设备的结构示意图；
26.图2示出了本实用新型实施例中去毛刺设备的局部结构示意图；
27.图3示出了本实用新型实施例中去毛刺设备的锯片组件的局部结构示意图；
28.图4示出了本实用新型实施例中去毛刺设备的夹持组件的局部结构示意图；
29.图5示出了本实用新型实施例中去毛刺设备的结构示意图。
30.图中：
31.1、上料组件；11、顶板；12、支撑板；
32.2、锯片组件；21、刀片；22、转盘；221、通孔；23、固定件；24、第四连接板；25、第五连接板；
33.3、夹持组件；31、滚轮；
34.4、去毛刺机构；41、外磨件；42、内磨件；43、夹爪；44、夹爪气缸；45、第一连接板；46、第二连接板；47、第三连接板；48、第六连接板；49、第七连接板；50、第一驱动气缸；501、卡块；502、限位孔；503、挡板；
35.51、顶升气缸；52、阻挡杆；
36.61、料盒；62、推杆；63、第二驱动气缸；
37.7、钢管。
具体实施方式
38.现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
39.参照图1-5所示，本实施例提供了一种用于钢管7的去毛刺设备，包括上料组件1、锯片组件2、夹持组件3、去毛刺机构4和料盒61。通过上料组件1中上料端和下料端的高度不一致，可以使钢管7利用自身重量自动下落至夹持组件3处，方便快捷；通过锯片组件2中的刀片21和转盘22两侧的去毛刺机构4，可以将钢管7用刀片21切割后，直接进行去毛刺，节省设备的占地空间；通过去毛刺机构4中的外磨件41磨擦钢管7的外壁，内磨件42磨擦钢管7的内壁，提高去毛刺的效率。
40.具体地：
41.上料组件1，参照图1所示，上料组件1上料端的高度高于下料端的高度；进而钢管7可以利用自身的重力下落，避免人工移载钢管7。其中上料组件1包括顶板11和布置在顶板11四周的支撑板12，顶板11上料端的高度高于顶板11下料端的高度。在一种可能实现的方式下，顶板11与支撑板12一体成型，进而提高上料组件1整体结构的稳定性。
42.锯片组件2，参照图3所述，布置在下料端的外侧，锯片组件2包括刀片21和转盘22，刀片21和转盘22平行且间隔布置，刀片21布置在靠近下料端的一侧，转盘22上布置有至少两个与钢管7适配的通孔221，进而当钢管7进入通孔221后，移动刀片21并抵接载钢管7上进行切割。
43.具体地，参照图2-3所示，锯片组件2布置在顶板11的一侧，锯片组件2还包括第一移载机构，第一移载机构包括固定件23、第四连接板24和第五连接板25；固定件23的一端固定连接在刀片21上，固定件23的另一端固定连接在第四连接板24上；第四连接板24的底部布置有第二滑槽，第五连接板25的顶部布置有与第二滑槽适配的第二滑轨，通过滑动调节刀片21的位置，进而可以适用不同尺寸的钢管7。
44.夹持组件3，参照图4所示，布置在下料端，夹持组件3包括驱动件，驱动件将钢管7的一端移载至通孔221中；其中驱动件包括上下对称布置的滚轮31，滚轮31上设有弧形凹槽，钢管7容置在滚轮31的弧形凹槽内，通过上下滚轮31转动进而带动钢管7向靠近刀片21的一侧移动，即钢管7剪切后，滚轮31转动，使钢管7向前移动，避免人工移动，提高了设备运行的安全，当然这里所说的只是一种可以使钢管7移动的方法，包括但不仅限于此，在此不作限制。
45.去毛刺机构4，参照图5所示，转动连接在转盘22的两侧，包括外磨件41和内磨件42，外磨件41与钢管7的外壁相切，内磨件42与钢管7的内壁相切；具体地，去毛刺机构4包括第六连接板48和第七连接板49，第六连接板48和第七连接板49竖直布置，外磨件41和内磨件42布置在六连接板的一侧且同步转动，第六连接板48的另一侧布置有第三滑槽，第七连接板49与第六连接板48相对的一侧布置有与第三滑槽适配的第三滑轨；进而根据钢管7不同的尺寸滑动调节，使外磨件41与钢管7的外壁相切，内磨件42与钢管7的内壁相切，适用性
更强。
46.此外，参照图3所示，夹持组件3还包括夹爪43、夹爪气缸44、第一连接板45、第二连接板46和第三连接板47；夹爪43和夹爪气缸44固定在第一连接板45的一侧，第一连接板45的另一侧竖直布置有第一滑槽，第二连接板46与第一连接板45相对的一侧布置有与第一滑槽适配的第一滑轨，第二连接板46的另一侧水平布置有第二滑槽，第三连接板47与第二连接板46相对的一侧布置有与第二滑槽适配的第二滑轨，进而对钢管7进行固定，避免刀片21切割时抖动。
47.料盒61，参照图1所示，布置在去毛刺机构4的下方，用于收集去毛刺完成的钢管7。
48.在一种可能实现的方式下，参照图2所示，去毛刺设备还包括阻挡组件，阻挡组件布置在顶板11下料端，阻挡组件包括顶升气缸51和阻挡杆52，阻挡杆52顶部的高度高于顶板11下料端上钢管7的高度，进而保证钢管7单一的流入下料端。
49.在一种可能实现的方式下，参照图5所示，去毛刺设备还包括固定组件，固定组件包括第一驱动气缸50和卡块501，转盘22的外周设有与卡块501适配的限位孔502，限位孔502与通孔221连通；实现对转盘22上钢管7的一次定位。此外，在另一种可能实现的方式下，固定组件还包括挡板503，挡板503固定在通孔221的一侧且远离上料组件1，实现对钢管7的二次定位。
50.在一种可能实现的方式下，参照图2所示，去毛刺设备还包括下料机构，下料机构布置在转盘22的外侧，下料机构包括推杆62和第二驱动气缸63，推杆62通过第二驱动气缸63作用于通孔221，以使钢管7下落至料盒61内，自动化程度高，避免暂停转盘22，并由人工从转盘22中将料件取出。
51.值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的用于钢管的去毛刺设备的其他部件等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不作进一步具体展开详述。
52.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于钢管的去毛刺设备，其特征在于，包括：上料组件（1），所述上料组件（1）上料端的高度高于下料端的高度；锯片组件（2），布置在所述下料端的外侧，所述锯片组件（2）包括刀片（21）和转盘（22），所述刀片（21）和所述转盘（22）平行且间隔布置，所述刀片（21）布置在靠近所述下料端的一侧，所述转盘（22）上布置有至少两个与钢管（7）适配的通孔（221）；夹持组件（3），布置在所述下料端，所述夹持组件（3）包括驱动件，所述驱动件将所述钢管（7）的一端移载至所述通孔（221）中；去毛刺机构（4），转动连接在所述转盘（22）的两侧，包括外磨件（41）和内磨件（42），所述外磨件（41）与所述钢管（7）的外壁相切，所述内磨件（42）与所述钢管（7）的内壁相切；料盒（61），布置在所述去毛刺机构（4）的下方，用于收集去毛刺完成的所述钢管（7）。2.如权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述上料组件（1）包括顶板（11）和布置在所述顶板（11）四周的支撑板（12），所述顶板（11）上料端的高度高于所述顶板（11）下料端的高度。3.如权利要求2所述的去毛刺设备，其特征在于，所述顶板（11）与所述支撑板（12）一体成型。4.如权利要求2所述的去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺设备还包括阻挡组件，所述阻挡组件布置在所述顶板（11）下料端，所述阻挡组件包括顶升气缸（51）和阻挡杆（52），所述阻挡杆（52）顶部的高度高于所述顶板（11）下料端上所述钢管（7）的高度。5.如权利要求2所述的去毛刺设备，其特征在于，所述驱动件包括上下对称布置的滚轮（31），所述滚轮（31）上设有弧形凹槽，所述钢管（7）容置在所述滚轮（31）的所述弧形凹槽内。6.如权利要求2所述的去毛刺设备，其特征在于，所述夹持组件（3）还包括夹爪（43）、夹爪气缸（44）、第一连接板（45）、第二连接板（46）和第三连接板（47）；所述夹爪（43）和夹爪气缸（44）固定在所述第一连接板（45）的一侧，所述第一连接板（45）的另一侧竖直布置有第一滑槽，所述第二连接板（46）与所述第一连接板（45）相对的一侧布置有与所述第一滑槽适配的第一滑轨，所述第二连接板（46）的另一侧水平布置有第二滑槽，所述第三连接板（47）与所述第二连接板（46）相对的一侧布置有与所述第二滑槽适配的第二滑轨。7.如权利要求2所述的去毛刺设备，其特征在于，所述锯片组件（2）布置在所述顶板（11）的一侧，所述锯片组件（2）还包括第一移载机构，所述第一移载机构包括固定件（23）、第四连接板（24）和第五连接板（25）；所述固定件（23）的一端固定连接在所述刀片（21）上，所述固定件（23）的另一端固定连接在所述第四连接板（24）上；所述第四连接板（24）的底部布置有第二滑槽，所述第五连接板（25）的顶部布置有与所述第二滑槽适配的第二滑轨。8.如权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺机构（4）包括第六连接板（48）和第七连接板（49），所述第六连接板（48）和所述第七连接板（49）竖直布置，所述外磨件（41）和所述内磨件（42）布置在所述六连接板的
一侧且同步转动，所述第六连接板（48）的另一侧布置有第三滑槽，所述第七连接板（49）与所述第六连接板（48）相对的一侧布置有与所述第三滑槽适配的第三滑轨。9.如权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺设备还包括固定组件，所述固定组件包括第一驱动气缸（50）和卡块（501），所述转盘（22）的外周设有与所述卡块（501）适配的限位孔（502），所述限位孔（502）与所述通孔（221）连通；和/或；所述固定组件还包括挡板（503），所述挡板（503）固定在所述通孔（221）的一侧且远离所述上料组件（1）。10.如权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺设备还包括下料机构，所述下料机构布置在所述转盘（22）的外侧，所述下料机构包括推杆（62）和第二驱动气缸（63），所述推杆（62）通过所述第二驱动气缸（63）作用于所述通孔（221），以使所述钢管（7）下落至所述料盒（61）内。

技术总结
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种用于钢管的去毛刺设备。一种用于钢管的去毛刺设备，包括上料组件、锯片组件、夹持组件、去毛刺组件和料盒。通过上料组件中上料端和下料端的高度不一致，可以使钢管利用自身重量自动下落至夹持组件处，方便快捷；通过锯片组件中的刀片和转盘两侧的去毛刺组件，可以将钢管用刀片切割后，直接进行去毛刺，节省设备的占地空间；通过去毛刺组件中的外磨件磨擦钢管的外壁，内磨件磨擦钢管的内壁，提高去毛刺的效率。的效率。的效率。


技术研发人员：陈广太
受保护的技术使用者：扬州长柏金属制品有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/9/16