一种干垃圾无人清理车车载降尘结构的制作方法

1.本实用新型涉及干垃圾回收的技术领域，尤其涉及一种干垃圾无人清理车车载降尘结构。


背景技术：

2.无人驾驶清理车是无人驾驶技术在垃圾回收作业车辆上的应用。主要依靠在常规垃圾清理车上加装传感器，实现定时自动启动、无人自动回收、探测绕行静止障碍物，避让行人或移动物体，自动辨别红绿灯。结束清理后，自动到指定地点处理垃圾，驶回泊位等功能。
3.干垃圾指除可回收垃圾、有害垃圾、湿垃圾以外的其它生活废弃物。干垃圾无法回收再利用，一般采取卫生填埋的方式处理。现有的干垃圾无人清理车能够很好地回收干垃圾并运输到指定地点，妥善护理。但是干垃圾无人清理车处理干垃圾的过程中会产生大量扬尘，尽管一般干垃圾无人清理车上会安装降尘装置，可是无人清理车在移动过程中，扬尘会扩散更快，范围更广，而且会导致降尘装置效果降低，从而降低除尘效率；再有，目前的干垃圾无人清理车只是将干垃圾收集在车厢里，由于干垃圾多数体积大，形状不规则，胡乱堆放会造成干垃圾之间空隙较大，导致车厢容量降低，不利于干垃圾的回收。
4.因此，有必要提供一种新的干垃圾无人清理车车载降尘结构解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够有效降尘的同时粉碎垃圾的干垃圾无人清理车车载降尘结构。
6.本实用新型提供的干垃圾无人清理车车载降尘结构包括：车体；粉碎结构，所述粉碎结构转动连接于所述车体的内部，所述粉碎结构包括投料斗、中轴、滚筒和粉碎齿，所述投料斗设于所述车体的顶面和内部，三个所述中轴同水平且等距转动连接于所述投料斗的内部，三个所述滚筒分别固定于三个所述中轴的外壁，所述粉碎齿均匀分布于每个所述滚筒的表面，且相邻两个所述滚筒表面的所述粉碎齿相互交错转动连接；除尘结构，两组所述除尘结构对称固定于所述车体的两侧，所述除尘结构包括回收箱、支撑环、连接杆、注水口、降尘喷头、保护壳、除尘电机、吸尘扇、传动齿轮、皮带轮和传动带，所述回收箱固定于所述车体的侧面，两个所述支撑环对称固定于所述回收箱的内侧，若干所述连接杆的外端均匀固定于所述支撑环的内壁，若干所述注水口均匀固定于所述支撑环的外壁，且每个所述注水口与每个所述连接杆的内部连通，若干所述降尘喷头等距安装于每个所述连接杆的背面，且所述降尘喷头与所述连接杆的内部连通，所述保护壳的两端外壁分别固定于两个所述支撑环内部的所述连接杆的内端，所述除尘电机安装于所述保护壳的中部外壁，两个所述吸尘扇对称转动连接于两个所述支撑环的内部，且两个所述吸尘扇分别固定于外侧的两个所述中轴的两端，两个所述传动齿轮相互啮合连接于所述保护壳的中间内部，且其中一个所述传动齿轮固定于中间的所述中轴的两端，三个所述皮带轮分别固定于两个所述吸尘
扇的另一侧和另一个所述传动齿轮的侧面，且固定于另一个所述传动齿轮侧面的所述皮带轮与所述除尘电机转动连接，所述传动带分别与三个所述皮带轮转动连接；动力结构，所述动力结构安装于所述车体的内部，所述动力结构包括控制器、电池组、水箱、吸水管和水泵，所述控制器和所述电池组安装于所述车体的内部，所述水箱设于所述车体的内部，所述吸水管安装于所述水箱的内部，所述水泵安装于所述车体的内部，且所述水泵分别与所述吸水管和注水口连通；推料结构，所述推料结构安装于所述车体的内部，所述推料结构包括液压泵、伸缩杆和推板，所述液压泵安装于所述车体的内部，所述伸缩杆安装于所述车体的内部，且所述液压泵与所述伸缩杆连通，所述推板固定于所述伸缩杆的顶端；自锁结构，所述自锁结构转动连接于所述推料结构的内部；门禁结构，所述门禁结构安装于所述车体的尾端内壁。
7.优选的，所述中轴为中空管体，且三个所述中轴的一端分别与所述水泵连通。
8.优选的，所述粉碎结构还包括连通管和内嵌喷头，若干所述连通管均匀设于每个所述滚筒的内部，且每个所述连通管的内端均与所述中轴的内部连通，若干所述内嵌喷头安装于每个所述粉碎齿的内侧壁，且每个所述内嵌喷头分别对应与每个所述连通管的外端连通。
9.优选的，所述除尘结构还包括底门和防扬网，所述底门滑动连接于所述回收箱的底部，所述防扬网固定于所述回收箱的内部。
10.优选的，所述支撑环与外侧的两个所述滚筒相对设置，且所述投料斗的内部与所述回收箱的内部通过所述支撑环连通。
11.优选的，所述推料结构还包括封门、限位块、滑块和滑槽，所述封门滑动连接于所述投料斗的底部，所述限位块固定于所述封门的底面，且所述限位块抵触所述推板的顶端侧壁，所述滑块固定于所述封门的侧面，所述滑槽设于所述投料斗的底部一侧，且所述滑块滑动连接于所述滑槽的内部。
12.优选的，所述自锁结构包括阻挡块、磁铁、第一扭簧、自锁块、自锁杆和第二扭簧，所述阻挡块转动连接于所述封门的顶端底面，且所述阻挡块抵触所述推板的顶端侧壁，两个所述磁铁分别固定于所述阻挡块的侧壁和所述投料斗的底端另一侧，且两个所述磁铁异性相吸，所述第一扭簧安装于所述阻挡块的顶端内部，所述自锁块固定于所述阻挡块的顶端，所述自锁杆转动连接于所述封门的顶端，且所述自锁杆与所述自锁块卡合连接，所述第二扭簧安装于所述自锁杆与所述封门转动处。
13.优选的，所述门禁结构还包括收门仓、放料门、放料电机、放料齿轮和导料斗，所述收门仓固定于所述车体的尾部内壁，所述放料门滑动连接于所述车体的尾端内壁和所述收门仓的内部，所述放料电机安装于所述车体的尾端，所述放料齿轮与所述放料电机转动连接，且所述放料齿轮与所述放料门啮合连接，所述导料斗贯穿并固定于所述车体的尾端。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的干垃圾无人清理车车载降尘结构具有如下有益效果：
15.本实用新型提供一种干垃圾无人清理车车载降尘结构，本实用新型将降尘系统与粉碎系统结合在一起，不仅能够粉碎体积大小不一的干垃圾，而且粉碎时，所述粉碎齿内侧的所述内嵌喷头持续喷出水雾，快速覆盖粉碎干垃圾时产生的扬尘，有效避免扬尘扩散，同时打湿粉碎后的干垃圾，减少二次扬尘；粉碎的同时，所述吸尘扇能够将扬尘吸入所述回收
箱内，经过所述降尘喷头二次喷淋，使得扬尘迅速沉降，妥善收集。此具有能够有效降尘的同时粉碎垃圾的优点。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的干垃圾无人清理车车载降尘结构的一种较佳实施例的结构示意图；
17.图2为图1所示的正视整体剖面的结构示意图；
18.图3为图2所示的a部放大的结构示意图；
19.图4为图2所示的除尘结构正视的结构示意图；
20.图5为图2所示的除尘结构侧视整体剖面的结构示意图。
21.图中标号：1、车体，2、粉碎结构，21、投料斗，22、中轴，23、滚筒，24、粉碎齿，25、连通管，26、内嵌喷头，3、除尘结构，31、回收箱，32、底门，33、防扬网，34、支撑环，35、连接杆，36、注水口，37、降尘喷头，38、保护壳，39、除尘电机，39a、吸尘扇，39b、传动齿轮，39c、皮带轮，39d、传动带，4、动力结构，41、控制器，42、电池组，43、水箱，44、吸水管，45、水泵，5、推料结构，51、液压泵，52、伸缩杆，53、推板，54、封门，55、限位块，56、滑块，57、滑槽，6、自锁结构，61、阻挡块，62、磁铁，63、第一扭簧，64、自锁块，65、自锁杆，66、第二扭簧，7、门禁结构，71、收门仓，72、放料门，73、放料电机，74、放料齿轮，75、导料斗。
实施方式
22.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
23.请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的干垃圾无人清理车车载降尘结构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的正视整体剖面的结构示意图；图3为图2所示的a部放大的结构示意图；图4为图2所示的除尘结构正视的结构示意图；图5为图2所示的除尘结构侧视整体剖面的结构示意图。一种干垃圾无人清理车车载降尘结构包括：车体1；粉碎结构2，所述粉碎结构2转动连接于所述车体1的内部，所述粉碎结构2包括投料斗21、中轴22、滚筒23和粉碎齿24，所述投料斗21设于所述车体1的顶面和内部，三个所述中轴22同水平且等距转动连接于所述投料斗21的内部，三个所述滚筒23分别固定于三个所述中轴22的外壁，所述粉碎齿24均匀分布于每个所述滚筒23的表面，且相邻两个所述滚筒23表面的所述粉碎齿24相互交错转动连接；除尘结构3，两组所述除尘结构3对称固定于所述车体1的两侧，所述除尘结构3包括回收箱31、支撑环34、连接杆35、注水口36、降尘喷头37、保护壳38、除尘电机39、吸尘扇39a、传动齿轮39b、皮带轮39c和传动带39d，所述回收箱31固定于所述车体1的侧面，两个所述支撑环34对称固定于所述回收箱31的内侧，若干所述连接杆35的外端均匀固定于所述支撑环34的内壁，若干所述注水口36均匀固定于所述支撑环34的外壁，且每个所述注水口36与每个所述连接杆35的内部连通，若干所述降尘喷头37等距安装于每个所述连接杆35的背面，且所述降尘喷头37与所述连接杆35的内部连通，所述保护壳38的两端外壁分别固定于两个所述支撑环34内部的所述连接杆35的内端，所述除尘电机39安装于所述保护壳38的中部外壁，两个所述吸尘扇39a对称转动连接于两个所述支撑环34的内部，且两个所述吸尘扇39a分别固定于外侧的两个所述中轴22的两端，两个所述传动齿轮39b相互啮合连接于所述保护壳38的中间内部，且其中一个所述传
动齿轮39b固定于中间的所述中轴22的两端，三个所述皮带轮39c分别固定于两个所述吸尘扇39a的另一侧和另一个所述传动齿轮39b的侧面，且固定于另一个所述传动齿轮39b侧面的所述皮带轮39c与所述除尘电机39转动连接，所述传动带39d分别与三个所述皮带轮39c转动连接；动力结构4，所述动力结构4安装于所述车体1的内部，所述动力结构4包括控制器41、电池组42、水箱43、吸水管44和水泵45，所述控制器41和所述电池组42安装于所述车体1的内部，所述水箱43设于所述车体1的内部，所述吸水管44安装于所述水箱43的内部，所述水泵45安装于所述车体1的内部，且所述水泵45分别与所述吸水管44和注水口36连通；推料结构5，所述推料结构5安装于所述车体1的内部，所述推料结构5包括液压泵51、伸缩杆52和推板53，所述液压泵51安装于所述车体1的内部，所述伸缩杆52安装于所述车体1的内部，且所述液压泵51与所述伸缩杆52连通，所述推板53固定于所述伸缩杆52的顶端；自锁结构6，所述自锁结构6转动连接于所述推料结构5的内部；门禁结构7，所述门禁结构7安装于所述车体1的尾端内壁。
24.在具体实施过程中，如图2所示，所述中轴22为中空管体，且三个所述中轴22的一端分别与所述水泵45连通。中空的所述中轴22可以通水，从而通过所述连通管25将水引到所述内嵌喷头26内部。
25.在具体实施过程中，如图2所示，所述粉碎结构2还包括连通管25和内嵌喷头26，若干所述连通管25均匀设于每个所述滚筒23的内部，且每个所述连通管25的内端均与所述中轴22的内部连通，若干所述内嵌喷头26安装于每个所述粉碎齿24的内侧壁，且每个所述内嵌喷头26分别对应与每个所述连通管25的外端连通。所述水泵45将所述水箱43内的水泵入所述中轴22内，由若干所述连通管25将水引入每个所述内嵌喷头26内，所述内嵌喷头26高压喷出水雾，所述中轴22带动所述滚筒23和所述粉碎齿24粉碎干垃圾时产生的扬尘就会被水雾覆盖，从而有效避免扬尘扩散，更加容易被所述除尘结构3捕获。
26.在具体实施过程中，如图1和图5所示，所述除尘结构3还包括底门32和防扬网33，所述底门32滑动连接于所述回收箱31的底部，所述防扬网33固定于所述回收箱31的内部。所述底门32用于释放所述回收箱31内收集的灰尘，所述吸尘扇39a转动过程中会导致所述回收箱31内产生气流，所述防扬网33可以防止所述回收箱31内储存的灰尘被气流扰动，从而避免灰尘再次飞散。
27.在具体实施过程中，如图2和图4所示，所述支撑环34与外侧的两个所述滚筒23相对设置，且所述投料斗21的内部与所述回收箱31的内部通过所述支撑环34连通。两侧所述支撑环34内的所述吸尘扇39a的吸尘范围可以覆盖所述投料斗21内部空间，并将所述投料斗21内的扬尘通过所述支撑环34全部吸入所述回收箱31内。
28.在具体实施过程中，如图2所示，所述推料结构5还包括封门54、限位块55、滑块56和滑槽57，所述封门54滑动连接于所述投料斗21的底部，所述限位块55固定于所述封门54的底面，且所述限位块55抵触所述推板53的顶端侧壁，所述滑块56固定于所述封门54的侧面，所述滑槽57设于所述投料斗21的底部一侧，且所述滑块56滑动连接于所述滑槽57的内部。所述推板53的移动会通过所述限位块55或所述阻挡块61带动所述封门54在所述投料斗21的底部滑动，所述封门54带动所述滑块56在所述滑槽57内滑动，所述封门54的作用是所述推板53推动粉碎后的干垃圾移动时，所述封门54可以暂时封堵住所述投料口21的出口，防止干垃圾继续掉落。
29.在具体实施过程中，如图2和图3所示，所述自锁结构6包括阻挡块61、磁铁62、第一扭簧63、自锁块64、自锁杆65和第二扭簧66，所述阻挡块61转动连接于所述封门54的顶端底面，且所述阻挡块61抵触所述推板53的顶端侧壁，两个所述磁铁62分别固定于所述阻挡块61的侧壁和所述投料斗21的底端另一侧，且两个所述磁铁62异性相吸，所述第一扭簧63安装于所述阻挡块61的顶端内部，所述自锁块64固定于所述阻挡块61的顶端，所述自锁杆65转动连接于所述封门54的顶端，且所述自锁杆65与所述自锁块64卡合连接，所述第二扭簧66安装于所述自锁杆65与所述封门54转动处。所述推板53向右移动一段距离后（按照附图2的位置和方向，下同），其顶端侧面会抵触所述阻挡块61，由于所述自锁杆65的尾端与所述自锁块64卡合连接，所述阻挡块61无法向右转动，且所述推板53的压力会让所述自锁杆65和所述自锁块64之间结合更加紧密，因此所述推板53通过所述阻挡块61带动整个所述封门54向右移动，所述封门54带动所述滑块56在所述滑槽57内滑动，当所述封门54的顶端滑动到所述投料斗21的另一侧时会撞击其内壁，撞击使得所述自锁杆65的顶端被压进所述封门54内，所述自锁杆65转动，所述第二扭簧66被压缩，且所述自锁杆65的尾端与所述自锁块64分离，所述阻挡块61失去限制，所述推板53的推力带动所述阻挡块61转动，所述阻挡块61带动所述自锁块64向右转动至水平，所述阻挡块61侧壁的所述磁铁62与所述投料斗21另一侧底面的所述磁铁62磁性连接，且所述第一扭簧63被压缩；之后所述推板53继续移动，所述封门54静止，将所述投料斗21的出口封住，防止干垃圾继续掉落；所述推板53返回时，会抵触所述封门21底面的所述限位块55，并通过所述限位块55带动所述封门21反向滑动，所述滑块56在所述滑槽57内反向滑动，同时所述阻挡块61上的所述磁铁62与所述投料斗21另一侧底面的所述磁铁62分离，在所述第一扭簧63的复位作用力下，所述阻挡块61带动所述自锁块64复位，所述封门21不再抵触所述投料斗21的侧壁后，在所述第二扭簧66的复位作用力下，所述自锁杆65复位，重新与所述自锁块64卡合连接，所述推板53继续带动所述封门54反向滑动，直至回到初始位置，所述投料斗21再次畅通，干垃圾继续掉入所述车体1的内部底部。
30.在具体实施过程中，如图2所示，所述门禁结构7还包括收门仓71、放料门72、放料电机73、放料齿轮74和导料斗75，所述收门仓71固定于所述车体1的尾部内壁，所述放料门72滑动连接于所述车体1的尾端内壁和所述收门仓71的内部，所述放料电机73安装于所述车体1的尾端，所述放料齿轮74与所述放料电机73转动连接，且所述放料齿轮74与所述放料门72啮合连接，所述导料斗75贯穿并固定于所述车体1的尾端。需要释放粉碎后的干垃圾时，所述控制器41启动所述放料电机73，所述放料电机73通过所述放料齿轮74带动所述放料门72向上滑动，所述放料门72滑入所述收门仓71内，配合所述推料结构5，将粉碎后的干垃圾从所述导料斗75推出所述车体1；所述推板53返回过程中，所述放料电机73反转，通过所述放料齿轮74带动所述放料门72向下滑动，最终将所述导料斗75封闭。
31.本实用新型提供的干垃圾无人清理车车载降尘结构的工作原理如下：
32.外部电源充满所述电池组42，外部水源装满所述水箱43。无人驾驶的所述车体1根据既定路线回收干垃圾，回收时，人们将干垃圾通过所述投料斗21放入所述车体1内，所述电池组42为本装置中用电设备供电，所述控制器41启动所述除尘电机39，所述除尘电机39带动与之转动连接的所述皮带轮39c转动，该皮带轮39c通过所述传动带39d带动其他两个所述皮带轮39c转动，其他两个所述皮带轮39c带动与之固定连接的所述吸尘扇39a转动，所
述吸尘扇39a带动两侧的所述中轴22转动，所述中轴22带动其上的所述滚筒23和所述粉碎齿24转动，同时与所述除尘电机39转动连接的所述皮带轮39c带动与之固定连接的所述传动齿轮39b转动，该所述传动齿轮39b带动另一个所述传动齿轮39b相对转动，另一个所述传动齿轮39b带动与之固定连接的所述中轴22转动，该所述中轴22带动其上的所述滚筒23和所述粉碎齿24转动，两侧的所述滚筒23和所述粉碎齿24转动与中间的所述滚筒23和所述粉碎齿24转动转动方向相反，投入所述投料斗21内的干垃圾被所述粉碎齿24粉碎后掉入所述车体1底部，粉碎过程中，所述控制器41同时启动所述水泵45，所述水泵45通过所述吸水管44将所述水箱43中的水吸入所述中轴22内，由若干所述连通管25将水引入每个所述内嵌喷头26内，所述内嵌喷头26高压喷出水雾，所述中轴22带动所述滚筒23和所述粉碎齿24粉碎干垃圾时产生的扬尘就会被水雾覆盖，从而有效避免扬尘扩散，并且均匀打湿粉碎后的干垃圾，有效避免后续粉碎后的干垃圾继续造成扬尘；与此同同时，所述水泵45将水通过所述注水口36注入每个所述连接杆35内，并通过若干所述降尘喷头37形成水雾喷出；粉碎产生的扬尘经过所述内嵌喷头26初步打湿后，接着被所述吸尘扇39a吸入所述回收箱31内，再次被所述降尘喷头37打湿，最终沉降到所述回收箱31的底部，所述吸尘扇39a转动过程中会导致所述回收箱31内产生气流，所述防扬网33可以防止所述回收箱31内储存的灰尘被气流扰动，从而避免灰尘再次飞散。所述车体1装满干垃圾后，所述控制器41启动所述放料电机73和所述液压泵51，所述放料电机73通过所述放料齿轮74带动所述放料门72向上滑动，所述放料门72滑入所述收门仓71内，所述导料斗75开启，然后所述液压泵51带动所述伸缩杆52伸长，所述伸缩杆52带动所述推板53向右移动（按照附图2的位置和方向，下同），所述推板53向右移动一段距离后，其顶端侧面会抵触所述阻挡块61，由于所述自锁杆65的尾端与所述自锁块64卡合连接，所述阻挡块61无法向右转动，且所述推板53的压力会让所述自锁杆65和所述自锁块64之间结合更加紧密，因此所述推板53通过所述阻挡块61带动整个所述封门54向右移动，所述封门54带动所述滑块56在所述滑槽57内滑动，当所述封门54的顶端滑动到所述投料斗21的另一侧时会撞击其内壁，撞击使得所述自锁杆65的顶端被压进所述封门54内，所述自锁杆65转动，所述第二扭簧66被压缩，且所述自锁杆65的尾端与所述自锁块64分离，所述阻挡块61失去限制，所述推板53的推力带动所述阻挡块61转动，所述阻挡块61带动所述自锁块64向右转动至水平，所述阻挡块61侧壁的所述磁铁62与所述投料斗21另一侧底面的所述磁铁62磁性连接，且所述第一扭簧63被压缩；之后所述推板53继续移动，所述封门54静止，将所述投料斗21的出口封住，防止干垃圾继续掉落；粉碎后的干垃圾陆续从所述导料斗75推出所述车体1；完毕之后，所述推板53返回，返回过程中，所述推板53的顶端侧壁抵触所述封门54底面的所述限位块55，并通过所述限位块55带动所述封门54反向滑动，所述滑块56在所述滑槽57内反向滑动，同时所述阻挡块61上的所述磁铁62与所述投料斗21另一侧底面的所述磁铁62分离，在所述第一扭簧63的复位作用力下，所述阻挡块61带动所述自锁块64复位，所述封门54不再抵触所述投料斗21的侧壁后，在所述第二扭簧66的复位作用力下，所述自锁杆65复位，重新与所述自锁块64卡合连接，所述推板53继续带动所述封门54反向滑动，直至回到初始位置，所述投料斗21再次畅通，干垃圾继续掉入所述车体1的内部底部；所述推板53返回过程中，所述放料电机73反转，通过所述放料齿轮74带动所述放料门72向下滑动，最终将所述导料斗75封闭。清理所述回收箱31内部时，拉动所述底门32，所述回收箱31内部的灰尘便会掉落，清理完毕后重新推入所述底门32封闭所述回收箱31。
此装置具有能够有效降尘的同时粉碎垃圾的优点。
33.与相关技术相比较，本实用新型提供的干垃圾无人清理车车载降尘结构具有如下有益效果：
34.本实用新型提供一种干垃圾无人清理车车载降尘结构，本实用新型将降尘系统与粉碎系统结合在一起，不仅能够粉碎体积大小不一的干垃圾，而且粉碎时，所述粉碎齿24内侧的所述内嵌喷头26持续喷出水雾，快速覆盖粉碎干垃圾时产生的扬尘，有效避免扬尘扩散，同时打湿粉碎后的干垃圾，减少二次扬尘；粉碎的同时，所述吸尘扇39a能够将扬尘吸入所述回收箱31内，经过所述降尘喷头37二次喷淋，使得扬尘迅速沉降，妥善收集。此具有能够有效降尘的同时粉碎垃圾的优点。
35.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种干垃圾无人清理车车载降尘结构，其特征在于，包括：车体（1）；粉碎结构（2），所述粉碎结构（2）转动连接于所述车体（1）的内部，所述粉碎结构（2）包括投料斗（21）、中轴（22）、滚筒（23）和粉碎齿（24），所述投料斗（21）设于所述车体（1）的顶面和内部，三个所述中轴（22）同水平且等距转动连接于所述投料斗（21）的内部，三个所述滚筒（23）分别固定于三个所述中轴（22）的外壁，所述粉碎齿（24）均匀分布于每个所述滚筒（23）的表面，且相邻两个所述滚筒（23）表面的所述粉碎齿（24）相互交错转动连接；除尘结构（3），两组所述除尘结构（3）对称固定于所述车体（1）的两侧，所述除尘结构（3）包括回收箱（31）、支撑环（34）、连接杆（35）、注水口（36）、降尘喷头（37）、保护壳（38）、除尘电机（39）、吸尘扇（39a）、传动齿轮（39b）、皮带轮（39c）和传动带（39d），所述回收箱（31）固定于所述车体（1）的侧面，两个所述支撑环（34）对称固定于所述回收箱（31）的内侧，若干所述连接杆（35）的外端均匀固定于所述支撑环（34）的内壁，若干所述注水口（36）均匀固定于所述支撑环（34）的外壁，且每个所述注水口（36）与每个所述连接杆（35）的内部连通，若干所述降尘喷头（37）等距安装于每个所述连接杆（35）的背面，且所述降尘喷头（37）与所述连接杆（35）的内部连通，所述保护壳（38）的两端外壁分别固定于两个所述支撑环（34）内部的所述连接杆（35）的内端，所述除尘电机（39）安装于所述保护壳（38）的中部外壁，两个所述吸尘扇（39a）对称转动连接于两个所述支撑环（34）的内部，且两个所述吸尘扇（39a）分别固定于外侧的两个所述中轴（22）的两端，两个所述传动齿轮（39b）相互啮合连接于所述保护壳（38）的中间内部，且其中一个所述传动齿轮（39b）固定于中间的所述中轴（22）的两端，三个所述皮带轮（39c）分别固定于两个所述吸尘扇（39a）的另一侧和另一个所述传动齿轮（39b）的侧面，且固定于另一个所述传动齿轮（39b）侧面的所述皮带轮（39c）与所述除尘电机（39）转动连接，所述传动带（39d）分别与三个所述皮带轮（39c）转动连接；动力结构（4），所述动力结构（4）安装于所述车体（1）的内部，所述动力结构（4）包括控制器（41）、电池组（42）、水箱（43）、吸水管（44）和水泵（45），所述控制器（41）和所述电池组（42）安装于所述车体（1）的内部，所述水箱（43）设于所述车体（1）的内部，所述吸水管（44）安装于所述水箱（43）的内部，所述水泵（45）安装于所述车体（1）的内部，且所述水泵（45）分别与所述吸水管（44）和注水口（36）连通；推料结构（5），所述推料结构（5）安装于所述车体（1）的内部，所述推料结构（5）包括液压泵（51）、伸缩杆（52）和推板（53），所述液压泵（51）安装于所述车体（1）的内部，所述伸缩杆（52）安装于所述车体（1）的内部，且所述液压泵（51）与所述伸缩杆（52）连通，所述推板（53）固定于所述伸缩杆（52）的顶端；自锁结构（6），所述自锁结构（6）转动连接于所述推料结构（5）的内部；门禁结构（7），所述门禁结构（7）安装于所述车体（1）的尾端内壁。2.根据权利要求1所述的干垃圾无人清理车车载降尘结构，其特征在于，所述中轴（22）为中空管体，且三个所述中轴（22）的一端分别与所述水泵（45）连通。3.根据权利要求2所述的干垃圾无人清理车车载降尘结构，其特征在于，所述粉碎结构（2）还包括连通管（25）和内嵌喷头（26），若干所述连通管（25）均匀设于每个所述滚筒（23）的内部，且每个所述连通管（25）的内端均与所述中轴（22）的内部连通，若干所述内嵌喷头（26）安装于每个所述粉碎齿（24）的内侧壁，且每个所述内嵌喷头（26）分别对应与每个所述
连通管（25）的外端连通。4.根据权利要求1所述的干垃圾无人清理车车载降尘结构，其特征在于，所述除尘结构（3）还包括底门（32）和防扬网（33），所述底门（32）滑动连接于所述回收箱（31）的底部，所述防扬网（33）固定于所述回收箱（31）的内部。5.根据权利要求1所述的干垃圾无人清理车车载降尘结构，其特征在于，所述支撑环（34）与外侧的两个所述滚筒（23）相对设置，且所述投料斗（21）的内部与所述回收箱（31）的内部通过所述支撑环（34）连通。6.根据权利要求1所述的干垃圾无人清理车车载降尘结构，其特征在于，所述推料结构（5）还包括封门（54）、限位块（55）、滑块（56）和滑槽（57），所述封门（54）滑动连接于所述投料斗（21）的底部，所述限位块（55）固定于所述封门（54）的底面，且所述限位块（55）抵触所述推板（53）的顶端侧壁，所述滑块（56）固定于所述封门（54）的侧面，所述滑槽（57）设于所述投料斗（21）的底部一侧，且所述滑块（56）滑动连接于所述滑槽（57）的内部。7.根据权利要求6所述的干垃圾无人清理车车载降尘结构，其特征在于，所述自锁结构（6）包括阻挡块（61）、磁铁（62）、第一扭簧（63）、自锁块（64）、自锁杆（65）和第二扭簧（66），所述阻挡块（61）转动连接于所述封门（54）的顶端底面，且所述阻挡块（61）抵触所述推板（53）的顶端侧壁，两个所述磁铁（62）分别固定于所述阻挡块（61）的侧壁和所述投料斗（21）的底端另一侧，且两个所述磁铁（62）异性相吸，所述第一扭簧（63）安装于所述阻挡块（61）的顶端内部，所述自锁块（64）固定于所述阻挡块（61）的顶端，所述自锁杆（65）转动连接于所述封门（54）的顶端，且所述自锁杆（65）与所述自锁块（64）卡合连接，所述第二扭簧（66）安装于所述自锁杆（65）与所述封门（54）转动处。8.根据权利要求1所述的干垃圾无人清理车车载降尘结构，其特征在于，所述门禁结构（7）还包括收门仓（71）、放料门（72）、放料电机（73）、放料齿轮（74）和导料斗（75），所述收门仓（71）固定于所述车体（1）的尾部内壁，所述放料门（72）滑动连接于所述车体（1）的尾端内壁和所述收门仓（71）的内部，所述放料电机（73）安装于所述车体（1）的尾端，所述放料齿轮（74）与所述放料电机（73）转动连接，且所述放料齿轮（74）与所述放料门（72）啮合连接，所述导料斗（75）贯穿并固定于所述车体（1）的尾端。

技术总结
本实用新型提供一种干垃圾无人清理车车载降尘结构。所述干垃圾无人清理车车载降尘结构包括车体；粉碎结构，所述粉碎结构包括投料斗、中轴、滚筒和粉碎齿；除尘结构，所述除尘结构包括回收箱、支撑环、连接杆、注水口、降尘喷头、保护壳、除尘电机、吸尘扇、传动齿轮、皮带轮和传动带；动力结构，所述动力结构包括控制器、电池组、水箱、吸水管和水泵；推料结构，所述推料结构包括液压泵、伸缩杆和推板；自锁结构，所述自锁结构转动连接于所述推料结构的内部；门禁结构，所述门禁结构安装于所述车体的尾端内壁。本实用新型提供的干垃圾无人清理车车载降尘结构具有能够有效降尘的同时粉碎垃圾的优点。点。点。


技术研发人员：张利民 刘英莉 张允
受保护的技术使用者：智车（山东）智能科技有限责任公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/9/16