加气板网笼焊接生产线的制作方法

1.本实用新型属于焊接装置技术领域，尤其涉及一种加气板网笼焊接生产线。


背景技术：

2.在建筑等领域，加气板网笼应用较为广泛。目前使用的加气板网笼包括上网片、下网片和连接在下网片和上网片之间的连接筋。目前加气板网笼一般采用生产方法：先焊接两个网片，然后将网片相对放置，然后通过人工将连接筋的两端与两侧的网片焊接在一起。该方法存在以下缺陷：其一，焊接效率低，焊接质量差，网片与连接筋之间容易开焊；其二，劳动强度大，工序复杂，生产效率低；其三，空间占用大，生产成本高，不利于工业化生产。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题就是提供一种生产效率高、劳动强度低、安全性能好、设备成本低、空间占用小、焊接质量好的加气板网笼焊接生产线。
4.为解决上述问题，本实用新型加气板网笼焊接生产线采用的技术方案为：包括放线盘、储料架、纵丝送丝机构、横丝送丝机构、网片焊机，在所述网片焊机前方依次设置竖向连接筋入料焊接机构、剪网机构和落网机构；所述竖向连接筋入料焊接机构包括带有网片通道的送筋架体，在所述网片通道下方的送筋架体上设置有焊接定位钳，在所述送筋架体两侧设置有连接筋放线盘，在所述送筋架体上方设置有入料导向机构、连接筋送料机构和连接筋调直机构，在所述连接筋调直机构下方的送筋架体上设置有钢筋切断机构，在钢筋切断机构下方设置有连接筋抓手，在所述连接筋抓手两侧的送筋架体上设置有与所述连接筋抓手连接的推送气缸，在所述网片通道上方和下方两侧设置有连接筋焊接机构。
5.其附加技术特征为：
6.所述连接筋焊接机构包括焊接架体、带有第一焊头的第一焊头座、带有第二焊头的第二焊头座，在靠近所述焊接架体上方设置带有顶杆的升降气缸，在所述顶杆下方设置有压块，在所述压块上通过限位转轴连接有第一链瓣和第二链瓣，所述第一链瓣和第二链瓣与所述第一焊头座和第二焊头座上端通过限位转轴连接，在所述第一焊头座和第二焊头座外侧的焊接架体上通过限位转轴连接有第三链瓣和第四链瓣，所述第三链瓣和第四链瓣分别与所述第一焊头座和第二焊头座通过限位转轴连接，在所述第一焊头和第二焊头上方的焊接架体上通过限位转轴连接有第五链瓣和第六链瓣，所述第五链瓣和第六链瓣分别与所述第一焊头座和第二焊头座通过限位转轴连接；
7.所述第一焊头座和第二焊头座为倒“l”型，第一焊头座和第二焊头座相对设置，所述第一链瓣和第二链瓣分别与所述第一焊头座和第二焊头座上端部连接，所述第三链瓣和第四链瓣分别与所述第一焊头座和第二焊头座折弯处连接，所述第五链瓣和第六链瓣分别与所述第一焊头上方的第一焊头座和第二焊头上方的第二焊头座连接；
8.在所述送筋架体下方设置有送筋底座，在所述送筋底座上设置有送筋滑道，在所述送筋架体下方设置有与所述送筋滑道匹配的滑槽，所述送筋架体通过送筋动力机构与所
述送筋底座连接；
9.所述送筋架体包括竖向支撑架和升降架体，在所述竖向支撑架上设置有升降滑道，所述升降架体上设置有与该升降滑道匹配的升降卡槽，所述入料导向机构、连接筋送料机构和连接筋调直机构、钢筋切断机构、连接筋抓手、推送气缸和连接筋焊接机构安装在升降架体上。
10.本实用新型所提供的加气板网笼焊接生产线与现有技术相比，具有以下优点：其一，由于包括放线盘、储料架、纵丝送丝机构、横丝送丝机构、网片焊机，在所述网片焊机前方依次设置竖向连接筋入料焊接机构、剪网机构和落网机构；所述竖向连接筋入料焊接机构包括带有网片通道的送筋架体，在所述网片通道下方的送筋架体上设置有焊接定位钳，在所述送筋架体两侧设置有连接筋放线盘，在所述送筋架体上方设置有入料导向机构、连接筋送料机构和连接筋调直机构，在所述连接筋调直机构下方的送筋架体上设置有钢筋切断机构，在钢筋切断机构下方设置有连接筋抓手，在所述连接筋抓手两侧的送筋架体上设置有与所述连接筋抓手连接的推送气缸，在所述网片通道上方和下方两侧设置有连接筋焊接机构，通过纵丝送丝机构将上下两层纵丝送至网片焊机中，再通过横丝送丝机构将上下两层横丝分别送至网片焊机中，焊接成上网片和下网片；将焊接好的上网片和下网片送至竖向连接筋入料焊接机构的网片通道内；通过网片定位钳将上网片和下网片固定；连接筋放线盘上的钢筋经入料导向机构、连接筋送料机构和连接筋调直机构，下端部插入钢筋切断机构下方；推送气缸的顶杆回缩，带动连接筋抓手回缩，使得连接筋抓手夹住连接筋，然后钢筋切断机构将连接筋切断；推送气缸的顶杆前移，带动连接筋抓手前移，连接筋抓手将连接筋送至上网片和下网片之间；连接筋焊接机构将连接筋的两端与上网片及下网片焊接，连接筋将上网片和下网片焊接成网笼；在纵丝送丝机构的推力下，网笼前移；在网笼前进到设定长度时，通过剪网机构将网笼剪断；剪断的网笼在落网机构上落网；重复上述步骤，直至网笼码垛高度达到要求，将码垛好的网片架移走，重新开始码垛直至焊接完成，节省了空间，焊接质量高，而且可以完成工业化生产，生产效率大大提高；其二，由于所述连接筋焊接机构包括焊接架体、带有第一焊头的第一焊头座、带有第二焊头的第二焊头座，在靠近所述焊接架体上方设置带有顶杆的升降气缸，在所述顶杆下方设置有压块，在所述压块上通过限位转轴连接有第一链瓣和第二链瓣，所述第一链瓣和第二链瓣与所述第一焊头座和第二焊头座上端通过限位转轴连接，在所述第一焊头座和第二焊头座外侧的焊接架体上通过限位转轴连接有第三链瓣和第四链瓣，所述第三链瓣和第四链瓣分别与所述第一焊头座和第二焊头座通过限位转轴连接，在所述第一焊头和第二焊头上方的焊接架体上通过限位转轴连接有第五链瓣和第六链瓣，所述第五链瓣和第六链瓣分别与所述第一焊头座和第二焊头座通过限位转轴连接，将升降气缸的顶杆回缩，压块带动第一链瓣、第二链瓣和第一焊头座、第二焊头座上移，第三链瓣和第四链瓣靠近内侧一端向斜上方倾斜，第五链瓣和第六链瓣靠近外侧的一端向斜上方倾斜，第一焊头和第二焊头张开至最大距离；将升降气缸的顶杆下压，压块带动第一链瓣、第二链瓣和第一焊头座、第二焊头座逐渐下移，第三链瓣和第四链瓣由靠近内侧一端从向斜上方倾斜位置逐渐到达水平位置，第五链瓣和第六链瓣由靠近外侧的一端向斜上方倾斜位置逐渐到达水平位置，第一焊头和第二焊头逐渐向中间靠拢的同时，第一焊头和第二焊头的相对的平面与竖直方向上的夹角逐渐变小；随着升降气缸的顶杆进一步下压，第三链瓣和第四链瓣由水平稳为主逐渐到达靠近内侧一端从向斜
下方倾斜位置，第五链瓣和第六链瓣由水平位置逐渐到达靠近外侧的一端向斜下方倾斜位置，第一焊头和第二焊头逐渐向中间靠拢的同时，第一焊头和第二焊头的相对的平面与竖直方向上的夹角逐渐趋近于零度角，此时，第一焊头和第二焊头贴在需要焊接的纵丝和横丝的交叉处两侧；将升降气缸的顶杆继续下压，压块带动第一链瓣、第二链瓣和第一焊头座、第二焊头座进一步下移，第一焊头座和第二焊头座分别带动第一焊头和第二焊头向中间靠拢，第一焊头、纵丝和横丝、第二焊头电路导通，完成焊接；将升降气缸的顶杆回缩，压块带动第一链瓣、第二链瓣和第一焊头座、第二焊头座上移，第三链瓣和第四链瓣靠近内侧一端向斜上方倾斜，第五链瓣和第六链瓣靠近外侧的一端向斜上方倾斜，第一焊头和第二焊头张开至最大距离，在第一焊头和第二焊头到达横丝和纵丝结合点时，即开始焊接前，第一焊头和第二焊头的表面处于平行位置，此时，第一焊头和第二焊头正向挤压横丝和纵丝，不会造成焊点移位和变形，焊接强度大，第一焊头和第二焊头通过摆动到达焊接位置，空间占用小，适于生产线上完成；其三，由于所述第一焊头座和第二焊头座为倒“l”型，第一焊头座和第二焊头座相对设置，所述第一链瓣和第二链瓣分别与所述第一焊头座和第二焊头座上端部连接，所述第三链瓣和第四链瓣分别与所述第一焊头座和第二焊头座折弯处连接，所述第五链瓣和第六链瓣分别与所述第一焊头上方的第一焊头座和第二焊头上方的第二焊头座连接，整个架体占用空间小，适用范围更广；其四，由于在所述送筋架体下方设置有送筋底座，在所述送筋底座上设置有送筋滑道，在所述送筋架体下方设置有与所述送筋滑道匹配的滑槽，所述送筋架体通过送筋动力机构与所述送筋底座连接，可以根据连接筋在网片中的位置前后调整送筋架体，应用范围更广；其五，由于所述送筋架体包括竖向支撑架和升降架体，在所述竖向支撑架上设置有升降滑道，所述升降架体上设置有与该升降滑道匹配的升降卡槽，所述入料导向机构、连接筋送料机构和连接筋调直机构、钢筋切断机构、连接筋抓手、推送气缸和连接筋焊接机构安装在升降架体上，可以根据连接筋的长度，上下调节升降架体。
附图说明
11.图1为加气板网笼焊接生产线的结构示意图；
12.图2为图的1侧面视图；
13.图3为图1的俯视图；
14.图4为去掉放线盘后的加气板网笼焊接生产线的结构示意图；
15.图5为图的4侧面视图；
16.图6为图4的俯视图；
17.图7为连接筋入料焊接机构的结构示意图；
18.图8为图7中a处放大图；
19.图9为位于网片通道上方的连接筋焊接机构的结构示意图；
20.图10为连接筋焊接机构内部结构的结构示意图。
实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型加气板网笼焊接生产线的结构和使用原理做进一步详细说明。
22.为了叙述方便，不会产生歧义，规定网片前进方向的终点为前方，也就是说，在纵丝放线盘一侧为后方，落网机构一侧为前方。
23.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本实用新型加气板网笼焊接生产线的结构示意图，本实用新型加气板网笼焊接生产线包括放线盘1、储料架2、纵丝送丝机构3、横丝送丝机构4、网片焊机5，在网片焊机5的前方依次设置竖向连接筋入料焊接机构6、剪网机构7和落网机构8；竖向连接筋入料焊接机构6包括带有网片通道9的送筋架体10，在网片通道9下方的送筋架体10上设置有焊接定位钳11，在送筋架体10两侧设置有连接筋放线盘12，在送筋架体10上方设置有入料导向机构13、连接筋送料机构14和连接筋调直机构15，在连接筋调直机构15下方的送筋架体10上设置有钢筋切断机构16，在钢筋切断机构16下方设置有连接筋抓手17，在连接筋抓手17两侧的送筋架体上设置有与连接筋抓手17连接的推送气缸18，在网片通道9上方和下方两侧设置有连接筋焊接机构19。通过纵丝送丝机构3将上下两层纵丝送至网片焊机5中，再通过横丝送丝机构4将上下两层横丝分别送至网片焊机5中，焊接成上网片和下网片；将焊接好的上网片和下网片送至竖向连接筋入料焊接机构6的网片通道9内；通过网片定位钳11将上网片和下网片固定；连接筋放线盘12上的钢筋经入料导向机构13、连接筋送料机构14和连接筋调直机构15，下端部插入钢筋切断机构16下方；推送气缸18的顶杆回缩，带动连接筋抓手17回缩，使得连接筋抓手17夹住连接筋，然后钢筋切断机构16将连接筋切断；推送气缸18的顶杆前移，带动连接筋抓手17前移，连接筋抓手17将连接筋送至上网片和下网片之间；连接筋焊接机构19将连接筋的两端与上网片及下网片焊接，连接筋将上网片和下网片焊接成网笼；在纵丝送丝机构的推力下，网笼前移；在网笼前进到设定长度时，通过剪网机构7将网笼剪断；剪断的网笼在落网机构8上落网；重复上述步骤，直至网笼码垛高度达到要求，将码垛好的网片架移走，重新开始码垛直至焊接完成，节省了空间，焊接质量高，而且可以完成工业化生产，生产效率大大提高。
24.如图9和图10所示，位于网片通道上方的连接筋焊接机构19包括焊接架体20、带有第一焊头21的第一焊头座22、带有第二焊头23的第二焊头座24，在靠近焊接架体20上方设置带有顶杆25的升降气缸26，在顶杆25下方设置有压块27，在压块27上通过限位转轴28连接有第一链瓣29和第二链瓣30，第一链瓣29和第二链瓣30与第一焊头座22和第二焊头座24上端通过限位转轴31连接，在第一焊头座22和第二焊头座24外侧的焊接架体20上通过限位转轴32连接有第三链瓣33和第四链瓣34，第三链瓣33和第四链瓣34分别与第一焊头座22和第二焊头座24通过限位转轴35连接，在第一焊头21和第二焊头23上方的焊接架体20上通过限位转轴36连接有第五链瓣37和第六链瓣38，第五链瓣37和第六链瓣38分别与第一焊头座22和第二焊头座24通过限位转轴39连接，将升降气缸26的顶杆回缩，压块27带动第一链瓣29、第二链瓣30和第一焊头座22、第二焊头座24上移，第三链瓣33和第四链瓣34靠近内侧一端向斜上方倾斜，第五链瓣37和第六链瓣38靠近外侧的一端向斜上方倾斜，第一焊头21和第二焊头23张开至最大距离；将升降气缸26的顶杆下压，压块27带动第一链瓣29、第二链瓣30和第一焊头座22、第二焊头座24逐渐下移，第三链瓣33和第四链瓣34由靠近内侧一端从向斜上方倾斜位置逐渐到达水平位置，第五链瓣37和第六链瓣38由靠近外侧的一端向斜上方倾斜位置逐渐到达水平位置，第一焊头21和第二焊头23逐渐向中间靠拢的同时，第一焊头21和第二焊头23的相对的平面与竖直方向上的夹角逐渐变小；随着升降气缸的顶杆进一步下压，第三链瓣33和第四链瓣34由水平稳为主逐渐到达靠近内侧一端从向斜下方倾斜位
置，第五链瓣37和第六链瓣38由水平位置逐渐到达靠近外侧的一端向斜下方倾斜位置，第一焊头21和第二焊头23逐渐向中间靠拢的同时，第一焊头21和第二焊头23的相对的平面与竖直方向上的夹角逐渐趋近于零度角，此时，第一焊头21和第二焊头23贴在需要焊接的纵丝和横丝的交叉处两侧；将升降气缸的顶杆继续下压，压块带动第一链瓣29、第二链瓣30和第一焊头座22、第二焊头座24进一步下移，第一焊头座22和第二焊头座24分别带动第一焊头21和第二焊头23向中间靠拢，第一焊头21、纵丝和横丝、第二焊头23电路导通，完成焊接；将升降气缸26的顶杆回缩，压块27带动第一链瓣29、第二链瓣29和第一焊头座22、第二焊头座24上移，第三链瓣33和第四链瓣35靠近内侧一端向斜上方倾斜，第五链瓣37和第六链瓣38靠近外侧的一端向斜上方倾斜，第一焊头21和第二焊头23张开至最大距离；在第一焊头21和第二焊头23到达横丝和纵丝结合点时，即开始焊接前，第一焊头21和第二焊头23的表面处于平行位置，此时，第一焊头21和第二焊头23正向挤压横丝和纵丝，不会造成焊点移位和变形，焊接强度大，第一焊头21和第二焊头23通过摆动到达焊接位置，空间占用小，适于生产线上完成。对于位于网片通道下方的连接筋焊接机构的结构与位于网片通道下方的连接筋焊接机构对称设置在网片通道的两侧。
25.第一焊头座22和第二焊头座24为倒“l”型，第一焊头座22和第二焊头座24相对设置，第一链瓣29和第二链瓣30分别与第一焊头座22和第二焊头座24上端部连接，第三链瓣33和第四链瓣34分别与第一焊头座22和第二焊头座24折弯处连接，第五链瓣37和第六链瓣38分别与第一焊头21上方的第一焊头座22和第二焊头23上方的第二焊头座24连接，整个架体占用空间小，适用范围更广。
26.在送筋架体10下方设置有送筋底座43，在送筋底座43上设置有送筋滑道40，在送筋架体10下方设置有与送筋滑道40匹配的滑槽41，送筋架体10通过送筋动力机构42与送筋底座43连接，可以根据连接筋在网片中的位置前后调整送筋架体，应用范围更广。
27.送筋架体10包括竖向支撑架101和升降架体102，在竖向支撑架101上设置有升降滑道103，升降架体102上设置有与该升降滑道103匹配的升降卡槽104，入料导向机构13、连接筋送料机构14和连接筋调直机构15、钢筋切断机构16、连接筋抓手17、推送气缸18和连接筋焊接机构19安装在升降架体102上。可以根据连接筋的长度，上下调节升降架体。
28.本实用新型的保护范围不仅仅局限于上述实施例，只要结构与本实用新型加气板网笼焊接生产线结构相同或相似，就落在本实用新型保护的范围。

技术特征：
1.加气板网笼焊接生产线，包括放线盘、储料架、纵丝送丝机构、横丝送丝机构、网片焊机，其特征在于：在所述网片焊机前方依次设置竖向连接筋入料焊接机构、剪网机构和落网机构；所述竖向连接筋入料焊接机构包括带有网片通道的送筋架体，在所述网片通道下方的送筋架体上设置有焊接定位钳，在所述送筋架体两侧设置有连接筋放线盘，在所述送筋架体上方设置有入料导向机构、连接筋送料机构和连接筋调直机构，在所述连接筋调直机构下方的送筋架体上设置有钢筋切断机构，在钢筋切断机构下方设置有连接筋抓手，在所述连接筋抓手两侧的送筋架体上设置有与所述连接筋抓手连接的推送气缸，在所述网片通道上方和下方两侧设置有连接筋焊接机构。2.根据权利要求1所述的加气板网笼焊接生产线，其特征在于：所述连接筋焊接机构包括焊接架体、带有第一焊头的第一焊头座、带有第二焊头的第二焊头座，在靠近所述焊接架体上方设置带有顶杆的升降气缸，在所述顶杆下方设置有压块，在所述压块上通过限位转轴连接有第一链瓣和第二链瓣，所述第一链瓣和第二链瓣与所述第一焊头座和第二焊头座上端通过限位转轴连接，在所述第一焊头座和第二焊头座外侧的焊接架体上通过限位转轴连接有第三链瓣和第四链瓣，所述第三链瓣和第四链瓣分别与所述第一焊头座和第二焊头座通过限位转轴连接，在所述第一焊头和第二焊头上方的焊接架体上通过限位转轴连接有第五链瓣和第六链瓣，所述第五链瓣和第六链瓣分别与所述第一焊头座和第二焊头座通过限位转轴连接。3.根据权利要求2所述的加气板网笼焊接生产线，其特征在于：所述第一焊头座和第二焊头座为倒“l”型，第一焊头座和第二焊头座相对设置，所述第一链瓣和第二链瓣分别与所述第一焊头座和第二焊头座上端部连接，所述第三链瓣和第四链瓣分别与所述第一焊头座和第二焊头座折弯处连接，所述第五链瓣和第六链瓣分别与所述第一焊头上方的第一焊头座和第二焊头上方的第二焊头座连接。4.根据权利要求1所述的加气板网笼焊接生产线，其特征在于：在所述送筋架体下方设置有送筋底座，在所述送筋底座上设置有送筋滑道，在所述送筋架体下方设置有与所述送筋滑道匹配的滑槽，所述送筋架体通过送筋动力机构与所述送筋底座连接。5.根据权利要求1所述的加气板网笼焊接生产线，其特征在于：所述送筋架体包括竖向支撑架和升降架体，在所述竖向支撑架上设置有升降滑道，所述升降架体上设置有与该升降滑道匹配的升降卡槽，所述入料导向机构、连接筋送料机构和连接筋调直机构、钢筋切断机构、连接筋抓手、推送气缸和连接筋焊接机构安装在升降架体上。

技术总结
本实用新型属于焊接装置技术领域，公开了一种加气板网笼焊接生产线。其主要技术特征为：包括放线盘、纵丝送丝机构、横丝送丝机构、网片焊机，在网片焊机前方依次设置竖向连接筋入料焊接机构、剪网机构和落网机构；竖向连接筋入料焊接机构包括带有网片通道的送筋架体，在送筋架体上方设置有入料导向机构、连接筋送料机构和连接筋调直机构，在连接筋调直机构下方的送筋架体上设置有钢筋切断机构，在钢筋切断机构下方设置有连接筋抓手，在连接筋抓手两侧的送筋架体上设置有与连接筋抓手连接的推送气缸，在网片通道上方和下方两侧设置有连接筋焊接机构。节省了空间，焊接质量高，而且可以完成工业化生产，生产效率大大提高。生产效率大大提高。生产效率大大提高。


技术研发人员：周志成 张中盼 王崇 王文生 李明明
受保护的技术使用者：河北骄阳焊工有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/9/16