工件检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种工件检测装置。


背景技术：

2.对于焊接工件，焊接后会有一定概率存在缺陷，例如没有焊接到位等问题。因此，在出场之前需要对工件质量进行检测。例如，中国专利申请cn201720158837.8公开了一种焊缝检测仪，检测时，利用焊缝检测仪的探头对工件表面进行探测，记录有缺陷的工件。这种检测方式，至少存在以下缺点：(1)一个焊缝检测仪每次只能探测一个工件，导致检测效率低；(2)检测后，需要人工对工件的质量进行分类，也会导致检测效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：现有的检测仪器存在检测效率低的技术问题。本实用新型提供一种工件检测装置，能够实现自动化上料、检测、下料，有利于提高检测效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件检测装置，包括：底座，以及上料输送组件，所述上料输送组件安装在所述底座上；超声检测组件，所述超声检测组件安装在所述底座上，且所述超声检测组件位于所述上料输送组件的一侧；第一下料输送组件，所述第一下料输送组件安装在所述底座上，所述第一下料输送组件与所述上料输送组件相对设置；第一机械手组件，所述第一机械手组件安装在所述底座上，所述第一机械手组件位于所述上料输送组件与所述第一下料输送组件之间。
5.进一步的，所述上料输送组件的数量为多个，所述第一下料输送组件的数量与所述上料输送组件的数量相匹配。
6.进一步的，还包括：第二机械手组件和第二下料输送组件，所述第二机械手组件和第二下料输送组件均安装在所述底座上，所述第二机械手组件位于所述超声检测组件与所述第二下料输送组件之间。
7.进一步的，所述第一机械手组件包括：第一机械手本体、第一连接块和拾取组件，所述第一机械手本体的一端固定在所述底座上，所述第一机械手本体的输出端与第一连接块连接，所述拾取组件与所述第一连接块相连接。
8.进一步的，所述拾取组件包括：拾取安装板和多个拾取模块，多个所述拾取模块均与所述拾取安装板相连接。
9.进一步的，所述拾取模块包括：拾取固定座、拾取滑动件、拾取驱动件、第一拾取单元和第二拾取单元，所述拾取固定座与所述拾取安装板相连接，所述拾取滑动件安装在所述拾取固定座上，所述第一拾取单元、第二拾取单元均与所述拾取滑动件连接，所述第一拾取单元、第二拾取单元均与所述拾取驱动件的输出端连接，所述拾取驱动件顶部与所述拾取固定座连接。
10.进一步的，所述第一拾取单元包括：拾取连接块、拾取支撑块、拾取支撑条和两个
拾取件，所述拾取连接块与所述拾取滑动件连接，所述拾取支撑块的一端与所述拾取连接块连接，所述拾取支撑块的另一端与所述拾取支撑条连接，两个所述拾取件分别固定在所述拾取支撑条的两端。
11.进一步的，所述上料输送组件包括：上料底板、上料滑动件、上料承载板和上料驱动件，所述上料底板安装在所述底座上，所述上料滑动件安装在所述上料底板上，所述上料承载板与所述上料滑动件连接，所述上料驱动件与所述上料承载板的一侧连接。
12.进一步的，所述上料底板与所述上料承载板之间形成一容置空间，所述容置空间内设有第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板上设有第一限位柱，所述第二滑动板上设有第二限位柱，所述第一限位柱和第二限位柱的上端均贯穿所述上料承载板。
13.进一步的，所述超声检测组件包括：检测箱、安装座以及多个超声波传感器，所述检测箱嵌设在所述底座内，所述安装座安装在所述检测箱的底面上，所述超声波传感器安装在所述安装座上。
14.本实用新型的有益效果是，通过上料输送组件输送待检测的工件，通过第一机械手组件拾取待检测的工件放入超声检测组件内进行检测，通过第一机械手组件将检测完的工件放在第一下料输送组件进行下料，能够实现自动化上料、检测、下料，大大提高了检测效率。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型的工件检测装置的俯视图。
17.图2是本实用新型的工件检测装置的立体图。
18.图3是本实用新型的第一机械手组件的结构示意图。
19.图4是本实用新型的拾取组件的结构示意图。
20.图5是本实用新型的拾取模块的结构示意图。
21.图6是本实用新型的第二机械手组件的结构示意图。
22.图7是本实用新型的上料输送组件的俯视图。
23.图8是本实用新型的上料输送组件的立体图。
24.图9是本实用新型的超声检测组件的俯视图。
25.图中：1、底座；2、上料输送组件；3、超声检测组件；4、第一下料输送组件；5、第一机械手组件；6、第二机械手组件；7、第二下料输送组件；21、上料底板；22、上料滑动件；23、上料承载板；24、上料驱动件；25、第一滑动板；26、第二滑动板；221、上料滑轨；222、上料滑块；231、固定柱；251、第一限位柱；261、第二限位柱；31、检测箱；32、安装座；33、超声波传感器；51、第一机械手本体；52、第一连接块；53、拾取组件；531、拾取安装板；532、拾取模块；5321、拾取固定座；5322、拾取滑动件；5323、拾取驱动件；5324、第一拾取单元；5325、第二拾取单元；53221、拾取滑轨；53222、拾取滑块；53241、拾取连接块；53242、拾取支撑块；53243、拾取支撑条；53244、拾取件；53245、拾取限位部；61、第二机械手本体；62、第二连接块；63、视觉模块。
具体实施方式
26.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1至图9所示，本实用新型的工件检测装置，包括：底座1、上料输送组件2、超声检测组件3、第一下料输送组件4以及第一机械手组件5，上料输送组件2安装在底座1上，超声检测组件3安装在底座1上，且超声检测组件3位于上料输送组件2的一侧，第一下料输送组件4安装在底座1上，第一下料输送组件4与上料输送组件2相对设置，第一机械手组件5安装在底座1上，第一机械手组件5位于上料输送组件2与第一下料输送组件4之间。需要说明的是，上料输送组件2用于输送待检测的工件，当待检测的工件被运送到第一机械手组件5的拾取范围内后，第一机械手组件5可以拾取多个待检测的工件进入超声检测组件3内进行检测，然后，第一机械手组件5将检测完后的工件放到第一下料输送组件4进行下料。由此，本实用新型的工件检测装置可以实现自动化上料、检测、下料，并且，检测环节和输送环节是无缝衔接的，能够显著提高检测效率。
30.例如，上料输送组件2的数量为多个，第一下料输送组件4的数量与上料输送组件2的数量相匹配。例如，在本实施例中，上料输送组件2、第一下料输送组件4以及第一机械手组件5的数量均为两个。两个上料输送组件2可以同时上料，工件到达第一机械手组件5的拾取范围内后，两个第一机械手组件5同时从上料输送组件2上拾取工件。然后，一号第一机械手组件5先将工件放入超声检测组件3内进行检测，检测完后移出超声检测组件3，此时，二号第一机械手组件5可以将工件放入超声检测组件3内进行检测。一号第一机械手组件5将检测完的工件放到一号第一下料输送组件4上进行下料，当二号第一机械手组件5拾取的工件检测完后，放到二号第一下料输送组件4上进行下料。下料后，第一机械手组件5继续从上料输送组件2上拾取工件进行检测，以此循环。这样，能够进一步提高检测效率。
31.例如，本实用新型还包括：第二机械手组件6和第二下料输送组件7，第二机械手组件6和第二下料输送组件7均安装在底座1上，第二机械手组件6位于超声检测组件3与第二下料输送组件7之间。第二机械手组件6用于从第一下料输送组件4拾取不合格的工件放到第二下料输送组件7上，这样，能够实现对工件质量的自动化分类，即，第一下料输送组件4输送的是合格工件，第二下料输送组件7输送的是不合格工件。
32.具体的，第一机械手组件5包括：第一机械手本体51、第一连接块52和拾取组件53，第一机械手本体51的一端固定在底座1上，第一机械手本体51的输出端与第一连接块52连接，拾取组件53与第一连接块52相连接。拾取组件53包括：拾取安装板531和多个拾取模块532，多个拾取模块532均与拾取安装板531相连接。一个拾取模块532可以拾取一个工件，由此，第一机械手本体51可以同时拾取多个工件进行检测，进一步提高检测效率。
33.例如，拾取模块532包括：拾取固定座5321、拾取滑动件5322、拾取驱动件5323、第一拾取单元5324和第二拾取单元5325，拾取固定座5321与拾取安装板531相连接，拾取滑动件5322安装在拾取固定座5321上，第一拾取单元5324、第二拾取单元5325均与拾取滑动件5322连接，第一拾取单元5324、第二拾取单元5325均与拾取驱动件5323的输出端连接，拾取驱动件5323顶部与拾取固定座5321连接。拾取滑动件5322包括：拾取滑轨53221和两个拾取滑块53222，两个拾取滑块53222均与拾取滑轨53221滑动连接，第一拾取单元5324、第二拾取单元5325分别与两个拾取滑块53222连接。拾取驱动件5323例如是夹爪气缸，拾取驱动件5323的两个夹爪分别与第一拾取单元5324、第二拾取单元5325连接，由此，当拾取驱动件5323的两个夹爪相互靠近时，第一拾取单元5324和第二拾取单元5325也可以相互靠近；当拾取驱动件5323的两个夹爪相互远离时，第一拾取单元5324和第二拾取单元5325也可以相互远离。
34.需要说明的是，第一拾取单元5324和第二拾取单元5325的结构相同，此处以第一拾取单元5324为例来具体说明。
35.例如，第一拾取单元5324包括：拾取连接块53241、拾取支撑块53242、拾取支撑条53243和两个拾取件53244，拾取连接块53241与拾取滑动件5322连接，拾取支撑块53242的一端与拾取连接块53241连接，拾取支撑块53242的另一端与拾取支撑条53243连接，两个拾取件53244分别固定在拾取支撑条53243的两端。拾取件53244的上端与拾取支撑条53243固定连接，拾取件53244的下端设有拾取限位部53245。例如，本实施例所说的工件是手机的环形金属边框。当需要拾取工件时，第一机械手本体51带动拾取组件53移动至工件的正上方，然后，拾取驱动件5323先驱动第一拾取单元5324和第二拾取单元5325相互靠近，然后第一机械手本体51带动拾取组件53向下移动使得拾取件53244进入工件的内圈，然后，拾取驱动件5323驱动第一拾取单元5324和第二拾取单元5325相互远离直至拾取限位部53245抵住工件的内壁。最后，第一机械手本体51带动拾取组件53向上移动，实现对工件的拾取。
36.具体的，第二机械手组件6包括：第二机械手本体61、第二连接块62、拾取模块532和视觉模块63，第二机械手本体61的一端固定在底座1上，第二机械手本体61的输出端与第二连接块62连接，拾取模块532与第二连接块62连接，视觉模块63固定在拾取模块532的侧面。需要说明的是，视觉模块63例如是相机，视觉模块63可以拍摄第一下料输送组件4上的工件图像发送给工控机，工控机根据超声检测的结果发送指令给第二机械手本体61移动至不合格工件所在的位置，再通过拾取模块532拾取不合格的工件放到第二下料输送组件7上。
37.例如，第一下料输送组件4和第二下料输送组件7均包括传送带和传送驱动机构，传送驱动机构可以带动传送带移动。例如，第一下料输送组件4和第二下料输送组件7的传送带可以采用绿色和红色进行区分。
38.具体的，上料输送组件2包括：上料底板21、上料滑动件22、上料承载板23和上料驱
动件24，上料底板21安装在底座1上，上料滑动件22安装在上料底板21上，上料承载板23与上料滑动件22连接，上料驱动件24与上料承载板23的一侧连接。上料滑动件22包括上料滑轨221和上料滑块222，上料滑轨221固定在上料底板21上，上料滑块222与上料承载板23连接，上料滑块222与上料滑轨221之间滑动连接。上料驱动件24例如包括电机、同步轮、同步带等部件，上料驱动件24能够驱动上料承载板23在上料滑轨221上移动，实现工件的输送。上料底板21与上料承载板23之间形成一容置空间，容置空间内设有第一滑动板25和第二滑动板26，第一滑动板25上设有第一限位柱251，第二滑动板26上设有第二限位柱261，第一限位柱251和第二限位柱261的上端均贯穿上料承载板23。上料承载板23的上表面设有多个固定柱231以及多个腰形孔(图中未示出)，第一限位柱251、第二限位柱261穿过腰形孔，并能够在腰形孔内移动。例如，第一滑动板25与第一气缸的输出端连接，第二滑动板26与第二气缸的输出端连接，第一气缸能够驱动第一滑动板25沿上料底板21的长度方向移动，第二气缸能够驱动第二滑动板26沿上料底板21的宽度方向移动，由此，固定柱231、第一限位柱251和第二限位柱261之间相互配合能够对工件进行全方位的限位，防止在输送过程中发生偏移或掉落。
39.例如，超声检测组件3包括：检测箱31、安装座32以及多个超声波传感器33，检测箱31嵌设在底座1内，安装座32安装在检测箱31的底面上，超声波传感器33安装在安装座32上。超声波传感器33的数量例如是四个，两个为一组能够对工件进行全面检测。当第一机械手组件5带着四个工件进入检测箱31内时，一组超声波传感器33对拾取安装板531一侧的两个工件进行检测，另一组超声波传感器33对拾取安装板531另一侧的两个工件进行检测。由此，可以实现一次性对四个工件进行检测，进一步提升检测效率。
40.综上所述，本实用新型的工件检测装置，通过上料输送组件2输送待检测的工件，通过第一机械手组件5拾取待检测的工件放入超声检测组件3内进行检测，通过第一机械手组件5将检测完的工件放在第一下料输送组件4进行下料。由此，能够实现上料、检测、下料的自动化，提高检测效率，本实用新型的工件检测装置的检测速度可以达到1.1s/pcs，与现有技术相比，出货量提升了10倍。
41.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种工件检测装置，其特征在于，包括：底座(1)，以及上料输送组件(2)，所述上料输送组件(2)安装在所述底座(1)上；超声检测组件(3)，所述超声检测组件(3)安装在所述底座(1)上，且所述超声检测组件(3)位于所述上料输送组件(2)的一侧；第一下料输送组件(4)，所述第一下料输送组件(4)安装在所述底座(1)上，所述第一下料输送组件(4)与所述上料输送组件(2)相对设置；第一机械手组件(5)，所述第一机械手组件(5)安装在所述底座(1)上，所述第一机械手组件(5)位于所述上料输送组件(2)与所述第一下料输送组件(4)之间。2.如权利要求1所述的工件检测装置，其特征在于，所述上料输送组件(2)的数量为多个，所述第一下料输送组件(4)的数量与所述上料输送组件(2)的数量相匹配。3.如权利要求1所述的工件检测装置，其特征在于，还包括：第二机械手组件(6)和第二下料输送组件(7)，所述第二机械手组件(6)和第二下料输送组件(7)均安装在所述底座(1)上，所述第二机械手组件(6)位于所述超声检测组件(3)与所述第二下料输送组件(7)之间。4.如权利要求1所述的工件检测装置，其特征在于，所述第一机械手组件(5)包括：第一机械手本体(51)、第一连接块(52)和拾取组件(53)，所述第一机械手本体(51)的一端固定在所述底座(1)上，所述第一机械手本体(51)的输出端与第一连接块(52)连接，所述拾取组件(53)与所述第一连接块(52)相连接。5.如权利要求4所述的工件检测装置，其特征在于，所述拾取组件(53)包括：拾取安装板(531)和多个拾取模块(532)，多个所述拾取模块(532)均与所述拾取安装板(531)相连接。6.如权利要求5所述的工件检测装置，其特征在于，所述拾取模块(532)包括：拾取固定座(5321)、拾取滑动件(5322)、拾取驱动件(5323)、第一拾取单元(5324)和第二拾取单元(5325)，所述拾取固定座(5321)与所述拾取安装板(531)相连接，所述拾取滑动件(5322)安装在所述拾取固定座(5321)上，所述第一拾取单元(5324)、第二拾取单元(5325)均与所述拾取滑动件(5322)连接，所述第一拾取单元(5324)、第二拾取单元(5325)均与所述拾取驱动件(5323)的输出端连接，所述拾取驱动件(5323)顶部与所述拾取固定座(5321)连接。7.如权利要求6所述的工件检测装置，其特征在于，所述第一拾取单元(5324)包括：拾取连接块(53241)、拾取支撑块(53242)、拾取支撑条(53243)和两个拾取件(53244)，所述拾取连接块(53241)与所述拾取滑动件(5322)连接，所述拾取支撑块(53242)的一端与所述拾取连接块(53241)连接，所述拾取支撑块(53242)的另一端与所述拾取支撑条(53243)连接，两个所述拾取件(53244)分别固定在所述拾取支撑条(53243)的两端。8.如权利要求1所述的工件检测装置，其特征在于，所述上料输送组件(2)包括：上料底板(21)、上料滑动件(22)、上料承载板(23)和上料驱动件(24)，所述上料底板(21)安装在所述底座(1)上，所述上料滑动件(22)安装在所述上料底板(21)上，所述上料承载板(23)与所述上料滑动件(22)连接，所述上料驱动件(24)与所述上料承载板(23)的一侧连接。9.如权利要求8所述的工件检测装置，其特征在于，所述上料底板(21)与所述上料承载板(23)之间形成一容置空间，所述容置空间内设有第一滑动板(25)和第二滑动板(26)，所述第一滑动板(25)上设有第一限位柱(251)，所述第二滑动板(26)上设有第二限位柱
(261)，所述第一限位柱(251)和第二限位柱(261)的上端均贯穿所述上料承载板(23)。10.如权利要求1所述的工件检测装置，其特征在于，所述超声检测组件(3)包括：检测箱(31)、安装座(32)以及多个超声波传感器(33)，所述检测箱(31)嵌设在所述底座(1)内，所述安装座(32)安装在所述检测箱(31)的底面上，所述超声波传感器(33)安装在所述安装座(32)上。

技术总结
本实用新型公开了一种工件检测装置，包括：底座，以及上料输送组件，上料输送组件安装在底座上；超声检测组件，超声检测组件安装在底座上，且超声检测组件位于上料输送组件的一侧；第一下料输送组件，第一下料输送组件安装在底座上，第一下料输送组件与上料输送组件相对设置；第一机械手组件，第一机械手组件安装在底座上，第一机械手组件位于上料输送组件与第一下料输送组件之间。本实用新型能够实现自动化上料、检测、下料，大大提高了检测效率。大大提高了检测效率。大大提高了检测效率。


技术研发人员：和江镇 方志斌 王郑 余永军 耿超
受保护的技术使用者：征图新视（江苏）科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/9/16