纯电动公交车及其电池降温控制方法、装置和存储介质与流程

1.本发明属于纯电动公交车技术领域，具体涉及一种纯电动公交车的电池降温控制方法、装置、纯电动公交车和存储介质，尤其涉及一种纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统的电池降温控制方法、装置、纯电动公交车和存储介质。


背景技术：

2.纯电动公交车已经遍布全国各地，动力电池作为纯电动公交车的动力源，其性能的好坏直接影响纯电动公交车的整车性能。但是，在我国南方以及新疆等地区的炎热夏季，纯电动公交车经过一个中午的停歇，动力电池及车内经过长时间的暴晒后温度迅速升高，此时纯电动公交车恢复运营状态后，车内急需快速降温保证成员的舒适，而动力电池也需要快速降温保证电池的使用寿命及降低高温失控的风险。相关方案中，纯电动公交车的集成液冷空调机组，很难保证车内及电池同时得到快速有效的降温，无法保证车内人员的舒适性，也无法保证动力电池的使用性能及安全性。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，提供一种纯电动公交车的电池降温控制方法、装置、纯电动公交车和存储介质，以解决相关方案中，在纯电动公交车的车内及动力电池在高温环境下停息一段时间后恢复运营时，纯电动公交车的集成液冷空调机组，很难保证车内及电池同时得到快速有效的降温，无法保证车内人员的舒适性，也无法保证动力电池的使用性能及安全性的问题，达到通过兼顾纯电动公交车的电池冷却与空调制冷的协同控制策略，提高动力电池的使用性能及安全性，同时保证车内人员的舒适性的效果。
5.本发明提供一种纯电动公交车的电池降温控制方法中，所述纯电动公交车，具有集成液冷空调机组；所述集成液冷空调机组，具有空调制冷系统和电池降温系统；所述空调制冷系统，用于在开启的情况下对所述纯电动公交车的车内空间的当前温度进行调节；所述电池降温系统，用于在开启的情况下对所述纯电动公交车的动力电池的当前温度进行调节；所述纯电动公交车的电池降温控制方法，包括：在所述纯电动公交车在高温环境的情况下，若所述纯电动公交车的设定运营时间与当前时间之间的时间差值小于或等于设定时间，则：获取所述纯电动公交车的动力电池的温度，记为所述动力电池的当前温度；所述高温环境，是指所述纯电动公交车的车外环境温度属于预设的高温环境温度范围；确定所述动力电池的当前温度是否大于第一设定温度阈值；若确定所述动力电池的当前温度大于所述第一设定温度阈值，则在所述集成液冷空调机组开启的情况下，维持所述集成液冷空调机组开启；在所述集成液冷空调机组关闭的情况下，控制所述集成液冷空调机组开启；在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述空调制冷系统关闭，并控制所述电池降温系统开启，以提前对所述动力电池的当前温度进行降温；之后，确定所述动力电池的当前温度
是否已降低至低于所述第二设定温度阈值；所述第二设定温度阈值，小于所述第一设定温度阈值；若确定所述动力电池的当前温度已降低至低于所述第二设定温度阈值，则控制所述集成液冷空调机组关闭，之后返回，以继续确定所述动力电池的当前温度是否大于第一设定温度阈值；若确定所述动力电池的当前温度未降低至低于所述第二设定温度阈值，则维持所述集成液冷空调机组开启，并在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述空调制冷系统关闭，并控制所述电池降温系统开启，以提前对所述动力电池的当前温度进行降温。
6.在一些实施方式中，所述集成液冷空调机组，包括：压缩机、冷凝器、蒸发器、第一节流装置、第二节流装置、板式换热器和水泵；所述空调制冷系统和所述电池降温系统，共用所述压缩机、所述冷凝器和所述蒸发器；其中，所述压缩机的排气端，经所述冷凝器后分为两路：一路经所述第一节流装置和所述蒸发器后，返回至所述压缩机的吸气端；另一路经所述第二节流装置和所述板式换热器的冷媒换热管路后，返回至所述压缩机的吸气端；所述板式换热器的水换热管路能够与所述板式换热器的冷媒换热管路换热；所述板式换热器的水换热管路的出水口，经所述动力电池的冷却液换热管路和所述水泵后，连通至所述板式换热器的水换热管路的进水口；在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述空调制冷系统关闭，并控制所述电池降温系统开启，包括：在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述第一节流装置关闭，控制所述第二节流装置开启，并控制所述水泵开启。
7.在一些实施方式中，还包括：若确定所述动力电池的当前温度小于或等于所述第一设定温度阈值，则确定所述动力电池的当前温度是否低于所述第二设定温度阈值；若确定所述动力电池的当前温度低于所述第二设定温度阈值，则在所述集成液冷空调机组关闭的情况下，维持所述集成液冷空调机组关闭；在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述集成液冷空调机组关闭，之后返回，以继续确定所述动力电池的当前温度是否大于第一设定温度阈值；若确定所述动力电池的当前温度未低于所述第二设定温度阈值，则返回，以继续确定所述动力电池的当前温度是否低于所述第二设定温度阈值。
8.在一些实施方式中，在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述集成液冷空调机组关闭，包括：在所述集成液冷空调机组包括压缩机、冷凝器、蒸发器、第一节流装置、第二节流装置、板式换热器和水泵的情况下，在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述压缩机停机，控制所述第一节流装置关闭，控制所述第二节流装置关闭，并控制所述水泵关闭。
9.在一些实施方式中，还包括：在所述纯电动公交车停歇后恢复运营的情况下，在接收到所述集成液冷空调机组的开启指令的情况下，若所述集成液冷空调机组处于开启的状态，则维持所述集成液冷空调机组开启；若所述集成液冷空调机组处于关闭的状态，则控制所述集成液冷空调机组开启；在所述集成液冷空调机组开启的情况下，按与所述集成液冷空调机组的开启指令对应的运行逻辑，控制所述集成液冷空调机组运行，以对所述纯电动公交车的车内空间的当前温度和所述动力电池的当前温度同时进行降温。
10.与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种纯电动公交车的电池降温控制装置中，所述纯电动公交车，具有集成液冷空调机组；所述集成液冷空调机组，具有空调制冷系统和电池降温系统；所述空调制冷系统，用于在开启的情况下对所述纯电动公交车的车内空间的当前温度进行调节；所述电池降温系统，用于在开启的情况下对所述纯电动公交车
的动力电池的当前温度进行调节；所述纯电动公交车的电池降温控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述纯电动公交车在高温环境的情况下，若所述纯电动公交车的设定运营时间与当前时间之间的时间差值小于或等于设定时间，则：获取所述纯电动公交车的动力电池的温度，记为所述动力电池的当前温度；所述高温环境，是指所述纯电动公交车的车外环境温度属于预设的高温环境温度范围；控制单元，被配置为确定所述动力电池的当前温度是否大于第一设定温度阈值；所述控制单元，还被配置为若确定所述动力电池的当前温度大于所述第一设定温度阈值，则在所述集成液冷空调机组开启的情况下，维持所述集成液冷空调机组开启；在所述集成液冷空调机组关闭的情况下，控制所述集成液冷空调机组开启；在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述空调制冷系统关闭，并控制所述电池降温系统开启，以提前对所述动力电池的当前温度进行降温；之后，确定所述动力电池的当前温度是否已降低至低于所述第二设定温度阈值；所述第二设定温度阈值，小于所述第一设定温度阈值；所述控制单元，还被配置为若确定所述动力电池的当前温度已降低至低于所述第二设定温度阈值，则控制所述集成液冷空调机组关闭，之后返回，以继续确定所述动力电池的当前温度是否大于第一设定温度阈值；所述控制单元，还被配置为若确定所述动力电池的当前温度未降低至低于所述第二设定温度阈值，则维持所述集成液冷空调机组开启，并在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述空调制冷系统关闭，并控制所述电池降温系统开启，以提前对所述动力电池的当前温度进行降温。
11.在一些实施方式中，所述集成液冷空调机组，包括：压缩机、冷凝器、蒸发器、第一节流装置、第二节流装置、板式换热器和水泵；所述空调制冷系统和所述电池降温系统，共用所述压缩机、所述冷凝器和所述蒸发器；其中，所述压缩机的排气端，经所述冷凝器后分为两路：一路经所述第一节流装置和所述蒸发器后，返回至所述压缩机的吸气端；另一路经所述第二节流装置和所述板式换热器的冷媒换热管路后，返回至所述压缩机的吸气端；所述板式换热器的水换热管路能够与所述板式换热器的冷媒换热管路换热；所述板式换热器的水换热管路的出水口，经所述动力电池的冷却液换热管路和所述水泵后，连通至所述板式换热器的水换热管路的进水口；所述控制单元，在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述空调制冷系统关闭，并控制所述电池降温系统开启，包括：在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述第一节流装置关闭，控制所述第二节流装置开启，并控制所述水泵开启。
12.在一些实施方式中，还包括：所述控制单元，还被配置为若确定所述动力电池的当前温度小于或等于所述第一设定温度阈值，则确定所述动力电池的当前温度是否低于所述第二设定温度阈值；所述控制单元，还被配置为若确定所述动力电池的当前温度低于所述第二设定温度阈值，则在所述集成液冷空调机组关闭的情况下，维持所述集成液冷空调机组关闭；在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述集成液冷空调机组关闭，之后返回，以继续确定所述动力电池的当前温度是否大于第一设定温度阈值；所述控制单元，还被配置为若确定所述动力电池的当前温度未低于所述第二设定温度阈值，则返回，以继续确定所述动力电池的当前温度是否低于所述第二设定温度阈值。
13.在一些实施方式中，所述控制单元，在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述集成液冷空调机组关闭，包括：在所述集成液冷空调机组包括压缩机、冷凝器、蒸发器、第一节流装置、第二节流装置、板式换热器和水泵的情况下，在所述集成液冷空调机组开启
的情况下，控制所述压缩机停机，控制所述第一节流装置关闭，控制所述第二节流装置关闭，并控制所述水泵关闭。
14.在一些实施方式中，还包括：所述控制单元，还被配置为在所述纯电动公交车停歇后恢复运营的情况下，在接收到所述集成液冷空调机组的开启指令的情况下，若所述集成液冷空调机组处于开启的状态，则维持所述集成液冷空调机组开启；若所述集成液冷空调机组处于关闭的状态，则控制所述集成液冷空调机组开启；所述控制单元，还被配置为在所述集成液冷空调机组开启的情况下，按与所述集成液冷空调机组的开启指令对应的运行逻辑，控制所述集成液冷空调机组运行，以对所述纯电动公交车的车内空间的当前温度和所述动力电池的当前温度同时进行降温。
15.与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种纯电动公交车，包括：以上所述的纯电动公交车的电池降温控制装置。
16.与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的纯电动公交车的电池降温控制方法。
17.由此，本发明的方案，通过针对纯电动公交车用的集成液冷空调机组中的空调制冷系统和电池降温系统，当纯电动公交车在高温环境下(如炎热的夏季)停歇的情况下，对纯电动公交车的动力电池的温度进行实时检测，当检测到动力电池的温度高于预设的高温阈值时，控制纯电动公交车用的集成液冷空调机组开启，并控制纯电动公交车用的集成液冷空调机组中的电池降温系统运行、且空调制冷系统停止运行，以对纯电动公交车的动力电池进行降温，直至纯电动公交车的动力电池的温度低于预设的常温阈值时，控制纯电动公交车用的集成液冷空调机组关闭，并对纯电动公交车的动力电池的温度进行持续检测，以在纯电动公交车停歇的情况下对纯电动公交车的动力电池的温度进行提前控制，保证在纯电动公交车停歇后恢复运营的情况下，纯电动公交车用的集成液冷空调机组开启后能够同时对纯电动公交车的车内和动力电池进行快速降温，从而，通过兼顾纯电动公交车的电池冷却与空调制冷的协同控制策略，提高动力电池的使用性能及安全性，同时保证车内人员的舒适性。
18.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
19.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
20.图1为本发明的纯电动公交车的电池降温控制方法的一实施例的流程示意图；
21.图2为本发明的方法中在所述动力电池8的当前温度小于或等于所述第一设定温度阈值的情况下对所述集成液冷空调机组的控制的一实施例的流程示意图；
22.图3为本发明的方法中在所述纯电动公交车恢复运营后的电池降温控制的一实施例的流程示意图；
23.图4为本发明的纯电动公交车的电池降温控制装置的一实施例的结构示意图；
24.图5为本发明的一种纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统的一实施例的结构示意图；
25.图6为本发明的一种纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统的电池降温控制方法的一实施例的流程示意图，具体是一种纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统的电池降温策略的控制逻辑示意图。
26.结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
27.1-卧式压缩机；2-冷凝风机；3-冷凝器；4、5-电子膨胀阀；6-蒸发器；7-板式换热器；8-动力电池；9-电子水泵；102-获取单元；104-控制单元。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.考虑到，由于纯电动公交车，是车内和动力电池公用一套空调系统(即纯电动公交车的集成液冷空调机组)，而为了安全考虑，动力电池降温的优先级更高，当纯电动公交车经过暴晒后刚刚恢复运营时，集成液冷空调机组按控制逻辑会优先保证给动力电池降温，这样车内被分到的冷量就很少，所以车内降温速度会变慢，无法立刻满足司机及乘客的舒适性需求，也就是牺牲车内的冷量来集中给电池降温。但是，集中大部分冷量给动力电池降温时，因为动力电池对温度要求较高，温度过高会有安全隐患，由于纯电动公交车的集成液冷空调机组的冷量也有限，也无法快速使动力电池降温。
30.所以，为了解决相关方案中，在纯电动公交车的车内及动力电池在高温环境下停息一段时间后恢复运营时，纯电动公交车的集成液冷空调机组，很难保证车内及电池同时得到快速有效的降温，无法保证车内人员的舒适性，也无法保证动力电池的使用性能及安全性的问题，本发明的方案，提出一种纯电动公交车的电池降温控制方法，具体是一种纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统的电池降温控制方法，通过兼顾纯电动公交车的电池冷却与空调制冷的协同控制策略，以极大地提高纯电动公交车的动力电池的使用性能及安全性，同时保证纯电动公交车的车内人员的舒适性。
31.根据本发明的实施例，提供了一种纯电动公交车的电池降温控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述纯电动公交车，具有集成液冷空调机组；所述集成液冷空调机组，具有空调制冷系统和电池降温系统；所述空调制冷系统，用于在开启的情况下对所述纯电动公交车的车内空间的当前温度进行调节；所述电池降温系统，用于在开启的情况下对所述纯电动公交车的动力电池8的当前温度进行调节。如图1所示，所述纯电动公交车的电池降温控制方法，包括：步骤s110至步骤s150。
32.在步骤s110处，在所述纯电动公交车在高温环境的情况下，若所述纯电动公交车的设定运营时间与当前时间之间的时间差值小于或等于设定时间(如2小时)，则：获取所述纯电动公交车的动力电池8的温度，记为所述动力电池8的当前温度。所述高温环境，是指所述纯电动公交车的车外环境温度属于预设的高温环境温度范围，如夏季温度较高、且光照条件较好的环境。在步骤s120处，确定所述动力电池8的当前温度是否大于第一设定温度阈值。第一设定温度阈值如高温阈值35℃。
33.在步骤s130处，若确定所述动力电池8的当前温度大于所述第一设定温度阈值，则
在所述集成液冷空调机组开启的情况下，维持所述集成液冷空调机组开启。在所述集成液冷空调机组关闭的情况下，控制所述集成液冷空调机组开启。在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述空调制冷系统关闭，并控制所述电池降温系统开启，以提前对所述动力电池8的当前温度进行降温。之后，在所述集成液冷空调机组开启、所述空调制冷系统关闭、且所述电池降温系统开启对所述动力电池8的当前温度进行降温的情况下，确定所述动力电池8的当前温度是否已降低至低于所述第二设定温度阈值。所述第二设定温度阈值，小于所述第一设定温度阈值。
34.在步骤s140处，若确定所述动力电池8的当前温度已降低至低于所述第二设定温度阈值，则控制所述集成液冷空调机组关闭，之后返回，以继续确定所述动力电池8的当前温度是否大于第一设定温度阈值。
35.在步骤s150处，若确定所述动力电池8的当前温度未降低至低于所述第二设定温度阈值，则维持所述集成液冷空调机组开启，并在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述空调制冷系统关闭，并控制所述电池降温系统开启，以提前对所述动力电池8的当前温度进行降温，之后，在所述集成液冷空调机组开启、所述空调制冷系统关闭、且所述电池降温系统开启对所述动力电池8的当前温度进行降温的情况下，继续确定所述动力电池8的当前温度是否已降低至低于所述第二设定温度阈值。
36.本发明的方案提出的一种纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统的电池降温控制方法，通过在纯电动公交车在高温环境下停歇的情况下，根据公交车排班计划，提前在app上设定公交车即将开启运营的时间，在公交车开启运营前2小时，实时检测动力电池的温度，当动力电池的温度达到一定温度范围时，提前开启集成液冷空调系统(即纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统)，对动力电池进行快速降温，避免了公交车开启运营后，空调系统长时间处于高频运行状态，并且在短时间内空调系统无法保证车内乘客和动力电池同时所需较大的降温需求，致使空调系统能耗升高，车厢温度在短时间内无法降到舒适的温度范围，本发明的方案还可以同时避免动力电池长时间处于高温状态，影响动力电池的使用寿命及出现高温失控的风险；同时，选取运营前2小时进行检测温度并对动力电池进行控制相比实时检测又更好的节能效果，解决了纯电动公交车经过高温暴晒恢复运营后集成液冷空调系统无法给车内快速降温的问题。同时，避免动力电池长时间处于高温状态而影响动力电池的使用寿命及出现高温失控的风险，解决了纯电动公交车经过高温暴晒恢复运营后动力电池得不到快速降温，影响动力电池使用寿命及高温失控的风险。从而，通过兼顾电池冷却与空调制冷的协同控制策略，极大地提高了动力电池的使用性能及安全性，同时保证了公交车内人员的舒适性。
37.相关方案中，主要是在车辆停放过程中实时检测电池温度，当检测到的电池温度达到设定温度范围就开启制冷系统对电池降温，主要是安全性的考虑；而本发明的方案，主要为根据排班设定时间，仅提前2小时进行电池温度检测，当达到温度范围时对电池进行降温，主要是出于节能的考虑，避免公交车经历放置运营后，空调系统长时间跑高频，其次是考虑到及时跑高频，也很难同时保证车厢内和电池同时快速达到快速降温的效果，提升乘客的舒适性。
38.在一些实施方式中，所述集成液冷空调机组，包括：压缩机、冷凝器3、蒸发器6、第一节流装置、第二节流装置、板式换热器7和水泵，压缩机如卧式压缩机1，第一节流装置如
电子膨胀阀4，第二节流装置如电子膨胀阀5，水泵如电子水泵9。所述空调制冷系统和所述电池降温系统，共用所述压缩机、所述冷凝器3和所述蒸发器6。其中，所述压缩机的排气端，经所述冷凝器3后分为两路：一路经所述第一节流装置和所述蒸发器6后，返回至所述压缩机的吸气端。另一路经所述第二节流装置和所述板式换热器7的冷媒换热管路后，返回至所述压缩机的吸气端。所述板式换热器7的水换热管路能够与所述板式换热器7的冷媒换热管路换热。所述板式换热器7的水换热管路的出水口，经所述水泵和所述动力电池8的冷却液换热管路和所述水泵后，连通至所述板式换热器7的水换热管路的进水口。
39.具体地，图5为本发明的一种纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统的一实施例的结构示意图。如图5所示的纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统，包括：卧式压缩机1、冷凝风机2、冷凝器3、电子膨胀阀4、电子膨胀阀5、蒸发器6、板式换热器7、动力电池8和电子水泵9。其中，卧式压缩机1的第一端，经冷凝器3后，分为两路：一路经电子膨胀阀4和蒸发器6后，返回至卧式压缩机1的第二端。另一路经电子膨胀阀5和板式换热器7的冷媒换热管路后，返回至卧式压缩机1的第二端。板式换热器7的冷媒换热管路，能够与板式换热器7的水换热管路换热。板式换热器7的水换热管路换热的第一端，经动力电池8的换热管路和电子水泵9后，返回至板式换热器7的水换热管路换热的第二端。在冷凝器3处设置有冷凝风机2。参见图5所示的例子，纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统，包括：空调制冷系统和电池降温系统。空调制冷系统和电池降温系统，共用卧式压缩机1、冷凝风机2、冷凝器3，冷媒流路分为两部分：一部分冷媒流路，经空调系统的电子膨胀阀4进入空调系统的蒸发器6，为纯电动公交车的车内降温，保证车内人员的舒适性。另一部分冷媒流路，经电池侧的电子膨胀阀5(即电池降温系统的电子膨胀阀5)进入板式换热器7，用于电子膨胀阀5的降温，以带走动力电池8释放的热量，保证动力电池8的正常工作和整车的可靠运行。
40.相应地，步骤s130中在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述空调制冷系统关闭，并控制所述电池降温系统开启，包括：在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述第一节流装置关闭，控制所述第二节流装置开启，并控制所述水泵开启。
41.具体地，图6为本发明的一种纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统的电池降温控制方法的一实施例的流程示意图，具体是一种纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统的电池降温策略的控制逻辑示意图。如图6所示，本发明的方案提出的一种纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统的电池降温策略的控制逻辑，包括：
42.步骤1、在炎热的夏季，公交车经历一段时间的停歇后，动力电池及车厢温度会迅速升高，遇此高温季节时，应提前在公交车app系统中设置排班计划，设定好公交车的运营时间，当app设定时间-当前时间≤2小时时，此时实时检测动力电池8的温度，之后执行步骤2，以开始实时检测电池温度是否达到第一预设范围(t＞35℃)，当电池温度超过35℃时，自动开启集成液冷空调系统。
43.步骤2、针对实时检测到的动力电池8的温度，判断实时检测到的动力电池8的温度是否达到第一预设范围(如判断是否满足动力电池8的温度t＞35℃)：若是则执行步骤3以控制电池降温系统开启对动力电池8进行预先降温。
44.步骤3、当实时检测到的动力电池8的温度达到第一预设范围(如判断满足动力电池8的温度t＞35℃)时，自动开启纯电动公交车的集成液冷空调机组的电池降温系统，关闭电子膨胀阀4，打开电子膨胀阀5，同时电池降温系统请求电子水泵9运转，使冷却液流经电
池冷却回路，即卧式压缩机1、冷凝器3、电子膨胀阀5、板式换热器7构成的动力电池8的冷却回路，通过热量交换带走动力电池8处换热管路中冷却液的热量，从而降低动力电池8的温度。此时纯电动公交车的集成液冷空调机组仅用于动力电池8的降温，在动力电池8降温的过程中继续实时检测动力电池8的温度，之后执行步骤4，以判断实时检测到的动力电池8的温度是否已降低至第二预设温度范围。
45.在一些实施方式中，本发明的方案所述的纯电动公交车的电池降温控制方法，还包括：在所述动力电池8的当前温度小于或等于所述第一设定温度阈值的情况下对所述集成液冷空调机组的控制过程。
46.下面结合图2所示本发明的方法中在所述动力电池8的当前温度小于或等于所述第一设定温度阈值的情况下对所述集成液冷空调机组的控制的一实施例流程示意图，进一步说明在所述动力电池8的当前温度小于或等于所述第一设定温度阈值的情况下对所述集成液冷空调机组的控制的具体过程，包括：步骤s210至步骤s230。
47.步骤s210，在确定所述动力电池8的当前温度是否大于第一设定温度阈值之后，若确定所述动力电池8的当前温度小于或等于所述第一设定温度阈值，则确定所述动力电池8的当前温度是否低于所述第二设定温度阈值。
48.步骤s220，若确定所述动力电池8的当前温度低于所述第二设定温度阈值，则在所述集成液冷空调机组关闭的情况下，维持所述集成液冷空调机组关闭，之后返回，以继续确定所述动力电池8的当前温度是否大于第一设定温度阈值。在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述集成液冷空调机组关闭，之后返回，以继续确定所述动力电池8的当前温度是否大于第一设定温度阈值。
49.步骤s230，若确定所述动力电池8的当前温度未低于所述第二设定温度阈值，则维持所述集成液冷空调机组的当前状态(如所述集成液冷空调机组开启的状态或所述集成液冷空调机组关闭的状态)，并继续确定所述动力电池8的当前温度是否低于所述第二设定温度阈值，以在所述动力电池8的当前温度低于所述第二设定温度阈值时及时使所述集成液冷空调机组关闭来节能。
50.具体地，如图6所示，本发明的方案提出的一种纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统的电池降温策略的控制逻辑，还包括：在步骤2中，针对实时检测到的动力电池8的温度，判断实时检测到的动力电池8的温度是否达到第一预设范围(如判断是否满足动力电池8的温度t＞35℃)：若否，则执行步骤4以判断实时检测到的动力电池8的温度是否已降低至第二预设温度范围。
51.步骤4、针对实时检测到的动力电池8的温度时，判断实时检测到的动力电池8的温度是否达到第二预设温度范围(如判断是否满足实时检测到的动力电池8的温度t＜30℃)：若是则执行步骤5，否则继续执行步骤4，即继续判断实时检测到的动力电池8的温度是否达到第二预设温度范围(如判断是否满足实时检测到的动力电池8的温度t＜30℃)。
52.步骤5、当实时检测到的动力电池8的温度达到第二预设温度范围(如判断满足实时检测到的动力电池8的温度t＜30℃)，则关闭纯电动公交车的集成液冷空调机组的电池降温系统。之后返回步骤2，如此循环检测，使动力电8的温度始终保持在30℃以下。
53.在一些实施方式中，步骤s220中在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述集成液冷空调机组关闭，包括：在所述集成液冷空调机组包括压缩机、冷凝器3、蒸发器6、
第一节流装置、第二节流装置、板式换热器7和水泵的情况下，在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述压缩机停机，控制所述第一节流装置关闭，控制所述第二节流装置关闭，并控制所述水泵关闭。
54.具体地，如图6所示，本发明的方案提出的一种纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统的电池降温策略的控制逻辑，还包括：在步骤5中，当实时检测到的动力电池8的温度达到第二预设温度范围(如判断满足实时检测到的动力电池8的温度t＜30℃)，则关闭纯电动公交车的集成液冷空调机组的电池降温系统，关闭电子膨胀阀4，关闭电子膨胀阀5，同时电池降温系统的电子水泵9停止运转，即停止对动力电池8的降温。之后返回步骤2，如此循环检测，使动力电8的温度始终保持在30℃以下。
55.在一些实施方式中，本发明的方案所述的纯电动公交车的电池降温控制方法，还包括：在所述纯电动公交车恢复运营后的电池降温控制过程。
56.下面结合图3所示本发明的方法中在所述纯电动公交车恢复运营后的电池降温控制的一实施例流程示意图，进一步说明在所述纯电动公交车恢复运营后的电池降温控制的具体过程，包括：步骤s310至步骤s320。
57.步骤s310，在所述纯电动公交车停歇后恢复运营的情况下，在接收到所述集成液冷空调机组的开启指令的情况下，若所述集成液冷空调机组处于开启的状态，则维持所述集成液冷空调机组开启。若所述集成液冷空调机组处于关闭的状态，则控制所述集成液冷空调机组开启。
58.步骤s320，在所述集成液冷空调机组开启的情况下，按与所述集成液冷空调机组的开启指令对应的运行逻辑，控制所述集成液冷空调机组运行，以对所述纯电动公交车的车内空间的当前温度和所述动力电池8的当前温度同时进行降温。
59.具体地，如图6所示，本发明的方案提出的一种纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统的电池降温策略的控制逻辑，还包括：在步骤5之后，当司机结束纯电动公交车的停歇后，开启纯电动公交车的集成液冷空调机组，此时纯电动公交车的集成液冷空调机组按程序设定可同时对纯电动公交车的车内及动力电池8的当前温度同时进行降温。
60.本发明的方案，针对纯电动公交车用的集成液冷空调机组，在炎热的夏季，纯电动公交车经过长达几个小时的停歇后，电池和纯电动公交车内温度迅速升高，当纯电动公交车结束停歇开启运营模式后，空调负荷需求和电池负荷需求都处于最高峰值，此时空调系统需长时间保持高频状态运行，且集成液冷空调系统无法在短时间内完成两条流路的高负荷降温工作，提出了提前对动力电池8降温的策略，通过控制开启电池降温流路的时间，使纯电动公交车恢复运营时，动力电池8的负荷已基本降至较低水平，这样集成液冷空调机组能够更多地用于给纯电动公交车的车内降温，使驾驶舱和乘客舱内迅速恢复到较舒适的温度水平，保证了驾驶员和乘客的舒适性，同时空调系统可处于较低的频率范围，具有节能的效果。从而，有效解决了纯电动公交车经高温暴晒后恢复运营后，动力电池8的冷却和空调制冷不能同时得到满足的问题，实现了车内与动力电池都能得到快速有效的降温，保证了动力电池的使用寿命，降低动力电池出现高温失控的风险，同时保证了公交车内人员的舒适性。
61.采用本实施例的技术方案，通过针对纯电动公交车用的集成液冷空调机组中的空调制冷系统和电池降温系统，当纯电动公交车在高温环境下(如炎热的夏季)停歇的情况
下，对纯电动公交车的动力电池的温度进行实时检测，当检测到动力电池的温度高于预设的高温阈值时，控制纯电动公交车用的集成液冷空调机组开启，并控制纯电动公交车用的集成液冷空调机组中的电池降温系统运行、且空调制冷系统停止运行，以对纯电动公交车的动力电池进行降温，直至纯电动公交车的动力电池的温度低于预设的常温阈值时，控制纯电动公交车用的集成液冷空调机组关闭，并对纯电动公交车的动力电池的温度进行持续检测，以在纯电动公交车停歇的情况下对纯电动公交车的动力电池的温度进行提前控制，保证在纯电动公交车停歇后恢复运营的情况下，纯电动公交车用的集成液冷空调机组开启后能够同时对纯电动公交车的车内和动力电池进行快速降温，从而，通过兼顾纯电动公交车的电池冷却与空调制冷的协同控制策略，提高动力电池的使用性能及安全性，同时保证车内人员的舒适性。
62.根据本发明的实施例，还提供了对应于纯电动公交车的电池降温控制方法的一种纯电动公交车的电池降温控制装置。参见图4所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述纯电动公交车，具有集成液冷空调机组。所述集成液冷空调机组，具有空调制冷系统和电池降温系统。所述空调制冷系统，用于在开启的情况下对所述纯电动公交车的车内空间的当前温度进行调节。所述电池降温系统，用于在开启的情况下对所述纯电动公交车的动力电池8的当前温度进行调节。所述纯电动公交车的电池降温控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。
63.其中，所述获取单元102，被配置为在所述纯电动公交车在高温环境的情况下，若所述纯电动公交车的设定运营时间与当前时间之间的时间差值小于或等于设定时间，则：获取所述纯电动公交车的动力电池8的温度，记为所述动力电池8的当前温度。所述高温环境，是指所述纯电动公交车的车外环境温度属于预设的高温环境温度范围。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤s110。
64.所述控制单元104，被配置为确定所述动力电池8的当前温度是否大于第一设定温度阈值。第一设定温度阈值如高温阈值35℃。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤s120。
65.所述控制单元104，还被配置为若确定所述动力电池8的当前温度大于所述第一设定温度阈值，则在所述集成液冷空调机组开启的情况下，维持所述集成液冷空调机组开启。在所述集成液冷空调机组关闭的情况下，控制所述集成液冷空调机组开启。在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述空调制冷系统关闭，并控制所述电池降温系统开启，以提前对所述动力电池8的当前温度进行降温。之后，在所述集成液冷空调机组开启、所述空调制冷系统关闭、且所述电池降温系统开启对所述动力电池8的当前温度进行降温的情况下，确定所述动力电池8的当前温度是否已降低至低于所述第二设定温度阈值。所述第二设定温度阈值，小于所述第一设定温度阈值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s130。
66.所述控制单元104，还被配置为若确定所述动力电池8的当前温度已降低至低于所述第二设定温度阈值，则控制所述集成液冷空调机组关闭，之后返回，以继续确定所述动力电池8的当前温度是否大于第一设定温度阈值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s140。
67.所述控制单元104，还被配置为若确定所述动力电池8的当前温度未降低至低于所
述第二设定温度阈值，则维持所述集成液冷空调机组开启，并在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述空调制冷系统关闭，并控制所述电池降温系统开启，以提前对所述动力电池8的当前温度进行降温，之后，在所述集成液冷空调机组开启、所述空调制冷系统关闭、且所述电池降温系统开启对所述动力电池8的当前温度进行降温的情况下，继续确定所述动力电池8的当前温度是否已降低至低于所述第二设定温度阈值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s150。
68.本发明的方案提出的一种纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统的电池降温控制装置，通过在纯电动公交车在高温环境下停歇的情况下，根据公交车排班计划，提前在app上设定公交车即将开启运营的时间，在公交车开启运营前2小时，实时检测动力电池的温度，当动力电池的温度达到一定温度范围时，提前开启集成液冷空调系统(即纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统)，对动力电池进行快速降温，避免了公交车开启运营后，空调系统长时间处于高频运行状态，并且在短时间内空调系统无法保证车内乘客和动力电池同时所需较大的降温需求，致使空调系统能耗升高，车厢温度在短时间内无法降到舒适的温度范围，本发明的方案还可以同时避免动力电池长时间处于高温状态，影响动力电池的使用寿命及出现高温失控的风险；同时，选取运营前2小时进行检测温度并对动力电池进行控制相比实时检测又更好的节能效果，解决了纯电动公交车经过高温暴晒恢复运营后集成液冷空调系统无法给车内快速降温的问题。同时，避免动力电池长时间处于高温状态而影响动力电池的使用寿命及出现高温失控的风险，解决了纯电动公交车经过高温暴晒恢复运营后动力电池得不到快速降温，影响动力电池使用寿命及高温失控的风险。从而，通过兼顾电池冷却与空调制冷的协同控制策略，极大地提高了动力电池的使用性能及安全性，同时保证了公交车内人员的舒适性。
69.在一些实施方式中，所述集成液冷空调机组，包括：压缩机、冷凝器3、蒸发器6、第一节流装置、第二节流装置、板式换热器7和水泵，压缩机如卧式压缩机1，第一节流装置如电子膨胀阀4，第二节流装置如电子膨胀阀5，水泵如电子水泵9。所述空调制冷系统和所述电池降温系统，共用所述压缩机、所述冷凝器3和所述蒸发器6。其中，所述压缩机的排气端，经所述冷凝器3后分为两路：一路经所述第一节流装置和所述蒸发器6后，返回至所述压缩机的吸气端。另一路经所述第二节流装置和所述板式换热器7的冷媒换热管路后，返回至所述压缩机的吸气端。所述板式换热器7的水换热管路能够与所述板式换热器7的冷媒换热管路换热。所述板式换热器7的水换热管路的出水口，经所述水泵和所述动力电池8的冷却液换热管路和所述水泵后，连通至所述板式换热器7的水换热管路的进水口。
70.具体地，图5为本发明的一种纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统的一实施例的结构示意图。如图5所示的纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统，包括：卧式压缩机1、冷凝风机2、冷凝器3、电子膨胀阀4、电子膨胀阀5、蒸发器6、板式换热器7、动力电池8和电子水泵9。其中，卧式压缩机1的第一端，经冷凝器3后，分为两路：一路经电子膨胀阀4和蒸发器6后，返回至卧式压缩机1的第二端。另一路经电子膨胀阀5和板式换热器7的冷媒换热管路后，返回至卧式压缩机1的第二端。板式换热器7的冷媒换热管路，能够与板式换热器7的水换热管路换热。板式换热器7的水换热管路换热的第一端，经动力电池8的换热管路和电子水泵9后，返回至板式换热器7的水换热管路换热的第二端。在冷凝器3处设置有冷凝风机2。参见图5所示的例子，纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统，包括：空调制冷系统
和电池降温系统。空调制冷系统和电池降温系统，共用卧式压缩机1、冷凝风机2、冷凝器3，冷媒流路分为两部分：一部分冷媒流路，经空调系统的电子膨胀阀4进入空调系统的蒸发器6，为纯电动公交车的车内降温，保证车内人员的舒适性。另一部分冷媒流路，经电池侧的电子膨胀阀5(即电池降温系统的电子膨胀阀5)进入板式换热器7，用于电子膨胀阀5的降温，以带走动力电池8释放的热量，保证动力电池8的正常工作和整车的可靠运行。
71.相应地，所述控制单元104，在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述空调制冷系统关闭，并控制所述电池降温系统开启，包括：所述控制单元104，具体还被配置为在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述第一节流装置关闭，控制所述第二节流装置开启，并控制所述水泵开启。
72.具体地，图6为本发明的一种纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统的电池降温控制装置的一实施例的流程示意图，具体是一种纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统的电池降温策略的控制逻辑示意图。如图6所示，本发明的方案提出的一种纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统的电池降温策略的控制逻辑，包括：
73.步骤1、在炎热的夏季，公交车经历一段时间的停歇后，动力电池及车厢温度会迅速升高，遇此高温季节时，应提前在公交车app系统中设置排班计划，设定好公交车的运营时间，当app设定时间-当前时间≤2小时时，此时实时检测动力电池8的温度，之后执行步骤2，以开始实时检测电池温度是否达到第一预设范围(t＞35℃)，当电池温度超过35℃时，自动开启集成液冷空调系统。
74.步骤2、针对实时检测到的动力电池8的温度，判断实时检测到的动力电池8的温度是否达到第一预设范围(如判断是否满足动力电池8的温度t＞35℃)：若是则执行步骤3以控制电池降温系统开启对动力电池8进行预先降温。
75.步骤3、当实时检测到的动力电池8的温度达到第一预设范围(如判断满足动力电池8的温度t＞35℃)时，自动开启纯电动公交车的集成液冷空调机组的电池降温系统，关闭电子膨胀阀4，打开电子膨胀阀5，同时电池降温系统请求电子水泵9运转，使冷却液流经电池冷却回路，即卧式压缩机1、冷凝器3、电子膨胀阀5、板式换热器7构成的动力电池8的冷却回路，通过热量交换带走动力电池8处换热管路中冷却液的热量，从而降低动力电池8的温度。此时纯电动公交车的集成液冷空调机组仅用于动力电池8的降温，在动力电池8降温的过程中继续实时检测动力电池8的温度，之后执行步骤4，以判断实时检测到的动力电池8的温度是否已降低至第二预设温度范围。
76.在一些实施方式中，本发明的方案所述的纯电动公交车的电池降温控制装置，还包括：在所述动力电池8的当前温度小于或等于所述第一设定温度阈值的情况下对所述集成液冷空调机组的控制过程，具体如下：
77.所述控制单元104，还被配置为在确定所述动力电池8的当前温度是否大于第一设定温度阈值之后，若确定所述动力电池8的当前温度小于或等于所述第一设定温度阈值，则确定所述动力电池8的当前温度是否低于所述第二设定温度阈值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s210。
78.所述控制单元104，还被配置为若确定所述动力电池8的当前温度低于所述第二设定温度阈值，则在所述集成液冷空调机组关闭的情况下，维持所述集成液冷空调机组关闭，之后返回，以继续确定所述动力电池8的当前温度是否大于第一设定温度阈值。在所述集成
液冷空调机组开启的情况下，控制所述集成液冷空调机组关闭，之后返回，以继续确定所述动力电池8的当前温度是否大于第一设定温度阈值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s220。
79.所述控制单元104，还被配置为若确定所述动力电池8的当前温度未低于所述第二设定温度阈值，则维持所述集成液冷空调机组的当前状态，并继续确定所述动力电池8的当前温度是否低于所述第二设定温度阈值，以在所述动力电池8的当前温度低于所述第二设定温度阈值时及时使所述集成液冷空调机组关闭来节能。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s230。
80.具体地，如图6所示，本发明的方案提出的一种纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统的电池降温策略的控制逻辑，还包括：在步骤2中，针对实时检测到的动力电池8的温度，判断实时检测到的动力电池8的温度是否达到第一预设范围(如判断是否满足动力电池8的温度t＞35℃)：若否，则执行步骤4以判断实时检测到的动力电池8的温度是否已降低至第二预设温度范围。
81.步骤4、针对实时检测到的动力电池8的温度时，判断实时检测到的动力电池8的温度是否达到第二预设温度范围(如判断是否满足实时检测到的动力电池8的温度t＜30℃)：若是则执行步骤5，否则继续执行步骤4，即继续判断实时检测到的动力电池8的温度是否达到第二预设温度范围(如判断是否满足实时检测到的动力电池8的温度t＜30℃)。
82.步骤5、当实时检测到的动力电池8的温度达到第二预设温度范围(如判断满足实时检测到的动力电池8的温度t＜30℃)，则关闭纯电动公交车的集成液冷空调机组的电池降温系统。之后返回步骤2，如此循环检测，使动力电8的温度始终保持在30℃以下。
83.在一些实施方式中，所述控制单元104，在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述集成液冷空调机组关闭，包括：所述控制单元104，具体还被配置为在所述集成液冷空调机组包括压缩机、冷凝器3、蒸发器6、第一节流装置、第二节流装置、板式换热器7和水泵的情况下，在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述压缩机停机，控制所述第一节流装置关闭，控制所述第二节流装置关闭，并控制所述水泵关闭。
84.具体地，如图6所示，本发明的方案提出的一种纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统的电池降温策略的控制逻辑，还包括：在步骤5中，当实时检测到的动力电池8的温度达到第二预设温度范围(如判断满足实时检测到的动力电池8的温度t＜30℃)，则关闭纯电动公交车的集成液冷空调机组的电池降温系统，关闭电子膨胀阀4，关闭电子膨胀阀5，同时电池降温系统的电子水泵9停止运转，即停止对动力电池8的降温。之后返回步骤2，如此循环检测，使动力电8的温度始终保持在30℃以下。
85.在一些实施方式中，本发明的方案所述的纯电动公交车的电池降温控制装置，还包括：在所述纯电动公交车恢复运营后的电池降温控制过程，具体如下：
86.所述控制单元104，还被配置为在所述纯电动公交车停歇后恢复运营的情况下，在接收到所述集成液冷空调机组的开启指令的情况下，若所述集成液冷空调机组处于开启的状态，则维持所述集成液冷空调机组开启。若所述集成液冷空调机组处于关闭的状态，则控制所述集成液冷空调机组开启。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s310。
87.所述控制单元104，还被配置为在所述集成液冷空调机组开启的情况下，按与所述集成液冷空调机组的开启指令对应的运行逻辑，控制所述集成液冷空调机组运行，以对所
述纯电动公交车的车内空间的当前温度和所述动力电池8的当前温度同时进行降温。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s310。
88.具体地，如图6所示，本发明的方案提出的一种纯电动公交车的集成液冷式电池降温系统的电池降温策略的控制逻辑，还包括：在步骤5之后，当司机结束纯电动公交车的停歇后，开启纯电动公交车的集成液冷空调机组，此时纯电动公交车的集成液冷空调机组按程序设定可同时对纯电动公交车的车内及动力电池8的当前温度同时进行降温。
89.本发明的方案，针对纯电动公交车用的集成液冷空调机组，在炎热的夏季，纯电动公交车经过长达几个小时的停歇后，电池和纯电动公交车内温度迅速升高，当纯电动公交车结束停歇开启运营模式后，空调负荷需求和电池负荷需求都处于最高峰值，此时空调系统需长时间保持高频状态运行，且集成液冷空调系统无法在短时间内完成两条流路的高负荷降温工作，提出了提前对动力电池8降温的策略，通过控制开启电池降温流路的时间，使纯电动公交车恢复运营时，动力电池8的负荷已基本降至较低水平，这样集成液冷空调机组能够更多地用于给纯电动公交车的车内降温，使驾驶舱和乘客舱内迅速恢复到较舒适的温度水平，保证了驾驶员和乘客的舒适性，同时空调系统可处于较低的频率范围，具有节能的效果。从而，有效解决了纯电动公交车经高温暴晒后恢复运营后，动力电池8的冷却和空调制冷不能同时得到满足的问题，实现了车内与动力电池都能得到快速有效的降温，保证了动力电池的使用寿命，降低动力电池出现高温失控的风险，同时保证了公交车内人员的舒适性。
90.由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
91.采用本发明的技术方案，通过针对纯电动公交车用的集成液冷空调机组中的空调制冷系统和电池降温系统，当纯电动公交车在高温环境下(如炎热的夏季)停歇的情况下，对纯电动公交车的动力电池的温度进行实时检测，当检测到动力电池的温度高于预设的高温阈值时，控制纯电动公交车用的集成液冷空调机组开启，并控制纯电动公交车用的集成液冷空调机组中的电池降温系统运行、且空调制冷系统停止运行，以对纯电动公交车的动力电池进行降温，直至纯电动公交车的动力电池的温度低于预设的常温阈值时，控制纯电动公交车用的集成液冷空调机组关闭，并对纯电动公交车的动力电池的温度进行持续检测，以在纯电动公交车停歇的情况下对纯电动公交车的动力电池的温度进行提前控制，保证在纯电动公交车停歇后恢复运营的情况下，纯电动公交车用的集成液冷空调机组开启后能够同时对纯电动公交车的车内和动力电池进行快速降温，保证了动力电池的使用寿命，降低动力电池出现高温失控的风险，同时保证了公交车内人员的舒适性。
92.根据本发明的实施例，还提供了对应于纯电动公交车的电池降温控制装置的一种纯电动公交车。该纯电动公交车可以包括：以上所述的纯电动公交车的电池降温控制装置。
93.由于本实施例的纯电动公交车所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
94.采用本发明的技术方案，通过针对纯电动公交车用的集成液冷空调机组中的空调制冷系统和电池降温系统，当纯电动公交车在高温环境下(如炎热的夏季)停歇的情况下，
对纯电动公交车的动力电池的温度进行实时检测，当检测到动力电池的温度高于预设的高温阈值时，控制纯电动公交车用的集成液冷空调机组开启，并控制纯电动公交车用的集成液冷空调机组中的电池降温系统运行、且空调制冷系统停止运行，以对纯电动公交车的动力电池进行降温，直至纯电动公交车的动力电池的温度低于预设的常温阈值时，控制纯电动公交车用的集成液冷空调机组关闭，并对纯电动公交车的动力电池的温度进行持续检测，以在纯电动公交车停歇的情况下对纯电动公交车的动力电池的温度进行提前控制，保证在纯电动公交车停歇后恢复运营的情况下，纯电动公交车用的集成液冷空调机组开启后能够同时对纯电动公交车的车内和动力电池进行快速降温，解决了纯电动公交车经过高温暴晒恢复运营后集成液冷空调系统无法给车内快速降温的问题；同时，避免动力电池长时间处于高温状态而影响动力电池的使用寿命及出现高温失控的风险，解决了纯电动公交车经过高温暴晒恢复运营后动力电池得不到快速降温，影响动力电池使用寿命及高温失控的风险。
95.根据本发明的实施例，还提供了对应于纯电动公交车的电池降温控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的纯电动公交车的电池降温控制方法。
96.由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
97.采用本发明的技术方案，通过针对纯电动公交车用的集成液冷空调机组中的空调制冷系统和电池降温系统，当纯电动公交车在高温环境下(如炎热的夏季)停歇的情况下，对纯电动公交车的动力电池的温度进行实时检测，当检测到动力电池的温度高于预设的高温阈值时，控制纯电动公交车用的集成液冷空调机组开启，并控制纯电动公交车用的集成液冷空调机组中的电池降温系统运行、且空调制冷系统停止运行，以对纯电动公交车的动力电池进行降温，直至纯电动公交车的动力电池的温度低于预设的常温阈值时，控制纯电动公交车用的集成液冷空调机组关闭，并对纯电动公交车的动力电池的温度进行持续检测，以在纯电动公交车停歇的情况下对纯电动公交车的动力电池的温度进行提前控制，保证在纯电动公交车停歇后恢复运营的情况下，纯电动公交车用的集成液冷空调机组开启后能够同时对纯电动公交车的车内和动力电池进行快速降温，通过兼顾电池冷却与空调制冷的协同控制策略，极大地提高了动力电池的使用性能及安全性，同时保证了公交车内人员的舒适性。
98.综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
99.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种纯电动公交车的电池降温控制方法，其特征在于，所述纯电动公交车，具有集成液冷空调机组；所述集成液冷空调机组，具有空调制冷系统和电池降温系统；所述空调制冷系统，用于在开启的情况下对所述纯电动公交车的车内空间的当前温度进行调节；所述电池降温系统，用于在开启的情况下对所述纯电动公交车的动力电池(8)的当前温度进行调节；所述纯电动公交车的电池降温控制方法，包括：在所述纯电动公交车在高温环境的情况下，若所述纯电动公交车的设定运营时间与当前时间之间的时间差值小于或等于设定时间，则：获取所述纯电动公交车的动力电池(8)的温度，记为所述动力电池(8)的当前温度；所述高温环境，是指所述纯电动公交车的车外环境温度属于预设的高温环境温度范围；确定所述动力电池(8)的当前温度是否大于第一设定温度阈值；若确定所述动力电池(8)的当前温度大于所述第一设定温度阈值，则在所述集成液冷空调机组开启的情况下，维持所述集成液冷空调机组开启；在所述集成液冷空调机组关闭的情况下，控制所述集成液冷空调机组开启；在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述空调制冷系统关闭，并控制所述电池降温系统开启，以提前对所述动力电池(8)的当前温度进行降温；之后，确定所述动力电池(8)的当前温度是否已降低至低于所述第二设定温度阈值；所述第二设定温度阈值，小于所述第一设定温度阈值；若确定所述动力电池(8)的当前温度已降低至低于所述第二设定温度阈值，则控制所述集成液冷空调机组关闭，之后返回，以继续确定所述动力电池(8)的当前温度是否大于第一设定温度阈值；若确定所述动力电池(8)的当前温度未降低至低于所述第二设定温度阈值，则维持所述集成液冷空调机组开启，并在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述空调制冷系统关闭，并控制所述电池降温系统开启，以提前对所述动力电池(8)的当前温度进行降温。2.根据权利要求1所述的纯电动公交车的电池降温控制方法，其特征在于，所述集成液冷空调机组，包括：压缩机、冷凝器(3)、蒸发器(6)、第一节流装置、第二节流装置、板式换热器(7)和水泵；所述空调制冷系统和所述电池降温系统，共用所述压缩机、所述冷凝器(3)和所述蒸发器(6)；其中，所述压缩机的排气端，经所述冷凝器(3)后分为两路：一路经所述第一节流装置和所述蒸发器(6)后，返回至所述压缩机的吸气端；另一路经所述第二节流装置和所述板式换热器(7)的冷媒换热管路后，返回至所述压缩机的吸气端；所述板式换热器(7)的水换热管路能够与所述板式换热器(7)的冷媒换热管路换热；所述板式换热器(7)的水换热管路的出水口，经所述动力电池(8)的冷却液换热管路和所述水泵后，连通至所述板式换热器(7)的水换热管路的进水口；在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述空调制冷系统关闭，并控制所述电池降温系统开启，包括：在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述第一节流装置关闭，控制所述第二节流装置开启，并控制所述水泵开启。3.根据权利要求1或2所述的纯电动公交车的电池降温控制方法，其特征在于，还包括：若确定所述动力电池(8)的当前温度小于或等于所述第一设定温度阈值，则确定所述动力电池(8)的当前温度是否低于所述第二设定温度阈值；
若确定所述动力电池(8)的当前温度低于所述第二设定温度阈值，则在所述集成液冷空调机组关闭的情况下，维持所述集成液冷空调机组关闭；在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述集成液冷空调机组关闭，之后返回，以继续确定所述动力电池(8)的当前温度是否大于第一设定温度阈值；若确定所述动力电池(8)的当前温度未低于所述第二设定温度阈值，则返回，以继续确定所述动力电池(8)的当前温度是否低于所述第二设定温度阈值。4.根据权利要求3所述的纯电动公交车的电池降温控制方法，其特征在于，在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述集成液冷空调机组关闭，包括：在所述集成液冷空调机组包括压缩机、冷凝器(3)、蒸发器(6)、第一节流装置、第二节流装置、板式换热器(7)和水泵的情况下，在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述压缩机停机，控制所述第一节流装置关闭，控制所述第二节流装置关闭，并控制所述水泵关闭。5.根据权利要求1至4中任一项所述的纯电动公交车的电池降温控制方法，其特征在于，还包括：在所述纯电动公交车停歇后恢复运营的情况下，在接收到所述集成液冷空调机组的开启指令的情况下，若所述集成液冷空调机组处于开启的状态，则维持所述集成液冷空调机组开启；若所述集成液冷空调机组处于关闭的状态，则控制所述集成液冷空调机组开启；在所述集成液冷空调机组开启的情况下，按与所述集成液冷空调机组的开启指令对应的运行逻辑，控制所述集成液冷空调机组运行，以对所述纯电动公交车的车内空间的当前温度和所述动力电池(8)的当前温度同时进行降温。6.一种纯电动公交车的电池降温控制装置，其特征在于，所述纯电动公交车，具有集成液冷空调机组；所述集成液冷空调机组，具有空调制冷系统和电池降温系统；所述空调制冷系统，用于在开启的情况下对所述纯电动公交车的车内空间的当前温度进行调节；所述电池降温系统，用于在开启的情况下对所述纯电动公交车的动力电池(8)的当前温度进行调节；所述纯电动公交车的电池降温控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述纯电动公交车在高温环境的情况下，若所述纯电动公交车的设定运营时间与当前时间之间的时间差值小于或等于设定时间，则：获取所述纯电动公交车的动力电池(8)的温度，记为所述动力电池(8)的当前温度；所述高温环境，是指所述纯电动公交车的车外环境温度属于预设的高温环境温度范围；控制单元，被配置为确定所述动力电池(8)的当前温度是否大于第一设定温度阈值；所述控制单元，还被配置为若确定所述动力电池(8)的当前温度大于所述第一设定温度阈值，则在所述集成液冷空调机组开启的情况下，维持所述集成液冷空调机组开启；在所述集成液冷空调机组关闭的情况下，控制所述集成液冷空调机组开启；在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述空调制冷系统关闭，并控制所述电池降温系统开启，以提前对所述动力电池(8)的当前温度进行降温；之后，确定所述动力电池(8)的当前温度是否已降低至低于所述第二设定温度阈值；所述第二设定温度阈值，小于所述第一设定温度阈值；所述控制单元，还被配置为若确定所述动力电池(8)的当前温度已降低至低于所述第二设定温度阈值，则控制所述集成液冷空调机组关闭，之后返回，以继续确定所述动力电池(8)的当前温度是否大于第一设定温度阈值；
所述控制单元，还被配置为若确定所述动力电池(8)的当前温度未降低至低于所述第二设定温度阈值，则维持所述集成液冷空调机组开启，并在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述空调制冷系统关闭，并控制所述电池降温系统开启，以提前对所述动力电池(8)的当前温度进行降温。7.根据权利要求6所述的纯电动公交车的电池降温控制装置，其特征在于，所述集成液冷空调机组，包括：压缩机、冷凝器(3)、蒸发器(6)、第一节流装置、第二节流装置、板式换热器(7)和水泵；所述空调制冷系统和所述电池降温系统，共用所述压缩机、所述冷凝器(3)和所述蒸发器(6)；其中，所述压缩机的排气端，经所述冷凝器(3)后分为两路：一路经所述第一节流装置和所述蒸发器(6)后，返回至所述压缩机的吸气端；另一路经所述第二节流装置和所述板式换热器(7)的冷媒换热管路后，返回至所述压缩机的吸气端；所述板式换热器(7)的水换热管路能够与所述板式换热器(7)的冷媒换热管路换热；所述板式换热器(7)的水换热管路的出水口，经所述动力电池(8)的冷却液换热管路和所述水泵后，连通至所述板式换热器(7)的水换热管路的进水口；所述控制单元，在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述空调制冷系统关闭，并控制所述电池降温系统开启，包括：在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述第一节流装置关闭，控制所述第二节流装置开启，并控制所述水泵开启。8.根据权利要求6或7所述的纯电动公交车的电池降温控制装置，其特征在于，还包括：所述控制单元，还被配置为若确定所述动力电池(8)的当前温度小于或等于所述第一设定温度阈值，则确定所述动力电池(8)的当前温度是否低于所述第二设定温度阈值；所述控制单元，还被配置为若确定所述动力电池(8)的当前温度低于所述第二设定温度阈值，则在所述集成液冷空调机组关闭的情况下，维持所述集成液冷空调机组关闭；在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述集成液冷空调机组关闭，之后返回，以继续确定所述动力电池(8)的当前温度是否大于第一设定温度阈值；所述控制单元，还被配置为若确定所述动力电池(8)的当前温度未低于所述第二设定温度阈值，则返回，以继续确定所述动力电池(8)的当前温度是否低于所述第二设定温度阈值。9.根据权利要求8所述的纯电动公交车的电池降温控制装置，其特征在于，所述控制单元，在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述集成液冷空调机组关闭，包括：在所述集成液冷空调机组包括压缩机、冷凝器(3)、蒸发器(6)、第一节流装置、第二节流装置、板式换热器(7)和水泵的情况下，在所述集成液冷空调机组开启的情况下，控制所述压缩机停机，控制所述第一节流装置关闭，控制所述第二节流装置关闭，并控制所述水泵关闭。10.根据权利要求6至9中任一项所述的纯电动公交车的电池降温控制装置，其特征在于，还包括：所述控制单元，还被配置为在所述纯电动公交车停歇后恢复运营的情况下，在接收到所述集成液冷空调机组的开启指令的情况下，若所述集成液冷空调机组处于开启的状态，则维持所述集成液冷空调机组开启；若所述集成液冷空调机组处于关闭的状态，则控制所述集成液冷空调机组开启；
所述控制单元，还被配置为在所述集成液冷空调机组开启的情况下，按与所述集成液冷空调机组的开启指令对应的运行逻辑，控制所述集成液冷空调机组运行，以对所述纯电动公交车的车内空间的当前温度和所述动力电池(8)的当前温度同时进行降温。11.一种纯电动公交车，其特征在于，包括：如权利要求6至10中任一项所述的纯电动公交车的电池降温控制装置。12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任一项所述的纯电动公交车的电池降温控制方法。

技术总结
本发明公开了一种纯电动公交车的电池降温控制方法、装置、纯电动公交车和存储介质，该方法包括：在纯电动公交车在高温环境中停歇的情况下，若确定动力电池的当前温度大于第一设定温度阈值，则控制集成液冷空调机组开启，控制空调制冷系统关闭，并控制电池降温系统开启，以提前对动力电池的当前温度进行降温；之后，若确定动力电池的当前温度已降低至低于第二设定温度阈值，则控制集成液冷空调机组关闭；若确定动力电池的当前温度未降低至低于第二设定温度阈值，则维持集成液冷空调机组开启。该方案，通过兼顾纯电动公交车的电池冷却与空调制冷的协同控制策略，提高动力电池的使用性能及安全性，同时保证车内人员的舒适性。同时保证车内人员的舒适性。同时保证车内人员的舒适性。


技术研发人员：刘岩 谭锋 李珂
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/16