夹持装置和悬吊检修平台的制作方法

1.本实用新型涉及风电塔检修技术领域，尤其涉及夹持装置和悬吊检修平台。


背景技术：

2.风电塔通常需要通过悬吊检修平台进行检修，而悬吊检修平台通过夹持装置与塔筒的外壁夹持固定，相关技术中，夹持装置与塔筒的外壁之间的夹持距离只能靠人工判断，容易出现位置判断不准确的情况，从而导致悬吊检修平台升降时夹持装置与塔筒的外壁发生磕碰破坏塔筒防腐层，这不仅会需要对塔筒进行二次维修，并且会导致夹持装置的使用寿命降低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹持装置，旨在通过检测开关精确判断夹持装置是否夹持到位。
4.本实用新型还提出一种悬吊检修平台。
5.根据本实用新型第一方面实施例的夹持装置包括：
6.固定架；
7.驱动件，所述驱动件装设于所述固定架；
8.检测组件，所述检测组件与所述固定架转动连接，所述驱动件驱动所述检测组件相对于所述固定架转动，以使得所述检测组件靠近或远离塔筒，所述检测组件设有检测开关，以检测塔筒的外壁。
9.根据本实用新型实施例的夹持装置，通过固定架夹持在塔筒的外壁，同时，驱动件装设于固定架，以驱动检测组件相对于固定架转动。如此，通过检测组件上的检测开关检测塔筒的外壁，在检测组件相对于固定架转动时，检测开关到达指定位置可检测到塔筒的外壁，从而判断出夹持装置夹持到位，避免夹持装置与塔筒的外壁发生磕碰或者夹持不到位的情况。如此，通过检测开关自动判断夹持装置与塔筒的外壁的贴合位置，以避免人工判断出现位置判断不准确的情况。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述检测组件包括：
11.摆杆，所述摆杆与所述固定架转动连接，所述驱动件驱动所述摆杆转动；
12.检测模块，所述检测模块与所述摆杆转动连接，所述检测模块的转动方向与所述摆杆的转动方向一致，所述检测模块设有所述检测开关。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述检测模块包括：
14.调节支架，所述调节支架与所述摆杆转动连接；
15.第一夹持件，所述第一夹持件连接于所述调节支架，所述第一夹持件用于抵接至塔筒的外壁；
16.第一检测开关，所述第一检测开关设于所述第一夹持件，并用于检测塔筒的外壁。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述检测模块还包括：
18.第二夹持件，所述第二夹持件连接于所述调节支架，并与所述第一夹持件间隔设置；
19.第二检测开关，所述第二检测开关设于所述第二夹持件，并用于检测塔筒的外壁。
20.根据本实用新型的一个实施例，所述第一夹持件与所述调节支架转动连接；
21.且/或，所述第二夹持件与所述调节支架转动连接。
22.根据本实用新型的一个实施例，所述摆杆与所述检测模块通过第一转轴转动连接，所述第一转轴上设有第一阻尼件。
23.根据本实用新型的一个实施例，所述第一阻尼件包括阻尼套和阻尼垫片，所述阻尼套套设于所述第一转轴，所述阻尼套周向的外表面与所述摆杆或所述检测模块相接触，所述阻尼垫片套设于所述第一转轴，并夹设在所述摆杆和所述检测模块之间。
24.根据本实用新型的一个实施例，所述检测组件通过第二转轴与所述固定架转动连接，所述第二转轴上设有第二阻尼件。
25.根据本实用新型的一个实施例，所述驱动件包括电动推杆，所述电动推杆的一端与所述固定架连接，所述电动推杆的输出端与所述检测组件转动连接。
26.根据本实用新型第二方面实施例的悬吊检修平台包括：
27.悬吊平台；
28.连接臂，所述连接臂的一端与所述悬吊平台连接；
29.上述的夹持装置，所述夹持装置与所述连接臂远离所述悬吊平台的一端连接，所述夹持装置用于夹持塔筒。
30.根据本实用新型实施例的悬吊检修平台，其包括上述夹持装置，因此具有上述夹持装置的所有技术效果，此处不再赘述。
31.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本实用新型实施例提供的夹持装置的结构示意图；
34.图2是本实用新型实施例提供的悬吊检修平台的部分结构示意图；
35.图3是本实用新型实施例提供的夹持装置的部分结构示意图；
36.图4是本实用新型实施例提供的夹持装置中第一转轴处的剖视图；
37.图5是本实用新型实施例提供的夹持装置中第二转轴处的剖视图；
38.图6是本实用新型实施例提供的夹持装置中阻尼套的结构示意图；
39.图7是本实用新型实施例提供的夹持装置中阻尼垫片的结构示意图。
40.附图标记：
41.100、夹持装置；1、固定架；2、驱动件；3、检测组件；31、摆杆；32、检测模块；321、调节支架；322、第一夹持件；323、第一检测开关；324、第二夹持件；325、第二检测开关；33、第
一转轴；34、第一阻尼件；341、阻尼套；342、阻尼垫片；35、第二转轴；200、悬吊平台；300、连接臂。
具体实施方式
42.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
43.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
45.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
47.如图1所示，根据本实用新型第一方面实施例的夹持装置100包括固定架1、驱动件2及检测组件3，驱动件2装设于固定架1；检测组件3与固定架1转动连接，驱动件2驱动检测组件3相对于固定架1转动，以使得检测组件3靠近或远离塔筒，检测组件3设有检测开关，以检测塔筒的外壁。
48.根据本实用新型实施例的夹持装置100，通过固定架1夹持在塔筒的外壁，同时，驱动件2装设于固定架1，以驱动检测组件3相对于固定架1转动。如此，通过检测组件3上的检测开关检测塔筒的外壁，在检测组件3相对于固定架1转动时，检测开关到达指定位置可检测到塔筒的外壁，从而判断出夹持装置100夹持到位，避免夹持装置100与塔筒的外壁发生磕碰或者夹持不到位的情况。如此，通过检测开关自动判断夹持装置100与塔筒的外壁的贴
合位置，以避免人工判断出现位置判断不准确的情况。
49.本实施例中，固定架1呈左右对称结构，以使其两端受力均匀，从而更好地抵持在塔筒的外壁。可选地，在固定架1面向塔筒的一侧设有多个导轮，多个导轮用于与塔筒的外壁滚动抵接，以便于调整夹持装置100的夹持位置。可以理解的，多个导轮呈圆弧状排布，以适配弧形的塔筒外壁。同时，检测组件3适于在驱动件2的驱动下夹持于塔筒的外壁，可选地，检测组件3可设于固定架1的一端，在夹持过程中，由固定架1远离检测组件3的一端抵持到塔筒的外壁，随后驱动检测组件3转动抵持于塔筒的外壁，从而实现夹持装置100的夹持固定。当然，于其他实施例中，也可以在固定架1的两端均设置检测组件3，每一检测组件3均通过驱动件2驱动，以转动夹持在塔筒的外壁。
50.示例性的，检测组件3上设有检测开关，检测开关可以通过卡扣连接、螺纹连接或者粘接等方式进行固定。可选地，检测开关为非接触式开关，即在检测组件3抵持与塔筒的外壁时，检测开关不与塔筒的外壁接触，以避免两者发生磕碰损坏的情况。检测开关可以是距离传感器、接近传感器等，其与塔筒的外壁一定距离时可发出检测信号。需要说明的是，检测开关的检测端点与检测组件3的夹持面具有一定距离，取值范围可以是1毫米至10毫米，例如取5毫米，如此，在检测组件3刚刚接触塔筒的外壁时，检测开关的检测精度为5毫米，则此时检测开关发出检测信号，此时只需再驱动检测组件3朝向塔筒方向转动1毫米或者2毫米，即判断夹持装置100夹持到位，具体数值可根据检测组件3的材料进行调整，以根据其形变能力选择合适的转动距离，在此不做限定。
51.如图3所示，根据本实用新型的一个实施例，检测组件3包括摆杆31和检测模块32，摆杆31与固定架1转动连接，驱动件2驱动摆杆31转动；检测模块32与摆杆31转动连接，检测模块32的转动方向与摆杆31的转动方向一致，检测模块32设有检测开关。
52.可以理解的，摆杆31的一端与固定架1转动连接，以使得驱动件2驱动摆杆31相对于固定架1转动，从而使得摆杆31带动检测模块32抵持于塔筒的外壁，以夹持稳定。同时，检测模块32与摆杆31转动连接，以使得检测模块32更好地适配抵持于塔筒的外壁，如此是由于塔筒的外壁一般为弧形结构，检测模块32相对于摆杆31转动以更好地贴合于弧形的塔筒外壁。检测模块32上设有检测开关，检测开关可以是在检测模块32的内部，也可以是在检测模块32的外壁面，在此不做限定，只要适于在检测模块32抵持于塔筒的外壁时进行检测即可。
53.需要说明的是，驱动件2可以是电动推杆，由电动推杆直接推动摆杆31转动，或者，驱动件2也可以是电机加齿轮的结构，通过齿轮与摆杆31传动连接，电机驱动齿轮转动从而带动摆杆31转动。
54.根据本实用新型的一个实施例，检测模块32包括调节支架321、第一夹持件322及第一检测开关323，调节支架321与摆杆31转动连接；第一夹持件322连接于调节支架321，第一夹持件322用于抵接至塔筒的外壁；第一检测开关323设于第一夹持件322，并用于检测塔筒的外壁。
55.本实施例中，调节支架321用于与摆杆31转动连接，并连接固定第一夹持件322，第一夹持件322用于与塔筒的外壁抵接，以夹持稳定。第一夹持件322呈块状，以增大与塔筒的外壁的接触面积，从而提高夹持稳定性。第一夹持件322的材质可以是橡胶、硅胶或者塑胶等软胶材质，以适于弹性形变，从而避免与塔筒的外壁相磕碰导致损坏。当然，第一夹持件
322的材质也可以是金属，例如铜、铁、铝等，以提高其结构强度。第一夹持件322面向塔筒的一侧为抵持面，抵持面可以是平面也可以是弧面，第一检测开关323设于第一夹持件322上，且第一检测开关323的检测端点与第一夹持件322的夹持面具有一定距离，从而使得第一夹持件322的夹持面抵持于塔筒的外壁时，第一检测开关323不与塔筒的外壁接触，避免磕碰。
56.在一实施例中，第一夹持件322与调节支架321转动连接，可以理解的，为了便于进一步调整第一夹持件322与塔筒外壁的贴合角度，第一夹持件322可相对于调节支架321转动，从而实现微调，以使得第一夹持件322的夹持面能更好地贴合于塔筒的外壁。第一夹持件322的转动方向为水平方向，即与调节支架321的转动方向一致，如此，在调节支架321转动时，第一夹持件322可根据塔筒的外壁适应性转动。
57.根据本实用新型的一个实施例，检测模块32还包括第二夹持件324和第二检测开关325，第二夹持件324连接于调节支架321，并与第一夹持件322间隔设置；第二检测开关325设于第二夹持件324，并用于检测塔筒的外壁。
58.本实施例中，第二夹持件324与第一夹持件322间隔设置与调节支架321，以共同夹持于塔筒的外壁。需要说明的是，第一夹持件322和第二夹持件324在调节支架321的转动方向上间隔设置，也就是说，在调节支架321转动过程中，第一夹持件322和第二夹持件324可先后抵接于塔筒的外壁。如此，第一夹持件322更靠近固定架1的中心位置，在第一夹持件322抵接与塔筒的外壁时，调节支架321继续转动，从而使得第二夹持件324抵接于塔筒的外壁，则此时夹持装置100夹持到位。可以理解的，当第一夹持件322抵接于塔筒的外壁时，第一检测开关323发出检测信号，若此时第二检测开关325未发出检测信号，则判断并未夹持到位，可驱动摆杆31继续转动，从而使得调节支架321转动，直至第二夹持件324抵接于塔筒的外壁，此时第二检测开关325发出检测信号，则判定此时夹持到位，无需人工判断，判断结果更精确。也就是说，通过第一检测开关323和第二检测开关325同时检测，从而得出夹持到位的结论，以避免人工判断出现位置判断不准确的情况。
59.在一实施例中，第二夹持件324与调节支架321转动连接。可以理解的，为了便于进一步调整第二夹持件324与塔筒外壁的贴合角度，第二夹持件324可相对于调节支架321转动，从而实现微调，以使得第二夹持件324的夹持面能更好地贴合于塔筒的外壁。第二夹持件324的转动方向为水平方向，即与调节支架321的转动方向一致，如此，在调节支架321转动时，第二夹持件324可根据塔筒的外壁适应性转动。
60.请结合参照图3至图7，根据本实用新型的一个实施例，摆杆31与检测模块32通过第一转轴33转动连接，第一转轴33上设有第一阻尼件34。
61.本实施例中，在第一转轴33与摆杆31以及检测模块32之间设置第一阻尼件34，用于防止第一转轴33转动过快，同时，第一阻尼件34还可防止风吹和设备晃动等原因导致的检测模块32动作，增加了夹持位置水平摆动的稳定性，保证夹持动作准确有效。
62.根据本实用新型的一个实施例，第一阻尼件34包括阻尼套341和阻尼垫片342，阻尼套341套设于第一转轴33，阻尼套341周向的外表面与摆杆31或检测模块32相接触，阻尼垫片342套设于第一转轴33，并夹设在摆杆31和检测模块32之间。可以理解的，阻尼套341套设于第一转轴33，阻尼套341周向的内表面与第一转轴33周向的外表面相接触，且阻尼套341周向的外表面与摆杆31或者检测模块32的外表面相接触，以避免其轻易转动。同时，阻尼垫片342夹设在摆杆31和检测模块32之间，以增加阻尼效果。
63.在一种实施方式中，阻尼套341周向的内表面与第一转轴33的周向的外表面接触，阻尼套341周向的外表面与摆杆31或者调节支架321的表面相接触，在摆杆31与调节支架321相对转动时阻尼套341与第一转轴33之间的摩擦力能够起到阻尼作用，避免调节支架321转动过快。同时，阻尼垫片342夹设在摆杆31和调节支架321之间，具体的，阻尼垫片342呈圆环形，其轴向的两个侧面分别与摆杆31的外表面以及调节支架321的外表面相接触，阻尼垫片342与摆杆31以及调节支架321之间的摩擦力能够增加阻尼效果。
64.根据本实用新型的一个实施例，检测组件3通过第二转轴35与固定架1转动连接，第二转轴35上设有第二阻尼件。
65.可以理解的，在第二转轴35与检测组件3以及固定架1之间设置第二阻尼件，用于防止第二转轴35转动过快，同时，第二阻尼件还可防止风吹和设备晃动等原因导致的检测组件3相对于固定架1动作，增加了夹持位置水平摆动的稳定性，保证夹持动作准确有效。也就是说，摆杆31的一端通过第二转轴35与固定架1转动连接，并在第二转轴35套设有阻尼套341以及阻尼垫片342，阻尼套341周向的内表面与第二转轴35周向的外表面相接触，且阻尼套341周向的外表面与摆杆31的外表面相接触，阻尼垫片342可夹设在摆杆31和固定架1之间，以增加阻尼效果。
66.在一种实施方式中，阻尼套341周向的内表面与第二转轴35的周向的外表面接触，阻尼套341周向的外表面与摆杆31的表面相接触，在摆杆31与固定架1相对转动时阻尼套341与第二转轴35之间的摩擦力能够起到阻尼作用，避免摆杆31转动过快。同时，阻尼垫片342夹设在摆杆31和固定架1之间，阻尼垫片342轴向的两个侧面分别与摆杆31的外表面以及固定架1的外表面相接触，阻尼垫片342与摆杆31以及固定架1之间的摩擦力能够增加阻尼效果。
67.如图3所示，根据本实用新型的一个实施例，驱动件2包括电动推杆，电动推杆的一端与固定架1连接，电动推杆的输出端与检测组件3转动连接。
68.可以理解的，固定架1、电动推杆以及检测组件3围合形成三角形结构，电动推杆的输出端与检测组件3转动连接，如此，在电动推杆推动检测组件3时，检测组件3相对于固定架1转动，以靠近塔筒，从而夹持于塔筒。电动推杆的输出端可连接于检测组件3的中部位置，如摆杆31的中部位置，也可以连接于摆杆31远离固定架1的一端，以便于驱动摆杆31转动，即便于驱动检测组件3相对于固定架1转动。
69.如图2所示，根据本实用新型第二方面实施例的悬吊检修平台包括悬吊平台200、连接臂300及上述的夹持装置100，连接臂300的一端与悬吊平台200连接；夹持装置100与连接臂300远离悬吊平台200的一端连接，夹持装置100用于夹持塔筒。
70.根据本实用新型实施例的悬吊检修平台，其包括上述夹持装置100，因此具有上述夹持装置100的所有技术效果，此处不再赘述。
71.最后应说明的是，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

技术特征：
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：固定架；驱动件，所述驱动件装设于所述固定架；检测组件，所述检测组件与所述固定架转动连接，所述驱动件驱动所述检测组件相对于所述固定架转动，以使得所述检测组件靠近或远离塔筒，所述检测组件设有检测开关，以检测塔筒的外壁。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述检测组件包括：摆杆，所述摆杆与所述固定架转动连接，所述驱动件驱动所述摆杆转动；检测模块，所述检测模块与所述摆杆转动连接，所述检测模块的转动方向与所述摆杆的转动方向一致，所述检测模块设有所述检测开关。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述检测模块包括：调节支架，所述调节支架与所述摆杆转动连接；第一夹持件，所述第一夹持件连接于所述调节支架，所述第一夹持件用于抵接至塔筒的外壁；第一检测开关，所述第一检测开关设于所述第一夹持件，并用于检测塔筒的外壁。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述检测模块还包括：第二夹持件，所述第二夹持件连接于所述调节支架，并与所述第一夹持件间隔设置；第二检测开关，所述第二检测开关设于所述第二夹持件，并用于检测塔筒的外壁。5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持件与所述调节支架转动连接；且/或，所述第二夹持件与所述调节支架转动连接。6.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述摆杆与所述检测模块通过第一转轴转动连接，所述第一转轴上设有第一阻尼件。7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述第一阻尼件包括阻尼套和阻尼垫片，所述阻尼套套设于所述第一转轴，所述阻尼套周向的外表面与所述摆杆或所述检测模块相接触，所述阻尼垫片套设于所述第一转轴，并夹设在所述摆杆和所述检测模块之间。8.根据权利要求1至7中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述检测组件通过第二转轴与所述固定架转动连接，所述第二转轴上设有第二阻尼件。9.根据权利要求1至7中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动件包括电动推杆，所述电动推杆的一端与所述固定架连接，所述电动推杆的输出端与所述检测组件转动连接。10.一种悬吊检修平台，其特征在于，包括：悬吊平台；连接臂，所述连接臂的一端与所述悬吊平台连接；如权利要求1至9中任一项所述的夹持装置，所述夹持装置与所述连接臂远离所述悬吊平台的一端连接，所述夹持装置用于夹持塔筒。

技术总结
本实用新型提供一种夹持装置和悬吊检修平台，夹持装置包括固定架、驱动件及检测组件，驱动件装设于固定架；检测组件与固定架转动连接，驱动件驱动检测组件相对于固定架转动，检测组件设有检测开关，以检测塔筒的外壁。通过检测组件上的检测开关检测塔筒的外壁，在检测组件相对于固定架转动时，检测开关到达指定位置可检测到塔筒的外壁，从而判断出夹持装置夹持到位，避免夹持装置与塔筒的外壁发生磕碰或者夹持不到位的情况。如此，通过检测开关自动判断夹持装置与塔筒的外壁的贴合位置，以避免人工判断出现位置判断不准确的情况。人工判断出现位置判断不准确的情况。人工判断出现位置判断不准确的情况。


技术研发人员：刘志欣 陈志雄 周文超 卫星
受保护的技术使用者：中际联合（北京）科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/9/16