一种基于物联网的智慧交通管理方法及系统与流程

1.本发明涉及交通控制技术领域，具体是涉及一种基于物联网的智慧交通管理方法及系统。


背景技术：

2.消防车、救护车、警务车等特种车辆在执行任务时，需要道路畅通无阻，然而在城市道路中行驶时，很难保证畅通无阻，可能会延误最佳的任务执行时间；为了保证特种车辆能够尽快的执行较为紧急的任务，往往还需要交警铁骑开路，需要付出较多的人力资源。因此，需要提供一种基于物联网的智慧交通管理方法及系统，旨在解决或者缓解上述问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于物联网的智慧交通管理方法及系统，以解决或者缓解上述背景技术中存在的问题。
4.本发明是这样实现的，一种基于物联网的智慧交通管理方法，所述方法包括以下步骤：接收特种车辆终端上传的紧急避让路线，确定紧急避让路线上的红绿灯信息，所述红绿灯信息包括若干个红绿灯编号，每个红绿灯编号对应有红绿灯路口；根据紧急避让路线生成路段车道信息，所述路段车道信息包括若干个道路路段，每个道路路段对应有行驶车道；对特种车辆终端的位置信息进行实时监测，当特种车辆终端距离红绿灯信息中的红绿灯路口小于或者等于设定距离值时，使得红绿灯路口处的红绿灯变绿；确定特种车辆终端所在的道路路段，调取所述道路路段中的导航终端，确定提醒导航终端，向提醒导航终端发送避让信息，所述避让信息包括临时避让车道，临时避让车道为所述道路路段对应的行驶车道。
5.作为本发明进一步的方案：所述根据紧急避让路线生成路段车道信息的步骤，具体包括：根据红绿灯路口对紧急避让路线进行分段，得到若干个道路路段；根据下一个道路路段的位置确定上一个道路路段的行驶车道；根据紧急避让路线的终点位置，确定最后一个道路路段的行驶车道；整合所有道路路段的行驶车道，得到路段车道信息。
6.作为本发明进一步的方案：所述当特种车辆终端距离红绿灯信息中的红绿灯路口小于或者等于设定距离值时，使得红绿灯路口处的红绿灯变绿的步骤，具体包括：当特种车辆终端距离红绿灯信息中的红绿灯路口小于或者等于设定距离值时，确定所述红绿灯路口对应的红绿灯编号；将红绿灯编号发送至红绿灯控制中心，得到红绿灯编号对应的红绿灯状态；根据红绿灯状态确定所述红绿灯路口的红绿灯变绿方案，当红绿灯状态为红色或
者黄色时，立即将红绿灯切换为绿色，且绿色的显示时间为设定时长；当红绿灯状态为绿色时，根据绿色的剩余显示时间确定绿色的显示时长。
7.作为本发明进一步的方案：所述根据绿色的剩余显示时间确定绿色的显示时长的步骤，具体包括：当绿色的剩余显示时间大于或者等于设定时长时，绿色的显示时长即为剩余显示时间；当绿色的剩余显示时间小于设定时长时，绿色的显示时长为设定时长。
8.作为本发明进一步的方案：调取所述道路路段中的导航终端，确定提醒导航终端，向提醒导航终端发送避让信息的步骤，具体包括：确定位置信息属于所述道路路段的导航终端；将所述导航终端的位置信息与特种车辆终端的位置信息进行比较，当导航终端的位置信息位于前方时，将所述导航终端标记为提醒导航终端；向提醒导航终端发送避让信息，使得特种车辆前方的其它车辆让出行驶车道。
9.本发明的另一目的在于提供一种基于物联网的智慧交通管理系统，所述系统包括：紧急避让路线模块，用于接收特种车辆终端上传的紧急避让路线，确定紧急避让路线上的红绿灯信息，所述红绿灯信息包括若干个红绿灯编号，每个红绿灯编号对应有红绿灯路口；路段车道信息模块，用于根据紧急避让路线生成路段车道信息，所述路段车道信息包括若干个道路路段，每个道路路段对应有行驶车道；红绿灯畅通模块，用于对特种车辆终端的位置信息进行实时监测，当特种车辆终端距离红绿灯信息中的红绿灯路口小于或者等于设定距离值时，使得红绿灯路口处的红绿灯变绿；车辆主动避让模块，用于确定特种车辆终端所在的道路路段，调取所述道路路段中的导航终端，确定提醒导航终端，向提醒导航终端发送避让信息，所述避让信息包括临时避让车道，临时避让车道为所述道路路段对应的行驶车道。
10.作为本发明进一步的方案：所述路段车道信息模块包括：道路路线分段单元，用于根据红绿灯路口对紧急避让路线进行分段，得到若干个道路路段；行驶车道确定单元，用于根据下一个道路路段的位置确定上一个道路路段的行驶车道；根据紧急避让路线的终点位置，确定最后一个道路路段的行驶车道；路段车道整合单元，用于整合所有道路路段的行驶车道，得到路段车道信息。
11.作为本发明进一步的方案：所述红绿灯畅通模块包括：红绿灯编号确定单元，当特种车辆终端距离红绿灯信息中的红绿灯路口小于或者等于设定距离值时，用于确定所述红绿灯路口对应的红绿灯编号；红绿灯状态确定单元，用于将红绿灯编号发送至红绿灯控制中心，得到红绿灯编号对应的红绿灯状态；变绿方案确定单元，用于根据红绿灯状态确定所述红绿灯路口的红绿灯变绿方案，当红绿灯状态为红色或者黄色时，立即将红绿灯切换为绿色，且绿色的显示时间为设定
时长；当红绿灯状态为绿色时，根据绿色的剩余显示时间确定绿色的显示时长。
12.作为本发明进一步的方案：所述车辆主动避让模块包括：导航终端确定单元，用于确定位置信息属于所述道路路段的导航终端；提醒导航终端单元，用于将所述导航终端的位置信息与特种车辆终端的位置信息进行比较，当导航终端的位置信息位于前方时，将所述导航终端标记为提醒导航终端；避让信息发送单元，用于向提醒导航终端发送避让信息，使得特种车辆前方的其它车辆让出行驶车道。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够对特种车辆终端的位置信息进行实时监测，当特种车辆终端距离红绿灯信息中的红绿灯路口小于或者等于设定距离值时，使得红绿灯路口处的红绿灯变绿；并确定特种车辆终端所在的道路路段，调取所述道路路段中的导航终端，确定提醒导航终端，向提醒导航终端发送避让信息，所述避让信息包括临时避让车道，临时避让车道为所述道路路段对应的行驶车道。如此，特种车辆可以一路绿灯，且通过向提醒导航终端发送避让信息，能够让其它车辆主动进行避让，为执行任务争取了时间。
附图说明
14.图1为一种基于物联网的智慧交通管理方法的流程图。
15.图2为一种基于物联网的智慧交通管理方法中据紧急避让路线生成路段车道信息的流程图。
16.图3为一种基于物联网的智慧交通管理方法中使得红绿灯路口处的红绿灯变绿的流程图。
17.图4为一种基于物联网的智慧交通管理方法中向提醒导航终端发送避让信息的流程图。
18.图5为一种基于物联网的智慧交通管理系统的结构示意图。
19.图6为一种基于物联网的智慧交通管理系统中路段车道信息模块的结构示意图。
20.图7为一种基于物联网的智慧交通管理系统中红绿灯畅通模块的结构示意图。
21.图8为一种基于物联网的智慧交通管理系统中车辆主动避让模块的结构示意图。
实施方式
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
24.如图1所示，本发明实施例提供了一种基于物联网的智慧交通管理方法，所述方法包括以下步骤：s100，接收特种车辆终端上传的紧急避让路线，确定紧急避让路线上的红绿灯信息，所述红绿灯信息包括若干个红绿灯编号，每个红绿灯编号对应有红绿灯路口；s200，根据紧急避让路线生成路段车道信息，所述路段车道信息包括若干个道路路段，每个道路路段对应有行驶车道；
s300，对特种车辆终端的位置信息进行实时监测，当特种车辆终端距离红绿灯信息中的红绿灯路口小于或者等于设定距离值时，使得红绿灯路口处的红绿灯变绿；s400，确定特种车辆终端所在的道路路段，调取所述道路路段中的导航终端，确定提醒导航终端，向提醒导航终端发送避让信息，所述避让信息包括临时避让车道，临时避让车道为所述道路路段对应的行驶车道。
25.本发明实施例中，特种车辆中配备有专门的特种车辆终端，城市中的每个红绿灯设置有对应的红绿灯编号，当需要执行任务时，需要上传任务起点和任务终点，就可以得到紧急避让路线，并确定紧急避让路线上的红绿灯信息；接着本发明实施例会根据紧急避让路线生成路段车道信息，所述路段车道信息包括若干个道路路段，每个道路路段对应有行驶车道，特种车辆在每个道路路段按照对应的行驶车道进行行驶，能够快速到达任务终点。所述特种车辆终端具有定位功能，本发明实施例会对特种车辆终端的位置信息进行实时监测，当特种车辆终端距离红绿灯信息中即将经过的红绿灯路口小于或者等于设定距离值时，所述设定距离值为提前设定的定值，使得红绿灯路口处的红绿灯变绿，如此，特种车辆可以一路绿灯；此外，本发明实施例还会根据特种车辆终端的位置信息确定所在的道路路段，调取所述道路路段中的导航终端，导航终端为处于所述道路路段正在进行导航的手机、车机等终端，并确定提醒导航终端，提醒导航终端所在的车辆可能会挡住特种车辆的路线，本发明实施例向提醒导航终端发送避让信息，例如避让信息为：请避开左侧第二车道进行行驶，如此，能够尽可能保证特种车辆在左侧第二车道上顺畅行驶，为执行任务争取了时间。优选的，本发明实施例接入各大导航软件，如此，能够使得更多的车辆进行避让，效果更好。
26.如图2所示，作为本发明一个优选的实施例，所述根据紧急避让路线生成路段车道信息的步骤，具体包括：s201，根据红绿灯路口对紧急避让路线进行分段，得到若干个道路路段；s202，根据下一个道路路段的位置确定上一个道路路段的行驶车道；s203，根据紧急避让路线的终点位置，确定最后一个道路路段的行驶车道；s204，整合所有道路路段的行驶车道，得到路段车道信息。
27.本发明实施例中，为了得到路段车道信息，首先根据红绿灯路口对紧急避让路线进行分段，得到若干个道路路段，确定每个道路路段的行驶车道时，需要根据下一个道路路段的位置来确定，例如下一个道路路段在左侧，则该道路路段的行驶车道为左转车道，当左转车道为多个时，任选其中一个为行驶车道，最后一个道路路段的行驶车道是根据任务终点的位置来确定，这样就可以得到路段车道信息了。
28.如图3所示，作为本发明一个优选的实施例，所述当特种车辆终端距离红绿灯信息中的红绿灯路口小于或者等于设定距离值时，使得红绿灯路口处的红绿灯变绿的步骤，具体包括：s301，当特种车辆终端距离红绿灯信息中的红绿灯路口小于或者等于设定距离值时，确定所述红绿灯路口对应的红绿灯编号；s302，将红绿灯编号发送至红绿灯控制中心，得到红绿灯编号对应的红绿灯状态；s303，根据红绿灯状态确定所述红绿灯路口的红绿灯变绿方案，当红绿灯状态为红色或者黄色时，立即将红绿灯切换为绿色，且绿色的显示时间为设定时长；当红绿灯状态
为绿色时，根据绿色的剩余显示时间确定绿色的显示时长。
29.本发明实施例中，当特种车辆终端的实时位置距离红绿灯信息中即将经过的红绿灯路口小于或者等于设定距离值时，例如小区800米，调取对应的红绿灯编号，将红绿灯编号发送至红绿灯控制中心，从红绿灯控制中心可以得到红绿灯编号对应的红绿灯状态，红绿灯状态包括显示颜色以及剩余显示时间，最后本发明实施例会根据红绿灯状态确定所述红绿灯路口的红绿灯变绿方案；当红绿灯状态为红色或者黄色时，红绿灯变绿方案为：立即将红绿灯切换为绿色，且绿色的显示时间为设定时长，所述设定时长为提前设置的定值，例如设定时长为80秒；当红绿灯状态为绿色时，还根据绿色的剩余显示时间确定绿色的显示时长，具体的，当绿色的剩余显示时间大于或者等于设定时长时，绿色的显示时长即为剩余显示时间，不对该红绿灯进行干预；当绿色的剩余显示时间小于设定时长时，绿色的显示时长为设定时长，设定时长后变为红色，如此，既保证了特种车辆能够顺畅通行，也尽可能不对其它车辆造成影响。
30.如图4所示，作为本发明一个优选的实施例，调取所述道路路段中的导航终端，确定提醒导航终端，向提醒导航终端发送避让信息的步骤，具体包括：s401，确定位置信息属于所述道路路段的导航终端；s402，将所述导航终端的位置信息与特种车辆终端的位置信息进行比较，当导航终端的位置信息位于前方时，将所述导航终端标记为提醒导航终端；s403，向提醒导航终端发送避让信息，使得特种车辆前方的其它车辆让出行驶车道。
31.本发明实施例中，当导航终端的位置信息属于特种车辆所在的道路路段时，会将所述导航终端的位置信息与特种车辆终端的位置信息进行比较，当导航终端的位置信息位于前方时，这里的前方是以特种车辆的行驶方向为基准，将所述导航终端标记为提醒导航终端，然后向所有的提醒导航终端发送避让信息，如此，能够尽可能保证特种车辆所行驶的车道不发生堵塞，为特种车辆顺利执行任务保驾护航。
32.如图5所示，本发明实施例还提供了一种基于物联网的智慧交通管理系统，所述系统包括：紧急避让路线模块100，用于接收特种车辆终端上传的紧急避让路线，确定紧急避让路线上的红绿灯信息，所述红绿灯信息包括若干个红绿灯编号，每个红绿灯编号对应有红绿灯路口；路段车道信息模块200，用于根据紧急避让路线生成路段车道信息，所述路段车道信息包括若干个道路路段，每个道路路段对应有行驶车道；红绿灯畅通模块300，用于对特种车辆终端的位置信息进行实时监测，当特种车辆终端距离红绿灯信息中的红绿灯路口小于或者等于设定距离值时，使得红绿灯路口处的红绿灯变绿；车辆主动避让模块400，用于确定特种车辆终端所在的道路路段，调取所述道路路段中的导航终端，确定提醒导航终端，向提醒导航终端发送避让信息，所述避让信息包括临时避让车道，临时避让车道为所述道路路段对应的行驶车道。
33.本发明实施例中，特种车辆中配备有专门的特种车辆终端，城市中的每个红绿灯设置有对应的红绿灯编号，当需要执行任务时，需要上传任务起点和任务终点，就可以得到
紧急避让路线，并确定紧急避让路线上的红绿灯信息；接着本发明实施例会根据紧急避让路线生成路段车道信息，所述路段车道信息包括若干个道路路段，每个道路路段对应有行驶车道，特种车辆在每个道路路段按照对应的行驶车道进行行驶，能够快速到达任务终点。所述特种车辆终端具有定位功能，本发明实施例会对特种车辆终端的位置信息进行实时监测，当特种车辆终端距离红绿灯信息中即将经过的红绿灯路口小于或者等于设定距离值时，所述设定距离值为提前设定的定值，使得红绿灯路口处的红绿灯变绿，如此，特种车辆可以一路绿灯；此外，本发明实施例还会根据特种车辆终端的位置信息确定所在的道路路段，调取所述道路路段中的导航终端，导航终端为处于所述道路路段正在进行导航的手机、车机等终端，并确定提醒导航终端，提醒导航终端所在的车辆可能会挡住特种车辆的路线，本发明实施例向提醒导航终端发送避让信息，例如避让信息为：请避开左侧第二车道进行行驶，如此，能够尽可能保证特种车辆在左侧第二车道上顺畅行驶，为执行任务争取了时间。优选的，本发明实施例接入各大导航软件，如此，能够使得更多的车辆进行避让，效果更好。
34.如图6所示，作为本发明一个优选的实施例，所述路段车道信息模块200包括：道路路线分段单元201，用于根据红绿灯路口对紧急避让路线进行分段，得到若干个道路路段；行驶车道确定单元202，用于根据下一个道路路段的位置确定上一个道路路段的行驶车道；根据紧急避让路线的终点位置，确定最后一个道路路段的行驶车道；路段车道整合单元203，用于整合所有道路路段的行驶车道，得到路段车道信息。
35.如图7所示，作为本发明一个优选的实施例，所述红绿灯畅通模块300包括：红绿灯编号确定单元301，当特种车辆终端距离红绿灯信息中的红绿灯路口小于或者等于设定距离值时，用于确定所述红绿灯路口对应的红绿灯编号；红绿灯状态确定单元302，用于将红绿灯编号发送至红绿灯控制中心，得到红绿灯编号对应的红绿灯状态；变绿方案确定单元303，用于根据红绿灯状态确定所述红绿灯路口的红绿灯变绿方案，当红绿灯状态为红色或者黄色时，立即将红绿灯切换为绿色，且绿色的显示时间为设定时长；当红绿灯状态为绿色时，根据绿色的剩余显示时间确定绿色的显示时长。
36.如图8所示，作为本发明一个优选的实施例，所述车辆主动避让模块400包括：导航终端确定单元401，用于确定位置信息属于所述道路路段的导航终端；提醒导航终端单元402，用于将所述导航终端的位置信息与特种车辆终端的位置信息进行比较，当导航终端的位置信息位于前方时，将所述导航终端标记为提醒导航终端；避让信息发送单元403，用于向提醒导航终端发送避让信息，使得特种车辆前方的其它车辆让出行驶车道。
37.以上仅对本发明的较佳实施例进行了详细叙述，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
38.应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例
中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
39.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双数据率sdram（ddrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink） dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）、以及存储器总线动态ram（rdram）等。
40.本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

技术特征：
1.一种基于物联网的智慧交通管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收特种车辆终端上传的紧急避让路线，确定紧急避让路线上的红绿灯信息，所述红绿灯信息包括若干个红绿灯编号，每个红绿灯编号对应有红绿灯路口；根据紧急避让路线生成路段车道信息，所述路段车道信息包括若干个道路路段，每个道路路段对应有行驶车道；对特种车辆终端的位置信息进行实时监测，当特种车辆终端距离红绿灯信息中的红绿灯路口小于或者等于设定距离值时，使得红绿灯路口处的红绿灯变绿；确定特种车辆终端所在的道路路段，调取所述道路路段中的导航终端，确定提醒导航终端，向提醒导航终端发送避让信息，所述避让信息包括临时避让车道，临时避让车道为所述道路路段对应的行驶车道；其中，所述根据紧急避让路线生成路段车道信息的步骤，具体包括：根据红绿灯路口对紧急避让路线进行分段，得到若干个道路路段；根据下一个道路路段的位置确定上一个道路路段的行驶车道；根据紧急避让路线的终点位置，确定最后一个道路路段的行驶车道；整合所有道路路段的行驶车道，得到路段车道信息。2.根据权利要求1所述的基于物联网的智慧交通管理方法，其特征在于，所述当特种车辆终端距离红绿灯信息中的红绿灯路口小于或者等于设定距离值时，使得红绿灯路口处的红绿灯变绿的步骤，具体包括：当特种车辆终端距离红绿灯信息中的红绿灯路口小于或者等于设定距离值时，确定所述红绿灯路口对应的红绿灯编号；将红绿灯编号发送至红绿灯控制中心，得到红绿灯编号对应的红绿灯状态；根据红绿灯状态确定所述红绿灯路口的红绿灯变绿方案，当红绿灯状态为红色或者黄色时，立即将红绿灯切换为绿色，且绿色的显示时间为设定时长；当红绿灯状态为绿色时，根据绿色的剩余显示时间确定绿色的显示时长。3.根据权利要求2所述的基于物联网的智慧交通管理方法，其特征在于，所述根据绿色的剩余显示时间确定绿色的显示时长的步骤，具体包括：当绿色的剩余显示时间大于或者等于设定时长时，绿色的显示时长即为剩余显示时间；当绿色的剩余显示时间小于设定时长时，绿色的显示时长为设定时长。4.根据权利要求1所述的基于物联网的智慧交通管理方法，其特征在于，调取所述道路路段中的导航终端，确定提醒导航终端，向提醒导航终端发送避让信息的步骤，具体包括：确定位置信息属于所述道路路段的导航终端；将所述导航终端的位置信息与特种车辆终端的位置信息进行比较，当导航终端的位置信息位于前方时，将所述导航终端标记为提醒导航终端；向提醒导航终端发送避让信息，使得特种车辆前方的其它车辆让出行驶车道。5.一种基于物联网的智慧交通管理系统，其特征在于，所述系统包括：紧急避让路线模块，用于接收特种车辆终端上传的紧急避让路线，确定紧急避让路线上的红绿灯信息，所述红绿灯信息包括若干个红绿灯编号，每个红绿灯编号对应有红绿灯路口；路段车道信息模块，用于根据紧急避让路线生成路段车道信息，所述路段车道信息包
括若干个道路路段，每个道路路段对应有行驶车道；红绿灯畅通模块，用于对特种车辆终端的位置信息进行实时监测，当特种车辆终端距离红绿灯信息中的红绿灯路口小于或者等于设定距离值时，使得红绿灯路口处的红绿灯变绿；车辆主动避让模块，用于确定特种车辆终端所在的道路路段，调取所述道路路段中的导航终端，确定提醒导航终端，向提醒导航终端发送避让信息，所述避让信息包括临时避让车道，临时避让车道为所述道路路段对应的行驶车道；其中，所述路段车道信息模块包括：道路路线分段单元，用于根据红绿灯路口对紧急避让路线进行分段，得到若干个道路路段；行驶车道确定单元，用于根据下一个道路路段的位置确定上一个道路路段的行驶车道；根据紧急避让路线的终点位置，确定最后一个道路路段的行驶车道；路段车道整合单元，用于整合所有道路路段的行驶车道，得到路段车道信息。6.根据权利要求5所述的基于物联网的智慧交通管理系统，其特征在于，所述红绿灯畅通模块包括：红绿灯编号确定单元，当特种车辆终端距离红绿灯信息中的红绿灯路口小于或者等于设定距离值时，用于确定所述红绿灯路口对应的红绿灯编号；红绿灯状态确定单元，用于将红绿灯编号发送至红绿灯控制中心，得到红绿灯编号对应的红绿灯状态；变绿方案确定单元，用于根据红绿灯状态确定所述红绿灯路口的红绿灯变绿方案，当红绿灯状态为红色或者黄色时，立即将红绿灯切换为绿色，且绿色的显示时间为设定时长；当红绿灯状态为绿色时，根据绿色的剩余显示时间确定绿色的显示时长。7.根据权利要求5所述的基于物联网的智慧交通管理系统，其特征在于，所述车辆主动避让模块包括：导航终端确定单元，用于确定位置信息属于所述道路路段的导航终端；提醒导航终端单元，用于将所述导航终端的位置信息与特种车辆终端的位置信息进行比较，当导航终端的位置信息位于前方时，将所述导航终端标记为提醒导航终端；避让信息发送单元，用于向提醒导航终端发送避让信息，使得特种车辆前方的其它车辆让出行驶车道。

技术总结
本发明适用于交通控制技术领域，提供了一种基于物联网的智慧交通管理方法及系统，包括以下步骤：接收特种车辆终端上传的紧急避让路线，确定紧急避让路线上的红绿灯信息；根据紧急避让路线生成路段车道信息；对特种车辆终端的位置信息进行实时监测，当特种车辆终端距离红绿灯信息中的红绿灯路口小于或者等于设定距离值时，使得红绿灯路口处的红绿灯变绿；确定特种车辆终端所在的道路路段，调取所述道路路段中的导航终端，确定提醒导航终端，向提醒导航终端发送避让信息，所述避让信息包括临时避让车道。如此，特种车辆可以一路绿灯，且通过向提醒导航终端发送避让信息，能够让其它车辆主动进行避让，为执行任务争取了时间。为执行任务争取了时间。为执行任务争取了时间。


技术研发人员：朱英锁 陈义军
受保护的技术使用者：南京顺斯谷德科技有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/16