一种倒车辅助线的构建方法、装置、介质及设备与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种倒车辅助线的构建方法、装置、介质及设备。


背景技术：

2.随着经济水平的不断提高，汽车作为一种交通工具极大的方便了人们的出行，为人们的生活提供了方便。
3.现有的汽车在倒车时通常会提供倒车辅助线，利用倒车辅助线来提醒驾驶员车辆尾部与障碍物之间的距离情况，然而现有的倒车辅助线均是根据倒车摄像头的内参预先设定好的，用户无法根据实际的应用进行调整、修改。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种倒车辅助线的构建方法、装置、介质及设备，主要目的在于解决目前倒车辅助线不能根据用户的实际需求进行调整、修改的问题。
5.为解决上述问题，本技术提供一种倒车辅助线的构建方法，包括：
6.显示包含目标参照对象的倒车图像，所述倒车图像为车辆行驶至距离所述目标参照对象预定距离后，基于车辆尾部的拍摄装置所拍摄的场景图像；
7.响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点；
8.基于各所述目标坐标点构建获得目标倒车辅助线。
9.可选的，所述目标参照对象包括目标标定场，所述方法还包括：
10.在预定停车区域按照预设边长绘制n*n个方格，以预先布置获得所述目标标定场。
11.可选的，所述响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点，包括：
12.响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得若干像素区域；
13.获取各像素区域的坐标范围，以基于各像素区域的坐标范围确定与各像素区域对应的目标坐标点。
14.可选的，所述响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点，包括：
15.响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得若干像素区域；
16.识别各所述像素区域内目标参照对象的方格顶点，以获得与各像素区域对应的目标坐标点。
17.可选的，在基于各所述目标坐标点构建获得倒车辅助线之前，所述方法还包括：
18.针对各目标坐标点，分别响应辅助线类型的选择指令，以为各目标坐标点配置对
应的辅助线类型；
19.所述辅助线类型包括如下任意一种或几种类型：沿车辆长度方向的左辅助线类型、沿车辆长度方向的右辅助线类型、沿车辆宽度方向的第一辅助线类型、沿车辆宽度方向的第二辅助线类型、以及沿车辆宽度方向的第三辅助线类型；第一辅助线类型、第二辅助线类型以及第三辅助线类型对应的子倒车辅助线与车辆尾部之间的距离不同。
20.可选的，所述基于各所述目标坐标点生成倒车辅助线，包括：
21.基于同一辅助线类型对应的各目标坐标点，生成与辅助线类型对应的子倒车辅助线；
22.基于各所述子倒车辅助线构建获得所述目标倒车辅助线。
23.可选的，在构建获得目标倒车辅助线之后，所述方法还包括：
24.按照不同的显示样式对目标倒车辅助线中的各子辅助线进行显示。
25.为解决上述问题，本技术提供一种倒车辅助线的构建装置，包括：
26.显示模块，用于显示包含目标参照对象的倒车图像，所述倒车图像为车辆行驶至距离所述目标参照对象预定距离后，基于车辆尾部的拍摄装置所拍摄的场景图像；
27.交互模块，用于响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点；
28.构建模块，用于基于各所述目标坐标点构建获得目标倒车辅助线。
29.为解决上述问题，本技术提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述倒车辅助线的构建方法的步骤。
30.为解决上述问题，本技术提供一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述任一项所述倒车辅助线的构建方法的步骤。
31.本技术中的倒车辅助线的构建方法、装置、介质及设备，通过显示包含参照对象的倒车图像，然后根据倒车图像中的目标参照对象、采用人机交互的方式在倒车图像进行选中操作，由此能够方便、快捷的获得用于生成倒车辅助线的若干目标坐标点，为后续基于各目标坐标点合理、准确的生成目标倒车辅助线提供了保障。
32.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
33.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
34.图1为本技术实施例一种倒车辅助线的构建方法的流程图；
35.图2为本技术又一实施例中包含目标参照对象的倒车图像；
36.图3为本技术又一实施例包含三条子倒车辅助线的目标倒车辅助线示意图；
37.图4为本技术又一实施例包含五条子倒车辅助线的目标倒车辅助线的示意图；
38.图5为本技术另一实施例一种倒车辅助线的构建装置的结构框图；
39.图6为本技术另一实施例一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
40.此处参考附图描述本技术的各种方案以及特征。
41.应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本技术的范围和精神内的其他修改。
42.包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与上面给出的对本技术的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本技术的原理。
43.通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本技术的这些和其它特性将会变得显而易见。
44.还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本技术进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本技术的很多其它等效形式。
45.当结合附图时，鉴于以下详细说明，本技术的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
46.此后参照附图描述本技术的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本技术的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本技术模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本技术。
47.本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本技术的相同或不同实施例中的一个或多个。
48.本技术实施例提供一种倒车辅助线的构建方法，具体可以应用于车辆内的倒车辅助系统，该系统中至少包括摄像头、显示屏/触控屏以及处理器等，如图1所示，本实施例中的倒车辅助线构建方法包括：
49.步骤s101，显示包含目标参照对象的倒车图像，所述倒车图像为车辆行驶至距离所述目标参照对象预定距离后，基于车辆尾部的拍摄装置所拍摄的场景图像；
50.本步骤中，具体可以在汽车尾部安装摄像装置，利用摄像装置来实时拍摄获得汽车尾部/后方的、包含目标参照对象的场景图像，由此获得了倒车图像，然后利用显示装置实时对该倒车图像进行显示。
51.其中，目标参照对象具体可以为预先标定/布置的n*n的方格，或者距离车辆尾部某一距离的障碍物对象。例如距离车辆尾部3米处的障碍物或距离车辆尾部2.5米处的障碍物等等，其中障碍物可以为树木、人体、车辆、指示牌、交通锥等等。
52.步骤s102，响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点；
53.本步骤中，可以预先获取车辆尾部与目标参照对象/障碍物之间的实际距离关系，然后用户可以根据该实际距离关系以及目标参照对象在倒车图像上位置区域，快速的确定出用户期望的、距离车尾目标距离处所对应于倒车图像上的目标位置区域，从而用户可以
通过人机交互的方式在倒车图像上选中目标位置区域所对应的像素区域，由此就可以获得若干期望的目标距离处所对应于倒车图像上的各目标坐标点。也就是，例如目标参照对象与车辆尾部的实际距离为3米，若用户期望的目标坐标点与车辆尾部之间的距离为1.5米，由此可以根据目标参照对象位于倒车图像中的位置区域，快速的确定目标参照对象与倒车图像中车辆尾部之间、中间位置的像素区域为待选中的像素区域，即像素区域为现实场景中距离车辆尾部实际1.5米的区域，由此可以基于该像素区域确定出对应的目标坐标点。再如，用户期望的目标坐标点与车辆尾部之间的距离也为3米，则可以根据目标参照对象位于倒车图像中的位置区域，快速的确定该位置区域/像素区域所对应的坐标点为目标坐标点。本步骤中，通过获取目标参照对象与车辆尾部的实际距离，并参考该实际距离以及目标参照对象位于倒车图像中的位置区域，可以快速、合理的从倒车图像中选择出若干目标坐标点，并且使得各目标坐标点在现实场景中的位置为用户期望的、距离汽车尾部为预定距离的位置，使得目标坐标点的获取更加方便、快捷，为实现用户自主的、动态的调整/修改倒车辅助线提供了保障。
54.步骤s103，基于各所述目标坐标点构建获得目标倒车辅助线。
55.本步骤中在获得若干目标坐标点之后，倒车辅助系统中的处理器就可以基于各目标坐标点构建三线式的倒车辅助线，或者构建六线式的倒车辅助框，由此即可获得目标倒车辅助线，后续就可以通过显示屏对目标倒车辅助框进行显示。
56.本实施例中的倒车辅助线的构建方法，通过显示包含参照对象的倒车图像，然后根据倒车图像中的目标参照对象、采用人机交互的方式在倒车图像中进行选中操作，由此能够方便、快捷的获得用于生成倒车辅助线的若干目标坐标点，为后续基于各目标坐标点合理、准确的构建目标倒车辅助线提供了保障。实现了对倒车辅助线的动态调整、修改，满足了不同用户对倒车辅助线个性化设定的需求。
57.在上述实施例的基础上，本实施例中以目标参照对象为预先标定的方格为例，对本技术中的倒车辅助线的构建方法进行解释说明，如图2所示，本实施例中的方法包括如下步骤：
58.步骤s201，在预定停车区域按照预设边长绘制n*n个方格，以预先布置获得用于作为目标参照对象的目标标定场。
59.本步骤在具体实施过程中，可以按照方格边长为1米的长度，在预定停车区域的地面绘制10*10个方格，由此获得网格状的目标标定场，其中方格的边长可以根据实际需要设定、调整，比如调整为0.2米、0.5米、0.8米、1.5米等等。方格的个数也可以根据实际需要进行调整，比如调整为5*5个、6*8个、10*8个等等。
60.步骤s202，显示包含目标参照对象的倒车图像，所述倒车图像为车辆行驶至距离所述目标参照对象预定距离后，基于车辆尾部的拍摄装置所拍摄的场景图像；
61.本步骤在具体实施过程中，可以控制车辆行驶至所述目标标定场的边缘，并保持车辆尾部的底部与目标标定场的方格边缘线平行，即保持车辆尾部与目标标定场的方格边缘线之间的距离为零，由此可以利用车辆尾部的摄像头来拍摄获得如图2所示的包含网格状目标标定场的倒车图像。
62.步骤s203，响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点；
63.本步骤在具体实施过程中，由于网格状目标标定场的每个方格的边长已知，比如为0.5米、1米等等，因此用户可以根据期望设定的倒车辅助线的距离，在显示的倒车图像中选定对应的像素区域，由此可以获得与像素区域对应的目标坐标点。其中，选中操作具体可以为画圈式的圈定操作或点击式的点选操作等等。
64.也就是，比如网格状目标标定场的每个方格的边长为1米，用户期望设定的倒车辅助线的距离为：距离车辆尾部3米(与车辆尾部的垂直距离为3米)、距离车辆尾部5米(与车辆尾部的垂直距离为5米)，由此用户可以根据车辆尾部位于倒车图像中的位置区域以及倒车图像中的网格状目标标定场，确定出倒车图像中距离车辆尾部第3行方格与第4行方格之间的边界线区域为待选定的像素区域，或者确定出倒车图像中距离车辆尾部第3行方格与第4行方格之间的边界线区域中作为方格顶点的区域为待选定的像素区域，由此用户可以在显示屏/触控屏上对显示的倒车图像中的待选定的像素区域进行圈定操作、或点击操作等等，由此即可获得与各像素区域对应的目标坐标点。
65.再如，网格状目标标定场的每个方格的边长为1米，用户期望设定的倒车辅助线的距离为：距离车辆左侧0.5米(与车辆左侧的垂直距离为0.5米)、距离车辆右侧0.5米(与车辆右侧的垂直距离为0.5米)，由此用户可以根据车辆两侧位于倒车图像中的位置区域以及倒车图像中的网格状目标标定场，确定出倒车图像中距离车辆侧部第一列方格的各中心点的连线区域、为待选定的像素区域，由此用户可以在显示屏/触控屏上对显示的倒车图像中的待选定的像素区域进行圈定操作、或点击操作等等，由此即可获得与各像素区域对应的目标坐标点。
66.步骤s203，针对各目标坐标点，分别响应辅助线类型的选择指令，以为各目标坐标点配置对应的辅助线类型；所述辅助线类型包括如下任意一种或几种类型：沿车辆长度方向的左辅助线类型、沿车辆长度方向的右辅助线类型、沿车辆宽度方向的第一辅助线类型、沿车辆宽度方向的第二辅助线类型、以及沿车辆宽度方向的第三辅助线类型；第一辅助线类型、第二辅助线类型以及第三辅助线类型对应的子倒车辅助线与车辆尾部之间的距离不同。
67.本步骤中，第一辅助线类型对应的第一子倒车辅助线与车辆尾部最近，其次是第二辅助线类型对应的第二子倒车辅助线，第三辅助线对应的第三子倒车辅助线与车辆尾部最远。
68.本步骤中，在获得各目标坐标点之后，就可以通过人机交互的方式，在类型配置页面为各目标坐标点配置对应的辅助线类型。具体的，可以根据各坐标点选定操作的先后顺序为各坐标进行编号，然后在类型配置页面依次对各编号对应的目标坐标点进行类型配置操作。比如针对任意当前待进行类型配置的目标坐标点，可以在类型配置页面显示若干辅助线类型的选项(虚拟按钮)，由此，用户可以通过单击、双击、拖拽等操作来生成选择指令，从而倒车辅助系统中的处理器可以对该选择指令进行响应，以此来为该目标坐标点配置对应的辅助线类型，然后用户可以通过触发“下一个”按钮，来将下一个编号的目标坐标点确定为待进行类型配置的目标坐标点。
69.步骤s204，基于同一辅助线类型对应的各目标坐标点，生成与辅助线类型对应的子倒车辅助线；基于各所述子倒车辅助线构建获得所述目标倒车辅助线。
70.本步骤中，在为各目标坐标点配置完辅助线类型之后，就可以获取同一辅助线类
型对应的各目标坐标点，比如获取左辅助线类型对应的各目标坐标点，然后基于该组目标坐标点绘制直线类型的左辅助线，即获得了一条子倒车辅助线。再如，获取第一辅助线类型对应的各目标坐标点，然后基于该组目标坐标点绘制直线类型的第一辅助线，由此又获得了一条子倒车辅助线。由此在获得各子辅助线线之后，就可以将各子辅助线进行组合，获得目标倒车辅助线。
71.本实施例中的倒车辅助线的构建方法，通过预先布置网格状的目标标定场，用户可以根据目标标定场中方格的实际尺寸以及目标标定场中方格在倒车图像中的位置，快速、准确的确定出期望的实际倒车距离所位于倒车图像中的目标坐标点，从而为后续基于各目标坐标点快速、准确的绘制符合用户需求的目标倒车辅助线提供了保障。实现了对倒车辅助线的动态调整、修改，满足了不同用户对倒车辅助线个性化设定的需求。
72.在上述实施例的基础上，本技术又一实施例提供一种倒车辅助线的构建方法，本实施例中在获取目标坐标点时具体可以采用如下两种方式：
73.方式一：响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得若干像素区域；获取各像素区域的坐标范围，以基于各像素区域的坐标范围确定与各像素区域对应的目标坐标点。在本种方式中，当目标参照对象为某个物体或网格状的目标标定场时，用户选定的像素区域可能未包含方格顶点也可能包含方格顶点，因此当未包含方格顶点时，则可以根据选定的像素区域确定其坐标范围，然后确定坐标范围中的中心坐标点为该像素区域对应的目标坐标点。使得目标坐标点的确定更加合理、准确。
74.方式二：响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得若干像素区域；识别各所述像素区域内目标参照对象的方格顶点，以获得与各像素区域对应的目标坐标点。
75.在本种方式中，当目标参照对象为网格状的目标标定场时，用户选定的像素区域可能未包含方格顶点也可能包含方格顶点，因此当包含方格顶点时，即在识别到像素区域包含方格顶点时，则可以进一步获取方格顶点的坐标，由此获得该像素区域对应的目标坐标点。使得目标坐标点的确定更加合理、准确。
76.在具体实施过程中，在获得像素区域之后，可以先对目标像素区域进行方格顶点识别；在未识别到方格顶点的情况下，基于各像素区域的坐标范围确定与各像素区域对应的目标坐标点；在识别到方格顶点的情况下，基于识别到的方格顶点，以获得与各像素区域对应的目标坐标点。
77.在上述实施例的基础上，本技术另一实施例提供一种倒车辅助线的构建方法，本实施例中，在构建获得目标倒车辅助线之后，还可以按照不同的显示样式对目标倒车辅助线中的各子辅助线进行显示。其中，显示样式可以为颜色、线条样式等等。也就是，可以按照不同的颜色对目标倒车辅助线中的各子辅助线进行显示，或者按照不同的线条样式对目标倒车辅助线中的各子辅助线进行显示。例如将目标倒车辅助线中的左辅助线类型以及右辅助线类型的子倒车辅助线以蓝色线条样式进行显示，将目标倒车辅助线中的第一辅助线类型第二辅助线类型以及第三辅助线类型的子倒车辅助线以黄色线条样式进行显示。
78.在上述实施例例的基础上，本技术另一实施例提供一种倒车辅助线的构建方法，本实施例中以构建获得如图3所示的、包含三条子倒车辅助线为例进行说明，本实施例中的
方法包括如下步骤：
79.步骤一、在预定停车区域按照预设边长绘制n*n个方格，以预先布置获得用于作为目标参照对象的、网格状的目标标定场，其中每个方格的边长为0.5米。
80.步骤二、控制车辆行驶至所述目标标定场的边缘，并保持车辆尾部的底部与目标标定场的方格边缘线平行，然后显示包含目标参照对象的倒车图像。
81.步骤三、响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点。
82.也就是，用户根据期望的1米距离、3米距离以及5米距离，在倒车图像中沿汽车长度中轴线的方向分别选择出如图3所示的像素区域a、像素区域b以及像素区域c，从而获得与像素区域a对应的目标坐标点a，与像素区域b对应的目标坐标点b、以及与像素区域c对应的目标坐标点c，即获得与1米距离对应的目标坐标点a、与3米距离对应的目标坐标点b以及与5米距离对应的目标坐标点c。其中，像素区域a、像素区域b、以及像素区域c可以根据实际需要选择出多个，即获得若干各目标坐标点a、若干各目标坐标点b和若干目标坐标点c。
83.步骤四、针对各目标坐标点，分别响应辅助线类型的选择指令，以为各目标坐标点配置对应的辅助线类型。
84.也就是，为目标坐标点a配置第一辅助线类型，为目标坐标点b配置第二辅助线类型，以及为目标坐标点c配置第三辅助线类型。
85.步骤五、基于同一辅助线类型对应的各目标坐标点，生成与辅助线类型对应的子倒车辅助线；基于各所述子倒车辅助线构建获得所述目标倒车辅助线。
86.也就是，基于目标坐标点a生成与第一辅助线类型对应的、沿汽车宽度方向的第一子辅助线，基于目标坐标点b生成与第二辅助线类型对应的、沿汽车宽度方向的第二子辅助线，基于目标坐标点c生成与第三辅助线类型对应的、沿汽车宽度方向的第三子辅助线，由此获得如图3所示的包含三条子倒车辅助线的目标倒车辅助线，最后可以对该三条子倒车辅助线进行显示，比如将第一子辅助线显示为红色、将第二子辅助线显示为黄色，将第三子辅助线显示为绿色。
87.在上述实施例的基础上，本技术另一实施例提供一种倒车辅助线的构建方法，本实施例中以构建获得如图4所示的、包含五条子倒车辅助线为例进行说明，本实施例中的方法包括如下步骤：
88.步骤一、在预定停车区域按照预设边长绘制n*n个方格，以预先布置获得用于作为目标参照对象的、网格状的目标标定场，其中每个方格的边长为0.5米。
89.本步骤中n可以为任意大于零的自然数。
90.步骤二、控制车辆行驶至所述目标标定场的边缘，并保持车辆尾部的底部与目标标定场的方格边缘线平行，然后显示包含目标参照对象的倒车图像。
91.步骤三、响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点。
92.也就是，用户根据期望的距离车尾1米距离、距离车尾3米距离、距离车尾5米距离以及距离车侧部0.5米的距离，在倒车图像中沿汽车长度中轴线的方向分别选择出如图4所示的像素区域d、像素区域e、像素区域f1、像素区域f2、像素区域g1、像素区域g2，从而获得与像素区域f1对应的目标坐标点f1，与像素区域f2对应的目标坐标点f2、与像素区域g1对
应的目标坐标点g1、与像素区域g2对应的目标坐标点g2,即获得与1米距离对应的目标坐标点d、与3米距离对应的目标坐标点e、与5米距离对应的目标坐标点f1和f2、与0.5米距离对应的目标坐标点f1、f2、g1和g2。其中，像素区域可以根据实际需要选择出多个，即获得若干各目标坐标点。
93.步骤四、针对各目标坐标点，分别响应辅助线类型的选择指令，以为各目标坐标点配置对应的辅助线类型。
94.也就是，为目标坐标点d配置第一辅助线类型，为目标坐标点e配置第二辅助线类型，为目标坐标点f1和目标坐标点f2配置第三辅助线类型,为目标坐标点f1和目标坐标点g1配置右辅助线类型，为目标坐标点f2和目标坐标点g2配置左辅助线类型。
95.步骤五、基于同一辅助线类型对应的各目标坐标点，生成与辅助线类型对应的子倒车辅助线；基于各所述子倒车辅助线构建获得所述目标倒车辅助线。
96.也就是，基于目标坐标点d生成与第一辅助线类型对应的、沿汽车宽度方向的第一子辅助线，基于目标坐标点e生成与第二辅助线类型对应的、沿汽车宽度方向的第二子辅助线，基于目标坐标点f1和目标坐标点f2生成与第三辅助线类型对应的、沿汽车宽度方向的第三子辅助线,基于目标坐标点f1和g1生成与右辅助线类型对应的、沿汽车长度方向的右侧子辅助线，基于目标坐标点f2和g2生成与左辅助线类型对应的、沿汽车长度方向的左侧子辅助线。由此获得如图4所示的包含五条子倒车辅助线的目标倒车辅助线，最后可以对该五条子倒车辅助线进行显示，比如将第一子辅助线显示为红色、将第二子辅助线显示为黄色，将第三子辅助线显示为绿色，将左侧子辅助线和右侧子辅助线显示为蓝色。
97.本技术另一实施例提供一种倒车辅助线的构建装置，如图5所示，包括:
98.显示模块11，用于显示包含目标参照对象的倒车图像，所述倒车图像为车辆行驶至距离所述目标参照对象预定距离后，基于车辆尾部的拍摄装置所拍摄的场景图像；
99.交互模块12，用于响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点；
100.构建模块13，用于基于各所述目标坐标点构建获得目标倒车辅助线。
101.本实施例在具体实施过程中，所述目标参照对象包括目标标定场，倒车辅助线的构建装置还包括布置模块，所述布置模块用于：在预定停车区域按照预设边长绘制n*n个方格，以预先布置获得所述目标标定场。
102.本实施例在具体实施过程中，所述交互模块具体包括交互单元以及获取单元，所述交互单元用于：响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得若干像素区域；所述获取单元用于：获取各像素区域的坐标范围，以基于各像素区域的坐标范围确定与各像素区域对应的目标坐标点。
103.本实施例在具体实施过程中，所述交互模块还包括识别单元，所述交互模块中的交互单元用于：响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得若干像素区域；所述识别单元用于识别各所述像素区域内目标参照对象的方格顶点，以获得与各像素区域对应的目标坐标点。
104.本实施例在具体实施过程中，倒车辅助线的构建装置还包括配置模块，所述配置模块用于：在基于各所述目标坐标点构建获得倒车辅助线之前，针对各目标坐标点，分别响应辅助线类型的选择指令，以为各目标坐标点配置对应的辅助线类型；所述辅助线类型包
括如下任意一种或几种类型：沿车辆长度方向的左辅助线类型、沿车辆长度方向的右辅助线类型、沿车辆宽度方向的第一辅助线类型、沿车辆宽度方向的第二辅助线类型、以及沿车辆宽度方向的第三辅助线类型；第一辅助线类型、第二辅助线类型以及第三辅助线类型对应的子倒车辅助线与车辆尾部之间的距离不同。
105.本实施例在具体实施过程中，所述构建模块用于：基于同一辅助线类型对应的各目标坐标点，生成与辅助线类型对应的子倒车辅助线；基于各所述子倒车辅助线构建获得所述目标倒车辅助线。
106.本实施例在具体实施过程中，在构建获得目标倒车辅助线之后，所述显示模块还用于：按照不同的显示样式对目标倒车辅助线中的各子辅助线进行显示。
107.本实施例中的倒车辅助线的构建装置，通过显示包含参照对象的倒车图像，然后根据倒车图像中的目标参照对象、采用人机交互的方式在倒车图像进行选中操作，由此能够方便、快捷的获得用于生成倒车辅助线的若干目标坐标点，为后续基于各目标坐标点合理、准确的构建目标倒车辅助线提供了保障。实现了对倒车辅助线的动态调整、修改，满足了不同用户对倒车辅助线个性化设定的需求。
108.本技术另一实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下方法步骤：
109.步骤一、显示包含目标参照对象的倒车图像，所述倒车图像为车辆行驶至距离所述目标参照对象预定距离后，基于车辆尾部的拍摄装置所拍摄的场景图像；
110.步骤二、响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点；
111.步骤三、基于各所述目标坐标点构建获得目标倒车辅助线。
112.上述方法步骤的具体实施过程可参见上述任意倒车辅助线构建方法的实施例，本实施例在此不再重复赘述。
113.本技术中的存储介质，通过显示包含参照对象的倒车图像，然后根据倒车图像中的目标参照对象、采用人机交互的方式在倒车图像进行选中操作，由此能够方便、快捷的获得用于生成倒车辅助线的若干目标坐标点，为后续基于各目标坐标点合理、准确的构建目标倒车辅助线提供了保障。实现了对倒车辅助线的动态调整、修改，满足了不同用户对倒车辅助线个性化设定的需求。
114.本技术另一实施例提供一种电子设备，如图6所示，至少包括存储器1、处理器2，所述存储器1上存储有计算机程序，所述处理器2在执行所述存储器1上的计算机程序时实现如下方法步骤：
115.步骤一、显示包含目标参照对象的倒车图像，所述倒车图像为车辆行驶至距离所述目标参照对象预定距离后，基于车辆尾部的拍摄装置所拍摄的场景图像；
116.步骤二、响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点；
117.步骤三、基于各所述目标坐标点构建获得目标倒车辅助线。
118.上述方法步骤的具体实施过程可参见上述任意倒车辅助线构建方法的实施例，本实施例在此不再重复赘述。
119.本技术中的电子设备，通过显示包含参照对象的倒车图像，然后根据倒车图像中
的目标参照对象、采用人机交互的方式在倒车图像进行选中操作，由此能够方便、快捷的获得用于生成倒车辅助线的若干目标坐标点，为后续基于各目标坐标点合理、准确的构建目标倒车辅助线提供了保障。实现了对倒车辅助线的动态调整、修改，满足了不同用户对倒车辅助线个性化设定的需求。
120.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种倒车辅助线的构建方法，其特征在于，包括：显示包含目标参照对象的倒车图像，所述倒车图像为车辆行驶至距离所述目标参照对象预定距离后，基于车辆尾部的拍摄装置所拍摄的场景图像；响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点；基于各所述目标坐标点构建获得目标倒车辅助线。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参照对象包括目标标定场，所述方法还包括：在预定停车区域按照预设边长绘制n*n个方格，以预先布置获得所述目标标定场。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点，包括：响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得若干像素区域；获取各像素区域的坐标范围，以基于各像素区域的坐标范围确定与各像素区域对应的目标坐标点。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点，包括：响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得若干像素区域；识别各所述像素区域内目标参照对象的方格顶点，以获得与各像素区域对应的目标坐标点。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于各所述目标坐标点构建获得倒车辅助线之前，所述方法还包括：针对各目标坐标点，分别响应辅助线类型的选择指令，以为各目标坐标点配置对应的辅助线类型；所述辅助线类型包括如下任意一种或几种类型：沿车辆长度方向的左辅助线类型、沿车辆长度方向的右辅助线类型、沿车辆宽度方向的第一辅助线类型、沿车辆宽度方向的第二辅助线类型、以及沿车辆宽度方向的第三辅助线类型；第一辅助线类型、第二辅助线类型以及第三辅助线类型对应的子倒车辅助线与车辆尾部之间的距离不同。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于各所述目标坐标点生成倒车辅助线，包括：基于同一辅助线类型对应的各目标坐标点，生成与辅助线类型对应的子倒车辅助线；基于各所述子倒车辅助线构建获得所述目标倒车辅助线。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在构建获得目标倒车辅助线之后，所述方法还包括：按照不同的显示样式对目标倒车辅助线中的各子辅助线进行显示。8.一种倒车辅助线生成装置，其特征在于，包括：
显示模块，用于显示包含目标参照对象的倒车图像，所述倒车图像为车辆行驶至距离所述目标参照对象预定距离后，基于车辆尾部的拍摄装置所拍摄的场景图像；交互模块，用于响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对所述倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点；构建模块，用于基于各所述目标坐标点构建获得目标倒车辅助线。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述1-7任一项所述倒车辅助线的构建方法的步骤。10.一种电子设备，其特征在于，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述倒车辅助线的构建方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种倒车辅助线的构建方法、装置、介质及设备，其中方法包括：显示包含目标参照对象的倒车图像，所述倒车图像为车辆行驶至距离所述目标参照对象预定距离后，基于车辆尾部的拍摄装置所拍摄的场景图像；响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点；基于各目标坐标点构建获得目标倒车辅助线。本申请，通过显示包含参照对象的倒车图像，然后根据倒车图像中的目标参照对象、采用人机交互的方式在倒车图像进行选中操作，由此能够方便、快捷的获得若干目标坐标点，为后续基于各目标坐标点生成目标倒车辅助线提供了保障，实现了对倒车辅助线的动态调整、修改。修改。修改。


技术研发人员：廖鑫 肖兵 李正国 黄昌松 陈宇
受保护的技术使用者：珠海视熙科技有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/16