基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油方法及系统与流程

1.本发明涉及自动化控制领域，具体地，涉及一种基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油方法及系统。


背景技术：

2.动量轮轴承的润滑性能调控对卫星姿态调节具有重要的意义，其手段主要包括被动补油和主动补油。其中，被动补油方式主要包括渗流和导流，其在服役期间依靠离心作用、温度梯度或调节润滑油通道表面能来驱动润滑油运动到润滑区域，提供润滑。这种补油方式取决于轴承转速、温度等运行工况，难以调控，存在供油不及时或过早耗尽储存润滑油的问题。而主动补油采用主动(强制)润滑系统，在外部命令驱动下提供可控的润滑油给轴承。当前主动补油策略是根据系统的温度或者能量消耗确定的，当摩擦力矩增大导致动量轮轴承温升和电机转动耗能增加时，驱动主动润滑系统通过作动器(如电磁发生器、步进电机等)给轴承提供润滑(sathyan k,gopinath k,hsu h-y,et al.development of a positive lubrication system for space application[j].tribology online,2010,5(1):40
–
45.)。然而，摩擦力矩增加并不完全是润滑不足导致，例如当动量轮输出力矩增加时，轴承负载增大，其摩擦力矩同样会增加，此时通过主动润滑并不能降低摩擦力矩，反而会导致润滑油过早消耗，不利于动量轮轴承长期润滑性能的要求。为此，考虑到轴承组件润滑油储量有限，需要从轴承有效润滑角度考虑，提出一种动量轮轴承主动补油策略，同时保证动量轮低摩擦力矩和长寿命服役性能。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油方法及系统。
[0004]
根据本发明提供的一种基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油方法，包括：
[0005]
数据库建立步骤：根据动量轮轴承所有可能的服役工况下实现润滑的目标油膜厚度h
l
建立目标油膜厚度数据库；
[0006]
第一补油步骤：在动量轮轴承具备实时监测油膜厚度的能力时，在实时监测到的当前油膜厚度h
t
小于当前服役工况下的目标油膜厚度h
l
时进行补油，直至当前油膜厚度h
t
达到目标油膜厚度h
l
；
[0007]
第二补油步骤：在动量轮轴承不具备实时监测油膜厚度的能力时，实时计算当前服役工况下的当前油膜厚度h
t
，在计算得到的当前油膜厚度h
t
小于当前服役工况下的目标油膜厚度h
l
时进行补油，直至当前油膜厚度h
t
达到目标油膜厚度h
l
。
[0008]
优选地，计算当前油膜厚度的方式包括：计算某一时刻所有的滚动体滚道接触区域的侧向流动流量qs、滚道润滑油蒸发速率qe、间隔时间内润滑油回流的流量qr以及离心作用和热效应下的多孔保持架的润滑油供给速率q
ps
；
[0009]
当前油膜厚度h
t
的计算方式为：
[0010][0011]
其中，h
t0
为初始时刻滚道与滚动体接触区域中心的油膜厚度，q
as
为主动供油流量，s
ci
和s
co
分别为某个时刻滚道和滚动体接触区域的面积，而si、so是指滚道上分布有润滑油的区域。
[0012]
优选地，滚道润滑油蒸发速率qe的计算方式为：
[0013]
qe＝(si+so)m
evp
[0014]
其中，si、so分别为轴承内外套圈对应的滚道表面积，m
evp
为润滑油在运行工况温度及其对应服役环境真空度下的蒸发速率。
[0015]
优选地，间隔时间内润滑油回流的流量qr的计算方式为：
[0016][0017]
sc为轴承内外套圈对应的滚道和滚动体接触区域的面积，δt为间隔时间，h
δt
为回流间隔时间δt后的接触中心区域油膜厚度，h0为回流前接触中心区域油膜厚度，求和符号代表需要分别计算内外套圈对应滚道油膜厚度的分布变化情况，然后求和得到回流流量。
[0018]
优选地，离心作用和热效应下的多孔保持架的润滑油供给速率q
ps
的计算方式为：
[0019][0020]
f(λ)为多孔保持架单位面积的孔径分布密度，s1为多孔保持架外环面积，s2为保持架与滚动体接触面积，离心作用直径为λ的毛细管供油流量，为热效应下直径为λ的毛细管供油流量。
[0021]
根据本发明提供的一种基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油系统，包括：
[0022]
数据库建立模块：根据动量轮轴承所有可能的服役工况下实现润滑的目标油膜厚度h
l
建立目标油膜厚度数据库；
[0023]
第一补油模块：在动量轮轴承具备实时监测油膜厚度的能力时，在实时监测到的当前油膜厚度h
t
小于当前服役工况下的目标油膜厚度h
l
时进行补油，直至当前油膜厚度h
t
达到目标油膜厚度h
l
；
[0024]
第二补油模块：在动量轮轴承不具备实时监测油膜厚度的能力时，实时计算当前服役工况下的当前油膜厚度h
t
，在计算得到的当前油膜厚度h
t
小于当前服役工况下的目标油膜厚度h
l
时进行补油，直至当前油膜厚度h
t
达到目标油膜厚度h
l
。
[0025]
优选地，所述当前厚度计算模块包括：计算某一时刻所有的滚动体滚道接触区域的侧向流动流量qs、滚道润滑油蒸发速率qe、间隔时间内润滑油回流的流量qr以及离心作用和热效应下的多孔保持架的润滑油供给速率q
ps
；
[0026]
当前油膜厚度h
t
的计算方式为：
[0027][0028]
其中，h
t0
为初始时刻滚道与滚动体接触区域中心的油膜厚度，q
as
为主动供油流
量，s
co
和s
co
分别为某个时刻滚道和滚动体接触区域的面积，而si、so是指滚道上分布有润滑油的区域。
[0029]
优选地，滚道润滑油蒸发速率qe的计算方式为：
[0030]
qe＝(si+so)m
evp
[0031]
其中，si、so分别为轴承内外套圈对应的滚道表面积，m
evp
为润滑油在运行工况温度及其对应服役环境真空度下的蒸发速率。
[0032]
优选地，间隔时间内润滑油回流的流量qr的计算方式为：
[0033][0034]
sc为轴承内外套圈对应的滚道和滚动体接触区域的面积，δt为间隔时间，h
δt
为回流间隔时间δt后的接触中心区域油膜厚度，h0为回流前接触中心区域油膜厚度，求和符号代表需要分别计算内外套圈对应滚道油膜厚度的分布变化情况，然后求和得到回流流量。
[0035]
优选地，离心作用和热效应下的多孔保持架的润滑油供给速率q
ps
的计算方式为：
[0036][0037]
f(λ)为多孔保持架单位面积的孔径分布密度，s1为多孔保持架外环面积，s2为保持架与滚动体接触面积，离心作用直径为λ的毛细管供油流量，为热效应下直径为λ的毛细管供油流量。
[0038]
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
[0039]
(1)本发明考虑影响空间动量轮轴承滚道油润滑油侧向流动、蒸发、回流、以及多孔保持架供油、主动供油因素，能够预测轴承运行过程滚道油膜厚度的变化情况；
[0040]
(2)本发明基于目标油膜厚度的动量轮轴承主动补油策略可以满足滚道/滚动体接触区域的润滑需求，同时不会造成润滑油的过快耗尽，保障轴承长寿命润滑需求。
附图说明
[0041]
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0042]
图1为滚动体滚道接触的示意图；
[0043]
图2为初始油膜厚度与汇流后油膜厚度示意图；
[0044]
图3为主动补油策略流程图。
具体实施方式
[0045]
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0046]
主动补油策略的目的是保证动量轮轴承滚动体/滚道在服役过程中润滑状态为弹流、动压润滑状态，对应的指标是滚道表面的润滑油油膜厚度应大于等于滚动体/滚道运动
接触过程中发生弹流、动压润滑所需的最小膜厚。考虑影响空间动量轮轴承滚道油膜厚度的因素主要包括侧向流动、滚道润滑油蒸发、润滑油回流、多孔保持架供油、主动供油，本发明提出一种基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油策略，通过监测或预测滚动体/滚道接触区域的当前油膜厚度，计算当前轴承运行工况所需的目标油膜厚度h
l
并与当前油膜厚度比较，从而判断是否进行主动补油以及补油量。其中，目标油膜厚度h
l
可根据轴承服役工况计算滚动体与滚道的接触载荷、相对运动速度信息，然后通过求解reynolds方程得到。
[0047]
在润滑油储量有限的情况下，针对空间动量轮轴承长寿命润滑需求，本发明提出的一种基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油方法，具体实施方式如附图3所示，说明如下：
[0048]
步骤1、获取动量轮轴承所有可能的服役工况，计算滚动体/滚道之间的相对运动速度、接触载荷，基于弹流动压润滑、动压润滑求解滚动体/滚道接触区域reynolds方程，获得实现润滑的最小油膜厚度，从而建立目标油膜厚度数据库，使得控制器能够根据动量轮转速、输出扭矩等运行工况信息从数据库中快速获得轴承目标油膜厚度h
l
。
[0049]
步骤2、判断动量轮轴承组件服役过程是否具备实时监测滚道油膜厚度的能力，如果是，则进行下一步；否则跳到步骤5.
[0050]
步骤3、监测当前滚道油膜厚度h
t
。
[0051]
步骤4、输入当前动量轮转速、输出扭矩等运行工况信息，获取目标油膜厚度h
l
，与当前滚道油膜厚度h
t
进行比较。如果目标油膜厚度h
l
大于h
t
，则控制器给出主动补油指令，驱动主动补油装置进行主动补油，然后跳到步骤3。
[0052]
步骤5、针对动量轮服役过程轴承的所有可能运行工况，根据式(2)、(3)、(5)、(8)计算运行工况下的润滑油流量qs、qe、qr、q
ps
，建立润滑油流量数据库。
[0053]
步骤6、结合动量轮转速、输出扭矩、初始油膜厚度、保持架储油量等信息，以及服役过程的主动补油信息，根据式(9)快速计算得到当前时刻滚道油膜厚度h
t
。
[0054]
步骤7、输入当前动量轮转速、输出扭矩等运行工况信息，获取目标油膜厚度h
l
，与当前滚道油膜厚度h
t
进行比较。如果目标油膜厚度h
l
大于h
t
，计算需要补充的润滑油体积，然后控制主动补油装置按给定润滑油体积进行补油，并记录主动补油信息，跳到步骤6。
[0055]
(1)侧向流动
[0056]
如附图1所示，当滚动体经过滚道接触区域时，在动压效应和速度流动共同作用下滚道中间区域的润滑油将沿侧向方向运动，即侧向流动。对于任一滚动体，其产生的侧向流动流量计算为：
[0057][0058]
其中ρ为润滑油密度，η为润滑油动力粘度，v是油膜区域滚动体相对于滚道的运动速度，h为油膜厚度分布，p为油膜压力分布，可通过弹流动压润滑计算得到；y-、y
+
分别为润滑区域不同x位置沿y方向的上下边界，x0、xe为润滑油沿x方向的两个边界。则某一时刻所有的滚动体滚道接触区域的侧向流动流量为：
[0059][0060]
其中n为滚动体数目。
[0061]
(2)滚道润滑油蒸发
[0062]
滚道润滑油蒸发速率可计算为：
[0063]
qe＝(si+so)m
evp
ꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0064]
其中，si、so分别为轴承内外套圈对应的滚道表面积，m
evp
为润滑油在运行工况温度及其对应服役环境真空度下的蒸发速率，可通过地面试验测量得到。
[0065]
(3)润滑油回流
[0066]
滚动体经过轴承表面滚道后将会在原来区域留下中间低、两边高的油膜分布，如附图2灰色曲线所示，其回流前接触中心区域油膜厚度为h0。在高度方向的体积力和表面张力将会驱使油膜厚度重新分布，即润滑油回流。润滑油回流过程油膜厚度的控制方程如下：
[0067][0068]
其中，fz为作用在单位质量流体微团的沿z方向的体积力对应的加速度，pa为环境气体压强，σ为润滑油表面张力系数。根据同一滚道区域两个相邻滚动体经过的间隔时间δt，求解式(4)得到回流后接触中心区域油膜厚度为h
δt
，则间隔时间内润滑油回流的流量qr可计算为：
[0069][0070]
其中，sc为轴承内外套圈对应的滚道和滚动体接触区域的面积，可近似为滚道接触区域中心所在的圆弧周长与接触区域沿y方向分布长度的乘积。上式中求和符号代表需要分别计算内外套圈对应滚道油膜厚度的分布变化情况，然后求和得到回流流量。
[0071]
(4)多孔保持架供油
[0072]
多孔保持架内部含有相互贯通的孔洞，可用于储存润滑油，因此被应用于航天轴承组件的润滑系统。多孔保持架内部的孔洞结构可以看作许多毛细管的组合体，由于离心作用直径为λ的毛细管供油流量计算如下：
[0073][0074]
其中，上式右端第一项代表离心作用，第二项代表表面张力作用。τ(λ)代表毛细管的迂曲度，m
λ
为毛细管中含有的润滑油质量，a为保持架转动在毛细管位置产生的离心加速度。
[0075]
当某一刻温度t下润滑油完全填充毛细管时，即时，如果温度上升，则由于润滑油与多孔保持架材料的热膨胀系数不一致，润滑油将向外析出，对应的毛细管润滑油供给流量为：
[0076][0077]
其中，l
λ
为毛细管长度，ρ
t
为温度t下的润滑油密度，α
t
为润滑油体积热膨胀系数，系数是考虑润滑油在毛细管道析出时将沿管道两端析出相同的质量，而只有与滚动体接触的一端才能被有效润滑。式(7)应用的前提是当前时刻润滑油完全填充毛细管且温度润滑油温度呈上升趋势，否则多孔保持架由于热效应发挥的供油流量为0。
[0078]
综上，结合保持架毛细管孔隙直径的密度分布特征f(λ)，离心作用和热效应下的
多孔保持架的润滑油供给速率计算为：
[0079][0080]
其中，f(λ)为多孔保持架单位面积的孔径分布密度，s1为多孔保持架外环面积，及离心效应下的供油将通过保持架最外圈供给给滚道；而s2为保持架与滚动体接触面积，即热效应下的供油只有和在保持架和滚动体发生接触时才能有效输送给滚道。
[0081]
(5)轴承滚道油膜厚度变化
[0082]
考虑影响空间动量轮轴承滚道油膜厚度的因素主要包括侧向流动、滚道润滑油蒸发、润滑油回流、多孔保持架供油、主动供油，t时刻轴承滚道中心与滚动体接触区域润滑油油膜厚度h
t
可计算为：
[0083][0084]
其中，h
t0
为初始时刻滚道与滚动体接触区域中心的油膜厚度，q
as
为主动供油流量，s
ci
和s
co
分别为某个时刻滚道和滚动体接触区域的面积，而si、so是指滚道上分布有润滑油的区域。
[0085]
(6)主动补油策略
[0086]
评估动量轮服役过程轴承的所有可能运行工况，计算运行工况下的目标油膜厚度h
l
并建立数据库，使得控制器能够根据动量轮转速、输出扭矩等运行工况从数据库中获得轴承目标油膜厚度h
l
。
[0087]
在动量轮转动过程中，当具备传感器能够实时监测当前油膜厚度h
t
时，则主动补油装置根据当前动量轮服役工况比较目标油膜厚度h
l
和当前油膜厚度h
t
，若内/外滚道任一接触区域膜厚小于目标膜厚时则进行主动补油，直至当前油膜厚度h
t
达到目标油膜厚度h
l
。
[0088]
当动量轮服役过程不具备传感器能够实时监测当前油膜厚度h
t
时，需要针对动量轮服役过程轴承的所有可能运行工况，根据式(2)、(3)、(5)、(8)计算运行工况下的润滑油流量qs、qe、qr、q
ps
，使得控制器能够结合动量轮转速、输出扭矩、初始油膜厚度、保持架储油量等信息，以及服役过程的主动补油信息，根据式(9)快速计算得到服役过程中当前滚道油膜厚度h
t
，从而与目标油膜厚度h
l
进行比较，若内/外滚道任一接触区域膜厚小于目标膜厚，则计算需要补充的润滑油体积，然后控制主动补油装置按给定润滑油体积进行补油，使滚道理论油膜厚度大于目标油膜厚度h
l
。
[0089]
本发明还提供一种基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油系统，所述基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油系统可以通过执行所述基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油方法的流程步骤予以实现，即本领域技术人员可以将所述基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油方法理解为所述基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油系统的优选实施方式。
[0090]
一种基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油系统，包括：
[0091]
数据库建立模块：根据动量轮轴承所有可能的服役工况下实现润滑的目标油膜厚度h
l
建立目标油膜厚度数据库。
[0092]
第一补油模块：在动量轮轴承具备实时监测油膜厚度的能力时，在实时监测到的当前油膜厚度h
t
小于当前服役工况下的目标油膜厚度h
l
时进行补油，直至当前油膜厚度h
t
达到目标油膜厚度h
l
。
[0093]
第二补油模块：在动量轮轴承不具备实时监测油膜厚度的能力时，实时计算当前服役工况下的当前油膜厚度h
t
，在计算得到的当前油膜厚度h
t
小于当前服役工况下的目标油膜厚度h
l
时进行补油，直至当前油膜厚度h
t
达到目标油膜厚度h
l
。
[0094]
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
[0095]
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

技术特征：
1.一种基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油方法，其特征在于，包括：数据库建立步骤：根据动量轮轴承所有可能的服役工况下实现润滑的目标油膜厚度h
l
建立目标油膜厚度数据库；第一补油步骤：在动量轮轴承具备实时监测油膜厚度的能力时，在实时监测到的当前油膜厚度h
t
小于当前服役工况下的目标油膜厚度h
l
时进行补油，直至当前油膜厚度h
t
达到目标油膜厚度h
l
；第二补油步骤：在动量轮轴承不具备实时监测油膜厚度的能力时，实时计算当前服役工况下的当前油膜厚度h
t
，在计算得到的当前油膜厚度h
t
小于当前服役工况下的目标油膜厚度h
l
时进行补油，直至当前油膜厚度h
t
达到目标油膜厚度h
l
。2.根据权利要求1所述的基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油方法，其特征在于，计算当前油膜厚度的方式：计算某一时刻所有的滚动体滚道接触区域的侧向流动流量q
s
、滚道润滑油蒸发速率q
e
、间隔时间内润滑油回流的流量q
r
以及离心作用和热效应下的多孔保持架的润滑油供给速率q
ps
；当前油膜厚度h
t
的计算方式为：其中，h
t0
为初始时刻滚道与滚动体接触区域中心的油膜厚度，q
as
为主动供油流量，s
ci
和s
co
分别为某个时刻滚道和滚动体接触区域的面积，而s
i
、s
o
是指滚道上分布有润滑油的区域。3.根据权利要求2所述的基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油方法，其特征在于，滚道润滑油蒸发速率q
e
的计算方式为：q
e
＝(s
i
+s
o
)m
evp
其中，s
i
、s
o
分别为轴承内外套圈对应的滚道表面积，m
evp
为润滑油在运行工况温度及其对应服役环境真空度下的蒸发速率。4.根据权利要求2所述的基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油方法，其特征在于，间隔时间内润滑油回流的流量q
r
的计算方式为：s
c
为轴承内外套圈对应的滚道和滚动体接触区域的面积，δt为间隔时间，h
δt
为回流间隔时间δt后的接触中心区域油膜厚度，h0为回流前接触中心区域油膜厚度，求和符号代表需要分别计算内外套圈对应滚道油膜厚度的分布变化情况，然后求和得到回流流量。5.根据权利要求2所述的基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油方法，其特征在于，离心作用和热效应下的多孔保持架的润滑油供给速率q
ps
的计算方式为：f(λ)为多孔保持架单位面积的孔径分布密度，s1为多孔保持架外环面积，s2为保持架与滚动体接触面积，离心作用直径为λ的毛细管供油流量，为热效应下直径为λ的毛细管供油流量。
6.一种基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油系统，其特征在于，包括：数据库建立模块：根据动量轮轴承所有可能的服役工况下实现润滑的目标油膜厚度h
l
建立目标油膜厚度数据库；第一补油模块：在动量轮轴承具备实时监测油膜厚度的能力时，在实时监测到的当前油膜厚度h
t
小于当前服役工况下的目标油膜厚度h
l
时进行补油，直至当前油膜厚度h
t
达到目标油膜厚度h
l
；第二补油模块：在动量轮轴承不具备实时监测油膜厚度的能力时，实时计算当前服役工况下的当前油膜厚度h
t
，在计算得到的当前油膜厚度h
t
小于当前服役工况下的目标油膜厚度h
l
时进行补油，直至当前油膜厚度h
t
达到目标油膜厚度h
l
。7.根据权利要求6所述的基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油系统，其特征在于，计算当前油膜厚度的方式包括：计算某一时刻所有的滚动体滚道接触区域的侧向流动流量q
s
、滚道润滑油蒸发速率q
e
、间隔时间内润滑油回流的流量q
r
以及离心作用和热效应下的多孔保持架的润滑油供给速率q
ps
；当前油膜厚度h
t
的计算方式为：其中，h
t0
为初始时刻滚道与滚动体接触区域中心的油膜厚度，q
as
为主动供油流量，s
ci
和s
co
分别为某个时刻滚道和滚动体接触区域的面积，而s
i
、s
o
是指滚道上分布有润滑油的区域。8.根据权利要求7所述的基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油系统，其特征在于，滚道润滑油蒸发速率q
e
的计算方式为：q
e
＝(s
i
+s
o
)m
evp
其中，s
i
、s
o
分别为轴承内外套圈对应的滚道表面积，m
evp
为润滑油在运行工况温度及其对应服役环境真空度下的蒸发速率。9.根据权利要求7所述的基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油系统，其特征在于，间隔时间内润滑油回流的流量q
r
的计算方式为：s
c
为轴承内外套圈对应的滚道和滚动体接触区域的面积，δt为间隔时间，h
δt
为回流间隔时间δt后的接触中心区域油膜厚度，h0为回流前接触中心区域油膜厚度，求和符号代表需要分别计算内外套圈对应滚道油膜厚度的分布变化情况，然后求和得到回流流量。10.根据权利要求7所述的基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油系统，其特征在于，离心作用和热效应下的多孔保持架的润滑油供给速率q
ps
的计算方式为：f(λ)为多孔保持架单位面积的孔径分布密度，s1为多孔保持架外环面积，s2为保持架与滚动体接触面积，离心作用直径为λ的毛细管供油流量，为热效应下直径为λ的毛细管供油流量。

技术总结
本发明提供了一种基于油膜厚度的空间动量轮轴承主动补油方法及系统，包括：根据动量轮轴承所有可能的服役工况下实现润滑的目标油膜厚度h


技术研发人员：张执南 陈实 尹念 武子帅 蔡晓江 郭凌曦
受保护的技术使用者：上海航天控制技术研究所
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/9/16