一种新型电镀芯片顶料装置的制作方法

1.本发明涉及电镀芯片外观检测推料技术领域，具体地说，涉及一种新型电镀芯片顶料装置。


背景技术：

2.电镀芯片在投入使用前，通常需要对其进行外观缺陷检测以排除外观存在实质缺陷的不良品。
3.现有技术中针对于电镀芯片常用的检测方法大多为人工检测或者是采用较为通用的检测设备进行检测。人工检测的检测效率较低，同时由于电镀芯片大多为呈条状且材质较硬，故而现有技术中常用的外观检测设备难以较佳地直接适用于电镀芯片。
4.在对电镀芯片条进行上料时，通过需要将其顶出，但是由于电镀芯片本身材质较硬，如果顶料的过程中出现歪料的情况，可能会导致被顶的电镀芯片出现损坏的情况，甚至导致相应设备的损坏，现有技术中的顶料装置存在着这种使用隐患。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种新型电镀芯片外观缺陷检测设备，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
6.根据本发明的一种新型电镀芯片外观缺陷检测设备，其包括设备主体，设备主体处沿水平横向依次布置有上料装置、检测装置、打标装置和下料装置；上料装置处沿水平横向形成有用于运输电镀芯片条的出料轨道，检测装置处形成有与出料轨道相对接的检测轨道，检测轨道处设置有用于对电镀芯片条的进行外观缺陷检测的检测组件；打标装置处形成有与检测轨道相共线对接的打标轨道；打标轨道处设有用于基于检测组件的检测结果对电镀芯片条进行打标的打标组件；下料装置处形成有与打标轨道相共线对接的用于运输电镀芯片条的下料轨道。
7.进一步地，基于上述设备主体，检测人员能够通过以下检测方法对于电镀芯片条进行检测；
8.步骤一、检测人员将待检测的电镀芯片条放置于上料装置处的出料轨道处；
9.步骤二、待检测的电镀芯片条经由出料轨道进入检测轨道处，并在检测轨道处通过检测组件进行外观缺陷检测；
10.步骤三、经检测组件检测完成后的待检测电镀芯片条经由检测轨道进入打标轨道，并在打标组件处根据步骤二中的检测组件的所得的检测结果对电镀芯片条打上合格品或者是不良品的标识；
11.步骤四、打标完成后的电镀芯片条经由打标轨道进入下料轨道，并在下料轨道处被分选下料。
12.具体说明地，电镀芯片条呈长条状且材质坚硬；故而作为优选采用沿水平横向依次布置的出料轨道、检测轨道、打标轨道和下料轨道对电镀芯片条进行全程运送；从而使得
整个设备的布置更为紧凑且便于后续检测人员对于每个阶段进行稳定的时序控制。
13.作为优选，上料装置包括上料装置主体，上料装置主体处沿水平横向依次布置有推料机构、上料机构和出料机构，上料机构用于竖直间隔堆放电镀芯片条，出料机构处形成有沿水平横向的出料轨道；推料机构用于将位于上料机构处的电镀芯片条沿水平横向逐个推入出料轨道处。
14.作为优选，上料机构包括呈长方体形的上料弹夹和用于沿竖直方向举升上料弹夹的(选用为丝杠型的)上料举升直线模组，上料弹夹处沿竖直方向间隔形成有多个上料放置位，电镀芯片条可沿水平横向放置于上料放置位处，电镀芯片条与上料放置位沿水平横向可滑动配合；上料举升直线模组包括沿竖直方向滑动的上料举升动子，上料举升动子处连接有用于放置上料弹夹的上料举升支撑架，上料举升动子沿竖直方向活动时的最上端和最下端分别形成上限位和下限位。
15.作为优选，上料举升支撑架包括沿竖直方向形成的上料举升挡板和沿水平方向形成的上料举升水平板，上料举升挡板用于与上料弹夹的竖直侧壁相抵靠配合，上料举升水平板用于与上料弹夹的水平底壁相配合以形成支撑；上料弹夹处竖直方向的两侧壁内侧均沿水平横向凹陷形成有呈条形的限位凹槽，两侧壁处于同一高度处的限位凹槽用于协同配合形成有上料放置位；多个上料放置位沿竖直方向呈线性间隔分布，相邻上料放置位间的竖直间隔距离与上料举升直线模组竖直方向的单次移动距离相一致。
16.作为优选，上料装置主体处还布置有用于运送上料弹夹的上料部弹夹运送组件和用于回收上料弹夹的上料部弹夹推出组件，上料部弹夹运送组件包括沿水平纵向布置的上料部弹夹运送传动带，上料部弹夹运送传动带传送方向上的一端形成有上料部满弹夹上料位，上料部满弹夹上料位用于接收满载有电镀芯片条的上料弹夹；上料部弹夹运送传动带传送方向上的另一端用于与上料举升支撑架相配合以将上料弹夹传送至上料举升动子处于下限位时的上料举升支撑架处；
17.上料部弹夹推出组件包括沿水平纵向布置的上料部弹夹推出轨道和上料部弹夹推出气缸，上料部弹夹推出轨道传送方向上的一端形成有上料部空弹夹收料位，上料部空弹夹收料位用于接收电镀芯片条均已推料完成的空置的上料弹夹，上料部弹夹推出轨道传送方向上的另一端形成有上料部弹夹出料位，上料部弹夹出料位用于人工或机器收取空置的上料弹夹；上料部弹夹推出气缸的活塞杆沿水平纵向可活动布置，活塞杆近上料部弹夹推出轨道的一端连接有上料部弹夹推板，上料部弹夹推板随活塞杆沿水平纵向移动并用于将位于上料部空弹夹收料位处的空置上料弹夹推送至上料部空弹夹收料位。
18.作为优选，推料机构包括顶料装置和推料齿轮齿条模组，顶料装置包括沿水平横向布置的顶料顶板、顶料气缸和与顶料气缸沿水平横向滑动配合的顶料滑动导轨；顶料装置还包括沿水平横向布置于顶料滑动导轨两侧的顶料弹簧，顶料弹簧用于阻碍顶料气缸沿水平横向朝向远顶料顶板的一侧移动。
19.作为优选，顶料装置还包括用于安装顶料气缸、顶料滑动导轨以及顶料弹簧的顶料安装座，顶料弹簧的一端固定安装于顶料安装座处，另一端形成有自由端；顶料弹簧的自由端用于与顶料气缸相抵靠配合，顶料弹簧在原长状态时的自由端与顶料气缸之间形成有用于顶料气缸移动的预留空间；
20.具体地，通过顶料安装座能够确保顶料装置的稳定安装，并且为顶料弹簧提供稳
定的固定位置。
21.顶料气缸的上部连接有顶料顶板，推料顶板沿水平横向远顶料气缸的一端形成有两个推料推块，两个推料推块对称分布于电镀芯片条沿水平纵向的中心面的两侧；顶料顶板与顶料气缸之间通过呈长方体形的顶料横板相连接，顶料横板的侧壁处设置有顶料感应安装板；顶料感应安装板包括沿水平横向定位安装于顶料横板侧壁处的顶料感应安装横板，顶料感应安装横板处沿水平横向形成有多个顶料感应腰型孔，顶料感应安装板还包括与顶料感应安装横板相连接的呈l形的顶料传感安装板，顶料传感安装板用于安装顶料传感器，顶料传感器用于识别感应顶料安装座内顶料气缸和顶料弹簧的配合情况；
22.推料齿轮齿条模组包括沿水平横向布置的推料齿条板和与推料齿条板相啮合配合的推料齿轮，推料齿轮齿条模组还包括用于驱动推料齿轮转动的推料驱动伺服电机，推料驱动伺服电机的输出端与推料齿轮相连接；推料驱动伺服电机安装于呈方形的沿水平横向可滑动的推料电机安装座处，顶料安装座水平安装于推料电机安装座的上端面处，推料电机安装座的下端面处连接有推料直线滑块，推料直线滑块滑动布置于与推料齿条板相平行的推料直线导轨处；推料齿条板的长度长于电镀芯片条的长度以留有余量。
23.具体说明地，在使用时，推料驱动伺服电机带动推料电机安装座沿推料直线导轨移动，同时也带动顶料安装座以及前述顶料顶板沿水平横向移动以将电镀芯片条推出；整个过程操作简便，效果高。
24.作为优选，出料机构包括沿竖直方向布置的两个出料安装架，两个出料安装架相对的两侧内壁均布置安装有沿水平横向传送的出料传动带，两侧的出料传动带的上侧形成出料轨道，出料传动带的上侧表面用于与电镀芯片条的下侧表面相摩擦配合以沿水平横向传送电镀芯片条；出料安装架的侧壁处安装有用于同步驱动两个出料传动带的出料驱动电机，出料驱动伺服电机的输出轴与一侧出料传动带的主动轮相传动连接；出料驱动伺服电机的输出端末端还通过联轴器连接有出料过渡传动轴，出料过渡传动轴与另一侧出料传动带的主动轮相传动连接。
25.具体地，作为优选的上料装置主体在使用时，出料传动带能够较佳地接收前述推料机构推出的电镀芯片条，并且通过出料驱动电机作为动力源以驱从而确保两侧的出料传动带同步传动运输。
26.作为优选，两侧的出料安装架之间位于出料轨道的入口位置处设置有第一出料光电传感器，第一出料光电传感器用于识别进入出料轨道的电镀芯片条，两侧的出料安装架之间位于出料轨道的出口位置处设置有第二出料光电传感器，第二出料光电传感器用于识别移出出料轨道的电镀芯片条并输出信号至推料机构以对下一个电镀芯片条进行推料；两侧的出料安装架之间位于出料轨道的出口位置处还设置有出料挡料组件，出料挡料组件包括沿竖直方向布置的出料挡料气缸，出料挡料气缸的活塞杆上部连接有呈l形的出料挡板，出料挡板的竖直部分用于与出料轨道处的电镀芯片条相抵靠以形成阻挡。
27.具体说明地，在使用时，当第一出料光电传感器识别到进入出料轨道的电镀芯片条时，提前设置好的时序控制启动；首先，出料传动带开始传动运送电镀芯片条，此时延时1-2s(根据具体的电镀芯片条的尺寸进行调整设定)，出料挡料气缸带动出料挡板向上运动将出料轨道处的电镀芯片条挡住，同时出料传动带停止传动，并等待下一工位的控制信号，当下一工位(作为优选下一工位为检测工位)的电镀芯片条检测完成后，出料挡板落下并放
行，出料传动带启动并将电镀芯片条运送至下一工位，当第二出料光电传感器感应到电镀芯片条流出出料轨道时，输出信号至前述推料机构并将下一个电镀芯片条推入出料轨道，重复以上操作即可持续稳定进行上料过程。
28.可以理解地，整个上料装置主体的结构紧凑且控制较为简单，从而能够保持较佳地上料效率。
29.出料安装架的侧壁下部还设置有出料调节组件，出料调节组件包括沿水平纵向布置并与两侧的出料安装架相连接的出料调节轴，出料调节轴沿其轴向分别形成有旋转部、第一连接部和第二连接部；旋转部用于驱动出料调节轴旋转，第一连接部用于与一侧的出料安装架相安装连接，第一连接部相对于所述一侧的出料安装架可旋转连接，第二连接部与另一侧的出料安装架相螺纹连接，所述另一侧的出料安装架底部连接于沿水平纵向布置的出料调节导轨处。
30.作为优选，出料轨道旁还设置有第二放料机构，第二放料机构包括沿竖直方向布置的呈长方体形的放料架和布置于放料架上方的放料两轴模组，放料架处沿竖直方向形成有用于堆叠放置电镀芯片条的上部敞口的竖直空间；放料架的侧壁底部均设置有呈l形的放料限位挡板，放料限位挡板的水平部分用于与安装平台相定位配合，放料限位挡板的竖直部分用于与放料架相抵靠配合以形成限位；所述放料限位挡板的水平部分形成有延伸方向与所对应放料架侧壁相垂直的放料挡板腰型孔；
31.放料两轴模组包括沿水平纵向移动的两轴模块水平部和沿竖直方向移动的两轴模块竖直部，两轴模块竖直部的动子处安装有放料吸附组件，放料吸附组件包括吸附方向朝向下方的真空吸盘和用于识别放料架处电镀芯片条的放料接近传感器，两轴模块水平部沿水平纵向的移动区域能够覆盖放料架正上方和出料轨道的正上方。
32.可以理解地，通过放料两轴模组能够较佳地实现电镀芯片条在出料轨道和放料架之间的运送。
附图说明
33.图1为实施例1中设备主体的结构示意图；
34.图2为实施例1中上料装置主体的结构示意图；
35.图3为图2中部分结构的结构示意图；
36.图4为图2另一视角的结构示意图；
37.图5为图2中a处的放大结构示意图；
38.图6为图4中b处的放大结构示意图；
39.图7为实施例1中顶料装置的结构示意图；
40.图8为图7中顶料安装座内的结构示意图。
具体实施方式
41.实施例1
42.本实施例提供一种新型电镀芯片外观缺陷检测设备，包括设备主体100，设备主体100处沿水平横向依次布置有上料装置、检测装置、打标装置和下料装置；上料装置处沿水平横向形成有用于运输电镀芯片条的出料轨道，检测装置处形成有与出料轨道相对接的检
测轨道，检测轨道处设置有用于对电镀芯片条的进行外观缺陷检测的检测组件；打标装置处形成有与检测轨道相共线对接的打标轨道；打标轨道处设有用于基于检测组件的检测结果对电镀芯片条进行打标的打标组件；下料装置处形成有与打标轨道相共线对接的用于运输电镀芯片条的下料轨道。
43.进一步地，基于上述设备主体100，检测人员能够通过以下检测方法对于电镀芯片条进行检测；
44.步骤一、检测人员将待检测的电镀芯片条放置于上料装置处的出料轨道处；
45.步骤二、待检测的电镀芯片条经由出料轨道进入检测轨道处，并在检测轨道处通过检测组件进行外观缺陷检测；
46.步骤三、经检测组件检测完成后的待检测电镀芯片条经由检测轨道进入打标轨道，并在打标组件处根据步骤二中的检测组件的所得的检测结果对电镀芯片条打上合格品或者是不良品的标识；
47.步骤四、打标完成后的电镀芯片条经由打标轨道进入下料轨道，并在下料轨道处被分选下料。
48.具体说明地，电镀芯片条呈长条状且材质坚硬；故而本实施例中采用沿水平横向依次布置的出料轨道、检测轨道、打标轨道和下料轨道对电镀芯片条进行全程运送；从而使得整个设备的布置更为紧凑且便于后续检测人员对于每个阶段进行稳定的时序控制。
49.本实施例中，上料装置包括上料装置主体110，上料装置主体110处沿水平横向依次布置有推料机构111、上料机构112和出料机构113，上料机构112用于竖直间隔堆放电镀芯片条，出料机构113处形成有沿水平横向的出料轨道；推料机构111用于将位于上料机构112处的电镀芯片条沿水平横向逐个推入出料轨道处。
50.具体说明地，本实施例中的装置主体在使用时，首先上料人员能够通过人工或者机械设备将电镀芯片条相互间隔堆放于上料机构112处，然后通过推料机构111将前述相互间隔堆放的电镀芯片条逐个推入出料轨道；通过本实施例中的上料装置主体110能够较佳地适用于电镀芯片条的上料以对于待检测的电镀芯片条逐个进行后续的外观检测。
51.电镀芯片条本身呈条形且材质坚硬，那么其便能够通过推抵的方法进行上料，推抵的方法相对于现有技术中常见的真空吸放或者人工上料来说较容易实现，成本较低且能够保持较高的上料效率，并且对于推抵的精度没有较高的要求，只需要推抵到位即可。
52.本实施例中，上料机构112包括呈长方体形的上料弹夹1121和用于沿竖直方向举升上料弹夹1121的(选用为丝杠型的)上料举升直线模组1122，上料弹夹1121处沿竖直方向间隔形成有多个上料放置位，电镀芯片条可沿水平横向放置于上料放置位处，电镀芯片条与上料放置位沿水平横向可滑动配合；上料举升直线模组1122包括沿竖直方向滑动的上料举升动子，上料举升动子处连接有用于放置上料弹夹1121的上料举升支撑架1123，上料举升动子沿竖直方向活动时的最上端和最下端分别形成上限位和下限位。
53.进一步地，本实施例中的上料机构112在使用过程中，首先是通过上料弹夹1121对于电镀芯片条进行沿竖直方向的间隔布置；并且将上料弹夹1121设置于沿竖直方向布置的上料举升动子处以通过上料举升直线模组1122实现竖直运动，从而能够便于上料弹夹1121在配合推料机构111进行推抵的过程中，推料机构111的高度不需要进行相应的调整，因为推料机构111需要通过直线模组来实现，再需要对推料机构111进行高度方向上的持续调整
的话，那么整个推料机构111的机械设备布置和线路布置会比较复杂且成本较高。因此，本实施例采用对于上料弹夹1121进行高度调整的方式以独有上料弹夹1121处的电镀芯片条从上至下(或者从下至上)依次逐个进行推抵。故而，总地来说，上料机构112中的上料弹夹1121能够稳定地为电镀芯片条提供沿竖直方向间隔放置的放置位置，同时上料机构112处的上料举升直线模组1122能够携带上料弹夹1121沿竖直方向运动以配合推料机构111进行推料。
54.本实施例中，上料举升支撑架1123包括沿竖直方向形成的上料举升挡板11231和沿水平方向形成的上料举升水平板11232，上料举升挡板11231用于与上料弹夹1121的竖直侧壁相抵靠配合，上料举升水平板11232用于与上料弹夹1121的水平底壁相配合以形成支撑；上料弹夹1121处竖直方向的两侧壁内侧均沿水平横向凹陷形成有呈条形的限位凹槽11211，两侧壁处于同一高度处的限位凹槽11211用于协同配合形成有上料放置位；多个上料放置位沿竖直方向呈线性间隔分布，相邻上料放置位间的竖直间隔距离与上料举升直线模组1122竖直方向的单次移动距离相一致。
55.具体说明地，由于上料弹夹1121为长方体形结构，本实施例中的上料举升支撑架1123采用上料举升挡板11231和上料举升水平板11232来共同对弹夹进行支撑定位以确保上料弹夹1121在整个过程中的稳定性，上料举升挡板11231和上料举升水平板11232共同组合呈l形，一方面能够与上料弹夹1121的一侧边角相贴合以实现限位，同时，也能够便于后续对于空置上料弹夹1121的回收，因为上料举升支撑架1123不会对于上料弹夹1121朝向远上料举升支撑架1123一侧的移动形成限制，进而便于后续回收。
56.此外，上料弹夹1121中的限位凹槽11211能够较佳地为电镀芯片条提供上料放置位，并且限位凹槽11211在高度方向上留有足够的余量，因此电镀芯片条在限位凹槽11211中不会被卡死且便于推出，但是限位凹槽11211留有的余量在上料直线模组在竖直方向单次移动的距离精度范围内；本实施例中的上料举升直线模组1122可采用为滚珠丝杆直线模组，同步带型直线模组，电缸型直线模组，直线电机型直线模组，本实施例中优选为丝杠型，丝杠每旋转一次，上料弹夹1121随上料举升动子上升一个凹槽高度；进而后续推料机构111再进行推抵，通过反复的这样操作，上料弹夹1121处的电镀芯片条便能够依次全部被推出并进入出料轨道。
57.总地来说，通过上料弹夹1121和上料举升直线模组1122之间的配合，使得检测人员能够较佳地通过统一的时序控制来实现自动化流水线操作，也即，推料机构111推一个，设定延时时间，延时时间后上料举升直线模组1122移动一个凹槽高度，推料机构111再次推下一个，从而实现高效地持续自动推料。但是，在这样持续自动推料的过程中，万一某个电镀芯片条是歪着卡在凹槽中的，从而可能会导致歪料无法推出进而可能损坏后续的推料机构111并直接影响到自动推料过程的正常进行，该问题本实施例中主要采用顶料装置1111来解决，后续顶料装置1111的部分会进行相应的论述；本实施例接下来首先对于上料弹夹1121在推抵完成后的回收过程进行解释。
58.本实施例中，上料装置主体110处还布置有用于运送上料弹夹1121的上料部弹夹运送组件114和用于回收上料弹夹1121的上料部弹夹推出组件115，上料部弹夹运送组件114包括沿水平纵向布置的上料部弹夹运送传动带1141，上料部弹夹运送传动带1141传送方向上的一端形成有上料部满弹夹上料位，上料部满弹夹上料位用于接收满载有电镀芯片
条的上料弹夹1121；上料部弹夹运送传动带1141传送方向上的另一端用于与上料举升支撑架1123相配合以将上料弹夹1121传送至上料举升动子处于下限位时的上料举升支撑架1123处；
59.上料部弹夹推出组件115包括沿水平纵向布置的上料部弹夹推出轨道1151和上料部弹夹推出气缸1152，上料部弹夹推出轨道1151传送方向上的一端形成有上料部空弹夹收料位，上料部空弹夹收料位用于接收电镀芯片条均已推料完成的空置的上料弹夹1121，上料部弹夹推出轨道1151传送方向上的另一端形成有上料部弹夹出料位，上料部弹夹出料位用于人工或机器收取空置的上料弹夹1121；上料部弹夹推出气缸1152的活塞杆沿水平纵向可活动布置，活塞杆近上料部弹夹推出轨道1151的一端连接有上料部弹夹推板1153，上料部弹夹推板1153随活塞杆沿水平纵向移动并用于将位于上料部空弹夹收料位处的空置上料弹夹1121推送至上料部空弹夹收料位。
60.具体说明地，在使用时，本实施例中的上料部弹夹运送传动带1141能够将满载有电镀芯片条的上料弹夹1121运送至上料举升支撑架1123处，然后上料弹夹1121便能够随着上料举升动子沿竖直方向运动并通过推料机构111逐个将上料弹夹1121内的电镀芯片条推出至出料轨道处。当上料弹夹1121内的电镀芯片条被推抵完成后，上料弹夹1121也随着上料举升动子到达上限位，此时便能够被上料部弹夹推出气缸1152推出并到达上料部弹夹出料位，从而完成空弹夹回收。
61.可以理解地，本实施例中的上料过程能够较佳地将满弹夹上料
→
推料机构111逐个推料
→
空弹夹出料整个过程紧凑的汇合在一起，并且整个过程能够通过时序控制以稳定实现，从而确保整个上料过程的高效性，进而也能够有效地保证后续能够逐个地对电镀芯片条依次进行外观缺陷检测，故而能够该上料装置主体110能够较佳地确保整个检测过程的高效稳定进行。
62.本实施例中，推料机构111包括顶料装置1111和推料齿轮11122齿条模组1112，顶料装置1111包括沿水平横向布置的顶料顶板11111、顶料气缸11112和与顶料气缸11112沿水平横向滑动配合的顶料滑动导轨11113；顶料装置1111还包括沿水平横向布置于顶料滑动导轨11113两侧的顶料弹簧11114，顶料弹簧11114用于阻碍顶料气缸11112沿水平横向朝向远顶料顶板11111的一侧移动。
63.具体地，在检测过程中，顶料装置1111处的顶料顶板11111能够与待检测的电镀芯片条相抵靠，并且抵靠后，推料齿轮11122齿条模组1112能够较佳地带动顶料顶板11111移动以将电镀芯片条推抵到位；由于推抵过程中的位置精度要求低，故而选用为推料齿轮11122齿条模组1112能够较佳地降低成本。进一步地，在整个推料过程中，顶料气缸11112能够较佳地起到一个预调整的作用，具体说明地，在通过推料齿轮11122齿条模组1112一次性推抵到位之前，需要先通过顶料气缸11112以及顶料顶板11111对即将被推出的电镀芯片条进行一个预定位，该工序的目的就是防止出现前述歪料无法推出的情况，顶料气缸11112带动顶料顶板11111沿水平横向推电镀芯片条时，如果电镀芯片条处于歪料卡死的情况，那么顶料气缸11112会因为无法推动而被弹簧卡死，从而能够提醒值班人员或者通过传感器发出报警信号以进行调整处理，本实施例中优选为通过传感器发出报警信号，并在发出报警信号后，直接跳过该电镀芯片条，然后上料举升动子带动上料弹夹1121向上移动一个凹槽的高度，然后对于下一个电镀芯片条，继续进行：顶料气缸11112预调整
→
调整完成
→
推料
齿轮11122齿条模组1112一次性推到位，如果预调整过程中仍出现报警，继续跳过至下一个即可。
64.故而，总地来说，本实施例中的顶料气缸11112能够较佳地起到歪料预警的功能以免影响上料进程，甚至损坏设备；并且，顶料气缸11112配合着顶料顶板11111也能够对于存在着轻微歪斜的电镀芯片条进行推正从而使得后续一次性推到位的过程更加顺利。
65.本实施例中，顶料装置1111还包括用于安装顶料气缸11112、顶料滑动导轨11113以及顶料弹簧11114的顶料安装座11115，顶料弹簧11114的一端固定安装于顶料安装座11115处，另一端形成有自由端；顶料弹簧11114的自由端用于与顶料气缸11112相抵靠配合，顶料弹簧11114在原长状态时的自由端与顶料气缸11112之间形成有用于顶料气缸11112移动的预留空间；
66.具体地，通过顶料安装座11115能够确保顶料装置1111的稳定安装，并且为顶料弹簧11114提供稳定的固定位置。
67.顶料气缸11112的上部连接有顶料顶板11111，推料顶板沿水平横向远顶料气缸11112的一端形成有两个推料推块11116，两个推料推块11116对称分布于电镀芯片条沿水平纵向的中心面的两侧；顶料顶板11111与顶料气缸11112之间通过呈长方体形的顶料横板11117相连接，顶料横板11117的侧壁处设置有顶料感应安装板11118；顶料感应安装板11118包括沿水平横向定位安装于顶料横板11117侧壁处的顶料感应安装横板111181，顶料感应安装横板111181处沿水平横向形成有多个顶料感应腰型孔111182，顶料感应安装板11118还包括与顶料感应安装横板111181相连接的呈l形的顶料传感安装板111183，顶料传感安装板111183用于安装顶料传感器11119，顶料传感器11119用于识别感应顶料安装座11115内顶料气缸11112和顶料弹簧11114的配合情况；
68.具体说明地，通过推料推块11116能够使得将电镀芯片条的推出过程更加平稳，两个推料推块11116需要分别保持在两侧，并且之间的间距要根据实际电镀芯片条的尺寸进行调整，在可调整的范围内，间距较大能够使得推料过程更加平稳。
69.此外，顶料感应腰型孔111182能够作为顶料感应安装板11118在加工时的长度参考，通过调整顶料感应腰型孔111182的长度便能够调整顶料感应安装板11118的长度，从而改变顶料传感器11119的安装位置，进而通过调整顶料传感器11119的安装位置以适应不同尺寸的电镀芯片条。
70.推料齿轮11122齿条模组1112包括沿水平横向布置的推料齿条板11121和与推料齿条板11121相啮合配合的推料齿轮11122，推料齿轮11122齿条模组1112还包括用于驱动推料齿轮11122转动的推料驱动伺服电机11123，推料驱动伺服电机11123的输出端与推料齿轮11122相连接；推料驱动伺服电机11123安装于呈方形的沿水平横向可滑动的推料电机安装座11124处，顶料安装座11115水平安装于推料电机安装座11124的上端面处，推料电机安装座11124的下端面处连接有推料直线滑块11125，推料直线滑块11125滑动布置于与推料齿条板11121相平行的推料直线导轨11126处；推料齿条板11121的长度长于电镀芯片条的长度以留有余量。
71.具体说明地，在使用时，推料驱动伺服电机11123带动推料电机安装座11124沿推料直线导轨11126移动，同时也带动顶料安装座11115以及前述顶料顶板11111沿水平横向移动以将电镀芯片条推出；整个过程操作简便，效果高。
72.本实施例中，出料机构113包括沿竖直方向布置的两个出料安装架1131，两个出料安装架1131相对的两侧内壁均布置安装有沿水平横向传送的出料传动带1132，两侧的出料传动带1132的上侧形成出料轨道，出料传动带1132的上侧表面用于与电镀芯片条的下侧表面相摩擦配合以沿水平横向传送电镀芯片条；出料安装架1131的侧壁处安装有用于同步驱动两个出料传动带1132的出料驱动电机1133，出料驱动伺服电机的输出轴与一侧出料传动带1132的主动轮相传动连接；出料驱动伺服电机的输出端末端还通过联轴器11310连接有出料过渡传动轴1139，出料过渡传动轴1139与另一侧出料传动带1132的主动轮相传动连接。
73.具体地，本实施例中的上料装置主体110在使用时，出料传动带1132能够较佳地接收前述推料机构111推出的电镀芯片条，并且通过出料驱动电机1133作为动力源以驱从而确保两侧的出料传动带1132同步传动运输。
74.本实施例中，两侧的出料安装架1131之间位于出料轨道的入口位置处设置有第一出料光电传感器1134，第一出料光电传感器1134用于识别进入出料轨道的电镀芯片条，两侧的出料安装架1131之间位于出料轨道的出口位置处设置有第二出料光电传感器1135，第二出料光电传感器1135用于识别移出出料轨道的电镀芯片条并输出信号至推料机构111以对下一个电镀芯片条进行推料；两侧的出料安装架1131之间位于出料轨道的出口位置处还设置有出料挡料组件，出料挡料组件包括沿竖直方向布置的出料挡料气缸1136，出料挡料气缸1136的活塞杆上部连接有呈l形的出料挡板1137，出料挡板1137的竖直部分用于与出料轨道处的电镀芯片条相抵靠以形成阻挡。
75.具体说明地，在使用时，当第一出料光电传感器1134识别到进入出料轨道的电镀芯片条时，提前设置好的时序控制启动；首先，出料传动带1132开始传动运送电镀芯片条，此时延时1-2s(根据具体的电镀芯片条的尺寸进行调整设定)，出料挡料气缸1136带动出料挡板1137向上运动将出料轨道处的电镀芯片条挡住，同时出料传动带1132停止传动，并等待下一工位的控制信号，当下一工位(本实施例中下一工位为检测工位)的电镀芯片条检测完成后，出料挡板1137落下并放行，出料传动带1132启动并将电镀芯片条运送至下一工位，当第二出料光电传感器1135感应到电镀芯片条流出出料轨道时，输出信号至前述推料机构111并将下一个电镀芯片条推入出料轨道，重复以上操作即可持续稳定进行上料过程。
76.可以理解地，整个上料装置主体110的结构紧凑且控制较为简单，从而能够保持较佳地上料效率。
77.出料安装架1131的侧壁下部还设置有出料调节组件1138，出料调节组件1138包括沿水平纵向布置并与两侧的出料安装架1131相连接的出料调节轴11381，出料调节轴11381沿其轴向分别形成有旋转部、第一连接部和第二连接部；旋转部用于驱动出料调节轴11381旋转，第一连接部用于与一侧的出料安装架1131相安装连接，第一连接部相对于所述一侧的出料安装架1131可旋转连接，第二连接部与另一侧的出料安装架1131相螺纹连接，所述另一侧的出料安装架1131底部连接于沿水平纵向布置的出料调节导轨11382处。
78.具体说明地，通过出料调节轴11381以及出料调节导轨11382能够较佳地调节两侧的出料安装架1131之间的水平纵向距离，只需要通过旋转部转动出料调节轴11381即可，可以通过人工或者机器驱动其旋转，旋转过程中，第二连接部与出料安装架1131之间的螺纹配合便通过控制出料安装架1131沿出料调节导轨11382移动，从而实现距离调节进而适用
于不同尺寸的电镀芯片条，故而具有较佳的通用性。
79.本实施例中，出料轨道旁还设置有第二放料机构114，第二放料机构114包括沿竖直方向布置的呈长方体形的放料架1141和布置于放料架1141上方的放料两轴模组1142，放料架1141处沿竖直方向形成有用于堆叠放置电镀芯片条的上部敞口的竖直空间；放料架1141的侧壁底部均设置有呈l形的放料限位挡板1143，放料限位挡板1143的水平部分用于与安装平台相定位配合，放料限位挡板1143的竖直部分用于与放料架1141相抵靠配合以形成限位；所述放料限位挡板1143的水平部分形成有延伸方向与所对应放料架1141侧壁相垂直的放料挡板腰型孔；
80.具体地，通过放料两轴模组1142能够将放料架1141处的电镀芯片条吸取并放置于出料轨道处，从而能够在更换上料弹夹1121的过渡期间使用；从而使得整个上料过程更加紧密，空档期更少，上料效率更高。此外，通过放料挡板腰型孔能够作为放料限位挡板1143加工时的基准，只需要调整放料挡板腰型孔的长度便能够相应地控制与之对应的放料架1141的尺寸，从而使得相应的放料架1141适用于不同尺寸的电镀芯片条。
81.放料两轴模组1142包括沿水平纵向移动的两轴模块水平部11421和沿竖直方向移动的两轴模块竖直部11422，两轴模块竖直部11422的动子处安装有放料吸附组件11423，放料吸附组件11423包括吸附方向朝向下方的真空吸盘和用于识别放料架1141处电镀芯片条的放料接近传感器，两轴模块水平部11421沿水平纵向的移动区域能够覆盖放料架1141正上方和出料轨道的正上方。
82.可以理解地，通过放料两轴模组1142能够较佳地实现电镀芯片条在出料轨道和放料架1141之间的运送。

技术特征：
1.一种新型电镀芯片顶料装置，其特征在于，顶料装置(1111)包括沿水平横向布置的顶料顶板(11111)、顶料气缸(11112)和与顶料气缸(11112)沿水平横向滑动配合的顶料滑动导轨(11113)；顶料装置(1111)还包括沿水平横向布置于顶料滑动导轨(11113)两侧的顶料弹簧(11114)，顶料弹簧(11114)用于阻碍顶料气缸(11112)沿水平横向朝向远顶料顶板(11111)的一侧移动。2.根据权利要求1所述的一种新型电镀芯片顶料装置，其特征在于：顶料装置(1111)还包括用于安装顶料气缸(11112)、顶料滑动导轨(11113)以及顶料弹簧(11114)的顶料安装座(11115)。3.根据权利要求2所述的一种新型电镀芯片顶料装置，其特征在于：顶料弹簧(11114)的一端固定安装于顶料安装座(11115)处，另一端形成有自由端。4.根据权利要求3所述的一种新型电镀芯片顶料装置，其特征在于：顶料弹簧(11114)的自由端用于与顶料气缸(11112)相抵靠配合，顶料弹簧(11114)在原长状态时的自由端与顶料气缸(11112)之间形成有用于顶料气缸(11112)移动的预留空间。5.根据权利要求1所述的一种新型电镀芯片顶料装置，其特征在于：顶料气缸(11112)的上部连接有顶料顶板(11111)，推料顶板沿水平横向远顶料气缸(11112)的一端形成有两个推料推块(11116)。6.根据权利要求5所述的一种新型电镀芯片顶料装置，其特征在于：两个推料推块(11116)对称分布于电镀芯片条沿水平纵向的中心面的两侧。7.根据权利要求1所述的一种新型电镀芯片顶料装置，其特征在于：顶料顶板(11111)与顶料气缸(11112)之间通过呈长方体形的顶料横板(11117)相连接，顶料横板(11117)的侧壁处设置有顶料感应安装板(11118)。8.根据权利要求7所述的一种新型电镀芯片顶料装置，其特征在于：顶料感应安装板(11118)包括沿水平横向定位安装于顶料横板(11117)侧壁处的顶料感应安装横板(111181)。9.根据权利要求8所述的一种新型电镀芯片顶料装置，其特征在于：顶料感应安装横板(111181)处沿水平横向形成有多个顶料感应腰型孔(111182)。10.根据权利要求9所述的一种新型电镀芯片顶料装置，其特征在于：顶料感应安装板(11118)还包括与顶料感应安装横板(111181)相连接的呈l形的顶料传感安装板(111183)，顶料传感安装板(111183)用于安装顶料传感器(11119)，顶料传感器(11119)用于识别感应顶料安装座(11115)内顶料气缸(11112)和顶料弹簧(11114)的配合情况。

技术总结
本发明涉及电镀芯片外观检测推料技术领域，具体地说，涉及一种新型电镀芯片顶料装置。顶料装置包括沿水平横向布置的顶料顶板、顶料气缸和与顶料气缸沿水平横向滑动配合的顶料滑动导轨；顶料装置还包括沿水平横向布置于顶料滑动导轨两侧的顶料弹簧，顶料弹簧用于阻碍顶料气缸沿水平横向朝向远顶料顶板的一侧移动。顶料弹簧能够较佳地起到缓冲作用。动。顶料弹簧能够较佳地起到缓冲作用。动。顶料弹簧能够较佳地起到缓冲作用。


技术研发人员：王孟哲 梁正南 赖勉力 李恩全
受保护的技术使用者：宁波九纵智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/9/16