一种无人驾驶扫车垃圾斗的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾斗技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫车垃圾斗。


背景技术：

2.无人驾驶扫地车是近几年新兴的智能清理设备，集扫地、吸尘等多种功能于一体，具有工作效率高、清洁成本低、清洁效果好和安全性能高等多种优点。扫地车的种类也多种多样，其中以无人驾驶的智能扫地车最受市场青睐。
3.现有技术诸如公开号为cn208517867u的一种垃圾斗及扫地车，该专利公开了包括斗体，所述斗体上设有用于装载垃圾的斗仓，所述斗体的下端设有滚轮，斗体上还设有用于推移所述斗体的扶手；所述斗体的两侧还设有多个横向成排排列的流利轮，所述流利轮用于插入到扫地车上预设的插槽中。本实用新型可方便垃圾斗与扫地车快速组装或分离，提升了便利性。
4.针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：垃圾车需要倒出垃圾时，会出现粘性的生活垃圾会粘附在垃圾斗的底部，以至于倒不出来得到情况发生，进而导致垃圾斗的使用效率下降。
5.为此，我们提出一种无人驾驶扫车垃圾斗。


技术实现要素：

6.鉴于上述现有技术存在的问题，提出了本实用新型。
7.因此，本实用新型目的是提供一种无人驾驶扫车垃圾斗，解决了垃圾车需要倒出垃圾时，会出现粘性的生活垃圾会粘附在垃圾斗的底部，以至于倒不出来的问题。
8.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
9.一种无人驾驶扫车垃圾斗，包括车体，所述车体的表面安装有车轮，所述车体的表面安装有流利轮，所述车体的表面安装有推杆；
10.所述车体的表面设有清理结构，用于将车厢内残留的垃圾进行快速清理，所述推杆的圆弧面设有辅助结构，用于将推杆进行吸水以及防滑。
11.优选的，所述清理结构包括滑轨，所述滑轨与车体固定连接，所述滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有连接板，所述连接板的表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离连接板的一端固定连接有圆片，所述圆片远离第二弹簧的一面固定连接有毛刷，所述连接板的表面固定连接有拉杆，通过设置清理结构，达到了能够对车体表面由于残留下的粘附性强的生活垃圾进行快速清理，进而尽量避免合体表面粘附性强得多垃圾得不到及时清理，从而会出现时间久会出现腐坏发霉散发出异味的作用。
12.优选的，所述滑块的表面固定连接有弹片，所述弹片远离滑块的一面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离弹片的一端与滑轨固定连接，在连接板得到移动的同时连接板还会带动滑块，此时滑块沿着滑轨的内壁移动，在滑块移动的同时会带动弹片，弹片会带动第一弹簧，弹片和第一弹簧起到了可以使滑块快速回到初始位置的作用。
13.优选的，所述圆片的表面固定连接有滑杆，所述滑杆与连接板滑动连接，所述滑杆远离连接板的一端固定连接有挡板，在毛刷碰到体积大小不一的垃圾时，第二弹簧会带动滑杆，滑杆起到了可以使毛刷不会出现在移动的过程中出现位置偏移的作用。
14.进一步地，所述辅助结构包括固定板，所述固定板与推杆固定连接，所述固定板的表面转动连接有卡板，所述固定板的表面转动连接有转轴，所述卡板与转轴转动连接，所述推杆的圆弧面滑动连接有吸水垫，所述吸水垫为海绵垫，所述固定板的表面滑动连接有插杆，所述插杆的一端固定连接有圆球，通过设置辅助结构，达到了能够对推杆的圆弧面进行快速吸汗以及防止手出汗导致打滑，进而尽量避免由于干活会出现出汗，以至于在推动推车的时候由于手部有汗水导致打滑，从而会出现跌倒导致身体受伤的作用。
15.优选的，所述吸水垫的圆弧面滑动连接有防滑垫，所述防滑垫的圆弧面为镂空型，所述防滑垫为海绵垫，防滑垫起到了可以防止在推动车体的时候出现打滑的作用。
16.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
17.1、本实用新型，通过设置清理结构，达到了能够对车体表面由于残留下的粘附性强的生活垃圾进行快速清理，进而尽量避免合体表面粘附性强得多垃圾得不到及时清理，从而会出现时间久会出现腐坏发霉散发出异味的作用。
18.2、本实用新型，通过设置辅助结构，达到了能够对推杆的圆弧面进行快速吸汗以及防止手出汗导致打滑，进而尽量避免由于干活会出现出汗，以至于在推动推车的时候由于手部有汗水导致打滑，从而会出现跌倒导致身体受伤的作用。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型的清理结构的结构示意图；
22.图3为本实用新型的图2中的a处放大图；
23.图4为本实用新型的辅助结构的结构示意图；
24.图5为本实用新型的图4中的b处放大图。
25.附图标记说明：
26.1、车体；2、车轮；3、流利轮；4、推杆；5、清理结构；501、滑轨；502、滑块；503、弹片；504、第一弹簧；505、连接板；506、第二弹簧；507、圆片；508、毛刷；509、滑杆；510、挡板；511、拉杆；6、辅助结构；61、固定板；62、卡板；63、转轴；64、插杆；65、圆球；66、吸水垫；67、防滑垫。
具体实施方式
27.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
28.本实用新型实施例公开一种无人驾驶扫车垃圾斗。
29.本实用新型提供了如图1-5所示的一种无人驾驶扫车垃圾斗包括车体1，车体1的
表面安装有车轮2，车体1的表面安装有流利轮3，车体1的表面安装有推杆4；
30.车体1的表面设有清理结构5，用于将车厢内残留的垃圾进行快速清理，推杆4的圆弧面设有辅助结构6，用于将推杆4进行吸水以及防滑。
31.为了垃圾斗底部的垃圾得到快速清理，如图1-5所示，清理结构5包括滑轨501，滑轨501与车体1固定连接，滑轨501的内壁滑动连接有滑块502，滑块502的表面固定连接有连接板505，连接板505的表面固定连接有第二弹簧506，第二弹簧506远离连接板505的一端固定连接有圆片507，圆片507远离第二弹簧506的一面固定连接有毛刷508，连接板505的表面固定连接有拉杆511。
32.当需要使用清理结构5时，首先拉动拉杆511，拉杆511会带动连接板505，拉杆511起到了方便拉动连接板505的作用，此时连接板505会带动第二弹簧506，第二弹簧506会带动圆片507，圆片507会带动一面的毛刷508，第二弹簧506和圆片507起到了可以使毛刷508在碰到体积大小不一的垃圾时可以有效的得到缓冲，毛刷508起到了可以快速清理车体1表面残留的垃圾的作用，在连接板505得到移动的同时连接板505还会带动滑块502，此时滑块502沿着滑轨501的内壁移动，在滑块502移动的同时会带动弹片503，弹片503会带动第一弹簧504，弹片503和第一弹簧504起到了可以使滑块502快速回到初始位置的作用，在毛刷508碰到体积大小不一的垃圾时，第二弹簧506会带动滑杆509，滑杆509起到了可以使毛刷508不会出现在移动的过程中出现位置偏移的作用。
33.而为了滑块可以快速回到初始位置，如图2-3所示，滑块502的表面固定连接有弹片503，弹片503远离滑块502的一面固定连接有第一弹簧504，第一弹簧504远离弹片503的一端与滑轨501固定连接。
34.在连接板505得到移动的同时连接板505还会带动滑块502，此时滑块502沿着滑轨501的内壁移动，在滑块502移动的同时会带动弹片503，弹片503会带动第一弹簧504，弹片503和第一弹簧504起到了可以使滑块502快速回到初始位置的作用。
35.而为了毛刷不会出现位置偏移，如图2-3所示，圆片507的表面固定连接有滑杆509，滑杆509与连接板505滑动连接，滑杆509远离连接板505的一端固定连接有挡板510。
36.在毛刷508碰到体积大小不一的垃圾时，第二弹簧506会带动滑杆509，滑杆509起到了可以使毛刷508不会出现在移动的过程中出现位置偏移的作用。
37.最后，为了在推动车体的时候不会出现打滑，如图4-5所示，辅助结构6包括固定板61，固定板61与推杆4固定连接，固定板61的表面转动连接有卡板62，固定板61的表面转动连接有转轴63，卡板62与转轴63转动连接，推杆4的圆弧面滑动连接有吸水垫66，吸水垫66为海绵垫，固定板61的表面滑动连接有插杆64，插杆64的一端固定连接有圆球65,吸水垫66的圆弧面滑动连接有防滑垫67，防滑垫67的圆弧面为镂空型，防滑垫67为海绵垫。
38.当需要使用辅助结构6时，首先将吸水垫66和防滑垫67沿着推杆4的圆弧面套入，吸水垫66起到了可以快速吸附手部流出来的汗，防滑垫67起到了可以防止在推动车体1的时候出现打滑的作用，此时拉动卡板62，卡板62沿着固定板61的表面以及转轴63的圆弧面向指定位置移动，直至卡板62的表面抵在吸水垫66和防滑垫67的表面方可停止，卡板62起到了可以临时限位吸水垫66和防滑垫67的作用，此时按压圆球65，圆球65会带动插杆64，圆球65起到了可以方便按压插杆64的作用，此时插杆64沿着固定板61的表面向靠近另一侧的卡板62移动，直至插杆64穿过固定板61以及卡板62方可停止，插杆64起到了可以限制卡板
62位置的作用。
39.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种无人驾驶扫车垃圾斗，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的表面安装有车轮(2)，所述车体(1)的表面安装有流利轮(3)，所述车体(1)的表面安装有推杆(4)；所述车体(1)的表面设有清理结构(5)，用于将车厢内残留的垃圾进行快速清理，所述推杆(4)的圆弧面设有辅助结构(6)，用于将推杆(4)进行吸水以及防滑。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫车垃圾斗，其特征在于，所述清理结构(5)包括滑轨(501)，所述滑轨(501)与车体(1)固定连接，所述滑轨(501)的内壁滑动连接有滑块(502)，所述滑块(502)的表面固定连接有连接板(505)，所述连接板(505)的表面固定连接有第二弹簧(506)，所述第二弹簧(506)远离连接板(505)的一端固定连接有圆片(507)，所述圆片(507)远离第二弹簧(506)的一面固定连接有毛刷(508)，所述连接板(505)的表面固定连接有拉杆(511)。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶扫车垃圾斗，其特征在于，所述滑块(502)的表面固定连接有弹片(503)，所述弹片(503)远离滑块(502)的一面固定连接有第一弹簧(504)，所述第一弹簧(504)远离弹片(503)的一端与滑轨(501)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶扫车垃圾斗，其特征在于，所述圆片(507)的表面固定连接有滑杆(509)，所述滑杆(509)与连接板(505)滑动连接，所述滑杆(509)远离连接板(505)的一端固定连接有挡板(510)。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫车垃圾斗，其特征在于，所述辅助结构(6)包括固定板(61)，所述固定板(61)与推杆(4)固定连接，所述固定板(61)的表面转动连接有卡板(62)，所述固定板(61)的表面转动连接有转轴(63)，所述卡板(62)与转轴(63)转动连接，所述推杆(4)的圆弧面滑动连接有吸水垫(66)，所述吸水垫(66)为海绵垫，所述固定板(61)的表面滑动连接有插杆(64)，所述插杆(64)的一端固定连接有圆球(65)。6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶扫车垃圾斗，其特征在于，所述吸水垫(66)的圆弧面滑动连接有防滑垫(67)，所述防滑垫(67)的圆弧面为镂空型，所述防滑垫(67)为海绵垫。

技术总结
本实用新型公开了一种无人驾驶扫车垃圾斗，涉及垃圾斗技术领域，包括车体，所述车体的表面安装有车轮，所述车体的表面安装有流利轮，所述车体的表面安装有推杆；所述车体的表面设有清理结构，用于将车厢内残留的垃圾进行快速清理，所述推杆的圆弧面设有辅助结构，用于将推杆进行吸水以及防滑，所述清理结构包括滑轨，所述滑轨与车体固定连接。本实用新型提供的一种无人驾驶扫车垃圾斗通过设置清理结构，达到了能够对车体表面由于残留下的粘附性强的生活垃圾进行快速清理，进而尽量避免合体表面粘附性强得多垃圾得不到及时清理，从而会出现时间久会出现腐坏发霉散发出异味的作用。出现时间久会出现腐坏发霉散发出异味的作用。出现时间久会出现腐坏发霉散发出异味的作用。


技术研发人员：李雷 郑国营 杨纪冲 吕岱霞
受保护的技术使用者：山东省凯麟环保设备股份有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/9/16