地质灾害早期识别无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，具体而言，涉及地质灾害早期识别无人机。


背景技术：

2.地质灾害早期对于有地表形变或存在山体裂隙，局部发育垮塌的边坡，可利用无人机航空摄影测量获取目标区的超精细影像和高分辨率三维地形数据，详细分析目标区的微地貌和裂隙发育情况，辅助适当的地面调查，识别地质灾害隐患。
3.相关技术中地质灾害早期识别无人机，由无人机携带遥感摄像机进行地质灾害早期识别，而地质灾害早期识别无人机在飞行过程中，如果遭受场外树木或者风沙带起的异物撞击，容易造成无人机的旋翼发生损坏，旋翼损坏往往会造成无人机坠毁，造成财物的损失，如何使无人机在飞行中的更换旋翼，使无人机再度起飞，减少财物的损失成为需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出地质灾害早期识别无人机，所述地质灾害早期识别无人机可在飞行中的更换旋翼，使无人机再度起飞，以此达到减少财物损失的效果。
5.根据本技术实施例的地质灾害早期识别无人机，包括：无人机组件和双旋翼组件。
6.所述双旋翼组件包括联动盒、带电机支撑架、联合驱动件和翻转双旋翼件，所述联动盒固定连接于所述无人机组件上侧，所述带电机支撑架安装于所述联动盒内，所述带电机支撑架四周延伸出所述联动盒，所述联合驱动件设置于所述联动盒周边，所述带电机支撑架四周转动贯穿于所述联合驱动件，所述翻转双旋翼件固定连接于所述联合驱动件的输出端的外壁，所述翻转双旋翼件的上侧被构造成传动连接于所述带电机支撑架的输出端且传动连接为能够分离的传动方式。
7.根据本技术的一些实施例，所述无人机组件包括无人机本体和地质灾害早期识别像机，所述地质灾害早期识别像机通过云台搭载于所述无人机本体上。
8.根据本技术的一些实施例，所述联合驱动件包括转动安装部、联动部、传动带、第一带轮和联动电机，所述转动安装部转动连接于所述联动盒的周边，所述转动安装部沿所述联动盒的周边均匀布置，所述联动部设置于所述联动盒内，所述联动部位于相邻的所述转动安装部之间，所述转动安装部和所述联动部之间通过所述传动带传动连接，所述联动电机固定连接于所述联动盒内，所述第一带轮固定连接于所述联动电机输出端，所述第一带轮和其中一个所述转动安装部之间通过所述传动带传动连接。
9.根据本技术的一些实施例，所述转动安装部尾部固定连接有限位杆，所述联动盒内设置有限位块，所述限位块能够挡住所述限位杆。
10.根据本技术的一些实施例，所述联动部包括固定架、两个转轴、斜齿轮和第二带轮，所述固定架固定连接于所述联动盒内，两个所述转轴转动连接于所述固定架，两个所述
转轴之间通过所述斜齿轮啮合，所述第二带轮分别固定套接于两个所述转轴上。
11.根据本技术的一些实施例，所述转动安装部包括安装块、安装套筒和双带轮，所述安装套筒固定连接于所述安装块一侧，所述安装套筒转动连接于所述联动盒的周边，所述安装套筒沿所述联动盒的周边均匀布置，所述双带轮固定套接于所述安装套筒延伸入所述联动盒内的一端，所述双带轮通过所述传动带传动连接于所述第二带轮，其中一个所述双带轮和所述第一带轮通过所述传动带传动连接。
12.根据本技术的一些实施例，所述联动盒内固定连接有安装板，所述安装套筒转动连接于所述安装板，所述联动盒外侧挡住所述安装块，所述安装板挡住所述双带轮。
13.根据本技术的一些实施例，所述翻转双旋翼件包括双叉安装架、转子和旋翼，所述双叉安装架固定连接于所述安装块，所述转子分别固定连接于所述双叉安装架端部的双叉上，所述旋翼被构造成传动连接于所述转子，所述双叉安装架上侧的所述转子被构造成传动连接于所述带电机支撑架的输出端且传动连接为能够分离的传动方式。
14.根据本技术的一些实施例，所述带电机支撑架包括固定块、支撑杆和旋翼电机，所述固定块固定连接于所述联动盒内，所述支撑杆固定连接于所述固定块周边，所述支撑杆转动贯穿于所述联合驱动件，所述旋翼电机固定连接于所述支撑杆端部，所述双叉安装架上侧的所述转子被构造成传动连接于所述旋翼电机的输出端且传动连接为能够分离的传动方式。
15.根据本技术的一些实施例，所述旋翼电机的输出端固定连接于卡接部，所述卡接部包括卡接板和两个卡接杆，所述卡接板固定连接于所述旋翼电机的输出端，两个所述卡接杆对称固定连接于所述卡接板上侧，两个所述卡接杆能够卡住所述转子的下端，所述转子的下端能够翻转离开两个所述卡接杆之间。
16.根据本技术的一些实施例，所述联动盒下侧和所述支撑杆的端部之间固定连接有旋翼防护件，所述旋翼防护件包括第一连接板、底部防护板、第二连接板、顶部防护板和侧防护板，所述第一连接板上端固定连接于所述联动盒下侧，所述底部防护板一端固定连接于所述第一连接板底端一侧，所述第二连接板下端固定连接于所述底部防护板另一端的上侧，所述顶部防护板两端分别固定连接于所述第二连接板上端和所述支撑杆的端部之间，所述侧防护板固定连接于所述第二连接板和所述顶部防护板之间的侧壁，所述转子包括转子外壳、定心轴和联动杆，所述定心轴转动贯穿于所述转子外壳内，所述联动杆固定连接于所述定心轴底端，所述联动杆能够卡入两个所述卡接杆之间，所述联动杆能够翻转离开两个所述卡接杆之间，所述支撑杆上固定连接有半圆拨杆板，所述半圆拨杆板能够拨动所述联动杆至平行于所述半圆拨杆板方向，所述旋翼能够呈平行于所述底部防护板的方向收入所述底部防护板和所述顶部防护板之间。
17.根据本技术的一些实施例，所述底部防护板和所述顶部防护板上等间隔开设有通风槽。
18.本技术的有益效果是：当翻转双旋翼件上的主旋翼出现损坏时，启动联合驱动件，联合驱动件带动翻转双旋翼件旋转180
°
，翻转双旋翼件下侧的旋翼翻至上侧，翻转双旋翼件卡接入带电机支撑架，由带电机支撑架带动其旋转，使无人机组件回复飞行状态，重新矫正飞行姿态后，可控制无人机组件飞回进行维修，无人机在飞行中的更换旋翼，使无人机再度起飞，进而达到减少财物损失的效果。
19.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是根据本技术实施例的地质灾害早期识别无人机的立体结构示意图；
22.图2是根据本技术实施例的双旋翼组件的立体结构示意图；
23.图3是根据本技术实施例的无人机组件的立体结构示意图；
24.图4是根据本技术实施例图2中a处放大的立体结构示意图；
25.图5是根据本技术实施例的联动部的立体结构示意图；
26.图6是根据本技术实施例的翻转双旋翼件处的立体结构示意图；
27.图7是根据本技术实施例的带电机支撑架的立体结构示意图；
28.图8是根据本技术实施例图7中b处放大的立体结构示意图；
29.图9是根据本技术实施例图7中c处放大的立体结构示意图。
30.图标：100-无人机组件；110-无人机本体；120-地质灾害早期识别像机；200-双旋翼组件；210-联动盒；220-带电机支撑架；221-固定块；222-支撑杆；223-旋翼电机；224-卡接部；2241-卡接板；2242-卡接杆；225-半圆拨杆板；230-联合驱动件；231-转动安装部；2311-安装块；2312-安装块；2313-双带轮；232-联动部；2321-固定架；2322-转轴；2323-斜齿轮；2324-第二带轮；233-传动带；234-第一带轮；235-联动电机；236-限位杆；237-限位块；238-安装板；240-翻转双旋翼件；241-双叉安装架；242-转子；2421-转子外壳；2422-定心轴；2423-联动杆；243-旋翼；250-旋翼防护件；251-第一连接板；252-底部防护板；253-第二连接板；254-顶部防护板；255-侧防护板；256-通风槽。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
32.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
33.下面参考附图描述根据本技术实施例的地质灾害早期识别无人机。
34.请参阅图1至图9，根据本技术实施例的地质灾害早期识别无人机，包括：无人机组件100和双旋翼组件200，无人机组件100用于为双旋翼组件200提供电力，双旋翼组件200用于将电力转换成无人机组件100提升和飞行的动力。
35.请参阅图2，双旋翼组件200包括联动盒210、带电机支撑架220、联合驱动件230和翻转双旋翼件240，联动盒210固定连接于无人机组件100上侧，带电机支撑架220安装于联
动盒210内，带电机支撑架220四周延伸出联动盒210，联合驱动件230设置于联动盒210周边，带电机支撑架220四周转动贯穿于联合驱动件230，翻转双旋翼件240固定连接于联合驱动件230的输出端的外壁，翻转双旋翼件240的上侧被构造成传动连接于带电机支撑架220的输出端且传动连接为能够分离的传动方式。当翻转双旋翼件240上的主旋翼出现损坏时，启动联合驱动件230，联合驱动件230带动翻转双旋翼件240旋转180
°
，翻转双旋翼件240下侧的旋翼翻至上侧，翻转双旋翼件240卡接入带电机支撑架220，由带电机支撑架220带动其旋转，使无人机组件100回复飞行状态，重新矫正飞行姿态后，可控制无人机组件100飞回进行维修，无人机在飞行中的更换旋翼，使无人机再度起飞，进而达到减少财物损失的效果。
36.请参阅图3，无人机组件100包括无人机本体110和地质灾害早期识别像机120，地质灾害早期识别像机120通过云台搭载于无人机本体110上。地质灾害早期识别像机120为高清遥感摄像机，可以在人难以到达的地方，利用高清遥感摄像机，获取高精度的遥感影像，为地质灾害早期识别提供了资料，便于识别早期的地质灾害。
37.请参阅图4，联合驱动件230包括转动安装部231、联动部232、传动带233、第一带轮234和联动电机235，转动安装部231转动连接于联动盒210的周边，转动安装部231沿联动盒210的周边均匀布置，联动部232设置于联动盒210内，联动部232位于相邻的转动安装部231之间，转动安装部231和联动部232之间通过传动带233传动连接，联动电机235固定连接于联动盒210内，第一带轮234固定连接于联动电机235输出端，第一带轮234和其中一个转动安装部231之间通过传动带233传动连接。启动联动电机235，联动电机235带动第一带轮234转动，第一带轮234通过带传动原理驱动相邻的转动安装部231，转动安装部231通过联动部232驱动其余的转动安装部231，进而带动翻转双旋翼件240翻转180
°
，翻转双旋翼件240下侧的旋翼翻至上侧，翻转双旋翼件240卡接入带电机支撑架220，由带电机支撑架220带动其旋转，使无人机组件100回复飞行状态。转动安装部231尾部固定连接有限位杆236，联动盒210内设置有限位块237，限位块237能够挡住限位杆236。翻转双旋翼件240使用和翻转180
°
时，限位块237挡住限位杆236，保持翻转双旋翼件240的状态，达到定位的目的。
38.请参阅图5，联动部232包括固定架2321、两个转轴2322、斜齿轮2323和第二带轮2324，固定架2321固定连接于联动盒210内，两个转轴2322转动连接于固定架2321，两个转轴2322之间通过斜齿轮2323啮合，第二带轮2324分别固定套接于两个转轴2322上。转动安装部231通过带传动原理驱动相邻的第二带轮2324，转轴2322随之转动，通过斜齿啮合原理驱动另一个转轴2322转动，另一个第二带轮2324随之转动，第二带轮2324带动其余的转动安装部231转动。
39.请参阅图6，转动安装部231包括安装块2311、安装套筒2312和双带轮2313，安装套筒2312固定连接于安装块2311一侧，安装套筒2312转动连接于联动盒210的周边，安装套筒2312沿联动盒210的周边均匀布置，双带轮2313固定套接于安装套筒2312延伸入联动盒210内的一端，双带轮2313通过传动带233传动连接于第二带轮2324，其中一个双带轮2313和第一带轮234通过传动带233传动连接。第一带轮234通过带传动原理驱动相邻双带轮2313，安装套筒2312和安装块2311随之转动，安装块2311带动翻转双旋翼件240翻转。联动盒210内固定连接有安装板238，安装套筒2312转动连接于安装板238，联动盒210外侧挡住安装块2311，安装板238挡住双带轮2313。通过安装板238和联动盒210限制安装套筒2312的窜动。翻转双旋翼件240包括双叉安装架241、转子242和旋翼243，双叉安装架241固定连接于安装
块2311，转子242分别固定连接于双叉安装架241端部的双叉上，旋翼243被构造成传动连接于转子242，双叉安装架241上侧的转子242被构造成传动连接于带电机支撑架220的输出端且传动连接为能够分离的传动方式。带电机支撑架220驱动转子242转动，旋翼243随转子242转动，使用备用的旋翼243时，双叉安装架241翻转，损坏的旋翼243翻转至下侧，损坏的旋翼243与带电机支撑架220的传动分离，备用的旋翼243卡接入带电机支撑架220接入传动旋转。
40.请参阅图7，带电机支撑架220包括固定块221、支撑杆222和旋翼电机223，固定块221固定连接于联动盒210内，支撑杆222固定连接于固定块221周边，支撑杆222转动贯穿于联合驱动件230，旋翼电机223固定连接于支撑杆222端部，双叉安装架241上侧的转子242被构造成传动连接于旋翼电机223的输出端且传动连接为能够分离的传动方式。支撑杆222支撑住旋翼电机223，旋翼电机223带动旋翼243旋转为无人机组件100提供相应的提升和飞行动力，双叉安装架241翻转，损坏的旋翼243翻转至下侧，损坏的旋翼243与旋翼电机223的传动分离，备用的旋翼243卡接入旋翼电机223并随旋翼电机223旋转。
41.请参阅图8，旋翼电机223的输出端固定连接于卡接部224，卡接部224包括卡接板2241和两个卡接杆2242，卡接板2241固定连接于旋翼电机223的输出端，两个卡接杆2242对称固定连接于卡接板2241上侧，两个卡接杆2242能够卡住转子242的下端，转子242的下端能够翻转离开两个卡接杆2242之间。双叉安装架241翻转，损坏旋翼243的转子242下端离开两个卡接杆2242之间，备用旋翼243的转子242下端逐渐翻起，卡接入两个卡接杆2242之间，旋翼电机223转动，卡接板2241和两个卡接杆2242随之转动，两个卡接杆2242带动转子242下端转动，转子242带动旋翼243转动。
42.请参阅图9，相关技术中地质灾害早期识别无人机备用的旋翼如果不进行限位容易因使用的旋翼产生的气流而旋转，进而容易产生反向气流，并且使用的旋翼如果因遭受场外树木或者风沙带起的异物撞击损坏时，其备用的旋翼也容易和场外树木或者风沙带起的异物产生撞击，如何在备用的旋翼能够翻转使用的情况下，进行保护成为需要解决的技术问题。
43.为此，发明人经过长期的实践研究，解决了该技术问题。具体地，联动盒210下侧和支撑杆222的端部之间固定连接有旋翼防护件250，旋翼防护件250包括第一连接板251、底部防护板252、第二连接板253、顶部防护板254和侧防护板255，第一连接板251上端固定连接于联动盒210下侧，底部防护板252一端固定连接于第一连接板251底端一侧，第二连接板253下端固定连接于底部防护板252另一端的上侧，顶部防护板254两端分别固定连接于第二连接板253上端和支撑杆222的端部之间，侧防护板255固定连接于第二连接板253和顶部防护板254之间的侧壁。备用的旋翼243落入底部防护板252、顶部防护板254和侧防护板255内部，使用备用旋翼243时，双叉安装架241翻转，转子242和旋翼243随双叉安装架241从侧防护板255和底部防护板252之间翻出，备用旋翼243的转子242下端逐渐翻转至上侧接入旋翼电机223的两个卡接杆2242内，由旋翼电机223驱动备用旋翼243旋转，备用旋翼243未使用时，通过底部防护板252、顶部防护板254和侧防护板255保护住备用旋翼243，使备用旋翼243能够翻转使用的情况下，减少备用旋翼243和场外树木或者风沙带起的异物产生撞击的情况发生。
44.相关技术中地质灾害早期识别无人机备用的旋翼通过旋翼防护件250进行保护，
但是如何节省保护空间，使备用的旋翼的存储平行于支撑杆222，以减少备用的旋翼对使用的旋翼的影响，成为需要解决的技术问题。
45.发明人经过长期的实践研究，解决了该技术问题。本发明的转子242包括转子外壳2421、定心轴2422和联动杆2423，定心轴2422转动贯穿于转子外壳2421内，联动杆2423固定连接于定心轴2422底端，联动杆2423能够卡入两个卡接杆2242之间，联动杆2423能够翻转离开两个卡接杆2242之间，支撑杆222上固定连接有半圆拨杆板225，半圆拨杆板225能够拨动联动杆2423至平行于半圆拨杆板225方向，旋翼243能够呈平行于底部防护板252的方向收入底部防护板252和顶部防护板254之间。备用旋翼243收纳入底部防护板252、顶部防护板254和侧防护板255内部时，定心轴2422下端的联动杆2423接触半圆拨杆板225上侧，半圆拨杆板225抵住定心轴2422翻转90
°
，使联动杆2423平行于半圆拨杆板225，通过半圆拨杆板225挡住联动杆2423，使旋翼243平行于底部防护板252，便于旋翼243呈平行于底部防护板252的方向收入底部防护板252和顶部防护板254之间，使底部防护板252呈长条形，便可保护住旋翼243，节省旋翼243存储需要的空间，备用旋翼243的存储平行于支撑杆222方向，减少备用旋翼243对使用的旋翼的影响以及减少备用旋翼243因使用的旋翼产生的气流而旋转，进而容易产生反向气流的情况发生。底部防护板252和顶部防护板254上等间隔开设有通风槽256。使用的旋翼243下侧的气流能够通过通风槽256流过，以此减少备用旋翼243对使用的旋翼的影响。
46.具体的，该地质灾害早期识别无人机的工作原理：当翻转双旋翼件240上使用的旋翼243出现损坏时，启动联动电机235，联动电机235带动第一带轮234转动，第一带轮234通过带传动原理驱动相邻的相邻双带轮2313，双带轮2313通过带传动原理驱动相邻的第二带轮2324，转轴2322随之转动，通过斜齿啮合原理驱动另一个转轴2322转动，另一个第二带轮2324随之转动，第二带轮2324带动其余的第二带轮2324转动，安装套筒2312和安装块2311随双带轮2313转动，安装块2311带动双叉安装架241翻转，损坏旋翼243的转子242下端离开两个卡接杆2242之间，备用旋翼243的转子242下端逐渐翻起，卡接入两个卡接杆2242之间，旋翼电机223转动，卡接板2241和两个卡接杆2242随之转动，两个卡接杆2242带动转子242下端转动，转子242带动旋翼243转动，支撑杆222支撑住旋翼电机223，旋翼电机223带动旋翼243旋转为无人机组件100提供相应的提升和飞行动力，使无人机组件100回复飞行状态，重新矫正飞行姿态后，可控制无人机组件100飞回进行维修，无人机在飞行中的更换旋翼，使无人机再度起飞，进而达到减少财物损失的效果。
47.备用的旋翼243落入底部防护板252、顶部防护板254和侧防护板255内部，使用备用旋翼243时，双叉安装架241翻转，转子242和旋翼243随双叉安装架241从侧防护板255和底部防护板252之间翻出，备用旋翼243的转子242下端逐渐翻转至上侧接入旋翼电机223的两个卡接杆2242内，由旋翼电机223驱动备用旋翼243旋转，备用旋翼243未使用时，通过底部防护板252、顶部防护板254和侧防护板255保护住备用旋翼243，使备用旋翼243能够翻转使用的情况下，减少备用旋翼243和场外树木或者风沙带起的异物产生撞击的情况发生。
48.备用旋翼243收纳入底部防护板252、顶部防护板254和侧防护板255内部时，定心轴2422下端的联动杆2423接触半圆拨杆板225上侧，半圆拨杆板225抵住定心轴2422翻转90
°
，使联动杆2423平行于半圆拨杆板225，通过半圆拨杆板225挡住联动杆2423，使旋翼243平行于底部防护板252，便于旋翼243呈平行于底部防护板252的方向收入底部防护板252和
顶部防护板254之间，使底部防护板252呈长条形，便可保护住旋翼243，节省旋翼243存储需要的空间，备用旋翼243的存储平行于支撑杆222方向，减少备用旋翼243对使用的旋翼的影响以及减少备用旋翼243因使用的旋翼产生的气流而旋转，进而容易产生反向气流的情况发生。
49.需要说明的是，旋翼电机223和联动电机235具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。
50.旋翼电机223和联动电机235的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
51.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

技术特征：
1.地质灾害早期识别无人机，其特征在于，包括：无人机组件；双旋翼组件，所述双旋翼组件包括联动盒、带电机支撑架、联合驱动件和翻转双旋翼件，所述联动盒固定连接于所述无人机组件上侧，所述带电机支撑架安装于所述联动盒内，所述带电机支撑架四周延伸出所述联动盒，所述联合驱动件设置于所述联动盒周边，所述带电机支撑架四周转动贯穿于所述联合驱动件，所述翻转双旋翼件固定连接于所述联合驱动件的输出端的外壁，所述翻转双旋翼件的上侧被构造成传动连接于所述带电机支撑架的输出端且传动连接为能够分离的传动方式。2.根据权利要求1所述的地质灾害早期识别无人机，其特征在于，所述无人机组件包括无人机本体和地质灾害早期识别像机，所述地质灾害早期识别像机通过云台搭载于所述无人机本体上。3.根据权利要求1所述的地质灾害早期识别无人机，其特征在于，所述联合驱动件包括转动安装部、联动部、传动带、第一带轮和联动电机，所述转动安装部转动连接于所述联动盒的周边，所述转动安装部沿所述联动盒的周边均匀布置，所述联动部设置于所述联动盒内，所述联动部位于相邻的所述转动安装部之间，所述转动安装部和所述联动部之间通过所述传动带传动连接，所述联动电机固定连接于所述联动盒内，所述第一带轮固定连接于所述联动电机输出端，所述第一带轮和其中一个所述转动安装部之间通过所述传动带传动连接。4.根据权利要求3所述的地质灾害早期识别无人机，其特征在于，所述转动安装部尾部固定连接有限位杆，所述联动盒内设置有限位块，所述限位块能够挡住所述限位杆。5.根据权利要求3所述的地质灾害早期识别无人机，其特征在于，所述联动部包括固定架、两个转轴、斜齿轮和第二带轮，所述固定架固定连接于所述联动盒内，两个所述转轴转动连接于所述固定架，两个所述转轴之间通过所述斜齿轮啮合，所述第二带轮分别固定套接于两个所述转轴上。6.根据权利要求5所述的地质灾害早期识别无人机，其特征在于，所述转动安装部包括安装块、安装套筒和双带轮，所述安装套筒固定连接于所述安装块一侧，所述安装套筒转动连接于所述联动盒的周边，所述安装套筒沿所述联动盒的周边均匀布置，所述双带轮固定套接于所述安装套筒延伸入所述联动盒内的一端，所述双带轮通过所述传动带传动连接于所述第二带轮，其中一个所述双带轮和所述第一带轮通过所述传动带传动连接。7.根据权利要求6所述的地质灾害早期识别无人机，其特征在于，所述联动盒内固定连接有安装板，所述安装套筒转动连接于所述安装板，所述联动盒外侧挡住所述安装块，所述安装板挡住所述双带轮。8.根据权利要求6所述的地质灾害早期识别无人机，其特征在于，所述翻转双旋翼件包括双叉安装架、转子和旋翼，所述双叉安装架固定连接于所述安装块，所述转子分别固定连接于所述双叉安装架端部的双叉上，所述旋翼被构造成传动连接于所述转子，所述双叉安装架上侧的所述转子被构造成传动连接于所述带电机支撑架的输出端且传动连接为能够分离的传动方式。9.根据权利要求8所述的地质灾害早期识别无人机，其特征在于，所述带电机支撑架包括固定块、支撑杆和旋翼电机，所述固定块固定连接于所述联动盒内，所述支撑杆固定连接
于所述固定块周边，所述支撑杆转动贯穿于所述联合驱动件，所述旋翼电机固定连接于所述支撑杆端部，所述双叉安装架上侧的所述转子被构造成传动连接于所述旋翼电机的输出端且传动连接为能够分离的传动方式。10.根据权利要求9所述的地质灾害早期识别无人机，其特征在于，所述旋翼电机的输出端固定连接于卡接部，所述卡接部包括卡接板和两个卡接杆，所述卡接板固定连接于所述旋翼电机的输出端，两个所述卡接杆对称固定连接于所述卡接板上侧，两个所述卡接杆能够卡住所述转子的下端，所述转子的下端能够翻转离开两个所述卡接杆之间。

技术总结
本申请实施例提供地质灾害早期识别无人机，涉及无人机领域。地质灾害早期识别无人机包括：无人机组件和双旋翼组件。所述双旋翼组件包括联动盒、带电机支撑架、联合驱动件和翻转双旋翼件，所述联动盒固定连接于所述无人机组件上侧。当翻转双旋翼件上的主旋翼出现损坏时，启动联合驱动件，联合驱动件带动翻转双旋翼件旋转180


技术研发人员：欧文 岳建军 谢建 郑玄 孟睿 张文生 廖亚明
受保护的技术使用者：欧文
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/5/16