一种印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置的制作方法

1.本实用新型属于印刷设备技术领域，更具体地说，涉及一种印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置。


背景技术：

2.印铁是指在铁皮上进行印刷，属于特种印刷的范畴-金属印刷，其承印材料主要为马口铁(镀锡薄钢板)、无锡薄钢板、铝板等。金属印刷产品具有色彩鲜艳、层次丰富、承印材料的良好加工工艺性和造型设计的多样性等优点而倍受市场的青睐，印铁设备也因此得到迅速的发展。金属印刷广泛应用于各种容器、盖类、建材、家用电器制品、家具、标牌等各种日杂用品的印刷。其中印铁设备如叠张式高速印铁涂布机(如kba、高宝等)，其印刷速度在80-120张/min，印涂时，由飞达将升降料台上的承印铁皮料堆一张一张有序分离，输入印铁涂布机完成印涂工作。
3.然而目前在飞达装置升降料台上的铁皮分离完成后，一般需要输料临时性间断，然后采用手动上料，再启动输料按钮继续输料印涂。然而切换料堆所费的时间长，造成生产效率较低。
4.为了解决上述的问题，经检索，例如中国专利文献cn101624145a公开了一种连续式进料系统，该系统采用铲叉托住木盘，待下一垛铁皮进入，然后铲叉托住木盘自动后退，但是铲叉退出及下一垛铁皮进入所需时间仍较长(一般在1.5分钟)，尤其是在印铁涂布机高速生产时，在1.5分钟内存在金属薄板送料的间断，进而影响生产效率。


技术实现要素：

5.1.要解决的问题
6.针对现有技术中金属薄板送料出现间断影响生产效率的问题，本实用新型提供一种印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置，保证进料地不间断，提高生产效率。
7.2.技术方案
8.为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
9.本实用新型的印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置，包括行走机构、升降机构和承托机构，所述行走机构上设置所述升降机构和承托机构，且能够带动升降机构和承托机构做往复运动；
10.所述承托机构包括若干间隔设置的承托元件，所述承托元件用于承托印铁涂布进料机的升降料台上所剩金属薄板；在所述承托元件前端设置有用于感应位于承托元件上部金属薄板的至少一个上感应元件；
11.所述升降机构包括桁架、导轨部件和伺服电缸，其中所述桁架跨设在行走机构上方，用于支撑承托机构；伺服电缸与所述桁架连接，在进料工位时，伺服电缸驱动桁架沿着导轨部件带动负载的承托元件缓慢上升；在续料工位时，所述上感应元件检测承托元件上最后一张金属薄板被输送走后，伺服电缸驱动桁架沿着导轨部件带动空载的承托元件快速
上升。
12.于本实用新型一种可能实施方式中，两个伺服电缸布置在所述桁架的内侧或者外侧。
13.于本实用新型一种可能实施方式中，所述导轨部件包括直线导轨及导向滑块，其中滑块在竖直方向起到导向作用，导向滑块与直线导轨相互卡合，且在两者之间设置有钢珠，钢珠在导向滑块与直线导轨之间滚动循环，使得直线导轨承受横向和纵向的负荷；其中导向滑块固定在行走机构的安装座上，直线导轨竖直设置在所述桁架上。
14.于本实用新型一种可能实施方式中，在直线导轨的最上端和最下端设置有限位开关，分别用于对导向滑块的上下极限位置进行限位，限位开关与plc控制器电连接，通过限位开关的限位功能，确保导轨部件的安全可靠运行。
15.于本实用新型一种可能实施方式中，所述导轨部件包括直线轴承和导柱，其中导柱与直线轴承套接，使得导柱承受上下左右各方向的负荷；其中导柱固定在行走机构的安装座上，直线轴承竖直设置在所述桁架上，在伺服电缸的驱动作用下直线轴承能够沿着导柱做线性升降运动。
16.于本实用新型一种可能实施方式中，所述导柱垂直的固定在行走机构的安装座上。
17.于本实用新型一种可能实施方式中，所述桁架包括框架组件、侧板a和侧板b，所述侧板a和侧板b由两端连接至所述框架组件，所述框架组件向前延伸形成有用于固定所述承托元件的承载台。
18.于本实用新型一种可能实施方式中，所述上感应元件的数量为两个，分别位于不同的承托元件，两个上感应元件在垂直于承托元件的方向上相齐平或错位分布。
19.于本实用新型一种可能实施方式中，承托元件前端开设槽口，上感应元件设置在槽口内，使得上感应元件的端面不超出承托元件的端面。
20.于本实用新型一种可能实施方式中，承托元件上设置有用于实现滚动摩擦的滚轮，从而将滑动摩擦变为滚动摩擦，减小承托元件与金属薄板摩擦力。
21.于本实用新型一种可能实施方式中，所述行走机构包括安装座、动力部件、第一直线导轨和齿条，动力部件安装在安装座上，安装座设置有与第一直线导轨配合的导轨槽，齿条设置在辊道部装的底座外侧，动力部件的输出端设置有齿轮与齿条啮合。
22.于本实用新型一种可能实施方式中，所述上感应元件包括但不限于接近传感器、重量传感器、激光传感器、压力传感器、光电传感器。
23.3.有益效果
24.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
25.本实用新型的印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置，采用上感应元件导轨部件和伺服电缸的配合，由上感应元件检测最后一张金属薄板被移走后，承托元件被伺服电缸带动快速、稳定上升，实现进料堆与续料堆之间续料无缝衔接，实现了金属薄板的不间断连续送料，减少了金属薄板的浪费，减少了金属薄板空张可能性，提高了生产效率，节约能源消耗。
附图说明
26.图1为本实用新型印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置实施例1的主视图；
27.图2为本实用新型印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置实施例1的俯视图；
28.图3为本实用新型印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置实施例1进料工位结构示意图；
29.图4为本实用新型印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置实施例1续料工位结构示意图；
30.图5为本实用新型印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置实施例1的侧视图；
31.图6为本实用新型印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置实施例1升降机构的局部剖视图；
32.图7为本实用新型印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置实施例1行走机构的局部剖视图；
33.图8为本实用新型印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置实施例2的主视图；
34.图9为本实用新型印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置实施例2的俯视图。
35.图中标记为：
36.1、行走机构；11、安装座；12、动力部件；13、平面导轨；14、齿条；15、齿轮；
37.2、升降机构；21、桁架；211、框架组件；212、侧板a；213、侧板b；214、承载台；22、导轨部件；221、直线导轨；222、导向滑块；223、限位开关；224、钢珠；225、直线轴承；226、导柱；23、伺服电缸；
38.3、承托机构；31、承托元件；32、上感应元件；33、滚轮；
39.4、辊道部装；41、底座；42、辊道；
40.5、金属薄板。
具体实施方式
41.下文对本实用新型的示例性实施例进行了详细描述。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本实用新型，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型作各种改变。下文对本实用新型的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本实用新型的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本实用新型的特点和特征的描述，以提出执行本实用新型的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。因此，本实用新型的范围仅由所附权利要求来限定。
42.实施例1
43.如图1和图2所示，本实施例的印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置包括行走机构1、升降机构2、承托机构3和控制行走机构1、升降机构2、承托机构3的plc控制器(图中未标注)，行走机构1上设置上述升降机构2和承托机构3，且能够带动升降机构2和承托机构3做水平直线往复运动。
44.在图2中，上述承托机构3包括若干间隔设置的承托元件31，承托元件31用于承托印铁涂布进料机的升降料台上所剩金属薄板5，承托元件31可以为承托板、承托杆或其他结构；在承托元件31前端设置有用于感应位于承托元件31上部金属薄板5的至少一个上感应
元件32；本实用新型中的金属薄板5包括但不限于马口铁皮、铝板，金属薄板5的厚度为0.1-1.5mm。
45.如图3和图4所示，上述升降机构2包括桁架21、导轨部件22和伺服电缸23，其中桁架21跨设在行走机构1上方，用于支撑承托机构3的载重；上述导轨部件22的数量至少为两个且对称设置在上述桁架21两侧，在进料工位时(承托元件31上承托有若干金属薄板5且不间断的送料所处位置)，伺服电缸23驱动桁架21沿着导轨部件22带动负载的承托元件31缓慢上升；在续料工位时(承托元件31上最后一张金属薄板5被输送走时所处位置)，上感应元件32检测承托元件31上最后一张金属薄板5被输送走，伺服电缸23驱动桁架21沿着导轨部件22带动空载的承托元件31快速上升。上述的伺服电缸23可以对称设置在桁架21的内侧或者外侧；在承载力满足前提下，也可以设计一个伺服电缸设置在桁架21的中部下方；伺服电缸的输出端与桁架21固定连接，例如焊接等。
46.上述的缓慢与快速是相对的概念，该缓慢上升的速度v1，快速上升的速度为v2，v2的数值远远大于v1的数值，例如缓慢上升的速度v1为0.14mm-0.18mm/s；快速上升速度为40mm-50mm/s。由上感应元件32检测最后一张金属薄板5被移走后，承托元件31能够在短时间内上升，具体的时间可以小于1秒内。
47.优选的，上述的导轨部件22数量可以为四个，四个导轨部件22连线形成一个矩形或正四边形，且稳固的固定在侧板a212和侧板b213的底边处，使得承托机构3具有较为稳固的底盘结构，一方面可以减小承托机构3受力带来的磨损，另一方面四个导轨部件22同步上下移动，承托机构3可以实现平稳且快速的升降。
48.进一步的，如图5和图6所示，上述导轨部件22上述导轨部件22包括直线导轨221及导向滑块222，其中导向滑块222在竖直方向起到导向作用，导向滑块222与直线导轨221相互卡合，且在两者之间设置有钢珠224，钢珠在导向滑块222与直线导轨221之间滚动循环，使得直线导轨221承受横向和纵向的负荷，降低滑动导引摩擦系数，从而达到较高的定位精度；此外，由钢珠224的弹性变形及接触点的转移，具有自动调心能力而得到高精度稳定的直线平滑运动，安装方便快捷。
49.此外，伺服电缸23、导向滑块222固定在行走机构1的安装座11上，伺服电缸23的输出端与上述桁架21连接，直线导轨221竖直设置在上述桁架21上；伺服电缸23是伺服电机与丝杠一体化设计，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，在伺服电缸23的驱动作用下导向滑块222能够沿着直线导轨221做高精度直线运动。
50.对于承托元件31的长度要求，承托元件31至少能够托住金属薄板5，且不发生晃动，一般情况下，承托元件31的长度为金属薄板5宽度的至少1/2以上，优选的为2/3至与金属薄板5宽度等长。
51.在一些实施例中，承托元件31可以采用包括但不限于弹簧钢、铝型材、镀铬不锈钢材质制作，优选的铝型材质量轻、强度高，可以减小行走机构1和升降机构2的载重负荷。
52.上述上感应元件32包括但不限于接近传感器、重量传感器、激光传感器、压力传感器、光电传感器。如图2所示，可以在承托元件31前端开设槽口，上感应元件32设置在槽口内，使得上感应元件32的端面不超出承托元件31的端面，通过有限、无线等传输技术实现电连接。在本实施例中，优选的上感应元件32的数量为两个，分别位于不同的承托元件31，两个上感应元件32在垂直于承托元件31的方向上相齐平或错位分布，保证了最后一张金属薄
板5感应的准确性。
53.在一些实施例中，上述的承托元件31的上端面呈平面状，表面光滑，承托元件31的数量至少为两根且间隔一定距离设置，保证了承托的可靠性，承托元件31上还设置有实现滚动摩擦的硬质塑料滚轮33，从而将滑动摩擦变为滚动摩擦，减小承托元件31与金属薄板5摩擦力。
54.如图5所示，上述桁架21包括框架组件211、侧板a212和侧板b213，上述侧板a212和侧板b213由两端连接至上述框架组件211，上述框架组件211向前延伸形成有用于固定上述承托元件31的承载台214。
55.在实际设计时，直线导轨221与导向滑块222的配合截面形状呈圆弧形或燕尾形，导向滑块222与直线导轨221相互卡合，使得导向滑块222能够在纵向方向上实现导向，在横向方向上实现限位，同时钢珠224由导向滑块222限位，因此导向滑块222的位置相对固定，导向滑块222固定在行走机构1的安装座11上，直线导轨221采用调质钢制作而成，具有较好的耐磨性能，钢珠224在直线导轨221与导向滑块222之间起到导向介质的作用，减小摩擦，保证了导轨部件22的快速、稳定升降。
56.本实用新型采用直线导轨221与导向滑块222的结构，上述伺服电缸23自带有限位功能，也可以在直线导轨221的最上端和最下端设置有限位开关223，限位开关223与plc控制器电连接，通过限位开关223的限位功能，用于对导向滑块222的上下极限位置进行限位，进一步确保导轨部件22的安全可靠运行。
57.上述的行走机构1可以采用现有技术的结构，也可以设计为：如图7所示，行走机构1包括安装座11、动力部件12、平面导轨13和齿条14，动力部件12安装在安装座11上，安装座11设置有与平面导轨13配合的导轨槽，齿条14设置在辊道部装4的底座41外侧，动力部件12的输出端设置有齿轮15与齿条14啮合，在动力部件12的作用下，驱动齿轮15沿齿条14设定的路径移动，同时利用平面导轨13的限位作用，有效保证了行走机构1的稳定性，进而保证了整个装置的稳定性。上述的动力部件12可以为伺服电机、液压马达、汽油机以及市场上能够提供驱动力的产品。
58.结合图1和图2所示，行走机构1跨设在辊道部装4上方，辊道部装4包括底座41和辊道42，底座41在地面上平行设置，若干辊道42依次安装在底座41上，辊道部装4可以设置在进料侧，且延伸至升降料台下方，金属薄板5料堆由托盘承载，由进料侧通过辊道部装4进行输送。
59.实施例2
60.在本实施例中，如图8和图9所示，基本结构与实施例1相同，不同之处在于，上述导轨部件22包括直线轴承225和导柱226，其中导柱226与直线轴承225套接，使得导柱226承受上下左右各方向的负荷；其中伺服电缸23、导柱226垂直固定在行走机构3的安装座31上，伺服电缸23的输出端与上述桁架21连接，直线轴承225竖直设置在上述桁架21上，在伺服电缸23的驱动作用下直线轴承225能够沿着导柱226做线性升降运动。
61.结合图8可以看出，直线轴承225与导柱226的配合，起到了竖向较好的定位导向作用，同时能够承受较大的载荷。如图9中所示，其中承托元件31可以为承托板，在承托板的前端设置上感应元件32，见图中的黑色块所示。
62.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术
方案，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进或同等替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖再本实用新型的权利要求范围中。

技术特征：
1.一种印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置，包括行走机构(1)、升降机构(2)和承托机构(3)，所述行走机构(1)上设置所述升降机构(2)和承托机构(3)，且能够带动升降机构(2)和承托机构(3)做往复运动；其特征在于：所述承托机构(3)包括若干间隔设置的承托元件(31)，所述承托元件(31)用于承托印铁涂布进料机的升降料台上所剩金属薄板(5)；在所述承托元件(31)前端设置有用于感应位于承托元件(31)上部金属薄板(5)的至少一个上感应元件(32)；所述升降机构(2)包括桁架(21)、导轨部件(22)和伺服电缸(23)，其中所述桁架(21)用于支撑承托机构(3)；所述导轨部件(22)的数量至少为两个且对称设置在所述桁架(21)两侧，所述伺服电缸(23)与所述桁架(21)连接，在进料工位时，伺服电缸(23)驱动桁架(21)沿着导轨部件(22)带动负载的承托元件(31)缓慢上升；在续料工位时，所述上感应元件(32)检测承托元件(31)上最后一张金属薄板(5)被输送走后，伺服电缸(23)驱动桁架(21)沿着导轨部件(22)带动空载的承托元件(31)快速上升。2.根据权利要求1所述的印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置，其特征在于：两个伺服电缸(23)对称布置在所述桁架(21)内侧或者外侧。3.根据权利要求1或2所述的印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置，其特征在于：所述导轨部件(22)包括直线导轨(221)及导向滑块(222)，其中导向滑块(222)与直线导轨(221)相互卡合，且在两者之间设置有滚动导引的钢珠(224)，使得直线导轨(221)承受横向和纵向的负荷；其中导向滑块(222)固定在行走机构(1)的安装座(11)上，直线导轨(221)竖直设置在所述桁架(21)上，在伺服电缸(23)的驱动作用下导向滑块(222)能够沿着直线导轨(221)做线性运动。4.根据权利要求3所述的印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置，其特征在于：在直线导轨(221)的最上端和最下端设置有限位开关(223)，分别用于对导向滑块(222)的上下极限位置进行限位。5.根据权利要求1或2所述的印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置，其特征在于：所述导轨部件(22)包括直线轴承(225)和导柱(226)，其中导柱(226)与直线轴承(225)套接，使得导柱(226)承受上下左右各方向的负荷；其中导柱(226)固定在行走机构(1)的安装座(11)上，直线轴承(225)竖直设置在所述桁架(21)上，在伺服电缸(23)的驱动作用下直线轴承(225)能够沿着导柱(226)做线性升降运动。6.根据权利要求5所述的印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置，其特征在于：所述导柱(226)垂直的固定在行走机构(1)的安装座(11)上。7.根据权利要求6所述的印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置，其特征在于：所述桁架(21)包括框架组件(211)、侧板a(212)和侧板b(213)，所述侧板a(212)和侧板b(213)由两端连接至所述框架组件(211)，所述框架组件(211)向前延伸形成有用于固定所述承托元件(31)的承载台(214)。8.根据权利要求7所述的印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置，其特征在于：上感应元件(32)的数量为两个，分别位于不同的承托元件(31)，两个上感应元件(32)在垂直于承托元件(31)的方向上相齐平或错位分布。9.根据权利要求8所述的印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置，其特征在于：承托元件(31)前端开设槽口，上感应元件(32)设置在槽口内，使得上感应元件(32)的端面不
超出承托元件(31)的端面。10.根据权利要求9所述的印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置，其特征在于：承托元件(31)上设置有用于实现滚动摩擦的滚轮(33)。11.根据权利要求10所述的印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置，其特征在于：所述行走机构(1)包括安装座(11)、动力部件(12)、平面导轨(13)和齿条(14)，动力部件(12)安装在安装座(11)上，安装座(11)设置有与平面导轨(13)配合的导轨槽，齿条(14)设置在辊道部装(4)的底座(41)外侧，动力部件(12)的输出端设置有齿轮(15)与齿条(14)啮合。12.根据权利要求11所述的印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置，其特征在于：所述上感应元件(32)包括但不限于接近传感器、重量传感器、激光传感器、压力传感器、光电传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种印铁涂布进料机的连续不间断送料辅助装置，属于印刷设备技术领域。该装置包括行走机构、升降机构和承托机构，在承托元件前端设置有用于感应位于承托元件上部金属薄板的至少一个上感应元件；升降机构包括桁架、导轨部件和伺服电缸，伺服电缸与桁架连接，在进料工位时，伺服电缸驱动桁架沿着导轨部件带动负载的承托元件缓慢上升；在续料工位时，所述上感应元件检测承托元件上最后一张金属薄板被输送走后，伺服电缸驱动桁架沿着导轨部件带动空载的承托元件快速上升。采用上感应元件和导轨部件的配合，由上感应元件检测最后一张金属薄板被移走后，承托元件被导轨部件带动快速、稳定上升，进料堆与续料堆之间实现续料无缝衔接。现续料无缝衔接。现续料无缝衔接。


技术研发人员：冯泽文
受保护的技术使用者：无锡氿文科技有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/9/16