一种无人机的旋翼传动机构的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机的旋翼传动机构。


背景技术：

2.无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.市面上常见的无人机是利用多个电机驱动多个旋翼进行转动，从而达到飞行的目的，这种传动机构需要设置多个电机，也就增加了成本和维护费用，而且也增大了无人机的负重，影响无人机的续航能力，因此，发明一种无人机的旋翼传动机构很有必要。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种无人机的旋翼传动机构，以解决上述背景技术中所提出的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机的旋翼传动机构，包括机壳，机壳底部设置有支撑脚，机壳侧部四端均设置有悬臂，悬臂远离机壳的一端均转动连接有旋翼，还包括：
6.用作动力源的驱动组件，且驱动组件设置在机壳内部；
7.用于驱动组件与旋翼之间传动的第一传动组件，且第一传动组件设置在机壳内以及悬臂内；
8.用于对驱动组件进行风冷降温的散热组件，且散热组件设置在机壳内部；
9.用于第一传动组件与散热组件之间传动的第二传动组件，且第二传动组件设置在机壳内部。
10.优选的，所述驱动组件包括：
11.第一支架，所述机壳内部上方水平设置有第一支架，所述第一支架呈“十”形；
12.第一安装环，所述第一安装环设置在第一支架中心处；
13.驱动电机，所述驱动电机固定安装在第一安装环底部，且驱动电机输出轴竖直穿过第一安装环。
14.优选的，所述第一传动组件包括：
15.第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮中心处固定安装在驱动电机的输出轴顶端；
16.定位座，所述定位座数量为四个，四个所述定位座分别设置在四个悬臂内部；
17.第一转杆，所述第一转杆数量为四个，四个所述第一转杆通过轴承转动设置在四个定位座上；
18.通孔，所述机壳侧部四端均开设有通孔，四个所述第一转杆靠近第一锥形齿轮的一端分别穿过四个通孔；
19.第三锥形齿轮，所述第一转杆靠近第一锥形齿轮的一端均固定安装有第三锥形齿轮；
20.四个所述第三锥形齿轮均与第一锥形齿轮相啮合。
21.优选的，所述第一传动组件还包括：
22.第四锥形齿轮，所述第一转杆远离第一锥形齿轮的一端均固定安装有第四锥形齿轮；
23.第一转轴，四个所述旋翼中心处均固定安装有第一转轴，四个所述第一转轴底端分别转动设置在四个悬臂远离机壳的一端；
24.第五锥形齿轮，四个所述第一转轴底端均固定安装有第五锥形齿轮；
25.四个所述第五锥形齿轮与四个第四锥形齿轮分别一一相对应，且第五锥形齿轮与相对应的第四锥形齿轮相啮合。
26.优选的，所述第二传动组件包括：
27.第六锥形齿轮，所述第六锥形齿轮设置在第一转杆表面；
28.固定板，所述固定板横向固定安装在机壳内壁侧部；
29.第二转杆，所述第二转杆竖直穿过固定板，且第二转杆通过轴承转动设置在固定板上。
30.优选的，所述第二传动组件还包括：
31.第七锥形齿轮，所述第二转杆顶端固定安装有第七锥形齿轮，所述第七锥形齿轮与第六锥形齿轮相啮合；
32.传动带轮，所述第二转杆底端固定安装有传动带轮。
33.优选的，所述散热组件包括：
34.第二支架，所述机壳内部下方水平设置有第二支架，所述第二支架呈“十”形；
35.第二安装环，所述第二安装环设置在第二支架中心处；
36.第二转轴，所述第二转轴竖直穿过第二安装环，且第二转轴通过轴承转动设置在第二安装环上；
37.扇叶，所述第二转轴顶端固定安装有扇叶，所述扇叶位于驱动电机的下方。
38.优选的，所述第二传动组件还包括：
39.从动带轮，所述第二转轴底端固定安装有从动带轮；
40.传动皮带，所述传动带轮与从动带轮之间通过传动皮带传动配合连接。
41.优选的，所述散热组件还包括：
42.进风口，所述进风口开设在机壳底部；
43.第一防尘滤网，所述第一防尘滤网设置在进风口内部。
44.优选的，所述散热组件还包括：
45.出风口，所述出风口开设在机壳顶部；
46.第二防尘滤网，所述第二防尘滤网设置在出风口内部。
47.本发明的有益效果是：
48.1.通过设置驱动组件与第一传动组件，可具有单个电机带动四个旋翼同步转动的功能，有效降低了无人机的成本，且减少无人机的负重，有利于无人机的续航能力；
49.2.通过设置第二传动组件与散热组件，可具有对电机进行有效散热的功能，有利
于电机长时间的工作，且使得单个电机在驱动四个旋翼的同时，还能驱动散热组件，充分且合理利用了单个电机的动能。
附图说明
50.图1为本发明提供的结构主视图；
51.图2为本发明提供的结构剖视图；
52.图3为本发明提供的结构俯视图；
53.图4为本发明提供的第一支架的结构立体图；
54.图5为本发明提供的第一转杆、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮与第六锥形齿轮的结构立体图；
55.图6为本发明提供的第二转杆、第七锥形齿轮与传动带轮的结构立体图。
56.图中：1、机壳；2、支撑脚；3、悬臂；4、旋翼；5、第一支架；6、第一安装环；7、驱动电机；8、第一锥形齿轮；9、定位座；10、第一转杆；11、通孔；12、第三锥形齿轮；13、第四锥形齿轮；14、第一转轴；15、第五锥形齿轮；16、第六锥形齿轮；17、固定板；18、第二转杆；19、第七锥形齿轮；20、传动带轮；21、第二支架；22、第二安装环；23、第二转轴；24、扇叶；25、从动带轮；26、传动皮带；27、进风口；28、第一防尘滤网；29、出风口；30、第二防尘滤网。
具体实施方式
57.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
58.请参照附图1-6，本发明提供的一种无人机的旋翼传动机构，包括机壳1，机壳1底部设置有支撑脚2，机壳1侧部四端均设置有悬臂3，悬臂3远离机壳1的一端均转动连接有旋翼4，还包括：用作动力源的驱动组件、用于驱动组件与旋翼4之间传动的第一传动组件、用于对驱动组件进行风冷降温的散热组件、用于第一传动组件与散热组件之间传动的第二传动组件；
59.驱动组件设置在机壳1内部，第一传动组件设置在机壳1内以及悬臂3内，散热组件设置在机壳1内部，第二传动组件设置在机壳1内部。
60.驱动组件包括：第一支架5、第一安装环6、驱动电机7；
61.机壳1内部上方水平设置有第一支架5，第一支架5呈“十”形
，
第一安装环6设置在第一支架5中心处
，
驱动电机7固定安装在第一安装环6底部，且驱动电机7输出轴竖直穿过第一安装环6。
62.第一传动组件包括：第一锥形齿轮8、定位座9、第一转杆10、通孔11、第三锥形齿轮12、第四锥形齿轮13、第一转轴14、第五锥形齿轮15；
63.第一锥形齿轮8中心处固定安装在驱动电机7的输出轴顶端，当驱动电机7启动时，可带动第一锥形齿轮8转动，定位座9数量为四个，四个定位座9分别设置在四个悬臂3内部，第一转杆10数量为四个，四个第一转杆10通过轴承转动设置在四个定位座9上，即第一转杆10可在定位座9上自由转动，机壳1侧部四端均开设有通孔11，四个第一转杆10靠近第一锥形齿轮8的一端分别穿过四个通孔11，即四个第一转杆10靠近第一锥形齿轮8的一端均延伸到了机壳1的内部，第一转杆10靠近第一锥形齿轮8的一端均固定安装有第三锥形齿轮12，
四个第三锥形齿轮12均与第一锥形齿轮8相啮合，所以当第一锥形齿轮8被驱动电机7驱动而转动时，可通过四个第三锥形齿轮12带动四个第一转杆10同步转动；
64.第一转杆10远离第一锥形齿轮8的一端均固定安装有第四锥形齿轮13，即当第一转杆10转动时，可带动第四锥形齿轮13转动，四个旋翼4中心处均固定安装有第一转轴14，四个第一转轴14底端分别转动设置在四个悬臂3远离机壳1的一端，即使得旋翼4实现转动连接在悬臂3上的目的，四个第一转轴14底端均固定安装有第五锥形齿轮15，四个第五锥形齿轮15与四个第四锥形齿轮13分别一一相对应，且第五锥形齿轮15与相对应的第四锥形齿轮13相啮合，所以在第四锥形齿轮13与第五锥形齿轮15的啮合传动作用下，当第一锥形齿轮8转动，通过四个第三锥形齿轮12带动四个第一转杆10同步转动时，可同步带动四个旋翼4转动，所以本发明可具有单个电机带动四个旋翼同步转动的功能，有效降低了无人机的成本，且减少无人机的负重，有利于无人机的续航能力。
65.第二传动组件包括：第六锥形齿轮16、固定板17、第二转杆18、第七锥形齿轮19、传动带轮20、从动带轮25、传动皮带26；
66.第六锥形齿轮16设置在第一转杆10表面，即当第一转杆10转动时，可带动第六锥形齿轮16同步转动，固定板17横向固定安装在机壳1内壁侧部，第二转杆18竖直穿过固定板17，且第二转杆18通过轴承转动设置在固定板17上；
67.第二转杆18顶端固定安装有第七锥形齿轮19，第七锥形齿轮19与第六锥形齿轮16相啮合，所以在第六锥形齿轮16与第七锥形齿轮19的啮合传动作用下，当第一转杆10转动而带动第六锥形齿轮16同步转动时，可带动第二转杆18同步转动，第二转杆18底端固定安装有传动带轮20，即使得传动带轮20可随着第二转杆18同步转动。
68.散热组件包括：第二支架21、第二安装环22、第二转轴23、扇叶24、进风口27、第一防尘滤网28、出风口29、第二防尘滤网30；
69.机壳1内部下方水平设置有第二支架21，第二支架21呈“十”形，第二安装环22设置在第二支架21中心处，第二转轴23竖直穿过第二安装环22，且第二转轴23通过轴承转动设置在第二安装环22上，第二转轴23顶端固定安装有扇叶24，扇叶24位于驱动电机7的下方，所以当扇叶24转动时，即可产生风力吹向驱动电机7的表面，即可对驱动电机7进行风冷散热作业，有利于驱动电机7的长时间运行，即有利于无人机的远距离飞行作业；
70.第二转轴23底端固定安装有从动带轮25，传动带轮20与从动带轮25之间通过传动皮带26传动配合连接，所以当第二转杆18转动而带动传动带轮20转动时，可通过传动皮带26带动从动带轮25转动，从而带动第二转轴23与扇叶24转动，即扇叶24转动所需的动能也是由驱动电机7提供，所以本发明使得单个驱动电机7在驱动四个旋翼4的同时，还能驱动扇叶24转动，对自身进行风冷散热，充分且合理利用了单个驱动电机7的动能；
71.进风口27开设在机壳1底部，第一防尘滤网28设置在进风口27内部，出风口29开设在机壳1顶部，第二防尘滤网30设置在出风口29内部，即当扇叶24高速转动时，可使得外界气流由进风口27进入，然后加速产生风力吹向驱动电机7表面对驱动电机7进行有效风冷散热，最后经出风口29吹出。
72.本发明的工作原理：当驱动电机7启动时，可带动第一锥形齿轮8转动，当第一锥形齿轮8转动时，可通过四个第三锥形齿轮12带动四个第一转杆10同步转动，当第一转杆10转动时，可带动第四锥形齿轮13转动，在第四锥形齿轮13与第五锥形齿轮15的啮合传动作用
下，当第一转杆10转动时，可通过第四锥形齿轮13与第五锥形齿轮15带动第一转轴14转动，从而带动旋翼4转动，即当驱动电机7启动带动第一锥形齿轮8转动时，可同步带动四个旋翼4转动，所以本发明可具有单个电机带动四个旋翼同步转动的功能，有效降低了无人机的成本，且减少无人机的负重，有利于无人机的续航能力；
73.当第一转杆10转动时，还可带动第六锥形齿轮16同步转动，然后在第六锥形齿轮16与第七锥形齿轮19的啮合传动作用下，当第一转杆10转动而带动第六锥形齿轮16同步转动时，可带动第二转杆18同步转动，第二转杆18底端固定安装有传动带轮20，即使得传动带轮20可随着第二转杆18同步转动，当传动带轮20转动时，可通过传动皮带26带动从动带轮25转动，从而带动第二转轴23与扇叶24转动，当扇叶24转动时，即可产生风力吹向驱动电机7的表面，即可对驱动电机7进行风冷散热作业，有利于驱动电机7的长时间运行，即有利于无人机的远距离飞行作业，且扇叶24转动所需的动能也是由驱动电机7提供，所以本发明使得单个驱动电机7在驱动四个旋翼4的同时，还能驱动扇叶24转动，对自身进行风冷散热，充分且合理利用了单个驱动电机7的动能。
74.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可以利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

技术特征：
1.一种无人机的旋翼传动机构，包括机壳(1)，机壳(1)底部设置有支撑脚(2)，机壳(1)侧部四端均设置有悬臂(3)，悬臂(3)远离机壳(1)的一端均转动连接有旋翼(4)，其特征在于：还包括：用作动力源的驱动组件，且驱动组件设置在机壳(1)内部；用于驱动组件与旋翼(4)之间传动的第一传动组件，且第一传动组件设置在机壳(1)内以及悬臂(3)内；用于对驱动组件进行风冷降温的散热组件，且散热组件设置在机壳(1)内部；用于第一传动组件与散热组件之间传动的第二传动组件，且第二传动组件设置在机壳(1)内部。2.根据权利要求1所述的一种无人机的旋翼传动机构，其特征在于：所述驱动组件包括：第一支架(5)，所述机壳(1)内部上方水平设置有第一支架(5)，所述第一支架(5)呈“十”形；第一安装环(6)，所述第一安装环(6)设置在第一支架(5)中心处；驱动电机(7)，所述驱动电机(7)固定安装在第一安装环(6)底部，且驱动电机(7)输出轴竖直穿过第一安装环(6)。3.根据权利要求2所述的一种无人机的旋翼传动机构，其特征在于：所述第一传动组件包括：第一锥形齿轮(8)，所述第一锥形齿轮(8)中心处固定安装在驱动电机(7)的输出轴顶端；定位座(9)，所述定位座(9)数量为四个，四个所述定位座(9)分别设置在四个悬臂(3)内部；第一转杆(10)，所述第一转杆(10)数量为四个，四个所述第一转杆(10)通过轴承转动设置在四个定位座(9)上；通孔(11)，所述机壳(1)侧部四端均开设有通孔(11)，四个所述第一转杆(10)靠近第一锥形齿轮(8)的一端分别穿过四个通孔(11)；第三锥形齿轮(12)，所述第一转杆(10)靠近第一锥形齿轮(8)的一端均固定安装有第三锥形齿轮(12)；四个所述第三锥形齿轮(12)均与第一锥形齿轮(8)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种无人机的旋翼传动机构，其特征在于：所述第一传动组件还包括：第四锥形齿轮(13)，所述第一转杆(10)远离第一锥形齿轮(8)的一端均固定安装有第四锥形齿轮(13)；第一转轴(14)，四个所述旋翼(4)中心处均固定安装有第一转轴(14)，四个所述第一转轴(14)底端分别转动设置在四个悬臂(3)远离机壳(1)的一端；第五锥形齿轮(15)，四个所述第一转轴(14)底端均固定安装有第五锥形齿轮(15)；四个所述第五锥形齿轮(15)与四个第四锥形齿轮(13)分别一一相对应，且第五锥形齿轮(15)与相对应的第四锥形齿轮(13)相啮合。5.根据权利要求3所述的一种无人机的旋翼传动机构，其特征在于：所述第二传动组件
包括：第六锥形齿轮(16)，所述第六锥形齿轮(16)设置在第一转杆(10)表面；固定板(17)，所述固定板(17)横向固定安装在机壳(1)内壁侧部；第二转杆(18)，所述第二转杆(18)竖直穿过固定板(17)，且第二转杆(18)通过轴承转动设置在固定板(17)上。6.根据权利要求5所述的一种无人机的旋翼传动机构，其特征在于：所述第二传动组件还包括：第七锥形齿轮(19)，所述第二转杆(18)顶端固定安装有第七锥形齿轮(19)，所述第七锥形齿轮(19)与第六锥形齿轮(16)相啮合；传动带轮(20)，所述第二转杆(18)底端固定安装有传动带轮(20)。7.根据权利要求6所述的一种无人机的旋翼传动机构，其特征在于：所述散热组件包括：第二支架(21)，所述机壳(1)内部下方水平设置有第二支架(21)，所述第二支架(21)呈“十”形；第二安装环(22)，所述第二安装环(22)设置在第二支架(21)中心处；第二转轴(23)，所述第二转轴(23)竖直穿过第二安装环(22)，且第二转轴(23)通过轴承转动设置在第二安装环(22)上；扇叶(24)，所述第二转轴(23)顶端固定安装有扇叶(24)，所述扇叶(24)位于驱动电机(7)的下方。8.根据权利要求7所述的一种无人机的旋翼传动机构，其特征在于：所述第二传动组件还包括：从动带轮(25)，所述第二转轴(23)底端固定安装有从动带轮(25)；传动皮带(26)，所述传动带轮(20)与从动带轮(25)之间通过传动皮带(26)传动配合连接。9.根据权利要求7所述的一种无人机的旋翼传动机构，其特征在于：所述散热组件还包括：进风口(27)，所述进风口(27)开设在机壳(1)底部；第一防尘滤网(28)，所述第一防尘滤网(28)设置在进风口(27)内部。10.根据权利要求9所述的一种无人机的旋翼传动机构，其特征在于：所述散热组件还包括：出风口(29)，所述出风口(29)开设在机壳(1)顶部；第二防尘滤网(30)，所述第二防尘滤网(30)设置在出风口(29)内部。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机的旋翼传动机构，其技术方案是：包括机壳，机壳底部设置有支撑脚，机壳侧部四端均设置有悬臂，悬臂远离机壳的一端均转动连接有旋翼，还包括用作动力源的驱动组件，且驱动组件设置在机壳内部、用于驱动组件与旋翼之间传动的第一传动组件，且第一传动组件设置在机壳内以及悬臂内、用于对驱动组件进行风冷降温的散热组件，且散热组件设置在机壳内部、用于第一传动组件与散热组件之间传动的第二传动组件，且第二传动组件设置在机壳内部，本发明的有益效果是：有效降低无人机的成本，减少无人机的负重，有利于无人机的续航能力；可对电机进行有效散热，且充分合理利用了单个电机的动能。且充分合理利用了单个电机的动能。且充分合理利用了单个电机的动能。


技术研发人员：李长琦 王林
受保护的技术使用者：西安忠林世纪电子科技有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/5/16