镜筒姿态调整装置的制作方法

1.本实用新型属于贴装设备技术领域，具体涉及一种镜筒姿态调整装置。


背景技术：

2.自动驾驶汽车激光雷达的镜筒在自动贴装镜片的过程中，需要先将镜筒固定在所需贴装角度的固定架上，然后再对其进行镜片贴装工作，但镜筒会涉及多个角度的贴装镜片，因此，在贴装镜片时需要设置对应的多个不同角度的固定架，在其中一个角度的镜片贴装完成后，需要将镜筒转移至下一角度的固定架上，再次进行下一角度贴装镜片的工作，但是多个固定架分别固定镜筒的位置和角度各不相同，在将镜筒转移至下一角度的固定架之前，需要先调整镜筒的位置和摆放角度，以匹配下一角度的固定架，为了能够实时调整镜筒的贴装姿态，提高生产效率，现提出一种镜筒姿态调整装置，以解决镜筒多角度贴装镜片的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种镜筒姿态调整装置，该镜筒姿态调整装置具有快速调整镜筒摆放角度的优点。
4.根据本实用新型实施例的镜筒姿态调整装置，包括：底座、推出装置、旋转装置、承托装置；所述推出装置，安装于底座上方的一侧，所述旋转装置，安装于底座上方的另一侧，所述承托装置安装于底座上，所述承托装置位于推出装置和旋转装置之间，所述承托装置上放置有待调整角度的镜筒，所述推出装置与旋转装置相配合以夹持所述镜筒，所述旋转装置带动镜筒旋转至所需角度。
5.根据本实用新型一个实施例，所述推出装置的顶出端转动连接有第一夹块，所述旋转装置的顶出端固定连接有第二夹块，所述第一夹块与第二夹块相对设置，所述第二夹块的夹持面为基准面，所述第一夹块与第二夹块相配合共同夹持所述镜筒。
6.根据本实用新型一个实施例，所述推出装置包括第一支撑座和第一气缸，所述第一支撑座与底座固定连接，所述第一气缸固定安装于第一支撑座上，所述第一气缸的顶出端朝向旋转装置，所述第一夹块与第一气缸的顶出端转动连接。
7.根据本实用新型一个实施例，所述第一夹块的旋转轴与第二夹块的旋转轴位于同一轴线上。
8.根据本实用新型一个实施例，所述承托装置包括：第二气缸、承托架；所述第二气缸固定安装于底座上，所述承托架安装于第二气缸的顶出端，所述承托架用于承载镜筒。
9.根据本实用新型一个实施例，所述底座由支撑板和分别安装于支撑板两端下方的支撑架组成，所述第二气缸安装于支撑板的下表面，所述第二气缸的顶出端贯穿于支撑板。
10.根据本实用新型一个实施例，所述承托架包括：底板、第一侧板、第二侧板；所述底板安装于第二气缸的顶出端，所述第一侧板安装于底板的一端，所述第二侧板安装于底板的另一端，镜筒位于第一侧板和第二侧板之间，所述第一夹块和第二夹块均位于第一侧板
所在平面和第二侧板所在平面之间。
11.根据本实用新型一个实施例，所述第一侧板的高度低于第二侧板，所述第一侧板高于底板。
12.根据本实用新型一个实施例，所述旋转装置包括第二支撑座和电机；所述第二支撑座与底座固定连接，所述电机本体与第二支撑座固定连接，所述电机的输出端朝向推出装置，所述电机的输出端与第二夹块固定连接。
13.根据本实用新型一个实施例，所述第一夹块和第二夹块的材料为聚氨酯。
14.本实用新型的有益效果是，本实用新型，采用承托装置支撑镜筒，并将镜筒承载至固定的位置，同时通过设置推出装置和旋转装置，将镜筒进行固定并旋转至需要的角度，以便于镜筒后续的贴装工作，本实用新型实现了在固定镜筒的同时带动镜筒切换角度，便于适应镜筒的多角度贴装工作，节省了时间成本，提高了工作效率。
15.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
16.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是本实用新型镜筒姿态调整装置的结构主视示意图，本附图上添加有镜筒；
19.图2是本实用新型镜筒姿态调整装置的结构后视示意图，本附图上添加有镜筒；
20.图3是本实用新型镜筒姿态调整装置的承托装置的结构示意图；
21.图4是本实用新型镜筒姿态调整装置的第二气缸安装位置示意图；
22.附图标记：
23.1、底座；2、推出装置；21、第一支撑座；22、第一气缸；23、第一夹块；3、旋转装置；31、第二支撑座；32、电机；33、第二夹块；4、承托装置；41、第二气缸；411、气缸支架；42、承托架；421、底板；422、第一侧板；423、第二侧板。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特
征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.下面参考附图具体描述本实用新型实施例的镜筒姿态调整装置。
28.如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的镜筒姿态调整装置，包括：底座1、推出装置2、旋转装置3、承托装置4；推出装置2，安装于底座1上方的一侧，旋转装置3，安装于底座1上方的另一侧，承托装置4安装于底座1上，承托装置4位于推出装置2和旋转装置3之间，承托装置4上放置有待调整角度的镜筒，推出装置2与旋转装置3相配合以夹持镜筒，旋转装置3带动镜筒旋转至所需角度。
29.本实施例中，承托装置4的初始位置位于推出装置2和旋转装置3之间，将镜筒放置在承托装置4上，承托装置4用于限定镜筒的高度，保证镜筒的所在位置位于推出装置2和旋转装置3之间，推出装置2将镜筒推向旋转装置3，使镜筒与旋转装置3贴合，此过程中推出装置2与旋转装置3相配合，对镜筒施加夹持力，旋转装置3根据贴装所需角度，带动镜筒旋转，实现了带动镜筒调整不同的角度，节省了时间成本，提高了工作效率。
30.推出装置2的顶出端转动连接有第一夹块23，旋转装置3的顶出端固定连接有第二夹块33，第一夹块23与第二夹块33相对设置，第二夹块33的夹持面为基准面，第一夹块23与第二夹块33相配合共同夹持镜筒，第一夹块23的旋转轴与第二夹块33的旋转轴位于同一轴线上。
31.本实施例中，在推出装置2推动第一夹块23将镜筒推至与第二夹块33贴合时，第一夹块23与第二夹块33之间施加的夹持力将镜筒固定，实现夹持工作，避免镜筒掉落。
32.推出装置2包括第一支撑座21和第一气缸22，第一支撑座21与底座1固定连接，第一气缸22固定安装于第一支撑座21上，第一气缸22的顶出端朝向旋转装置3，第一夹块23与第一气缸22的顶出端转动连接。
33.本实施例中，第一气缸22的输出端与第一夹块23采用向心球轴承连接，便于在第一夹块23与第二夹块33固定镜筒时，第一夹块23随着第二夹块33同步转动，实现固定镜筒的同时带动镜筒旋转，第一支撑座21用于稳定支撑第一气缸22，并将第一夹块23的下表面设定在底板421所在平面之上，便于第一气缸22带动第一夹块23对承托架42上的镜筒施加推力。
34.承托装置4包括：第二气缸41和承托架42；第二气缸41固定安装于底座1上，承托架42安装于第二气缸41的顶出端，承托架42用于承载镜筒，承托架42包括：底板421、第一侧板422、第二侧板423；底板421安装于第二气缸41的顶出端，第一侧板422安装于底板421的一端，第二侧板423安装于底板421的另一端，镜筒位于第一侧板422和第二侧板423之间，第一夹块23和第二夹块33均位于第一侧板422所在平面和第二侧板423所在平面之间，第一侧板422的高度低于第二侧板423，第一侧板422略高于底板421。
35.本实施例中，第二气缸41主体上固定安装有气缸支架411，气缸支架411的上端与底座1固定连接，第二气缸41用于带动承托架42上下移动，避免阻碍旋转装置3带动镜筒旋
转，承托架42的第一侧板422和第二侧板423用于支撑镜筒，由于镜筒各区域的重量不同，在将镜筒下放至承托架42上时，较重的一端会优先下落，因此设置较矮的第一侧板422可以防止镜筒卡在第一侧板422与第二侧板423之间，保证了将镜筒放置在承托架42上时的高度，第一侧板422和第二侧板423的相对面上的上边缘处开设有倒角，倒角为弧度流畅的线条，增加了开口的口径，便于将镜筒放入第一侧板422和第二侧板423之间，同时避免与第一侧板422和第二侧板423上边缘发生碰撞、造成划伤。
36.作为其他实施例，可根据设备的不同工艺要求，进行设计、调整其承托架42的形状、角度、尺寸等。
37.旋转装置3包括第二支撑座31和电机32；第二支撑座31与底座1固定连接，电机32本体与第二支撑座31固定连接，电机32的输出端朝向推出装置2，电机32的输出端与第二夹块33固定连接，底座1由支撑板和分别安装于支撑板两端下方的支撑架组成，第二气缸41安装于支撑板的下表面，第二气缸41的顶出端贯穿于支撑板。
38.本实施例中，第二支撑座31用于稳定支撑电机32本体，并将电机32上第二夹块33的旋转轴与第一夹块23的旋转轴为同一轴线，使第一夹块23与第二夹块33相配合，达到固定镜筒并带动镜筒旋转的效果，另外将第二气缸41安装于支撑板的下表面，使第二气缸41上安装的承托架42在支撑镜筒时，镜筒的高度距离支撑板上表面的距离较短，使第一支撑座21与第二支撑座31的高度较低，实现了优化空间，增加第一支撑座21与第二支撑座31的稳定性。
39.第一夹块23和第二夹块33的材料为聚氨酯。
40.工作原理，工作开始时，第二气缸41为顶出状态，使第二气缸41将承托架42托起至初始位置，机械手将镜筒放置到承托架42上，第一气缸22的顶出端带动第一夹块23对镜筒施加推力，直至之间的夹持力将镜筒固定后，第二气缸41的顶出端收缩并带动承托架42下移，电机32带动第二夹块33旋转一定角度，转动的第二夹块33带动镜筒和第一夹块23同时转动，使得镜筒旋转至所需角度，机械手夹持镜筒，第一气缸22的顶出端带动第一夹块23复位，以取消对镜筒的夹持力，机械手将该镜筒移至下一工位，此时第二气缸41的顶出端再次顶出，承托架42恢复到初始位置，机械手将新的待调整角度的镜筒放置到承托架42上，并循环上述步骤。
41.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种镜筒姿态调整装置，其特征在于，包括：底座(1)；推出装置(2)，所述推出装置(2)，安装于底座(1)上方的一侧；旋转装置(3)，所述旋转装置(3)，安装于底座(1)上方的另一侧；承托装置(4)，所述承托装置(4)安装于底座(1)上，所述承托装置(4)位于推出装置(2)和旋转装置(3)之间，所述承托装置(4)上放置有待调整角度的镜筒；所述推出装置(2)与旋转装置(3)相配合以夹持所述镜筒，所述旋转装置(3)带动镜筒旋转至所需角度。2.根据权利要求1所述的镜筒姿态调整装置，其特征在于，所述推出装置(2)的顶出端转动连接有第一夹块(23)，所述旋转装置(3)的顶出端固定连接有第二夹块(33)，所述第一夹块(23)与第二夹块(33)相对设置，所述第二夹块(33)的夹持面为基准面，所述第一夹块(23)与第二夹块(33)相配合共同夹持所述镜筒。3.根据权利要求2所述的镜筒姿态调整装置，其特征在于，所述推出装置(2)包括第一支撑座(21)和第一气缸(22)，所述第一支撑座(21)与底座(1)固定连接，所述第一气缸(22)固定安装于第一支撑座(21)上，所述第一气缸(22)的顶出端朝向旋转装置(3)，所述第一夹块(23)与第一气缸(22)的顶出端转动连接。4.根据权利要求2所述的镜筒姿态调整装置，其特征在于，所述第一夹块(23)的旋转轴与第二夹块(33)的旋转轴位于同一轴线上。5.根据权利要求2所述的镜筒姿态调整装置，其特征在于，所述承托装置(4)包括：第二气缸(41)，所述第二气缸(41)固定安装于底座(1)上；承托架(42)，所述承托架(42)安装于第二气缸(41)的顶出端，所述承托架(42)用于承载镜筒。6.根据权利要求5所述的镜筒姿态调整装置，其特征在于，所述底座(1)由支撑板和分别安装于支撑板两端下方的支撑架组成，所述第二气缸(41)安装于支撑板的下表面，所述第二气缸(41)的顶出端贯穿于支撑板。7.根据权利要求5所述的镜筒姿态调整装置，其特征在于，所述承托架(42)包括：底板(421)，所述底板(421)安装于第二气缸(41)的顶出端，第一侧板(422)，所述第一侧板(422)安装于底板(421)的一端；第二侧板(423)，所述第二侧板(423)安装于底板(421)的另一端，镜筒位于第一侧板(422)和第二侧板(423)之间，所述第一夹块(23)和第二夹块(33)均位于第一侧板(422)所在平面和第二侧板(423)所在平面之间。8.根据权利要求7所述的镜筒姿态调整装置，其特征在于，所述第一侧板(422)的高度低于第二侧板(423)，所述第一侧板(422)高于底板(421)。9.根据权利要求2所述的镜筒姿态调整装置，其特征在于，所述旋转装置(3)包括第二支撑座(31)和电机(32)；所述第二支撑座(31)与底座(1)固定连接，所述电机(32)本体与第二支撑座(31)固定连接，所述电机(32)的输出端朝向推出装置(2)，所述电机(32)的输出端与第二夹块(33)固定连接。10.根据权利要求2所述的镜筒姿态调整装置，其特征在于，所述第一夹块(23)和第二夹块(33)的材料为聚氨酯。

技术总结
本实用新型公开了一种镜筒姿态调整装置，包括：底座、推出装置、旋转装置和承托装置，所述推出装置，安装于底座上方的一侧，所述旋转装置，安装于底座上方的另一侧，所述承托装置安装于底座上，所述承托装置位于推出装置和旋转装置之间，所述承托装置上放置有镜筒，所述推出装置用于将承托装置上的镜筒推向旋转装置后，与旋转装置相配合对镜筒施加夹持力，以使旋转装置带动镜筒旋转至所需角度，所述推出装置的顶出端转动连接有第一夹块，所述旋转装置的输出端固定连接有第二夹块，所述第一夹块与第二夹块相对设置，所述第二夹块的夹持面为基准面，本实用新型具有快速调整镜筒摆放角度的优点。的优点。的优点。


技术研发人员：裴侨解 查进
受保护的技术使用者：常州铭赛机器人科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/9/16