一种轴向进给装置和加工设备

1.本技术涉及加工设备技术领域，具体涉及一种轴向进给装置和加工设备。


背景技术：

2.在机械生产加工制造中，车床是应用最为广泛的一类加工设备，约占机床总数的50％，轴类零件是车床加工中最常见类型。弱刚度轴是轴类零件常见的一种，如丝杆、光杆等，属于难加工轴类零件。细长轴为易变形的弱刚度轴，细长轴通常是轴的长度l与直径d之比大于25(即l/d＞25)的轴。细长轴通常有车外圆、车阶梯和车螺纹等加工工艺。在细长轴的加工过程中，传统的加工方式是将细长轴与中心架配合进行高速旋转，加工时无法克服离心力带来的影响，而离心力所引起的不稳定性会使细长轴产生变形、振动，从而降低细长轴的加工精度和表面加工质量，进而降低后期的装配精度和使用精度。


技术实现要素：

3.本技术旨在提供一种轴向进给装置和加工设备，以防止待加工轴类工件因转动而产生的离心力所发生的变形、振动，从而提高工件的加工精度和表面质量，进而降低后期的装配精度和使用精度。
4.根据本技术的第一方面，本技术提供一种轴向进给装置，包括：至少两个夹紧机构，所述至少两个夹紧机构沿待加工轴类工件的轴向方向间隔布置；所述夹紧机构包括：夹紧驱动组件、两个旋转驱动组件以及两个夹紧旋转件，所述两个旋转驱动组件安装于所述夹紧驱动组件，两个所述夹紧旋转件分别安装于两个所述旋转驱动组件的动力输出端；所述夹紧驱动组件用于驱动两个所述旋转驱动组件相互靠近，以使两个所述夹紧旋转件夹紧待加工轴类工件，或者，驱动两个所述旋转驱动组件相互远离，以使两个所述夹紧旋转件释放待加工轴类工件；所述旋转驱动组件用于在两个所述夹紧旋转件夹紧待加工轴类工件时驱动所述夹紧旋转件转动；所述夹紧旋转件具有夹紧面，所述夹紧面适配于待加工轴类工件的外表面。
5.一种实施例中，所述夹紧驱动组件包括：导轨，两个滑块以及两个滑块驱动单元，所述导轨沿垂直于待加工轴类工件的方向设置，两个所述滑块可滑动的设置于所述导轨，两个所述夹紧旋转件分别与两个所述滑块连接，两个所述滑块驱动单元用于分别驱动两个所述滑块沿所述导轨相互靠近，以使两个所述夹紧旋转件夹紧待加工轴类工件，或者，分别驱动两个所述滑块沿所述导轨相互远离，以使两个所述夹紧旋转件释放待加工轴类工件；两个所述旋转驱动组件分别安装于两个所述滑块。
6.一种实施例中，所述滑块驱动单元包括：液压缸，所述夹紧旋转件可转动的安装于所述液压缸的活塞杆。
7.一种实施例中，所述滑块具有安装腔，所述旋转驱动组件安装于所述安装腔。
8.一种实施例中，所述旋转驱动组件包括：旋转驱动单元和传动单元，所述旋转驱动单元和所述传动单元均安装于所述安装腔，所述传动单元可将所述夹紧旋转件与所述旋转
驱动单元连接，所述旋转驱动单元通过所述传动单元驱动所述夹紧旋转件转动。
9.一种实施例中，所述传动单元包括：主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮连接至所述旋转驱动单元的动力输出端，所述从动齿轮与所述夹紧旋转件同轴连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
10.一种实施例中，所述旋转驱动单元包括：旋转驱动电机，所述主动齿轮与所述旋转驱动电机的电机轴同轴连接。
11.一种实施例中，所述夹紧旋转件为夹紧轮，所述夹紧面设置于所述夹紧轮的轮面。
12.一种实施例中，所述夹紧面为半圆面、v型面中的其中一种。
13.根据本技术的第二方面，本技术提供一种加工设备，包括：所述的轴向进给装置。
14.依据本技术所提供的轴向进给装置和加工设备，轴向进给装置包括：至少两个夹紧机构，所述至少两个夹紧机构沿待加工轴类工件的轴向方向间隔布置；所述夹紧机构包括：夹紧驱动组件、两个旋转驱动组件以及两个夹紧旋转件，所述两个旋转驱动组件安装于所述夹紧驱动组件，两个所述夹紧旋转件分别安装于两个所述旋转驱动组件的动力输出端；所述夹紧驱动组件用于驱动两个所述旋转驱动组件相互靠近，以使两个所述夹紧旋转件夹紧待加工轴类工件，或者，驱动两个所述旋转驱动组件相互远离，以使两个所述夹紧旋转件释放待加工轴类工件；所述旋转驱动组件用于在两个所述夹紧旋转件夹紧待加工轴类工件时驱动所述夹紧旋转件转动；所述夹紧旋转件具有夹紧面，所述夹紧面适配于待加工轴类工件的外表面。通过夹紧驱动组件驱动两个旋转驱动组件相互靠近，以带动两个夹紧旋转件相互靠近，进而可使两个夹紧旋转件的夹紧面夹紧待加工轴类工件，当夹紧待加工轴类工件时，旋转驱动组件驱动夹紧旋转件同步转动，从而可为待加工轴类工件提供前移的牵引力。本实施例中，通过夹紧旋转件夹紧代加工轴类工件的方式，能够防止待加工轴类工件在转动时因离心力所引起的不稳定性而产生的振动、变形，进而可提高待加工轴类工件的加工精度和表面质量。从而提高后期的装配精度和使用精度。
附图说明
15.图1为本技术所提供的轴向进给装置在一种视角下的立体图；
16.图2为本技术所提供的轴向进给装置在另一种视角下的立体图。
具体实施方式
17.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
18.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一
个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
19.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
20.本技术提供的轴向进给装置能够将待加工轴类工件牵引移动至加工设备本体，通过加工设备本体可对待加工轴类工件进行加工，例如，进行车外圆、车阶梯和车螺纹等加工。
21.参见图1所示，本实施例所提供的轴向进给装置包括：至少两个夹紧机构100，各夹紧机构100沿待加工轴类工件200的轴向方向间隔布置。本实施例中，夹紧机构100能够夹紧待加工轴类工件200，并能够通过滚动的方式牵引待加工轴类工件200移动。本实施例中，设置有两个夹紧机构100，在夹紧进给待加工轴类工件200后，能够通过夹紧力防止待加工轴类工件因离心力所引起的不稳定性而产生的振动、变形，进而可提高待加工轴类工件的加工精度和表面质量。从而提高后期的装配精度和使用精度。
22.继续参见图1所示，各夹紧机构100包括：夹紧驱动组件10、两个旋转驱动组件20(图中因遮挡仅示出其中一个旋转驱动组件20)以及两个夹紧旋转件30，两个旋转驱动组件20安装于夹紧驱动组件10，两个夹紧旋转件30分别安装于两个旋转驱动组件20的动力输出端。两个旋转驱动组件20分别位于待加工轴类工件200径向方向的两侧，夹紧驱动组件10用于驱动两个旋转驱动组件20相互靠近，以使两个夹紧旋转件30夹紧待加工轴类工件200，或者，驱动两个旋转驱动组件20相互远离，以使两个夹紧旋转件30释放待加工轴类工件200。旋转驱动组件20用于在两个夹紧旋转件30夹紧待加工轴类工件200时驱动夹紧旋转件30转动，从而可为待加工轴类工件200提供牵引力，使得待加工轴类工件200能够向加工设备本体移动，从而通过加工设备本体对待加工轴类工件200进行加工。当完成加工后，旋转驱动组件20可驱动夹紧旋转件30反向转动，进而使得待加工轴类工件200移出加工设备本体。
23.本实施例中，夹紧旋转件30具有夹紧面31，该夹紧面31适配于待加工轴类工件200的外表面，从而可夹紧待加工轴类工件200。
24.在一实施例中，夹紧面31可以是v型夹紧面，当然，在其他实施例中，夹紧面31也可以是半圆型夹紧面。
25.本技术中，通过夹紧驱动组件10驱动两个旋转驱动组件20相互靠近，以带动两个夹紧旋转件30相互靠近，进而可使两个夹紧旋转件30的夹紧面31夹紧待加工轴类工件，当夹紧待加工轴类工件200时，旋转驱动组件20驱动夹紧旋转件30同步转动，从而可为待加工轴类工件200提供前移的牵引力。本实施例中，通过夹紧旋转件30夹紧代加工轴类工件200的方式，能够防止待加工轴类工件在转动时因离心力所引起的不稳定性而产生的振动、变形，进而可提高待加工轴类工件的加工精度和表面质量，从而提高后期的装配精度和使用精度。
26.在一实施例中，夹紧驱动组件10包括：导轨11，两个滑块12以及两个滑块驱动单元13，导轨11沿垂直于待加工轴类工件200的方向设置，两个滑块12可滑动的设置于导轨11，两个夹紧旋转件30分别与两个滑块12连接，两个滑块驱动单元13用于分别驱动两个滑块12沿导轨11相互靠近，以使两个夹紧旋转件30相互靠近以夹紧待加工轴类工件200，或者，滑动驱动单元13用于分别驱动两个滑块12沿导轨11相互远离，以使两个夹紧旋转件30相互远
离以释放待加工轴类工件200。两个旋转驱动组件20分别安装于两个滑块12。
27.本实施例中，滑块驱动单元13包括：液压缸，夹紧旋转件30可转动的安装于液压缸的活塞杆。
28.当然，在其他实施例中，滑动驱动单元13也可以采用其他具有输出直线运动的机械结构，在此不做限定。
29.一些实施例中，滑块12具有安装腔121，旋转驱动组件20安装于安装腔121，以节省安装空间。
30.如图2所示，旋转驱动组件20包括：旋转驱动单元21和传动单元22，旋转驱动单元21和传动单元22均安装于安装腔121，传动单元22可将夹紧旋转件30与旋转驱动单元21连接，旋转驱动单元21通过传动单元22驱动夹紧旋转件30转动，进而为通过夹紧旋转件30夹紧后的待加工轴类工件200提供前移的牵引力。
31.继续参见图2所示，传动单元22包括：主动齿轮221和从动齿轮222，主动齿轮221连接至旋转驱动单元21的动力输出端，从动齿轮222与夹紧旋转件30同轴连接，主动齿轮221与从动齿轮222啮合，旋转驱动单元21驱动主动齿轮221转动，转动的主动齿轮221带动从动齿轮222转动，进而带动夹紧旋转件30同步转动。
32.在一实施例中，旋转驱动单元21包括：旋转驱动电机，主动齿轮221与旋转驱动电机的电机轴同轴连接。
33.本实施例中，夹紧旋转件30为夹紧轮，夹紧面31设置于夹紧轮的轮面。
34.优选的实施例中，夹紧面31为半圆面、v型面中的其中一种。
35.在本技术的另一个实施例中，本技术还提供了一种加工设备，该加工设备包括：上述实施方式中的轴向进给装置，还包括加工设备本体，该加工设备本体能够对待加工轴类工件进行车外圆、车阶梯和车螺纹等加工。
36.综上所述，本技术所提供的轴向进给装置和加工设备，通过夹紧驱动组件驱动两个旋转驱动组件相互靠近，以带动两个夹紧旋转件相互靠近，进而可使两个夹紧旋转件的夹紧面夹紧待加工轴类工件，当夹紧待加工轴类工件时，旋转驱动组件驱动夹紧旋转件同步转动，从而可为待加工轴类工件提供前移的牵引力。本实施例中，通过夹紧旋转件夹紧代加工轴类工件的方式，能够防止待加工轴类工件在转动时因离心力所引起的不稳定性而产生的振动、变形，进而可提高待加工轴类工件的加工精度和表面质量。从而提高后期的装配精度和使用精度。
37.以上内容是结合具体的实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

技术特征：
1.一种轴向进给装置，其特征在于，包括：至少两个夹紧机构，所述至少两个夹紧机构沿待加工轴类工件的轴向方向间隔布置；所述夹紧机构包括：夹紧驱动组件、两个旋转驱动组件以及两个夹紧旋转件，所述两个旋转驱动组件安装于所述夹紧驱动组件，两个所述夹紧旋转件分别安装于两个所述旋转驱动组件的动力输出端；所述夹紧驱动组件用于驱动两个所述旋转驱动组件相互靠近，以使两个所述夹紧旋转件夹紧待加工轴类工件，或者，驱动两个所述旋转驱动组件相互远离，以使两个所述夹紧旋转件释放待加工轴类工件；所述旋转驱动组件用于在两个所述夹紧旋转件夹紧待加工轴类工件时驱动所述夹紧旋转件转动；所述夹紧旋转件具有夹紧面，所述夹紧面适配于待加工轴类工件的外表面。2.如权利要求1所述的轴向进给装置，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括：导轨，两个滑块以及两个滑块驱动单元，所述导轨沿垂直于待加工轴类工件的方向设置，两个所述滑块可滑动的设置于所述导轨，两个所述夹紧旋转件分别与两个所述滑块连接，两个所述滑块驱动单元用于分别驱动两个所述滑块沿所述导轨相互靠近，以使两个所述夹紧旋转件夹紧待加工轴类工件，或者，分别驱动两个所述滑块沿所述导轨相互远离，以使两个所述夹紧旋转件释放待加工轴类工件；两个所述旋转驱动组件分别安装于两个所述滑块。3.如权利要求2所述的轴向进给装置，其特征在于，所述滑块驱动单元包括：液压缸，所述夹紧旋转件可转动的安装于所述液压缸的活塞杆。4.如权利要求2所述的轴向进给装置，其特征在于，所述滑块具有安装腔，所述旋转驱动组件安装于所述安装腔。5.如权利要求4所述的轴向进给装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：旋转驱动单元和传动单元，所述旋转驱动单元和所述传动单元均安装于所述安装腔，所述传动单元可将所述夹紧旋转件与所述旋转驱动单元连接，所述旋转驱动单元通过所述传动单元驱动所述夹紧旋转件转动。6.如权利要求5所述的轴向进给装置，其特征在于，所述传动单元包括：主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮连接至所述旋转驱动单元的动力输出端，所述从动齿轮与所述夹紧旋转件同轴连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。7.如权利要求6所述的轴向进给装置，其特征在于，所述旋转驱动单元包括：旋转驱动电机，所述主动齿轮与所述旋转驱动电机的电机轴同轴连接。8.如权利要求1所述的轴向进给装置，其特征在于，所述夹紧旋转件为夹紧轮，所述夹紧面设置于所述夹紧轮的轮面。9.如权利要求8所述的轴向进给装置，其特征在于，所述夹紧面为半圆面、v型面中的其中一种。10.一种加工设备，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的轴向进给装置。

技术总结
一种轴向进给装置和加工设备，轴向进给装置包括：至少两个夹紧机构，至少两个夹紧机构沿待加工轴类工件的轴向方向间隔布置；夹紧机构包括：夹紧驱动组件、两个旋转驱动组件以及两个夹紧旋转件，两个夹紧旋转件分别安装于两个旋转驱动组件的动力输出端；夹紧驱动组件用于驱动两个旋转驱动组件相互靠近，以使两个夹紧旋转件夹紧待加工轴类工件，或者，驱动两个旋转驱动组件相互远离，以使两个夹紧旋转件释放待加工轴类工件；旋转驱动组件用于驱动夹紧旋转件转动。本装置能够防止待加工轴类工件在转动时因离心力所引起的不稳定性而产生的振动、变形，进而可提高待加工轴类工件的加工精度和表面质量。从而提高后期的装配精度和使用精度。精度。精度。


技术研发人员：欧柏源 唐伟 凌梓 商林 彭国强 神翠楠 朱恒 肖耘亚 古伟 程金生 赖俊杰 刘带 刘智霖 陆强 李碗珍 刘思达 周铭瑛 龙迎春 周峰
受保护的技术使用者：韶关学院
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/9/16