一种单驱双向链传动自适应张紧方法与装置

1.本发明涉及单驱双向链传动技术领域，尤其涉及一种单驱双向链传动自适应张紧方法与装置。


背景技术：

2.链传动需要在松边加装张紧结构，防止脱链和磨损，也不会因松边垂度过大而与紧边相碰或链与链轮轮齿产生干涉。
3.传统的链传动主动链轮转向恒定，松边紧边位置不变，张紧装置只需在松边加装即可，但有些特殊领域，链传动需要正、反转导致松紧边位置经常互换，无法加装传统的张紧结构。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决链传动主动链轮转向恒定，松边紧边位置不变，张紧装置只需在松边加装即可，但有些特殊领域，链传动需要正、反转导致松紧边位置经常互换，无法加装传统的张紧结构的缺点，而提出的一种单驱双向链传动自适应张紧方法与装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种单驱双向链传动自适应张紧方法，包括以下步骤：
7.s1、准备上侧张紧压缩弹簧、下侧张紧压缩弹簧、移动套管、上侧张紧弹性轴、下侧张紧弹性轴、上侧张紧齿条、下侧张紧齿条、上侧张紧齿轮、下侧张紧齿轮、主动链轮、传动链条、上侧张紧链轮、上侧张紧锁定块、上侧张紧支撑台、下侧张紧链轮、上侧张紧轴；
8.s2、当整个机构静止时，上侧张紧压缩弹簧、下侧张紧压缩弹簧压力相等，移动套管处于中间位置，上侧张紧弹性轴、下侧张紧弹性轴不受力不发生弯曲，上侧张紧齿条、下侧张紧齿条分别与上侧张紧齿轮，下侧张紧齿轮啮合；
9.s3、当主动链轮逆时针转动时，上侧为紧边，下侧为松边，在传动链条带动上侧张紧链轮受到向左的力，上侧张紧弹性轴向左弯曲，此时上侧张紧齿轮与上侧张紧齿条脱离啮合，上侧张紧锁定块与上侧张紧支撑台搭接，对下侧张紧提供支持力，保证传动链条紧边不受压，另一侧下侧张紧链轮受力向右，致使下侧张紧齿轮与下侧张紧齿条紧密啮合；
10.s4、在传动链条运动下，下侧张紧链轮带动下侧张紧齿轮顺时针转动，在下侧张紧齿轮与下侧张紧齿条作用下下侧张紧链轮向上移动，对传动链条的松边提供张紧，下侧张紧齿条长度根据实际情况确定，当达到合适的张紧位置时，下侧张紧齿轮与下侧张紧齿条脱离啮合，在张紧状态下上侧张紧压缩弹簧的弹力大于下侧张紧压缩弹簧，当主动链轮停止转动时，在上侧张紧压缩弹簧和上侧张紧轴作用下，装置结构归位；
11.s5、当主动链轮顺时针转动时，上侧为松边，下侧为紧边，其余作业原理对称。
12.本发明还公开了一种单驱双向链传动自适应张紧装置，包括主动链轮、传动链条、上侧张紧压缩弹簧、下侧张紧压缩弹簧、上侧张紧链轮、下侧张紧链轮、上侧张紧齿条、下侧张紧齿条、上侧张紧齿轮、下侧张紧齿轮、上侧张紧轴、下侧张紧轴、下侧张紧支撑台、下侧
张紧锁定块、中央支撑板、从动链轮、上侧张紧支撑架、下侧张紧支撑架、上侧张紧弹性轴、下侧张紧弹性轴、支撑侧板、移动套管、固定套、销轴，所述中央支撑板、支撑侧板、固定套焊接在一起，且中央支撑板、支撑侧板、固定套固定连接在机体上，中央支撑板、支撑侧板、固定套与主动链轮、从动链轮轴心位置保持恒定，移动套管两端分别安装上侧张紧压缩弹簧、下侧张紧压缩弹簧，可沿固定套上下移动，上侧张紧弹性轴、下侧张紧弹性轴一端分别固定安装在上侧张紧支撑架、下侧张紧支撑架上。
13.优选的，所述上侧张紧弹性轴、下侧张紧弹性轴上设有长槽孔，上侧张紧弹性轴、下侧张紧弹性轴通过销轴与移动套管连接，可沿移动套管小范围滑动。
14.优选的，所述支撑侧板上设有上侧张紧支撑台。
15.优选的，所述上侧张紧支撑架设有上侧张紧锁定块。
16.优选的，所述上侧张紧齿条啮合固定安装在支撑侧板上。
17.优选的，所述上侧张紧齿轮与上侧张紧齿条啮合。
18.优选的，所述上侧张紧支撑架通过上侧张紧轴旋与上侧张紧链轮、上侧张紧齿轮转动连接。
19.与现有技术相比，本发明的优点在于：
20.本发明能够根据主动链轮的旋向，自动调节张紧总成的位置，保证张紧链轮始终压在松边上，紧边不受力。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种单驱双向链传动自适应张紧装置的总体结构图；
22.图2为本发明提出的一种单驱双向链传动自适应张紧装置的上侧张紧总成结构图；
23.图3为本发明提出的一种单驱双向链传动自适应张紧装置的逆时针转动时张紧原理示意图；
24.图4为本发明提出的一种单驱双向链传动自适应张紧装置的逆时针转动时张紧原理剖视图；
25.图5为本发明提出的一种单驱双向链传动自适应张紧装置的顺时针转动时张紧原理示意图；
26.图6为本发明提出的一种单驱双向链传动自适应张紧装置的顺时针转动时张紧原理剖视图。
27.图中：1、主动链轮；2、传动链条；3a、上侧张紧压缩弹簧；3b、下侧张紧压缩弹簧；4a、上侧张紧链轮；4b、下侧张紧链轮；5a、上侧张紧齿条；5b、下侧张紧齿条；6a、上侧张紧齿轮；6b、下侧张紧齿轮；7a、上侧张紧轴；7b、下侧张紧轴；8a、上侧张紧支撑台；8b、下侧张紧支撑台；9a、上侧张紧锁定块；9b、下侧张紧锁定块；10、中央支撑板；11、从动链轮；12a、上侧张紧支撑架；12b、下侧张紧支撑架；13a、上侧张紧弹性轴；13b、下侧张紧弹性轴；14、支撑侧板；15、移动套管；16、固定套；17、销轴。
具体实施方式
28.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.参照图1-图6，一种单驱双向链传动自适应张紧方法，包括以下步骤：
30.s1、准备上侧张紧压缩弹簧3a、下侧张紧压缩弹簧3b、移动套管15、上侧张紧弹性轴13a、下侧张紧弹性轴13b、上侧张紧齿条5a、下侧张紧齿条5b、上侧张紧齿轮6a、下侧张紧齿轮6b、主动链轮1、传动链条2、上侧张紧链轮4a、上侧张紧锁定块9a、上侧张紧支撑台8a、下侧张紧链轮4b、上侧张紧轴7a；
31.s2、当整个机构静止时，上侧张紧压缩弹簧3a、下侧张紧压缩弹簧3b压力相等，移动套管15处于中间位置，上侧张紧弹性轴13a、下侧张紧弹性轴13b不受力不发生弯曲，上侧张紧齿条5a、下侧张紧齿条5b分别与上侧张紧齿轮6a，下侧张紧齿轮6b啮合；
32.s3、当主动链轮1逆时针转动时，上侧为紧边，下侧为松边，在传动链条2带动上侧张紧链轮4a受到向左的力，上侧张紧弹性轴13a向左弯曲，此时上侧张紧齿轮6a与上侧张紧齿条5a脱离啮合，上侧张紧锁定块9a与上侧张紧支撑台8a搭接，对下侧张紧提供支持力，保证传动链条2紧边不受压，另一侧下侧张紧链轮4b受力向右，致使下侧张紧齿轮6b与下侧张紧齿条5b紧密啮合；
33.s4、在传动链条2运动下，下侧张紧链轮4b带动下侧张紧齿轮6b顺时针转动，在下侧张紧齿轮6b与下侧张紧齿条5b作用下下侧张紧链轮4b向上移动，对传动链条2的松边提供张紧，下侧张紧齿条5b长度根据实际情况确定，当达到合适的张紧位置时，下侧张紧齿轮6b与下侧张紧齿条5b脱离啮合，在张紧状态下上侧张紧压缩弹簧3a的弹力大于下侧张紧压缩弹簧3b，当主动链轮1停止转动时，在上侧张紧压缩弹簧3a和上侧张紧轴7a作用下，装置结构归位；
34.s5、当主动链轮1顺时针转动时，上侧为松边，下侧为紧边，其余作业原理对称。
35.本发明还公开了一种单驱双向链传动自适应张紧装置，包括主动链轮1、传动链条2、上侧张紧压缩弹簧3a、下侧张紧压缩弹簧3b、上侧张紧链轮4a、下侧张紧链轮4b、上侧张紧齿条5a、下侧张紧齿条5b、上侧张紧齿轮6a、下侧张紧齿轮6b、上侧张紧轴7a、下侧张紧轴7b、下侧张紧支撑台8b、下侧张紧锁定块9b、中央支撑板10、从动链轮11、上侧张紧支撑架12a、下侧张紧支撑架12b、上侧张紧弹性轴13a、下侧张紧弹性轴13b、支撑侧板14、移动套管15、固定套16、销轴17，中央支撑板10、支撑侧板14、固定套16焊接在一起，且中央支撑板10、支撑侧板14、固定套16固定连接在机体上，中央支撑板10、支撑侧板14、固定套16与主动链轮1、从动链轮11轴心位置保持恒定，移动套管15的两端分别安装上侧张紧压缩弹簧3a、下侧张紧压缩弹簧3b，可沿固定套16上下移动，上侧张紧弹性轴13a、下侧张紧弹性轴13b一端分别固定安装在上侧张紧支撑架12a、下侧张紧支撑架12b上。
36.本实施例中，上侧张紧弹性轴13a、下侧张紧弹性轴13b上设有长槽孔，上侧张紧弹性轴13a、下侧张紧弹性轴13b通过销轴17与移动套管15连接，可沿移动套管15小范围滑动。
37.本实施例中，支撑侧板14上设有上侧张紧支撑台8a。
38.本实施例中，上侧张紧支撑架12a设有上侧张紧锁定块9a。
39.本实施例中，上侧张紧齿条5a啮合固定安装在支撑侧板14上。
40.本实施例中，上侧张紧齿轮6a与上侧张紧齿条5a啮合。
41.本实施例中，上侧张紧支撑架12a通过上侧张紧轴7a与上侧张紧链轮4a、上侧张紧齿轮6a转动连接。
42.以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

技术特征：
1.一种单驱双向链传动自适应张紧方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、准备上侧张紧压缩弹簧(3a)、下侧张紧压缩弹簧(3b)、移动套管(15)、上侧张紧弹性轴(13a)、下侧张紧弹性轴(13b)、上侧张紧齿条(5a)、下侧张紧齿条(5b)、上侧张紧齿轮(6a)、下侧张紧齿轮(6b)、主动链轮(1)、传动链条(2)、上侧张紧链轮(4a)、上侧张紧锁定块(9a)、上侧张紧支撑台(8a)、下侧张紧链轮(4b)、上侧张紧轴(7a)；s2、当整个机构静止时，上侧张紧压缩弹簧(3a)、下侧张紧压缩弹簧(3b)压力相等，移动套管(15)处于中间位置，上侧张紧弹性轴(13a)、下侧张紧弹性轴(13b)不受力不发生弯曲，上侧张紧齿条(5a)、下侧张紧齿条(5b)分别与上侧张紧齿轮(6a)，下侧张紧齿轮(6b)啮合；s3、当主动链轮(1)逆时针转动时，上侧为紧边，下侧为松边，在传动链条(2)带动上侧张紧链轮(4a)受到向左的力，上侧张紧弹性轴(13a)向左弯曲，此时上侧张紧齿轮(6a)与上侧张紧齿条(5a)脱离啮合，上侧张紧锁定块(9a)与上侧张紧支撑台(8a)搭接，对下侧张紧提供支持力，保证传动链条(2)紧边不受压，另一侧下侧张紧链轮(4b)受力向右，致使下侧张紧齿轮(6b)与下侧张紧齿条(5b)紧密啮合；s4、在传动链条(2)运动下，下侧张紧链轮(4b)带动下侧张紧齿轮(6b)顺时针转动，在下侧张紧齿轮(6b)与下侧张紧齿条(5b)作用下下侧张紧链轮(4b)向上移动，对传动链条(2)的松边提供张紧，下侧张紧齿条(5b)长度根据实际情况确定，当达到合适的张紧位置时，下侧张紧齿轮(6b)与下侧张紧齿条(5b)脱离啮合，在张紧状态下上侧张紧压缩弹簧(3a)的弹力大于下侧张紧压缩弹簧(3b)，当主动链轮(1)停止转动时，在上侧张紧压缩弹簧(3a)和上侧张紧轴(7a)作用下，装置结构归位；s5、当主动链轮(1)顺时针转动时，上侧为松边，下侧为紧边，其余作业原理对称。2.一种单驱双向链传动自适应张紧装置，包括主动链轮(1)、传动链条(2)、上侧张紧压缩弹簧(3a)、下侧张紧压缩弹簧(3b)、上侧张紧链轮(4a)、下侧张紧链轮(4b)、上侧张紧齿条(5a)、下侧张紧齿条(5b)、上侧张紧齿轮(6a)、下侧张紧齿轮(6b)、上侧张紧轴(7a)、下侧张紧轴(7b)、下侧张紧支撑台(8b)、下侧张紧锁定块(9b)、中央支撑板(10)、从动链轮(11)、上侧张紧支撑架(12a)、下侧张紧支撑架(12b)、上侧张紧弹性轴(13a)、下侧张紧弹性轴(13b)、支撑侧板(14)、移动套管(15)、固定套(16)、销轴(17)，其特征在于，所述中央支撑板(10)、支撑侧板(14)、固定套(16)焊接在一起，且中央支撑板(10)、支撑侧板(14)、固定套(16)固定连接在机体上，中央支撑板(10)、支撑侧板(14)、固定套(16)与主动链轮(1)、从动链轮(11)轴心位置保持恒定，移动套管(15)两端分别安装上侧张紧压缩弹簧(3a)、下侧张紧压缩弹簧(3b)，可沿固定套(16)上下移动，上侧张紧弹性轴(13a)、下侧张紧弹性轴(13b)一端分别固定安装在上侧张紧支撑架(12a)、下侧张紧支撑架(12b)上。3.根据权利要求2所述的一种单驱双向链传动自适应张紧装置，其特征在于，所述上侧张紧弹性轴(13a)、下侧张紧弹性轴(13b)上设有长槽孔，上侧张紧弹性轴(13a)、下侧张紧弹性轴(13b)通过销轴(17)与移动套管(15)连接，可沿移动套管(15)小范围滑动。4.根据权利要求3所述的一种单驱双向链传动自适应张紧装置，其特征在于，所述支撑侧板(14)上设有上侧张紧支撑台(8a)。5.根据权利要求4所述的一种单驱双向链传动自适应张紧装置，其特征在于，所述上侧张紧支撑架(12a)设有上侧张紧锁定块(9a)。
6.根据权利要求5所述的一种单驱双向链传动自适应张紧装置，其特征在于，所述上侧张紧齿条(5a)啮合固定安装在支撑侧板(14)上。7.根据权利要求6所述的一种单驱双向链传动自适应张紧装置，其特征在于，所述上侧张紧齿轮(6a)与上侧张紧齿条(5a)啮合。8.根据权利要求7所述的一种单驱双向链传动自适应张紧装置，其特征在于，所述上侧张紧支撑架(12a)通过上侧张紧轴(7a)与上侧张紧链轮(4a)、上侧张紧齿轮(6a)转动连接。

技术总结
本发明属于单驱双向链传动技术领域，尤其是一种单驱双向链传动自适应张紧方法与装置，现有的链传动主动链轮转向恒定，松边紧边位置不变，张紧装置只需在松边加装即可，但有些特殊领域，链传动需要正、反转导致松紧边位置经常互换，无法加装传统的张紧结构，针对这一问题，现提出如下方案，其方法包括以下步骤：S1、准备上侧张紧压缩弹簧、下侧张紧压缩弹簧、移动套管、上侧张紧弹性轴、下侧张紧弹性轴、上侧张紧齿条、下侧张紧齿条、上侧张紧齿轮、下侧张紧齿轮、主动链轮、传动链条、上侧张紧链轮，本发明能够根据主动链轮的旋向，自动调节张紧总成的位置，保证张紧链轮始终压在松边上，紧边不受力。不受力。不受力。


技术研发人员：史乃煜 叶俊宏 杨勇康 王金闽 王典典 彭硕 邱子轩
受保护的技术使用者：常州工学院
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/9/14