一种具有镜头防护功能的无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有镜头防护功能的无人机。


背景技术：

2.目前，无人机上会装配摄像头进行航拍，进而对周围的环境信息进行采集。如专利号为2021214608145的专利所公开的，存在摄像头外置的情况，而大部分无人机上的摄像头在不使用时也是直接裸露在机体外，容易与外部物品碰撞，导致摄像头的镜片出现损坏，使摄像头拍摄不清楚，无法进行有效的信息收集。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有镜头防护功能的无人机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种具有镜头防护功能的无人机，包括机体，所述机体的顶部内壁固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端固定连接有导向架，导向架的底部固定连接有固定环，固定环的底部固定连接有摄像头，所述机体的底部开设有避位孔，且摄像头可穿过避位孔，所述机体的底部内壁开设有两个滑槽，且滑槽与避位孔相连通，所述滑槽内滑动连接有挡板和导向杆，且挡板和导向杆相固定，所述挡板的一侧固定连接有第二弹簧，且第二弹簧与滑槽相固定，所述导向架的底部设有两个斜面。
6.作为本实用新型再进一步的方案，所述导向杆的顶端转动连接有滚轮。
7.作为本实用新型再进一步的方案，所述挡板的一侧固定连接有密封垫。
8.作为本实用新型再进一步的方案，所述机体的底部内壁固定连接有两个固定架，且导向架与固定架滑动连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述机体的外侧固定连接有多个桨叶架，且桨叶架均匀分布。
10.作为本实用新型再进一步的方案，多个所述桨叶架的底部均固定连接有缓冲器，相邻的两个所述缓冲器的底端固定连接有同一地脚架。
11.作为本实用新型再进一步的方案，多个所述桨叶架的底部均固定连接有第一弹簧，且第一弹簧与地脚架相固定。
12.作为本实用新型再进一步的方案，所述地脚架的底部设有多个防滑纹，且防滑纹均匀分布。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.通过电动伸缩杆和挡板的配合使用，当不需要使用摄像头时，电动伸缩杆收缩，带动摄像头进入到机体内部，同时挡板会关闭，从而对摄像头进行防护，避免摄像头出现损坏，提高了无人机的使用效果。
15.2.通过缓冲器的设置，在不使用无人机，使无人机落地时，缓冲器能够对无人机起
到缓冲的效果，减小无人机落地时受到的作用力，提高了无人机落地的缓冲效果。
16.3.通过防滑纹的设置，当无人机落地时，地脚架会与地面相接触，此时地脚架上的防滑纹能够增加地脚架与地面之间的摩擦力，使无人机落地后放置的更加稳定，提高了无人机放置的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种具有镜头防护功能的无人机的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种具有镜头防护功能的无人机的局部剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种具有镜头防护功能的无人机的局部放大结构示意图。
20.图中：1、机体；2、桨叶架；3、缓冲器；4、第一弹簧；5、地脚架；6、防滑纹；7、避位孔；8、电动伸缩杆；9、导向架；10、固定环；11、摄像头；12、滑槽；13、第二弹簧；14、固定架；15、挡板；16、导向杆；17、滚轮；18、密封垫。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并非是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参照图1-图3，一种具有镜头防护功能的无人机，包括机体1，机体1的顶部内壁通过螺栓固定有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的一端通过螺栓固定有导向架9，导向架9的底部通过螺栓固定有固定环10，固定环10的底部通过螺栓固定有摄像头11，机体1的底部开设有避位孔7，且摄像头11可穿过避位孔7，机体1的底部内壁开设有两个滑槽12，且滑槽12与避位孔7相连通，滑槽12内滑动连接有挡板15和导向杆16，且挡板15和导向杆16相固定，挡板15的一侧焊接有第二弹簧13，且第二弹簧13与滑槽12相固定，导向架9的底部设有两个斜面，当使用无人机的摄像头11时，启动电动伸缩杆8伸长，电动伸缩杆8伸长推动导向架9移动，导向架9带动固定环10移动，固定环10带动摄像头11移动，而导向架9在移动的过程中会通过其斜面推动导向杆16移动，导向杆16带动挡板15移动，挡板15会挤压第二弹簧13，从而使挡板15不再挡住避位孔7，此时摄像头11便可以从避位孔7中出去，当不需要使用摄像头11使，启动电动伸缩杆8收缩，电动伸缩杆8会带动摄像头11向机体1内移动，当电动伸缩杆8完全收缩后，挡板15会在第二弹簧13的作用力下进行复位，挡住避位孔7，从而对摄像头11进行防护，避免摄像头11出现损坏，提高了无人机的使用效果。
23.本实用新型中，导向杆16的顶端转动连接有滚轮17，且滚轮17与导向架9相接触，滚轮17能够减小导向架9推动导向杆16移动时的摩擦力，挡板15的一侧粘接有密封垫18，机体1的底部内壁通过螺栓固定有两个固定架14，且导向架9与固定架14滑动连接，机体1的外侧焊接有多个桨叶架2，且桨叶架2均匀分布，多个桨叶架2的底部均通过螺栓固定有缓冲器3，在不使用无人机，使无人机落地时，缓冲器3能够对无人机起到缓冲的效果，减小无人机落地时受到的作用力，提高了无人机落地的缓冲效果，相邻的两个缓冲器3的底端通过螺栓
固定有同一地脚架5，多个桨叶架2的底部均焊接有第一弹簧4，且第一弹簧4与地脚架5相固定，地脚架5的底部设有多个防滑纹6，且防滑纹6均匀分布，当无人机落地时，地脚架5会与地面相接触，此时地脚架5上的防滑纹6能够增加地脚架5与地面之间的摩擦力，使无人机落地后放置的更加稳定，提高了无人机放置的稳定性。
24.工作原理：当使用无人机的摄像头11时，启动电动伸缩杆8伸长，电动伸缩杆8伸长推动导向架9移动，导向架9带动固定环10移动，固定环10带动摄像头11移动，而导向架9在移动的过程中会通过其斜面推动导向杆16移动，导向杆16带动挡板15移动，挡板15会挤压第二弹簧13，从而使挡板15不再挡住避位孔7，此时摄像头11便可以从避位孔7中出去，当不需要使用摄像头11使，启动电动伸缩杆8收缩，电动伸缩杆8会带动摄像头11向机体1内移动，当电动伸缩杆8完全收缩后，挡板15会在第二弹簧13的作用力下进行复位，挡住避位孔7，从而对摄像头11进行防护，避免摄像头11出现损坏，提高了无人机的使用效果。
25.最后应说明的是：对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种具有镜头防护功能的无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的顶部内壁固定连接有电动伸缩杆(8)，电动伸缩杆(8)的一端固定连接有导向架(9)，导向架(9)的底部固定连接有固定环(10)，固定环(10)的底部固定连接有摄像头(11)，所述机体(1)的底部开设有避位孔(7)，且摄像头(11)可穿过避位孔(7)，所述机体(1)的底部内壁开设有两个滑槽(12)，且滑槽(12)与避位孔(7)相连通，所述滑槽(12)内滑动连接有挡板(15)和导向杆(16)，且挡板(15)和导向杆(16)相固定，所述挡板(15)的一侧固定连接有第二弹簧(13)，且第二弹簧(13)与滑槽(12)相固定，所述导向架(9)的底部设有两个斜面。2.根据权利要求1所述的一种具有镜头防护功能的无人机，其特征在于，所述导向杆(16)的顶端转动连接有滚轮(17)。3.根据权利要求1所述的一种具有镜头防护功能的无人机，其特征在于，所述挡板(15)的一侧固定连接有密封垫(18)。4.根据权利要求1所述的一种具有镜头防护功能的无人机，其特征在于，所述机体(1)的底部内壁固定连接有两个固定架(14)，且导向架(9)与固定架(14)滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种具有镜头防护功能的无人机，其特征在于，所述机体(1)的外侧固定连接有多个桨叶架(2)，且桨叶架(2)均匀分布。6.根据权利要求5所述的一种具有镜头防护功能的无人机，其特征在于，多个所述桨叶架(2)的底部均固定连接有缓冲器(3)，相邻的两个所述缓冲器(3)的底端固定连接有同一地脚架(5)。7.根据权利要求6所述的一种具有镜头防护功能的无人机，其特征在于，多个所述桨叶架(2)的底部均固定连接有第一弹簧(4)，且第一弹簧(4)与地脚架(5)相固定。8.根据权利要求6所述的一种具有镜头防护功能的无人机，其特征在于，所述地脚架(5)的底部设有多个防滑纹(6)，且防滑纹(6)均匀分布。

技术总结
本实用新型公开了一种具有镜头防护功能的无人机，包括机体，所述机体的顶部内壁固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端固定连接有导向架，导向架的底部固定连接有固定环，固定环的底部固定连接有摄像头，所述机体的底部开设有避位孔，且摄像头可穿过避位孔，所述机体的底部内壁开设有两个滑槽，且滑槽与避位孔相连通，所述滑槽内滑动连接有挡板和导向杆。本实用新型不仅能够对摄像头进行防护，避免摄像头出现损坏，提高了无人机的使用效果，而且能够减小无人机落地时受到的作用力，提高了无人机落地的缓冲效果，还能够增加地脚架与地面之间的摩擦力，使无人机落地后放置的更加稳定，提高了无人机放置的稳定性。提高了无人机放置的稳定性。提高了无人机放置的稳定性。


技术研发人员：占加林 周福静 杨兵
受保护的技术使用者：安徽职业技术学院
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/5/14