一种远程投影仪的控制方法、装置及投影仪与流程

1.本发明涉及投影仪技术领域，具体为一种远程投影仪的控制方法、装置及投影仪。


背景技术：

2.投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所。目前使用的投影仪主要为放置固定或安装固定两种，且控制调节方式为人工进距离手动进行控制调节，调节精度低，尤其是设备容易受到地面的倾斜影响，导致投影产生偏差或倾斜，影响投影效果。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种装置，解决了现有投影仪不具备远程控制调节功能，需要人工进距离手动进行控制调节，调节精度低的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种远程投影仪的控制装置，包括运载车，所述运载车的顶部固定连接有框架，所述框架的内壁底部中心固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的表面分别设置有主动轮和驱动块，所述框架的内壁两侧均转动连接有丝轴，所述丝轴的表面螺纹连接有活动座，所述活动座的中心转动连接有转台，所述转台的顶部转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有连接座，所述连接座的顶部固定连接有投影仪，所述转轴的中心固定连接有副齿轮，所述副齿轮的底部啮合连接有主齿轮，所述主齿轮的中心固定连接有转动电机，所述转台的底部设置有驱动卡槽，所述驱动块的边缘等距转动连接有卡块，所述驱动块表面且与卡块的外端相对应的位置设置有绕线铁芯，所述丝轴的底端固定连接有从动轮，所述从动轮的表面通过皮带与主动轮的表面传动连接，所述运载车的底部设置有多组安装槽，所述安装槽的数量设置在三组及以上，所述安装槽的内部滑动安装有顶升块，所述顶升块的顶部与安装槽之间设置有气囊，所述运载车的内部固定安装有充放气泵机，输送带充放气泵机通过气管和充放气控制阀与气囊连通，进而在装置实际使用时，在装置运动到指定位置后，可以通过充放气泵机向气囊中充气，使顶升块向下顶出，从而将装置整个顶起，使装置不易移动，并利用对各个顶升块伸出量的分别控制，可以在不同角度的地面，对装置进行水平调整，避免装置整体发生倾斜而影响投影效果，且利用气囊的支撑，当装置受到撞击和挤压时，也可以进行良好的缓冲，避免硬性冲击，从而提高装置的安全性。
7.优选的，所述顶升块的底部为半球形结构，从而在顶升块向下伸出后，可以与地面形成点接触，进而利用多个顶升块共同进行稳定支撑，从而提高支撑效果。
8.优选的，所述框架的外壁固定安装有水平仪，进而为装置的水平调整提供可视依据。
9.优选的，所述运载车为具有防坠功能的遥控四驱板车，所述运载车的底部设置有
充电座，所述充电座的两侧且与运载车车辆相对应的位置均设置有轨道槽，所述充电座的顶部中心和运载车的底部中心均固定连接有无线充电感应线圈。
10.优选的，所述充电座的底部设置有防滑纹，且尾端设置有外接插头。
11.优选的，所述框架的内壁顶部两侧分别设置有控制模块和蓄电池，所述控制模块的内部集成通讯单元和定位单元。
12.优选的，所述活动座的两端且位于丝轴的两侧均滑动连接有导杆，所述导杆的两端均框架的内壁固定连接。
13.优选的，所述驱动块位于驱动卡槽的内部，且中心与驱动轴的表面滑动连接。
14.优选的，所述驱动轴为十字轴，所述转台的底部且与驱动轴相对应的位置开设有活动槽。
15.优选的，所述投影仪为支持无线网络的智能投影仪，且内置有音箱，所述投影仪的外侧与框架的顶部凹槽卡扣连接。
16.优选的，所述卡块的外端与驱动卡槽的内壁卡扣连接，所述卡块内部外端设置有永磁体。
17.一种远程投影仪的控制方法，利用控制模块与移动设备端连接，然后通过内置软件控制运载车运动，实现投影仪远程驱动位置调节，然后通过驱动电机和转动电机配合内部结构实现投影仪的高度、水平方向、垂直俯仰角度的调节，到达投影仪远程控制。
18.(三)有益效果
19.本发明提供了一种远程投影仪的控制方法、装置及投影仪。具备了以下有益效果：
20.该一种远程投影仪的控制方法、装置及投影仪，通过控制模块与移动设备端连接，然后通过内置软件控制运载车运动，实现投影仪远程驱动位置调节，在装置运动到指定位置后，可以通过充放气泵机向气囊中充气，使顶升块向下顶出，从而将装置整个顶起，使装置不易移动，并利用对各个顶升块伸出量的分别控制，可以在不同角度的地面，对装置进行水平调整，避免装置整体发生倾斜而影响投影效果，且利用气囊的支撑，当装置受到撞击和挤压时，也可以进行良好的缓冲，避免硬性冲击，从而提高装置的安全性，而通过驱动电机和转动电机配合内部结构实现投影仪的高度、水平方向、垂直俯仰角度的调节，到达投影仪远程机械控制调节，调节精度高，且该设备配设有自定位无线充电充电座，可实现电量自动回仓充电，智能性高。
附图说明
21.图1为本发明结构示意图；
22.图2为本发明卡块、卡槽结构示意图；
23.图3为本发明结构前轴视图；
24.图4为本发明充电座分离状态结构上轴视图；
25.图5为本发明充电座分离状态结构底轴视图；
26.图6为本发明投影仪调节状态结构示意图。
27.图中：1、运载车；2、框架；3、驱动电机；4、驱动轴；5、主动轮；6、驱动块；7、丝轴；8、活动座；9、转台；10、转轴；11、连接座；12、投影仪；13、副齿轮；14、主齿轮；15、转动电机；16、驱动卡槽；17、卡块；18、绕线铁芯；19、从动轮；20、皮带；21、充电座；22、轨道槽；23、无线充
电感应线圈；24、控制模块；25、蓄电池；26、导杆；27、活动槽；28、安装槽；29、顶升块；30、气囊；31、充放气泵机；32、水平仪。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种远程投影仪的控制装置，包括运载车1，实现投影仪远程位置变化调节，运载车1的顶部固定连接有框架2，框架2的内壁底部中心固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出端固定连接有驱动轴4，驱动轴4的表面分别设置有主动轮5和驱动块6，框架2的内壁两侧均转动连接有丝轴7，丝轴7的表面螺纹连接有活动座8，实现投影仪升降高度调节，活动座8的中心转动连接有转台9，转台9的顶部转动连接有转轴10，转轴10的表面固定连接有连接座11，连接座11的顶部固定连接有投影仪12，实现投影，转轴10的中心固定连接有副齿轮13，副齿轮13的底部啮合连接有主齿轮14，主齿轮14的中心固定连接有转动电机15，实现投影仪垂直俯仰角度调节，转台9的底部设置有驱动卡槽16，驱动块6的边缘等距转动连接有卡块17，实现投影仪水平投影方向调节，驱动块6表面且与卡块17的外端相对应的位置设置有绕线铁芯18，实现卡块外移卡接控制，丝轴7的底端固定连接有从动轮19，从动轮19的表面通过皮带20与主动轮5的表面传动连接，实现丝轴动力传送，运载车1的底部设置有多组安装槽28，安装槽28的数量设置在三组及以上，安装槽28的内部滑动安装有顶升块29，顶升块29的顶部与安装槽28之间设置有气囊30，运载车1的内部固定安装有充放气泵机31，输送带充放气泵机31通过气管和充放气控制阀与气囊30连通，进而在装置实际使用时，在装置运动到指定位置后，可以通过充放气泵机31向气囊30中充气，使顶升块29向下顶出，从而将装置整个顶起，使装置不易移动，并利用对各个顶升块29伸出量的分别控制，可以在不同角度的地面，对装置进行水平调整，避免装置整体发生倾斜而影响投影效果，且利用气囊30的支撑，当装置受到撞击和挤压时，也可以进行良好的缓冲，避免硬性冲击，从而提高装置的安全性。
30.顶升块29的底部为半球形结构，从而在顶升块29向下伸出后，可以与地面形成点接触，进而利用多个顶升块29共同进行稳定支撑，从而提高支撑效果。
31.框架2的外壁固定安装有水平仪32，进而为装置的水平调整提供可视依据。
32.运载车1为具有防坠功能的遥控四驱板车，实现智能放坠，保证使用安全性，运载车1的底部设置有充电座21，充电座21的两侧且与运载车1车辆相对应的位置均设置有轨道槽22，充电座21的顶部中心和运载车1的底部中心均固定连接有无线充电感应线圈23，实现无线充电。
33.充电座21的底部设置有防滑纹，且尾端设置有外接插头，方便底座接电。
34.框架2的内壁顶部两侧分别设置有控制模块24和蓄电池25，控制模块24的内部集成通讯单元和定位单元，实现移动设备端通讯连接，方便控制和与充电座内置定位器感应，方便低电量自动回仓进行充电。
35.活动座8的两端且位于丝轴7的两侧均滑动连接有导杆26，导杆26的两端均框架2
的内壁固定连接增加连接强度，保证运行稳定性。
36.驱动块6位于驱动卡槽16的内部，且中心与驱动轴4的表面滑动连接。
37.驱动轴4为十字轴，转台9的底部且与驱动轴4相对应的位置开设有活动槽27，满足结构设计。
38.投影仪12为支持无线网络的智能投影仪，且内置有音箱，实现无线通讯和音源播放，投影仪12的外侧与框架2的顶部凹槽卡扣连接，实现投影仪收纳，达到外部防护，保证使用寿命。
39.卡块17的外端与驱动卡槽16的内壁卡扣连接，卡块17内部外端设置有永磁体，实现绕线铁芯通电后卡块外推与卡槽卡接，方便控制转台转动。
40.一种远程投影仪的控制方法，利用控制模块24与移动设备端连接，然后通过内置软件控制运载车1运动，实现投影仪12远程驱动位置调节，然后通过驱动电机3和转动电机15配合内部结构实现投影仪12的高度、水平方向、垂直俯仰角度的调节，到达投影仪远程控制。
41.使用时，利用运载车1实现遥控驱动控制，实现投影仪12远程位置调节控制，当位置调节完成后，利用驱动电机3转动带动驱动轴4转动，驱动轴4同时带动主动轮5和驱动块6转动，主动轮5带动丝轴7转动，丝轴7带动活动座8移动，进而利用驱动电机3正反转实现投影仪上下移动调节(驱动电机顺时针转动，投影仪上升；驱动电机3逆时针转动，投影仪下降)，投影仪12上移过程中，当投影仪12底部刚离开框架2顶部时，驱动块6内部绕线铁芯18通电，实现绕线铁芯18获得与卡块17外端永磁体磁性相同的磁性，将四周卡块17外端推出，与驱动卡槽16内部卡接，进而带动转台9转动，从而带动投影仪12水平转动，实现投影水平方向调节，投影仪12下移过程中，当投影仪12底部刚接触框架2顶部时，驱动块6内部绕线铁芯18断电，绕线铁芯18无磁性，卡块17在内部永磁体的作用下吸附于驱动块表面，此时，转台9不转动，当水平投影方向大致确定后，利用转动电机15带动主齿轮14转动，主动轮14带动副齿轮13转动，副齿轮13带动转轴10转动，转轴10带动连接座11转动，连接座11带动投影仪12转动，实现投影垂直俯仰角度调节，到达投影仪远程控制。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种远程投影仪的控制装置，包括运载车(1)，其特征在于：所述运载车(1)的顶部固定连接有框架(2)，所述框架(2)的内壁底部中心固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)的表面分别设置有主动轮(5)和驱动块(6)，所述框架(2)的内壁两侧均转动连接有丝轴(7)，所述丝轴(7)的表面螺纹连接有活动座(8)，所述活动座(8)的中心转动连接有转台(9)，所述转台(9)的顶部转动连接有转轴(10)，所述转轴(10)的表面固定连接有连接座(11)，所述连接座(11)的顶部固定连接有投影仪(12)，所述转轴(10)的中心固定连接有副齿轮(13)，所述副齿轮(13)的底部啮合连接有主齿轮(14)，所述主齿轮(14)的中心固定连接有转动电机(15)，所述转台(9)的底部设置有驱动卡槽(16)，所述驱动块(6)的边缘等距转动连接有卡块(17)，所述驱动块(6)表面且与卡块(17)的外端相对应的位置设置有绕线铁芯(18)，所述丝轴(7)的底端固定连接有从动轮(19)，所述从动轮(19)的表面通过皮带(20)与主动轮(5)的表面传动连接,所述运载车(1)的底部设置有多组安装槽(28)，所述安装槽(28)的数量设置在三组及以上，所述安装槽(28)的内部滑动安装有顶升块(29)，所述顶升块(29)的顶部与安装槽(28)之间设置有气囊(30)，所述运载车(1)的内部固定安装有充放气泵机(31)，输送带充放气泵机(31)通过气管和充放气控制阀与气囊(30)连通。2.根据权利要求1所述的一种远程投影仪的控制装置，其特征在于：所述顶升块(29)的底部为半球形结构。3.根据权利要求1所述的一种远程投影仪的控制装置，其特征在于：所述框架(2)的外壁固定安装有水平仪(32)。4.根据权利要求2所述的一种远程投影仪的控制装置，其特征在于：所述运载车(1)为具有防坠功能的遥控四驱板车，所述运载车(1)的底部设置有充电座(21)，所述充电座(21)的两侧且与运载车(1)车辆相对应的位置均设置有轨道槽(22)，所述充电座(21)的顶部中心和运载车(1)的底部中心均固定连接有无线充电感应线圈(23)。5.根据权利要求4所述的一种远程投影仪的控制装置，其特征在于：所述框架(2)的内壁顶部两侧分别设置有控制模块(24)和蓄电池(25)，所述控制模块(24)的内部集成通讯单元和定位单元。6.根据权利要求5所述的一种远程投影仪的控制装置，其特征在于：所述活动座(8)的两端且位于丝轴(7)的两侧均滑动连接有导杆(26)，所述导杆(26)的两端均框架(2)的内壁固定连接，所述驱动块(6)位于驱动卡槽(16)的内部，且中心与驱动轴(4)的表面滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种远程投影仪的控制装置，其特征在于：所述驱动轴(4)为十字轴，所述转台(9)的底部且与驱动轴(4)相对应的位置开设有活动槽(27)。8.根据权利要求7所述的一种远程投影仪的控制装置，其特征在于：所述投影仪(12)为支持无线网络的智能投影仪，且内置有音箱，所述投影仪(12)的外侧与框架(2)的顶部凹槽卡扣连接。9.根据权利要求8所述的一种远程投影仪的控制装置，其特征在于：所述卡块(17)的外端与驱动卡槽(16)的内壁卡扣连接，所述卡块(17)内部外端设置有永磁体。10.一种如根据权利要求9所述远程投影仪的控制方法，其特征在于：利用控制模块(24)与移动设备端连接，然后通过内置软件控制运载车(1)运动，实现投影仪(12)远程驱动位置调节，然后通过驱动电机(3)和转动电机(15)配合内部结构实现投影仪(12)的高度、水
平方向、垂直俯仰角度的调节，到达投影仪远程控制。

技术总结
本发明公开了一种远程投影仪的控制装置包括运载车，所述运载车的顶部固定连接有框架，所述框架的内壁底部中心固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的表面分别设置有主动轮和驱动块，所述框架的内壁两侧均转动连接有丝轴，所述丝轴的表面螺纹连接有活动座，所述活动座的中心转动连接有转台，所述转台的顶部转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有连接座，本发明涉及投影仪技术领域。该一种远程投影仪的控制方法、装置及投影仪，解决了现有投影仪不具备远程控制调节功能，需要人工进距离手动进行控制调节，调节精度低的问题。调节精度低的问题。调节精度低的问题。


技术研发人员：陈可研
受保护的技术使用者：深圳市壹顺科科技有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/9/14