一种太阳能电池片自动收料及规整装置的制作方法

1.本发明涉及电池片收料规整技术领域，具体为一种太阳能电池片自动收料及规整装置。


背景技术：

2.太阳能电池，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，又称为“太阳能芯片”或“光电池”。由于太阳能电池片有着轻、薄、脆并且易脏污的特点，使用自动化设备自动完成取料、规整难度很大，导致目前整个太阳能电池生产行业都采取的是人工收料规整的作业方式，在此环节消耗了大量人工，且规整效果仍不理想。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种太阳能电池片自动收料及规整装置，集送料、规整、检测以及出料于一体，全自动化对电池片组进行收料规整，自动化程度高，规整效果好、效率高。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种太阳能电池片自动收料及规整装置，包括规整机架和设置在所述规整机架上的入料模组、变轨模组、料盒回收模组、电池片规整模组、规正料放置模组、规正检测模组、规正料输出模组；
5.所述变轨模组设置在所述入料模组的输出端，所述料盒回收模组平行设置在所述入料模组的一侧，所述变轨模组包括直线移动模组和两组平行设置有皮带输送模组，所述直线移动模组垂直于所述入料模组，两组所述皮带输送模组的机架通过横梁连接，所述横梁通过安装支架连接所述直线移动模组的滑座，所述皮带输送模组平行于所述入料模组，且输入端衔接所述入料模组的输出端，两组所述皮带输送模组之间设置有料盒分离顶出模组，所述料盒分离顶出模组用于顶升携带电池片的料盒；
6.所述电池片规整模组包括直线驱动模组、连接柱、摆动底板和夹爪组件，所述直线驱动模组安装在所述规整机架上，并平行于所述直线移动模组，所述连接柱安装在所述直线驱动模组的滑板上，所述摆动底板转动连接所述连接柱，所述摆动底板的底部设置有三组所述夹爪组件，三组所述夹爪组件在180
°
范围内呈圆周均布，其中两组相互垂直的所述夹爪组件上均设置有振动组件，另一所述夹爪组件上设置有吹气管；
7.所述规正料放置模组位于所述直线移动模组的一端，所述规正检测模组用于对所述规正料放置模组上的电池片进行规整检测，所述规正料输出模组的输入端衔接所述规正料放置模组的输出端。
8.在一些实施例中，所述夹爪组件包括下夹爪和上夹爪，所述下夹爪具有沿水平方向移动的自由度，所述上夹爪安装在所述下夹爪上，所述上夹爪具有沿竖直方向移动的自由度。
9.在一些实施例中，所述夹爪组件还包括横向气缸，所述横向气缸安装在所述摆动底板上，所述横向气缸的伸缩轴连接所述下夹爪。
10.在一些实施例中，所述下夹爪上安装有纵向气缸，所述纵向气缸的伸缩轴连接有l型连接板，所述上夹爪连接所述l型连接板，所述下夹爪上贯穿开设有供所述上夹爪穿过的纵向滑槽。
11.在一些实施例中，所述振动组件包括限位板和振动电机，所述限位板位于所述下夹爪与上夹爪之间，所述限位板的移动方向平行于所述下夹爪的移动方向，所述下夹爪的背部设置有限位气缸，所述限位气缸的伸缩轴穿过所述下夹爪连接所述限位板，所述振动电机通过u形件安装在所述限位板的外壁上，所述振动电机的输出轴连接有扇形振动轮。
12.在一些实施例中，所述摆动底板的顶部固定有电机连接板，所述连接柱上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴连接所述电机连接板。
13.在一些实施例中，所述料盒分离顶出模组包括顶升直线驱动模组、顶升柱和顶升板，所述顶升直线驱动模组竖直安装在所述变轨模组的下方，所述顶升柱的底部连接在所述顶升直线驱动模组的滑座上，所述顶升板连接在所述顶升柱的顶部。
14.在一些实施例中，所述规正料放置模组包括放置直线驱动模组、升降柱和放置板，所述放置直线驱动模组竖直安装在所述规正料输出模组的下方，所述升降柱的底部连接在所述放置直线驱动模组的滑座上，所述放置板固定连接在所述升降柱的顶部。
15.在一些实施例中，所述规正检测模组包括检测光源和检测相机，所述检测光源安装在所述规正料放置模组的上方法，所述检测相机设置有四组，四组所述检测相机分别分布在所述放置板的四个侧面位置，所述检测相机通过相机安装架安装在所述规整机架上。
16.在一些实施例中，所述规正料输出模组包括两组平行设置的输出传送带，所述规正料放置模组位于两组所述输出传送带之间。
17.本发明的有益效果是：
18.入料模组从上一工站输入料盒，料盒内堆放有若干电池片，入料模组将携带电池片的料盒输送至变轨模组上，通过料盒分离顶出模组将料盒顶升与变轨模组分离，然后电池片规整模组抓取电池片，使电池片与料盒分离，料盒通过变轨模组与料盒回收模组被送回生产线，而电池片组在电池片规整模组上规整，电池片规整模组采用振动、重力以及吹气三种结合方式对电池片进行快速规整，具有较好的规整效果，同时不会对电池片造成损伤，规整完成的电池片被送至规正料放置模组上，通过规正检测模组对电池片组的规整效果进行，检测完成后由规正料输出模组将规正后的电池片组送入下一工站进行加工，从而全自动化对电池片组进行收料规整，自动化程度高，规整效果好、效率高。
附图说明
19.图1为本发明一种太阳能电池片自动收料及规整装置隐藏侧板的立体图一；
20.图2为本发明一种太阳能电池片自动收料及规整装置中电池片规整模组的立体图；
21.图3为本发明一种太阳能电池片自动收料及规整装置隐藏侧板的立体图二；
22.图4为本发明一种太阳能电池片自动收料及规整装置的局部立体图；
23.图5为本发明一种太阳能电池片自动收料及规整装置隐藏侧板的正视图；
24.图6为本发明一种太阳能电池片自动收料及规整装置隐藏底板的立体图一；
25.图7为本发明一种太阳能电池片自动收料及规整装置隐藏底板的立体图二
26.图中，1-规整机架，2-入料模组，3-料盒回收模组，4-规正料输出模组，5-直线移动模组，6-皮带输送模组，7-安装支架，8-横梁，9-直线驱动模组，10-连接柱，11-摆动底板，12-吹气管，13-下夹爪，14-上夹爪，15-横向气缸，16-纵向气缸，17-l型连接板，18-纵向滑槽，19-限位板，20-振动电机，21-限位气缸，22-扇形振动轮，23-电机连接板，24-顶升直线驱动模组，25-顶升柱，26-顶升板，27-放置直线驱动模组，28-升降柱，29-放置板，30-检测光源，31-检测相机，32-相机安装架，33-减速电机。
具体实施方式
27.下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
28.如图1至图7所示，一种太阳能电池片自动收料及规整装置，包括规整机架1和设置在规整机架1上的入料模组2、变轨模组、料盒回收模组3、电池片规整模组、规正料放置模组、规正检测模组、规正料输出模组4，其中，入料模组2与料盒回收模组3均为皮带输送机，电池片被收集在料盒内，但电池片只是大致被码放在料盒内，需要进行规整，方便后续的捆扎与打标操作，变轨模组设置在入料模组2的输出端，料盒回收模组3平行设置在入料模组2的一侧，变轨模组包括直线移动模组5和两组平行设置有皮带输送模组6，直线移动模组5垂直于入料模组2，两组皮带输送模组6的机架通过横梁8连接，横梁8通过安装支架7连接直线移动模组5的滑座，皮带输送模组6平行于入料模组2，且输入端衔接入料模组2的输出端，两组皮带输送模组6之间设置有料盒分离顶出模组，料盒分离顶出模组用于顶升携带电池片的料盒；电池片规整模组包括直线驱动模组9、连接柱10、摆动底板11和夹爪组件，直线驱动模组9安装在规整机架1上，并平行于直线移动模组5，连接柱10安装在直线驱动模组9的滑板上，摆动底板11转动连接连接柱10，摆动底板11的底部设置有三组夹爪组件，三组夹爪组件在180
°
范围内呈圆周均布，其中两组相互垂直的夹爪组件上均设置有振动组件，另一夹爪组件上设置有吹气管12；规正料放置模组位于直线移动模组5的一端，规正检测模组用于对规正料放置模组上的电池片进行规整检测，规正料输出模组4的输入端衔接规正料放置模组的输出端；上料规整时，皮带输送模组6的输入端衔接入料模组2的输出端，从而将携带电池片的料盒送入皮带输送模组6上，通过皮带输送模组6将料盒输送至料盒分离顶出模组的正上方，然后通过料盒分离顶出模组将料盒顶升至电池片规整模组的夹持工位上，使料盒与皮带输送模组6分离，再由电池片规整模组将电池片从料盒中取出，而料盒被留在料盒分离顶出模组上，电池片在电池片规整模组上被规整码齐，于此同时，料盒分离顶出模组携带料盒回到原位，使料盒落在皮带输送模组6上，然后直线移动模组5带动皮带输送模组6靠近料盒回收模组3移动，使皮带输送模组6与料盒回收模组3相对，然后皮带输送模组6反转，将料盒输送至料盒回收模组3上，料盒通过料盒回收模组3送回至生产线上，料盒输送完成后，其中电池片规整模组的规整过程为：通过夹爪组件夹持电池片，然后摆动底板11偏转至倾斜，从而使电池片处于倾斜状态，利用电池片的自身重力使之对齐规整，同时，振动组件使电池片产生振动，加强电池片的运动，且吹气管12向电池片吹气，通过吹气的方式使电池片之间分离，避免贴合影响规整效果，从而采用振动、重力以及吹气三种结合方式对电池片进行快速规整，具有较好的规整效果，同时不会对电池片造成损伤，当电池片被规整完成后，由直线驱动模组9带动规正的电池片向规正料放置模组移动，然后规正料放置模组上移
接收规正的电池片后复位，通过规正检测模组对规正的电池片进行检测，记录电池片的规正信息，最后通过规正料放置模组将规正的电池片放置在规正料输出模组4上，通过规正料输出模组4将规正的电池片输送至下一加工站，从而完成电池片组的整个送料、规整、检测与送料过程，全自动化对电池片组进行收料规整，自动化程度高，规整效果好、效率高。具体实施时，料盒的四个侧面均开设有夹持缺口，夹持缺口延伸至料盒的顶部，夹持缺口方便夹爪组件伸入料盒内夹取电池片组。
29.在一些实施例中，如图1和图2所示，夹爪组件包括下夹爪13和上夹爪14，下夹爪13具有沿水平方向移动的自由度，上夹爪14安装在下夹爪13上，上夹爪14具有沿竖直方向移动的自由度，夹爪组件还包括横向气缸15，横向气缸15安装在摆动底板11上，横向气缸15的伸缩轴连接下夹爪13，下夹爪13上安装有纵向气缸16，纵向气缸16的伸缩轴连接有l型连接板17，上夹爪14连接l型连接板17，下夹爪13上贯穿开设有供上夹爪14穿过的纵向滑槽18，振动组件包括限位板19和振动电机20，限位板19位于下夹爪13与上夹爪14之间，限位板19的移动方向平行于下夹爪13的移动方向，下夹爪13的背部设置有限位气缸21，限位气缸21的伸缩轴穿过下夹爪13连接限位板19，振动电机20通过u形件安装在限位板19的外壁上，振动电机20的输出轴连接有扇形振动轮22，摆动底板11的顶部固定有电机连接板23，连接柱10上安装有减速电机15，减速电机15的输出轴连接电机连接板23，横向气缸15先带动上夹爪14与下夹爪13移动至电池片的侧面，待料盒分离顶出模组将电池片组顶出至抓取工位，使电池片组位于夹爪组件之间，横向气缸15带动上夹爪14与下夹爪13回位，使电池片组位于上夹爪14与下夹爪13之间，然后纵向气缸16带动上夹爪14靠近下夹爪13移动以夹持电池片组，料盒分离顶出，模组回位，同时减速电机15带动摆动底板11偏转，使携带振动组件的夹爪组件位于低位，然后纵向气缸16带动上夹爪14上移，使电池片能够移动进行规整，此时，电池片组处于倾斜转动，利用自身重力移动进行规整，利用限位板19对电池片进行限位，使电池片的两侧面接触限位板19进行规正，同时，振动电机20带动扇形振动轮22转动，通过扇形振动轮22使限位板19产生振动，加强电池片的运动，且吹气管12向电池片吹气，通过吹气的方式使电池片之间分离，避免贴合影响规整效果，从而采用振动、重力以及吹气三种结合方式对电池片进行快速规整，具有较好的规整效果，规整完成后，电池片处于规正状态，然后摆动底板11复位，最后由直线驱动模组9将规正的电池片送入规正料放置模组上。
30.在一些实施例中，如图6和图7所示，料盒分离顶出模组包括顶升直线驱动模组24、顶升柱25和顶升板26，顶升直线驱动模组24竖直安装在变轨模组的下方，顶升柱25的底部连接在顶升直线驱动模组24的滑座上，顶升板26连接在顶升柱25的顶部，通过顶升直线驱动模组24带动顶升板26上下移动，以将携带电池片的料盒顶升至规整工位；规正料放置模组包括放置直线驱动模组27、升降柱28和放置板29，放置直线驱动模组27竖直安装在规正料输出模组4的下方，升降柱28的底部连接在放置直线驱动模组27的滑座上，放置板29固定连接在升降柱28的顶部，通过放置直线驱动模组27带动放置板29上下移动，使放置板29上移接收规正的电池片，然后再下移至规正检测模组的检测范围内，由规正检测模组对电池片的规正进行检测。
31.在一些实施例中，如图1、图3和图4所示，规正检测模组包括检测光源30和检测相机31，检测光源10安装在规正料放置模组的上方法，检测相机31设置有四组，四组检测相机31分别分布在放置板29的四个侧面位置，检测相机31通过相机安装架32安装在规整机架1
上，通过检测光源30提供检测所需的光，由检测相机31进行视觉成像判断电池片的规整效果，利用视觉成像技术完成规整检测；具体实施时，在检测相机31的前方设置镜头，通过镜头调整检测相机31的焦距，使成像更加清晰，规正料输出模组4包括两组平行设置的输出传送带，规正料放置模组位于两组输出传送带之间，当检测完成后，放置直线驱动模组27带动电池片组下降，使电池片组落在规正料输送模组4上，最后由规正料输送模组4将规正的电池片送入下一工站进行处理。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；以及本领域普通技术人员可知，本发明所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。
33.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种太阳能电池片自动收料及规整装置，其特征在于，包括规整机架(1)和设置在所述规整机架(1)上的入料模组(2)、变轨模组、料盒回收模组(3)、电池片规整模组、规正料放置模组、规正检测模组、规正料输出模组(4)；所述变轨模组设置在所述入料模组(2)的输出端，所述料盒回收模组(3)平行设置在所述入料模组(2)的一侧，所述变轨模组包括直线移动模组(5)和两组平行设置有皮带输送模组(6)，所述直线移动模组(5)垂直于所述入料模组(2)，两组所述皮带输送模组(6)的机架通过横梁(8)连接，所述横梁(8)通过安装支架(7)连接所述直线移动模组(5)的滑座，所述皮带输送模组(6)平行于所述入料模组(2)，且输入端衔接所述入料模组(2)的输出端，两组所述皮带输送模组(6)之间设置有料盒分离顶出模组，所述料盒分离顶出模组用于顶升携带电池片的料盒；所述电池片规整模组包括直线驱动模组(9)、连接柱(10)、摆动底板(11)和夹爪组件，所述直线驱动模组(9)安装在所述规整机架(1)上，并平行于所述直线移动模组(5)，所述连接柱(10)安装在所述直线驱动模组(9)的滑板上，所述摆动底板(11)转动连接所述连接柱(10)，所述摆动底板(11)的底部设置有三组所述夹爪组件，三组所述夹爪组件在180
°
范围内呈圆周均布，其中两组相互垂直的所述夹爪组件上均设置有振动组件，另一所述夹爪组件上设置有吹气管(12)；所述规正料放置模组位于所述直线移动模组(5)的一端，所述规正检测模组用于对所述规正料放置模组上的电池片进行规整检测，所述规正料输出模组(4)的输入端衔接所述规正料放置模组的输出端。2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片自动收料及规整装置，其特征在于，所述夹爪组件包括下夹爪(13)和上夹爪(14)，所述下夹爪(13)具有沿水平方向移动的自由度，所述上夹爪(14)安装在所述下夹爪(13)上，所述上夹爪(14)具有沿竖直方向移动的自由度。3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片自动收料及规整装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括横向气缸(15)，所述横向气缸(15)安装在所述摆动底板(11)上，所述横向气缸(15)的伸缩轴连接所述下夹爪(13)。4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池片自动收料及规整装置，其特征在于，所述下夹爪(13)上安装有纵向气缸(16)，所述纵向气缸(16)的伸缩轴连接有l型连接板(17)，所述上夹爪(14)连接所述l型连接板(17)，所述下夹爪(13)上贯穿开设有供所述上夹爪(14)穿过的纵向滑槽(18)。5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池片自动收料及规整装置，其特征在于，所述振动组件包括限位板(19)和振动电机(20)，所述限位板(19)位于所述下夹爪(13)与上夹爪(14)之间，所述限位板(19)的移动方向平行于所述下夹爪(13)的移动方向，所述下夹爪(13)的背部设置有限位气缸(21)，所述限位气缸(21)的伸缩轴穿过所述下夹爪(13)连接所述限位板(19)，所述振动电机(20)通过u形件安装在所述限位板(19)的外壁上，所述振动电机(20)的输出轴连接有扇形振动轮(22)。6.根据权利要求4所述的一种太阳能电池片自动收料及规整装置，其特征在于，所述摆动底板(11)的顶部固定有电机连接板(23)，所述连接柱(10)上安装有减速电机(33)，所述减速电机(33)的输出轴连接所述电机连接板(23)。7.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片自动收料及规整装置，其特征在于，所述料
盒分离顶出模组包括顶升直线驱动模组(24)、顶升柱(25)和顶升板(26)，所述顶升直线驱动模组(24)竖直安装在所述变轨模组的下方，所述顶升柱(25)的底部连接在所述顶升直线驱动模组(24)的滑座上，所述顶升板(26)连接在所述顶升柱(25)的顶部。8.根据权利要求7所述的一种太阳能电池片自动收料及规整装置，其特征在于，所述规正料放置模组包括放置直线驱动模组(27)、升降柱(28)和放置板(29)，所述放置直线驱动模组(27)竖直安装在所述规正料输出模组(4)的下方，所述升降柱(28)的底部连接在所述放置直线驱动模组(27)的滑座上，所述放置板(29)固定连接在所述升降柱(28)的顶部。9.根据权利要求8所述的一种太阳能电池片自动收料及规整装置，其特征在于，所述规正检测模组包括检测光源(30)和检测相机(31)，所述检测光源(10)安装在所述规正料放置模组的上方法，所述检测相机(31)设置有四组，四组所述检测相机(31)分别分布在所述放置板(29)的四个侧面位置，所述检测相机(31)通过相机安装架(32)安装在所述规整机架(1)上。10.根据权利要求9所述的一种太阳能电池片自动收料及规整装置，其特征在于，所述规正料输出模组(4)包括两组平行设置的输出传送带，所述规正料放置模组位于两组所述输出传送带之间。

技术总结
本发明涉及电池片收料规整技术领域，并公开了一种太阳能电池片自动收料及规整装置，包括规整机架和设置在规整机架上的入料模组、变轨模组、料盒回收模组、电池片规整模组、规正料放置模组、规正检测模组、规正料输出模组；电池片规整模组包括直线驱动模组、连接柱和摆动底板，直线驱动模组安装在规整机架上，连接柱安装在直线驱动模组的滑板上，摆动底板转动连接连接柱，摆动底板的底部设置有三组夹爪组件，三组夹爪组件在180


技术研发人员：马学果
受保护的技术使用者：成都工芯科技有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/9/14