一种阻挡机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化生产领域，具体为一种阻挡机构。


背景技术：

2.目前在机械自动化生产流水线中，常用到阻挡机构用于控制物流线上的物料依次有序通过，传统的阻挡机构通常要用到多个驱动器，结构较为复杂，成本较高，且稳定性较差。
3.经检索，公告号为cn 207404462 u的专利文件公开了一种自动分离阻挡机构，其只用一个驱动器驱动，结构较为简单，但其物料流通的安装面与驱动器距离过近，使该分离阻挡机构用于阻挡温度较高的物料时，驱动器可能受环境温度影响而损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种阻挡机构，以解决现有技术中阻挡机构结构复杂的问题，且提高阻挡机构的适用性，能用于高温环境。
5.为实现上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：
6.一种阻挡机构，所述阻挡机构包括底部支架结构、驱动气缸和直线轴承结构；
7.所述底部支架结构包括有一中心旋转固定的旋转杆，所述直线轴承结构设有两组，安装于所述底部支架结构两端，下沿分别与旋转杆的一头连接；
8.所述驱动气缸，下端连接所述底部支架结构，上端连接所述旋转杆的其中一端。
9.进一步地，所述底部支架结构还包括有底座和安装板；
10.所述底座下沿一侧设置有延伸平台，所述延伸平台上设置有可转动的气缸座，所述气缸座与所述驱动气缸的下端连接；
11.所述安装板固定安装于所述底座的上方。
12.进一步地，所述底座中部设置有中空部分，其内安装第一轴承；
13.所述旋转杆中部具有通孔，由所述第一轴承穿过并将所述旋转杆安装于所述底座上。
14.进一步地，所述旋转杆靠近所述气缸座的一端的中部，还设置有输出轴连接孔，与所述驱动气缸的上端输出轴相连接。
15.进一步地，所述直线轴承结构，主要包括内杆和外筒，所述内杆在所述外筒内滑动；
16.所述安装板两侧对称地设置有轴承安装孔；
17.所述旋转杆两侧末端设置有轴承安装槽；
18.所述内杆下端设置有第二轴承，所述第二轴承安装于所述轴承安装槽内；
19.所述外筒的下端具有法兰，所述直线轴承结构安装于所述底部支架结构上时，所述内杆穿过所述轴承安装孔，并由所述法兰将所述外筒固定于所述安装板上。
20.进一步地，所述内杆的上部还设置有阻挡头，所述阻挡头由隔热材料制成。
21.进一步地，所述内杆的上部设置有销孔，所述外筒上部设置有两侧对称的销槽；
22.所述销孔内固定安装有一插销，且所述插销外沿伸出所述销槽。
23.进一步地，所述阻挡机构还包括有连杆机构，所述连杆机构设有两组，分别固定安装于两组直线轴承结构的上端。
24.进一步地，所述连杆机构包括连杆底座、固定架、第一连杆和第二连杆；
25.所述连杆底座一端设有轴承固定孔，所述轴承固定孔套接所述外筒，并经由螺栓紧固；
26.所述固定架固定于所述连杆底座中部，所述第一连杆中部与所述固定架的顶端以可旋转的方式连接，一端可旋转地与所述第二连杆连接，另一端设置第三轴承；
27.所述第二连杆的另一端与所述插销可旋转地连接。
28.进一步地，所述第三轴承处可以扩展安装连杆或探测装置。
29.本实用新型的阻挡机构结构较为简单，成本较低，且阻挡头的安装面与驱动器之间以直线轴承相连接，驱动器远离了物料流通线，避免受物料流通线的温度影响，使得驱动器使用寿命更长，且阻挡头选用耐热材料，使得阻挡机构的适用性比较高。
附图说明
30.图1为本实用新型阻挡机构的结构示意图；
31.图2为本实用新型阻挡机构的底部支架结构示意图；
32.图3为本实用新型阻挡机构的驱动气缸结构示意图；
33.图4为本实用新型阻挡机构的直线轴承结构示意图；
34.图5为本实用新型阻挡机构的直线轴承结构局部放大图；
35.图6为本实用新型阻挡机构的连杆机构示意图。
36.附图标记说明：
37.100、底部支架结构；101、底座；102、气缸座；103、安装板；104、轴承安装孔；105、第一轴承；106、旋转杆；107、轴承安装槽；108、输出轴连接孔；200、驱动气缸；201、气缸端；202、输出轴；300、直线轴承结构；301、内杆；302、外筒；303、第二轴承；304、销槽；305、阻挡头；306、插销；400、连杆机构；401、连杆底座；402、固定架；403、第一连杆；404、第二连杆；405、轴承固定孔；406、第三轴承。
具体实施方式
38.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.本技术实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
40.本技术实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征
可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列部件或单元的系统、产品或设备没有限定于已列出的部件或单元，而是可选地还包括没有列出的部件或单元，或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它部件或单元。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
41.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
42.如图1所示，本实用新型的结构主要包括底部支架结构100、驱动气缸200、直线轴承结构300、连杆组件400。
43.如图2所示，底部支架结构100中底座101的一侧设置有延伸部分，在延伸部分上设置有可转动的气缸座102；在底座101上方，设置有一中部与底座101固定连接的安装板103，安装板103两侧对称地设置有轴承安装孔104，用于装设直线轴承；底座中部具有中空部分，内部安装有第一轴承105，另设置有一旋转杆106，其中部具有通孔，由第一轴承105穿过并将其安装在底座101上；更为具体地，在旋转杆106的两侧末端，设置有轴承安装槽107，其中一侧的中部设置有输出轴连接孔108。
44.如图3所示，驱动气缸200安装于底部支架结构中，其输出轴202与底部支架结构100中的旋转杆106的输出轴连接孔108相连接，其气缸端201与底部支架结构100中的气缸座102相连接，即气缸200的输出轴202的伸缩往复运动，可以驱动旋转杆106作一定行程的旋转往复运动。
45.本实用新型用到两组直线轴承结构，每组结构设计完全相同，保证直线轴承结构的互换性。直线轴承结构的示意图如图4所示，其主要分为内杆301和外筒302，内杆301可以在外筒302内滑动；更为具体地，在内杆301的下端设置有第二轴承303，使其可以安装在底部支架结构100中旋转杆106的轴承安装槽107里；外筒302的下端设置有法兰304，使得直线轴承300可以穿过底部支架结构100中的轴承安装孔104，并经由法兰304将外筒固定在安装板103上；更为具体地，内杆301上部设置有阻挡头305，用于与物流线中的工件进行接触并阻挡；更进一步地，如图5的直线轴承结构局部放大剖视图所示，外筒302的上部设置有两侧对称的销槽304，内杆301的上部设置有销孔，在内杆301的销孔中插入插销306，插销的活动受外筒销槽304的限制，从而限制内杆301的活动范围。
46.本实用新型的连杆机构如图6所示，包括连杆底座401、固定架402、第一连杆403、第二连杆404。连杆底座401一端以螺栓固定安装固定架402，另一端设有轴承固定孔405，且该轴承固定孔405的一侧设有开槽，两端设有打通的紧固螺栓孔；连杆底座401经由轴承固定孔405套在直线轴承结构300中的外筒302上后，在紧固螺栓孔中插入螺栓，可实现连杆底座401的固定；第一连杆403中部可旋转地安装在固定架上，一端以旋转副连接第二连杆404，另一端设置第三轴承406；第二连杆404一端以旋转副连接第一连杆403，另一端以旋转副连接直线轴承结构300中的插销306，使得第一连杆403上的第三轴承406一端与直线轴承结构300的阻挡头305可以交替上行；第一连杆403的第三轴承406上可以进一步加装其他连杆、探测装置等，实现功能的扩展。
47.本实用新型的阻挡机构的运行过程如下：物流线从图1中从左至右的方向来料后，驱动气缸的输出轴伸出，带动左侧直线轴承结构的内杆上移，暂时挡住物料，右侧直线轴承结构的内杆下移，使得两组直线轴承结构之间的物料继续通过；两组直线轴承结构之间若没有物料，则驱动气缸的输出轴收缩，带动左侧直线轴承结构的内杆下移，物料流通至两组直线轴承结构之间，且右侧直线轴承结构的内杆下移，挡住物料继续流通。上述操作循环执行，使得物料依次被两侧的阻挡头阻挡，逐个通过阻挡机构，阻挡头的安装面与驱动气缸之间以直线轴承相连接，驱动气缸远离了物料流通线，避免受物料流通线的温度影响，使得驱动气缸使用寿命更长，且阻挡头耐热，该阻挡机构的适用性比较高。
48.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种阻挡机构，其特征在于，所述阻挡机构包括底部支架结构、驱动气缸和直线轴承结构；所述底部支架结构包括有一中心旋转固定的旋转杆，所述直线轴承结构设有两组，安装于所述底部支架结构两端，下沿分别与旋转杆的一头连接；所述驱动气缸，下端连接所述底部支架结构，上端连接所述旋转杆的其中一端。2.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述底部支架结构还包括有底座和安装板；所述底座下沿一侧设置有延伸平台，所述延伸平台上设置有可转动的气缸座，所述气缸座与所述驱动气缸的下端连接；所述安装板固定安装于所述底座的上方。3.根据权利要求2所述的阻挡机构，其特征在于，所述底座中部设置有中空部分，其内安装第一轴承；所述旋转杆中部具有通孔，由所述第一轴承穿过并将所述旋转杆安装于所述底座上。4.根据权利要求3所述的阻挡机构，其特征在于，所述旋转杆靠近所述气缸座的一端的中部，还设置有输出轴连接孔，与所述驱动气缸的上端输出轴相连接。5.根据权利要求4所述的阻挡机构，其特征在于，所述直线轴承结构，主要包括内杆和外筒，所述内杆在所述外筒内滑动；所述安装板两侧对称地设置有轴承安装孔；所述旋转杆两侧末端设置有轴承安装槽；所述内杆下端设置有第二轴承，所述第二轴承安装于所述轴承安装槽内；所述外筒的下端具有法兰，所述直线轴承结构安装于所述底部支架结构上时，所述内杆穿过所述轴承安装孔，并由所述法兰将所述外筒固定于所述安装板上。6.根据权利要求5所述的阻挡机构，其特征在于，所述内杆的上部还设置有阻挡头，所述阻挡头由隔热材料制成。7.根据权利要求6所述的阻挡机构，其特征在于，所述内杆的上部设置有销孔，所述外筒上部设置有两侧对称的销槽；所述销孔内固定安装有一插销，且所述插销外沿伸出所述销槽。8.根据权利要求7所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡机构还包括有连杆机构，所述连杆机构设有两组，分别固定安装于两组直线轴承结构的上端。9.根据权利要求8所述的阻挡机构，其特征在于，所述连杆机构包括连杆底座、固定架、第一连杆和第二连杆；所述连杆底座一端设有轴承固定孔，所述轴承固定孔套接所述外筒，并经由螺栓紧固；所述固定架固定于所述连杆底座中部，所述第一连杆中部与所述固定架的顶端以可旋转的方式连接，一端可旋转地与所述第二连杆连接，另一端设置第三轴承；所述第二连杆的另一端与所述插销可旋转地连接。10.根据权利要求9所述的阻挡机构，其特征在于，所述第三轴承处可以扩展安装连杆或探测装置。

技术总结
本实用新型提供一种阻挡机构，主要包括底部支架结构、驱动气缸、直线轴承组件和连杆组件；底部支架结构包括有一中心旋转固定的旋转杆，直线轴承组件整体长度设置为一米，且设有两组，安装于底部支架结构两端，下沿分别与旋转杆的一头连接；驱动气缸，下端连接所述底部支架结构，上端连接旋转杆的其中一端；所述连杆机构设有两组，分别固定安装于两组直线轴承组件的上端。本实用新型的阻挡机构结构较为简单，成本较低，且阻挡头的安装面与驱动器之间以直线轴承相连接，驱动器远离了物料流通线，避免受物料流通线的温度影响，使得驱动器使用寿命更长，且阻挡头选用耐热材料，使得阻挡机构的适用性比较高。构的适用性比较高。构的适用性比较高。


技术研发人员：张俊峰 凌家盛
受保护的技术使用者：深圳恒温精控智能装备有限公司
技术研发日：2023.02.01
技术公布日：2023/9/16