高空作业车及其控制系统的制作方法

1.本公开涉及升降装置技术领域，具体地，涉及一种高空作业车及其控制系统。


背景技术：

2.高空作业车是高空作业中常用的工程器械，作业中往往需要将管径较粗的管道、重量较大的设备运输到高空进行安装和操作，在作业空间有限，无法使用吊装器械时，则需要人工搭设吊装支架，将需要运输的装备吊装到平台上，且目前的高空作业车上的平台角度不能调整，只能人工将装备从平台上搬运至作业位置，费时费力，也有很大的危险性。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种高空作业车及其控制系统，该高空作业车及其控制系统能够解决上述问题。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种高空作业车，包括：车体；平台，设置在所述车体的上方；升降机构，设置在所述车体的上方且与所述平台的底部连接；吊装机构，设置在所述平台上；以及旋转机构，用于带动所述平台转动。
5.可选地，所述平台构造为长方形，所述吊装机构设置在所述平台的一侧，所述旋转机构带动所述平台转动以调整工作位置。
6.可选地，所述旋转机构设置在所述平台的底部且与所述升降机构的顶部连接。
7.可选地，所述旋转机构包括上连接板、下连接板、支撑轴、驱动装置以及传动机构，所述上连接板与所述平台的底部连接，所述下连接板与所述升降机构的顶部连接，所述上连接板与所述下连接板平行且间隔设置，所述支撑轴竖直设置在所述上连接板与所述下连接板的中心，且所述支撑轴的顶端与所述上连接板固定连接，底端与所述下连接板转动连接，所述传动机构的一端与所述驱动装置连接，另一端与所述支撑轴连接。
8.可选地，所述传动机构包括第一圆齿轮和第二圆齿轮，所述第一圆齿轮套接在所述支撑轴上，所述第二圆齿轮与所述第一圆齿轮啮合且与所述驱动装置连接，所述第一圆齿轮的直径大于所述第二圆齿轮的直径。
9.可选地，所述传动机构还包括传动轴、第一锥形齿轮以及第二锥形齿轮，所述传动轴的顶端与所述第二圆齿轮连接，底端穿过所述下连接板与所述第一锥形齿轮连接，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合且所述第二锥形齿轮与水平设置的所述驱动装置连接。
10.可选地，所述上连接板的底部设有支撑滑轮，所述下连接板的顶部设有圆形滑道，所述支撑滑轮的底部延伸进所述圆形滑道内并沿所述圆形滑道移动。
11.可选地，所述吊装机构包括吊装部和连接部，所述连接部的一端与所述平台的一侧转动连接，另一端延伸出所述平台外与所述吊装部连接。
12.可选地，所述高空作业车还包括滚轮以及固定装置，所述滚轮设置在所述车体的底部，所述固定装置可伸缩地设置在所述车体的侧面。
13.本公开还提供一种高空作业车的控制系统，包括：上述的高空作业车；以及控制器，所述控制器用于控制所述升降机构及所述旋转机构工作。
14.通过上述技术方案，在本公开提供的高空作业车中，平台设置在车体的上方并通过升降机构上升和下降，平台上设有吊装机构用于吊装重物，旋转机构可以带动平台转动以调整工作位置，在需要吊装时，吊装机构将重物吊装，然后通过旋转机构带动平台转动将重物运输到作业位置；在不需要吊装时，旋转机构带动平台转动调整作业人员的工作位置。
15.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
16.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
17.图1是本公开的高空作业车的侧视图；
18.图2是本公开的车体的俯视图；
19.图3是本公开的旋转机构的结构示意图；
20.图4是本公开的下连接板的俯视图；
21.图5是本公开的高空作业车的控制系统的连接图。
22.附图标记说明
23.1、车体；2、升降机构；3、旋转机构；31、上连接板；32、下连接板；321、圆形滑道；33、支撑轴；34、驱动装置；35、传动机构；351、第一圆齿轮；352、第二圆齿轮；353、传动轴；354、第一锥形齿轮；355、第二锥形齿轮；36、支撑滑轮；4、平台；5、吊装机构；51、吊装部；52、连接部；6、控制器；7、滚轮；8、固定装置。
具体实施方式
24.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
25.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是指相应部件在使用状态下重力方向上的上、下、顶、底，“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的内、外。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
26.如图1-4所示，本公开提供一种高空作业车，包括：车体1；平台4，设置在车体1的上方；升降机构2，设置在车体1的上方且与平台4的底部连接；吊装机构5，设置在平台4上；以及旋转机构3，用于带动平台4转动。
27.通过上述技术方案，在本公开提供的高空作业车中，平台4设置在车体1的上方并通过升降机构2上升和下降，平台4上设有吊装机构5用于吊装重物，旋转机构3可以带动平台4转动以调整工作位置，在需要吊装时，吊装机构5将重物吊装，然后通过旋转机构3带动平台4转动将重物运输到作业位置；在不需要吊装时，旋转机构3带动平台4转动调整作业人员的工作位置。
28.作为一种可选的实施方式，如图1-2所示，平台4构造为长方形，吊装机构5设置在
平台4的一侧，旋转机构3带动平台4转动以调整工作位置。吊装时，旋转机构3带动平台4转动以带动吊装机构5移动；不需吊装时，转动平台4可以调整工作人员的工作位置，这样在地面空间较小，车体1移动不便的情况下也可以调整工作位置，平台4为长方形，转动时直径更大，工作范围更广，且平台4为长方形，相邻两侧长短不同，故工作位置不同，需要平台4旋转以调整工作位置。
29.作为一种可选的实施方式，如图1和图3-4所示，旋转机构3设置在平台4的底部且与升降机构2的顶部连接，也就是旋转机构3只带动平台4转动。在其他的实施方式中，旋转机构3还可以设置在车体1的顶部与升降机构2的底部连接，旋转机构3带动升降机构2及平台4同时转动。升降机构2可以为任何形式的升降装置，例如剪刀式液压升降装置、电动伸缩杆或液压伸缩杆，示例性地，本公开中的升降机构2为剪刀式液压升降装置。
30.可选地，旋转机构3包括上连接板31、下连接板32、支撑轴33、驱动装置34以及传动机构35，例如驱动装置34可以为驱动电机，上连接板31与平台4的底部连接，下连接板32与升降机构2的顶部连接，上连接板31与下连接板32平行且间隔设置，支撑轴33竖直设置在上连接板31与下连接板32的中心，且支撑轴33的顶端与上连接板31固定连接，底端与下连接板32转动连接，例如可通过轴承连接，支撑轴33将上连接板31与下连接板32撑起的同时起到旋转轴的作用，转动时下连接板32不动，上连接板31带动平台4转动，传动机构35的一端与驱动装置34连接，另一端与支撑轴33连接，驱动装置34通过传动机构35带动支撑轴33转动，从而带动上连接板31及平台4转动。
31.其中，传动机构35包括第一圆齿轮351和第二圆齿轮352，第一圆齿轮351套接在支撑轴33上，第二圆齿轮352与第一圆齿轮351啮合且与驱动装置34连接，例如第一圆齿轮351与支撑轴33垂直，也就是水平设置，驱动电机与第二圆齿轮352连接，第一圆齿轮351的直径大于第二圆齿轮352的直径，通过小齿轮带动大齿轮转动，也就是省力杠杆，以使驱动装置34可以带动平台4转动。
32.另外，如图3所示，传动机构35还包括传动轴353、第一锥形齿轮354以及第二锥形齿轮355，传动轴353的顶端与第二圆齿轮352连接，底端穿过下连接板32与第一锥形齿轮354连接，第二锥形齿轮355与第一锥形齿轮354啮合且第二锥形齿轮355与水平设置的驱动装置34连接，也就是第一锥形齿轮354水平设置，第二锥形齿轮355竖直设置，驱动装置34水平设置，可以减小纵向的占用空间，防止阻碍升降机构2运动，例如驱动装置34可以通过安装架安装在下连接板32的下方，第二圆齿轮352的顶部可以设置连接轴与上连接板31的顶部转动连接以将第一圆齿轮351安装。
33.可选地，上连接板31的底部设有支撑滑轮36，下连接板32的顶部设有圆形滑道321，支撑滑轮36的底部延伸进圆形滑道321内并沿圆形滑道321移动，支撑滑轮36用于辅助支撑上下连接板32，圆形滑道321设置在第二圆齿轮352的外侧以防止支撑滑轮36与第二圆齿轮352触碰。在其他的实施方式中，支撑滑轮36还可以设置为滚珠，下连接板32的顶部及上连接板31的底部均设有圆形滑道321。
34.作为一种可选的实施方式，如图1所示，吊装机构5包括吊装部51和连接部52，连接部52的一端与平台4的一侧转动连接，另一端延伸出平台4外与吊装部51连接，吊装部51用于吊装重物，例如可以为手拉葫芦或卷扬机，连接部52包括竖直设置在平台4一侧的连接柱以及水平设置与连接柱的顶部转动连接的连接杆，连接杆可沿连接柱水平转动用于带动吊
装部51水平转动以调整吊装位置，连接杆的另一端与吊装部51的顶部连接。
35.作为一种可选的实施方式，如图1-2所示，高空作业车还包括滚轮7以及固定装置8，滚轮7设置在车体1的底部，固定装置8可伸缩地设置在车体1的侧面，例如固定装置8可以包括横向支腿和竖向支腿，横向支腿与车体1的侧面铰接，竖向支腿的顶部与横向支腿的另一端底部连接，横向支腿和竖向支腿均可伸缩设置，以在车体1行进到位置后将车体1固定，增加车体1的稳定性。
36.如图5所示，本公开还提供一种高空作业车的控制系统，包括：上述的高空作业车；以及控制器6，控制器6用于控制升降机构2及旋转机构3工作，例如控制器6为开关，其上设有控制按钮或摇杆，与驱动装置34及升降机构2中的液压源连接，车体1内还可以设置用于驱动滚轮7转动的电机以及作为电源的电池，电池通过导线为电机、驱动装置34以及液压源供电，控制器6与电机及电池连接，导线分别通过控制器6与电机、驱动装置34以及液压源连接以使控制器6控制上述设备的开关。
37.实际使用时，控制器6设置在平台4上，若需要吊装，将吊装机构5放下与重物连接并将重物吊起，升降机构2上升运输至指定高度，然后旋转机构3转动带动吊装机构5及重物转动将重物运输到指定位置；若不需要吊装，也可以在工作人员需要调整工作位置时转动平台4到达相应的工作位置。
38.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
39.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
40.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

技术特征：
1.一种高空作业车，其特征在于，包括：车体；平台，设置在所述车体的上方；升降机构，设置在所述车体的上方且与所述平台的底部连接；吊装机构，设置在所述平台上；以及旋转机构，用于带动所述平台转动。2.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述平台构造为长方形，所述吊装机构设置在所述平台的一侧，所述旋转机构带动所述平台转动以调整工作位置。3.根据权利要求1或2所述的高空作业车，其特征在于，所述旋转机构设置在所述平台的底部且与所述升降机构的顶部连接。4.根据权利要求3所述的高空作业车，其特征在于，所述旋转机构包括上连接板、下连接板、支撑轴、驱动装置以及传动机构，所述上连接板与所述平台的底部连接，所述下连接板与所述升降机构的顶部连接，所述上连接板与所述下连接板平行且间隔设置，所述支撑轴竖直设置在所述上连接板与所述下连接板的中心，且所述支撑轴的顶端与所述上连接板固定连接，底端与所述下连接板转动连接，所述传动机构的一端与所述驱动装置连接，另一端与所述支撑轴连接。5.根据权利要求4所述的高空作业车，其特征在于，所述传动机构包括第一圆齿轮和第二圆齿轮，所述第一圆齿轮套接在所述支撑轴上，所述第二圆齿轮与所述第一圆齿轮啮合且与所述驱动装置连接，所述第一圆齿轮的直径大于所述第二圆齿轮的直径。6.根据权利要求5所述的高空作业车，其特征在于，所述传动机构还包括传动轴、第一锥形齿轮以及第二锥形齿轮，所述传动轴的顶端与所述第二圆齿轮连接，底端穿过所述下连接板与所述第一锥形齿轮连接，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合且所述第二锥形齿轮与水平设置的所述驱动装置连接。7.根据权利要求4所述的高空作业车，其特征在于，所述上连接板的底部设有支撑滑轮，所述下连接板的顶部设有圆形滑道，所述支撑滑轮的底部延伸进所述圆形滑道内并沿所述圆形滑道移动。8.根据权利要求1或2所述的高空作业车，其特征在于，所述吊装机构包括吊装部和连接部，所述连接部的一端与所述平台的一侧转动连接，另一端延伸出所述平台外与所述吊装部连接。9.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，所述高空作业车还包括滚轮以及固定装置，所述滚轮设置在所述车体的底部，所述固定装置可伸缩地设置在所述车体的侧面。10.一种高空作业车的控制系统，其特征在于，包括：根据权利要求1-9中任一项所述的高空作业车；以及控制器，所述控制器用于控制所述升降机构及所述旋转机构工作。

技术总结
本公开涉及一种高空作业车及其控制系统，高空作业车包括：车体；平台，设置在所述车体的上方；升降机构，设置在所述车体的上方且与所述平台的底部连接；吊装机构，设置在所述平台上；以及旋转机构，用于带动所述平台转动。本公开的平台设置在车体的上方并通过升降机构上升和下降，平台上设有吊装机构用于吊装重物，旋转机构可以带动平台转动以调整工作位置，在需要吊装时，吊装机构将重物吊装，然后通过旋转机构带动平台转动将重物运输到作业位置；在不需要吊装时，旋转机构带动平台转动调整作业人员的工作位置。人员的工作位置。人员的工作位置。


技术研发人员：马晓伟 张桂龙 刘国防 赵艳军 郑连军 刘志彪 何兆波 侯俊杰
受保护的技术使用者：潍坊兴明光电科技有限公司
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/9/16