线束旋剥设备的制作方法

1.本实用新型属于线束加工技术领域，具体为线束旋剥设备。


背景技术：

2.现有线缆加工过程中，外皮剥削是其重要的加工步骤之一，现有外皮剥削加工多采用人工手动插入剥削设备中或由循环线设备带动线缆至剥削设备处，人工插入的方式工作效率低，且存在一定安全隐患，现有配合循环线实用的剥削设备通常采用气缸配合夹爪的模式先行固定线缆，再由剥削设备对其进行剥削，在剥削完毕后由剥削设备将切断的外皮从线缆上拉扯带下，该结构在面对较小规格和较大规格尺寸的线缆时，无法对线缆进行有效固定，适用范围不够广泛，在拉扯切断的外皮时随着剥削设备的后移，会出现线缆随其整体后移的情况，使剥削设备无法连续工作。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种线束旋剥设备无需人工干预，操作安全，工作效率高，可有效固定多种规格的线缆，适用范围广泛，且切断成型稳定。
4.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：线束旋剥设备，包括呈水平方向布置的底座，沿底座水平方向滑动装配于底座上的旋剥机构，所述旋剥机构前端设置有线束夹持机构，所述线束夹持机构包括固定装配在底座前端的支撑座，设置在支撑座上一侧的第一支撑端部，设置在另一侧的第二支撑端部，设置在所述第一支撑端部与第二支撑端部之间的导杆，滑动设置在导杆上的两夹爪，所述支撑座上设置有连杆组件和连杆驱动机构，所述连杆组件的一端与两夹爪传动连接，另一端与连杆驱动机构传动连接，所述连杆驱动机构驱使连杆组件摆动，使两夹爪相互靠近或远离。
5.进一步的，所述两夹爪之间形成的夹线孔与旋剥机构处在同一中轴线上。
6.进一步的，所述旋剥设备包括沿底座水平方向滑动装配于底座上的安装台，设置在底座上，驱动安装台(11)沿其滑动方向形成往返的安装台驱动机构；
7.所述安装台上设置有旋转导管，所述旋转导管一端与安装台转动装配，另一端固定装配有旋剥刀头壳体，所述旋剥刀头壳体上设置有对穿入的线缆端部形成定位的定位组件，所述定位组件内侧设置有对线缆端部形成切割的切割组件；
8.所述旋转导管上沿其轴向滑动装配有驱使切割组件形成切割力的切割驱动件和驱使定位组件形成定位力的定位驱动件，所述切割驱动件与定位驱动件相嵌合；
9.所述旋转导管内滑动设置有带动组件以及驱使带动组件在旋转导管内形成往复移动的进退驱动件，所述旋转导管外表面沿其轴向开设有滑槽，所述带动组件贯穿滑槽与定位驱动件和切割驱动件固定装配，所述安装台一端设置有驱使进退驱动件在旋转导管内形成往复移动的进退驱动机构；
10.所述进退驱动机构驱使进退驱动件和带动组件在旋转套管内往复移动，使所述切
割驱动件和定位驱动件形成驱动力，驱使所述切割组件、定位组件对穿入旋剥刀头壳体内的线缆端部形成切割力和定位力；
11.所述安装台上装配有带动旋转导管旋转的旋转驱动机构，驱动旋转导管绕自身轴心线形成旋转。
12.进一步的，所述切割组件由四个刀臂和设置在四个刀臂上的刀片组成，相邻所述刀片的刀刃相垂直，所述旋剥刀头壳体前端面上开设有与四个刀臂相匹配的切割限位滑槽，四个所述刀臂沿切割限位滑槽在所述旋剥刀头壳体上径向往复移动，驱使所述四个刀片的刀刃向中心聚拢；
13.所述定位组件由四个定位臂、设置在四个定位臂上的定位片和刀盖组成，所述刀盖固定装配在旋剥刀头壳体前端，所述刀盖内侧开设有与四个定位臂相匹配的定位臂限位滑槽，相邻所述定位片的定位面相垂直，相邻所述定位臂与刀臂相垂直，四个所述定位臂沿定位臂限位滑槽在所述刀盖上径向往复移动，驱使所述四个定位片的定位面向中心聚拢。
14.进一步的，切割驱动件由推刀块、推刀杆、第一滚轮组成，所述推刀块可沿旋转导管轴向滑动设置在旋转导管上，所述推刀杆的一端与刀臂固定装配，第一滚轮设置在推刀杆另一端，所述推刀块上设置有第一倾斜驱动滑槽，所述第一滚轮设置在第一倾斜驱动滑槽内部，所述旋剥刀头壳体外表面沿其轴向开设有贯通的容置通道，所述推刀杆的中部转动固定在容置通道一侧内壁上；
15.所述定位驱动件由定位推块、定位推杆和第二滚轮组成，所述定位推块可沿旋转导管轴向滑动设置在旋转导管上，并与推刀块嵌合，所述定位推杆一端与定位臂固定装配，所述第二滚轮设置在定位推杆另一端，所述定位推块上设置由第二倾斜驱动滑槽，所述第二倾斜驱动滑槽与第一倾斜驱动滑槽对称布置，所述第二滚轮设置在第二倾斜驱动滑槽内部，定位推杆的中部转动固定在容置通道另一侧内壁上。
16.进一步的，所述带动组件包括滑动设置在旋转导管内部的推刀带动块和定位带动块，所述推刀带动块一端贯穿滑槽与推刀块固定装配，所述定位带动块一端贯穿滑槽与定位推块固定装配，所述定位带动块和推刀带动块相抵接，定位带动块位于推刀带动块的后端；
17.所述进退驱动件由驱动推杆、紧固弹簧和限位滑块组成，所述限位滑块套设在驱动推杆上，所述驱动推杆滑动设置在旋转导管内部，所述驱动推杆与旋转导管处在同一轴心线上，所述驱动推杆一端贯穿定位带动块与推刀带动块固定装配，另一端与进退驱动机构传动连接，所述紧固弹簧套设在限位滑块与定位带动块之间的驱动推杆上，紧固弹簧一端与限位滑块抵接，另一端与定位带动块抵接，在紧固弹簧力的作用下，所述定位带动快与推刀带动块抵接。
18.进一步的，所述进退驱动机构包括在滑杆、推板、第一螺杆、第一驱动电机，所述滑杆为两个，两个滑杆水平方向布置在安装台后端面，两滑杆之间平行布置，所述推板的两端分别与两滑杆滑动连接，推板与驱动推杆固定装配，所述第一螺杆的一端与安装台转动装配，另一端与推板螺纹连接，所述第一驱动电机的驱动端与第一螺杆传动连接，第一驱动电机驱使第一螺杆绕自身轴心线旋转。
19.进一步的，所述旋转驱动机构包括第二驱动电机、第一主动带轮、第一从动带轮、第一传动带，第二驱动电机装配于安装台上，第一主动带轮装配于第二驱动电机的输出端，
第一从动带轮装配于旋转导管轴的中间位置，第一传动带布置于第一主动带轮、第一从动带轮之间形成传动。
20.进一步的，所述连杆驱动机构包括连杆驱动块、第二螺杆、第三驱动电机、第二主动带轮，第二从动带轮、第二传动带，在第一支撑端部、第二支撑端部下方的支撑座上对称设置有两第三支撑端部，所述连杆驱动块为两个，两个连杆驱动块沿两夹爪的移动方向滑动装配在两第三支撑端部之间的支撑座上，第二螺杆的与转动装配在两第三支撑端部之间上，并与导杆之间平行，两连杆驱动块中间部位与第二螺杆传动连接，第二螺杆的一端贯穿第三支撑端部，第二从动带轮装配于第三支撑端部外部的第二螺杆上，第二主动带轮装配在第三驱动电机的输出端，第二传动带布置于第二主动带轮、第二从动带轮之间形成传动。
21.进一步的，所述连杆组件包括第一销轴、第二销轴、横板和连杆，所述横板固定装配在第一支撑端部与第二支撑端部之间，位于导杆的下方，与导杆相平行，所述第一销轴与第二销轴均为两个，两个第一销轴设置在两夹爪上，两第二销轴设置在两连杆驱动块上，所述连杆为两个，两所述连杆的两端均分别开设有与第一销轴、第二销轴相匹配的腰型孔，第一销轴、第二销轴分别深入连杆两端的腰型孔内，连杆的中间部位通过固定销转动装配在横板上。
22.本实用新型的有益效果是：
23.采用上述技术方案，线缆固定在由第一支撑端部、第二支撑端部、导杆、两夹爪、连杆组件、连杆驱动组件所组成的夹线平台上，相较于气缸直接驱动，气缸易受到外界气压环境影响，致使输出动力不稳定，会出现夹持力不足的情况，无法稳定工作的问题，而上述结构所组成的夹线平台，驱动精度高，夹持稳定牢固。不受外界环境影响，可对多种规格的线缆在拉扯切断的外皮时，进行有效夹持固定，使线束旋剥设备可持续稳定的工作，安装台驱动机构驱动安装台前移，使被固定的线缆端部穿入旋剥刀头壳体内部，进退驱动机构驱使进退驱动件在旋转导管内水平移动，使带动组件带动定位驱动件和切割驱动件沿旋转导管水平移动，使切割组件和定位组件对穿入旋剥刀头壳体的线缆形成定位力和切割力，再由旋转驱动机构驱动旋转导管绕自身轴心转动，使切割组件对线缆形成切断，安装台驱动机构最后带动安装台后移复位，由定位组件和切割组件将切断的外皮拉扯脱离线缆，可由外部循环线载具带动至线束旋剥设备处，由夹爪固定，再进行剥切，无需人工干预，工作效率更高。
附图说明
24.通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
25.图1为本实用新型立体图。
26.图2为本实用新型定位驱动件、切割驱动件驱动切割组件、定位组件同时向外扩散的立体图。
27.图3为本实用新型定位驱动件、切割驱动件驱动切割组件、定位组件同时向中心聚拢的立体图。
28.图4为本实用新型旋转导管剖视图。
29.图5为本实用新型连杆组件与连杆驱动机构的装配立体图。
30.其中：10、底座；11、安装台；12、安装台驱动机构；13、旋转导管；14、旋剥刀头壳体；141、落料槽；15、切割驱动件；16、定位驱动件；17、滑槽；18、支撑座；19、第一支撑端部；20、第二支撑端部；21、导杆；22、夹爪；23、刀臂；24、刀片；25、定位臂；26、定位片；27、刀盖；28、推刀块；29、推刀杆；30、第一滚轮；31、第一倾斜驱动滑槽；32、容置通道；33、定位推块；34、定位推杆；35、第二滚轮；36、第二倾斜驱动滑槽；37、推刀带动块；38、定位带动块；39、驱动推杆；40、紧固弹簧；41、限位滑块；42、滑杆；43、推板；44、第一螺杆；45、第一驱动电机；46、第二驱动电机；47、第一主动带轮；48、第一从动带轮；49、第一传动带；50、连杆驱动块；51、第二螺杆；52、第三驱动电机；53、第二主动带轮；54、第二从动带轮；55、第二传动带；56、第三支撑端部；57、第一销轴；58、第二销轴；59、横板；60、连杆；61、腰型孔；62、固定销；63、落料口。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
32.参照图1-5所示，线束旋剥设备，包括呈水平方向布置的底座10，沿底座10水平方向滑动装配于底座10上的安装台11，底座10上对称设置有滑轨，安装台11与滑轨滑动连接，底座10上设置有驱动安装台11沿其滑动方向形成往返的安装台驱动机构12，安装台驱动机构12由旋转电机和螺杆组成，安装台11底部设置有与螺杆螺纹连接的安装台驱动块，旋转电机驱动螺杆转动，驱使安装台驱动块形成运动，从而带动安装台11沿滑轨在底座10上往复运动，带动旋剥刀头壳体14靠近或远离线缆，使线缆穿入旋剥刀头壳体14内部。
33.安装台11上设置有旋转导管13，旋转导管13一端与安装台11转动装配，另一端固定装配有旋剥刀头壳体14，旋剥刀头壳体14上设置有对穿入的线缆端部形成定位的定位组件，定位组件内侧设置有对线缆端部形成切割的切割组件，定位组件用于定位和固定待切割线缆的外表面，使切割组件切割线缆外皮时更加稳定精准，切割组件用于切割线缆外皮，旋剥刀头壳体14外表面环状开设有供切割完的外皮掉落至旋剥刀头壳体14外部的落料槽141，防止切割的外皮堆积在旋剥刀头壳体14内部。
34.切割组件由四个刀臂23和设置在四个刀臂23上的刀片24组成，相邻刀片24的刀刃相垂直，旋剥刀头壳体14前端面上开设有与四个刀臂23相匹配的切割限位滑槽，四个刀臂23沿切割限位滑槽在旋剥刀头壳体14上径向往复移动，驱使四个刀片24的刀刃向中心聚拢，切割限位滑槽对切割组件的移动进行导向和限位，使刀片24的刀刃可以稳定的向中心聚拢。
35.定位组件由四个定位臂25、设置在四个定位臂25上的定位片26和刀盖27组成，刀盖27固定装配在旋剥刀头壳体14前端，刀盖27内侧开设有与四个定位臂25相匹配的定位臂限位滑槽，相邻定位片26的定位面相垂直，相邻定位臂25与刀臂23相垂直，四个定位臂25沿定位臂限位滑槽在刀盖27上径向往复移动，驱使四个定位片26的定位面向中心聚拢，定位臂限位滑槽对定位组件的移动进行导向限位，使定位片的定位面可以稳定的向中心聚拢。
36.旋转导管13上沿其轴向滑动装配有驱使切割组件形成切割力的切割驱动件15和驱使定位组件形成定位力的定位驱动件16，切割驱动件15与定位驱动件16相嵌合，切割驱动件15与定位驱动件16可拆卸的嵌合在一起。
37.旋转导管13内滑动设置有带动组件以及驱使带动组件在旋转导管13内形成往复
移动的进退驱动件，旋转导管13外表面沿其轴向开设有滑槽17，带动组件贯穿滑槽17与定位驱动件16和切割驱动件15固定装配，滑槽17环状开设在旋转导管13的外表面，便于带动组件与切割驱动件15、定位驱动件16连接，并带动切割驱动件15、定位驱动件16在旋转导管13外表面往复移动，安装台11一端设置有驱使进退驱动件在旋转导管13内形成往复移动的进退驱动机构，进退驱动机构驱使进退驱动件和带动组件在旋转套管13内往复移动，使切割驱动件15和定位驱动件16形成驱动力，驱使所述切割组件、定位组件对穿入旋剥刀头壳体14内的线缆端部形成切割力和定位力。
38.安装台11上装配有带动旋转导管13旋转的旋转驱动机构，驱动旋转导管13绕自身轴心线形成旋转，旋转导管13转动继而带动旋剥刀头壳体14、切割组件、定位组件转动，切割组件形成旋转的切割力，继而完成环状切断线缆的外皮。
39.切割驱动件15由推刀块28、推刀杆29、第一滚轮30组成，推刀块28可沿旋转导管13轴向滑动设置在旋转导管13上，推刀杆29的一端与刀臂23固定装配，第一滚轮30设置在推刀杆29另一端，推刀块28上设置有第一倾斜驱动滑槽31，第一倾斜驱动滑槽31沿其轴向向上倾斜设置，且第一倾斜驱动滑槽31环状开设在推刀块28上，具体设置有四个第一倾斜驱动滑槽31，第一滚轮30设置在第一倾斜驱动滑槽31内部，推刀杆29也为四个，四个推刀杆29一端与四个刀臂23固定装配，另一端均设置第一滚轮30，旋剥刀头壳体14外表面沿其轴向开设有贯通的容置通道32，容置通道32环状开设在旋剥刀头壳体14的外表面，容置通道32具体为四个，四个容置通道与四个推刀杆相对应，推刀杆29的中部转动固定在容置通道32一侧内壁上，该结构形成杠杆原理，当推刀块28沿旋转导管13靠近旋剥刀头壳体14时，推刀杆29的第一滚轮30沿着第一倾斜驱动滑槽31移动，由于其向上倾斜的结构，使推刀杆29第一滚轮30的一端形成翘起，根据杠杆原理，即可使与推刀杆29固定装配的刀臂23径向移动，带动刀片24向中间聚拢，反之推刀块28向后移动，通过杠杆原理使刀片24向外扩散。
40.定位驱动件16由定位推块33、定位推杆34和第二滚轮35组成，定位推块33可沿旋转导管13轴向滑动设置在旋转导管13上，并与推刀块28嵌合，定位推杆34一端与定位臂25固定装配，第二滚轮35设置在定位推杆34另一端，所定位推块33上设置由第二倾斜驱动滑槽36，第二倾斜驱动滑槽36与第一倾斜驱动滑槽31对称布置，第二滚轮35设置在第二倾斜驱动滑槽36内部，定位推杆34的中部转动固定在容置通道32另一侧内壁上，定位驱动件16与切割驱动件15结构相同，同样通过杠杆原理使定位片26向中间聚拢或向外扩散，且由于推刀块28与定位推块33向嵌合，使得推刀块28与定位推块33同时被驱动，继而驱使定位组件和切割组件同时形成定位力和切割力。
41.带动组件包括滑动设置在旋转导管13内部的推刀带动块37和定位带动块38，推刀带动块37一端贯穿滑槽17与推刀块28固定装配，定位带动块38一端贯穿滑槽17与定位推块33固定装配，定位带动块38和推刀带动块37相抵接，定位带动块38位于推刀带动块37的后端，定位带动块38和推刀带动块37均设置卡块，推刀块28与定位推块33上开设卡槽，定位带动块38和推刀带动块37通过卡块与推刀块28与定位推块33卡槽卡接，并通过螺钉进一步加强其连接强度。
42.进退驱动件由驱动推杆39、紧固弹簧40和限位滑块41组成，限位滑块41套设在驱动推杆38上，驱动推杆39滑动设置在旋转导管13内部，驱动推杆39与旋转导管13处在同一轴心线上，驱动推杆39一端贯穿定位带动块38与推刀带动块37固定装配，另一端与进退驱
动机构传动连接，紧固弹簧40套设在限位滑块41与定位带动块38之间的驱动推杆39上，紧固弹簧40一端与限位滑块41抵接，另一端与定位带动块38抵接，在紧固弹簧40力的作用下，定位带动快38与推刀带动块37抵接，驱动推杆39在旋转导管13内移动，带动推刀带动块37移动。由于限位滑块41的设置，对紧固弹簧40形成挤压，紧固弹簧40的力将定位带动块38与推刀带动块37抵接，继而使定位带动块38与推刀带动块37同时在旋转导管13内移动，驱使推刀块28和定位推块33同时移动，且由于通过紧固弹簧40的力使定位带动块38与推刀带动块37抵接，使定位组件与切割组件同时对线缆进行定位和切割时，不会因驱使推刀块28和定位推块33同时移动，导致定位组件对线缆外皮造成损伤，在定位组件接触到线缆外皮后，线缆外皮会对定位组件进行限位，通过定位推杆34向定位推块33产生一个止动的力，使定位带动块38对紧固弹簧40形成挤压，使定位带动块38与推刀带动块37分离，防止相同的移动量导致定位组件对线缆外皮造成损伤。
43.进退驱动机构包括在滑杆42、推板43、第一螺杆44、第一驱动电机45，滑杆42为两个，两个滑杆42水平方向布置在安装台11后端面，两滑杆42之间平行布置，推板43的两端分别与两滑杆42滑动连接，推板43与驱动推杆39固定装配，第一螺杆44的一端与安装台11转动装配，另一端与推板43螺纹连接，第一驱动电机45的驱动端与第一螺杆44传动连接，第一驱动电机45驱使第一螺杆44绕自身轴心线旋转，第一驱动电机45驱动第一螺杆44转动，继而使推板43沿滑杆42往复移动，由于驱动推杆39与推板43固定连接，继而驱使驱动推杆39在旋转导管13内往复移动。
44.旋转驱动机构包括第二驱动电机46、第一主动带轮47、第一从动带轮48、第一传动带49，第二驱动电机46装配于安装台11上，第一主动带轮47装配于第二驱动电机46的输出端，第一从动带轮48装配于旋转导管13轴的中间位置，第一传动带49布置于第一主动带轮47、第一从动带轮48之间形成传动，第二驱动电机46工作时，通过第一主动带轮47、第一传动带49、第一从动带轮48的传动，以带动旋转导管13进行转动。第一传动带49内圈有传动齿，第一主动带轮47、第一从动带轮48为齿轮，通过第一传动带49与第一主动带轮47、第一从动带轮48之间采用齿的形成传动，以增加传动的稳定性。
45.工作时，由外部循环线载具带动线缆至夹爪22处，由夹爪22固定夹持线缆，安装台驱动机构12驱动安装台11前移，被两夹爪22固定的线缆端部穿入旋剥刀头壳体14内部，进退驱动机构驱使进退驱动件在旋转导管13内水平移动，使带动组件带动定位驱动件16和切割驱动件15沿旋转导管13水平移动，使切割组件和定位组件对穿入旋剥刀头壳体的线缆形成定位力和切割力，再由旋转驱动机构驱动旋转导管13绕自身轴心转动，使切割组件对线缆形成环状切断，安装台驱动机构12最后带动安装台11后移复位，由定位组件和切割组件将切断的外皮拉扯脱离线缆，由外部循环线载具带动线缆至夹爪22处，无需人工干预，可自行完成线缆的旋切和剥离动作，操作更加安全，工作效率更高。
46.底座10前端固定装配有支撑座18，支撑座18在与旋剥刀头壳体14上的落料槽141相对应处开设有落料口63，切割的线缆外皮从落料槽141掉落至落料口63内，切割的线缆外皮撑座18上一侧设置有第一支撑端部19，另一侧设置有第二支撑端部20，第一支撑端部19和第二支撑端部20呈竖直方向设置，第一支撑端部19与第二支撑端部20之间设置有导杆21，导杆21上滑动设置有两夹爪22，支撑座18上设置有连杆组件和连杆驱动机构，连杆组件的一端与两夹爪22传动连接，另一端与连杆驱动机构传动连接，连杆驱动机构驱使连杆组
件摆动，使两夹爪22相互靠近或远离，两夹爪22之间形成的夹线孔与旋剥刀头壳体14的穿线孔处在同一中轴线上。
47.连杆驱动机构包括连杆驱动块50、第二螺杆51、第三驱动电机52、第二主动带轮53，第二从动带轮54、第二传动带55，在第一支撑端部19、第二支撑端部20下方的支撑座18上对称设置有两第三支撑端部56，连杆驱动块50为两个，两个连杆驱动块50沿两夹爪22的移动方向滑动装配在两第三支撑端部56之间的支撑座18上，第二螺杆51的与转动装配在两第三支撑端部56之间上，并与导杆21之间平行，两连杆驱动块50中间部位与第二螺杆51传动连接，第二螺杆51上设置有两端螺纹相反的外螺纹，两连杆驱动块50与两外螺纹传动连接，第二螺杆51的一端贯穿第三支撑端部56，第二从动带轮54装配于第三支撑端部56外部的第二螺杆51上，第二主动带轮53装配在第三驱动电机52的输出端，第二传动带55布置于第二主动带轮53、第二从动带轮54之间形成传动，第三驱动电机52工作时，通过第二主动带轮53、第二传动带55、第二从动带轮54的传动，以带动第二螺杆51进行转动，使两连杆驱动块50相互靠近或远离。
48.连杆组件包括第一销轴57、第二销轴58、横板59和连杆60，横板59固定装配在第一支撑端部19与第二支撑端部20之间，位于导杆21的下方，与导杆21相平行，第一销轴57与第二销轴58均为两个，两个第一销轴57设置在两夹爪22上，两第二销轴58设置在两连杆驱动块50上，连杆60为两个，两连杆60的两端均分别开设有与第一销轴57、第二销轴58相匹配的腰型孔61，第一销轴57、第二销轴58分别深入连杆60两端的腰型孔61内，连杆60的中间部位通过固定销62转动装配在横板59上，由于第一销轴57和第二销轴58伸入腰型孔61内，对连杆60两端的移动进行导向，又由于连杆60的中间处通过固定销62转动设置在横板59上，根据杠杆原理可知，连杆驱动块50为增力杠杆，连杆60受连杆驱动块50传递的力大，继而驱使两夹爪22相互靠近或远离，使夹爪22夹持线缆。
49.相较于气缸直接驱动，气缸易受到外界气压环境影响，致使输出动力不稳定，会出现夹持力不足的情况，无法稳定工作的问题，而夹爪22、导杆21、连杆组件、连杆驱动组件所组成的夹线平台，驱动精度高，夹持稳定牢固，不受外界环境影响，可对多种规格的线缆在拉扯切断的外皮时，进行有效夹持固定，适用范围广泛，使线束旋剥设备可持续稳定的工作，且其自上而下形成的连杆结构，防止横向的尺寸过大，使结构更加紧凑，减小了设备体积，保证了设备的紧凑性。
50.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.线束旋剥设备，包括呈水平方向布置的底座，沿底座水平方向滑动装配于底座上的旋剥机构，其特征在于：所述旋剥机构前端设置有线束夹持机构，所述线束夹持机构包括固定装配在底座前端的支撑座，设置在支撑座上一侧的第一支撑端部，设置在另一侧的第二支撑端部，设置在所述第一支撑端部与第二支撑端部之间的导杆，滑动设置在导杆上的两夹爪，所述支撑座上设置有连杆组件和连杆驱动机构，所述连杆组件的一端与两夹爪传动连接，另一端与连杆驱动机构传动连接，所述连杆驱动机构驱使连杆组件摆动，使两夹爪相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的线束旋剥设备，其特征在于：所述两夹爪之间形成的夹线孔与旋剥机构处在同一中轴线上。3.根据权利要求1所述的线束旋剥设备，其特征在于：所述旋剥设备包括沿底座水平方向滑动装配于底座上的安装台，设置在底座上，驱动安装台(11)沿其滑动方向形成往返的安装台驱动机构；所述安装台上设置有旋转导管，所述旋转导管一端与安装台转动装配，另一端固定装配有旋剥刀头壳体，所述旋剥刀头壳体上设置有对穿入的线缆端部形成定位的定位组件，所述定位组件内侧设置有对线缆端部形成切割的切割组件；所述旋转导管上沿其轴向滑动装配有驱使切割组件形成切割力的切割驱动件和驱使定位组件形成定位力的定位驱动件，所述切割驱动件与定位驱动件相嵌合；所述旋转导管内滑动设置有带动组件以及驱使带动组件在旋转导管内形成往复移动的进退驱动件，所述旋转导管外表面沿其轴向开设有滑槽，所述带动组件贯穿滑槽与定位驱动件和切割驱动件固定装配，所述安装台一端设置有驱使进退驱动件在旋转导管内形成往复移动的进退驱动机构；所述进退驱动机构驱使进退驱动件和带动组件在旋转套管内往复移动，使所述切割驱动件和定位驱动件形成驱动力，驱使所述切割组件、定位组件对穿入旋剥刀头壳体内的线缆端部形成切割力和定位力；所述安装台上装配有带动旋转导管旋转的旋转驱动机构，驱动旋转导管绕自身轴心线形成旋转。4.根据权利要求3所述的线束旋剥设备，其特征在于：所述切割组件由四个刀臂和设置在四个刀臂上的刀片组成，相邻所述刀片的刀刃相垂直，所述旋剥刀头壳体前端面上开设有与四个刀臂相匹配的切割限位滑槽，四个所述刀臂沿切割限位滑槽在所述旋剥刀头壳体上径向往复移动，驱使所述四个刀片的刀刃向中心聚拢；所述定位组件由四个定位臂、设置在四个定位臂上的定位片和刀盖组成，所述刀盖固定装配在旋剥刀头壳体前端，所述刀盖内侧开设有与四个定位臂相匹配的定位臂限位滑槽，相邻所述定位片的定位面相垂直，相邻所述定位臂与刀臂相垂直，四个所述定位臂沿定位臂限位滑槽在所述刀盖上径向往复移动，驱使所述四个定位片的定位面向中心聚拢。5.根据权利要求4所述线束旋剥设备，其特征在于：切割驱动件由推刀块、推刀杆、第一滚轮组成，所述推刀块可沿旋转导管轴向滑动设置在旋转导管上，所述推刀杆的一端与刀臂固定装配，第一滚轮设置在推刀杆另一端，所述推刀块上设置有第一倾斜驱动滑槽，所述第一滚轮设置在第一倾斜驱动滑槽内部，所述旋剥刀头壳体外表面沿其轴向开设有贯通的容置通道，所述推刀杆的中部转动固定在容置通道一侧内壁上；
所述定位驱动件由定位推块、定位推杆和第二滚轮组成，所述定位推块可沿旋转导管轴向滑动设置在旋转导管上，并与推刀块嵌合，所述定位推杆一端与定位臂固定装配，所述第二滚轮设置在定位推杆另一端，所述定位推块上设置由第二倾斜驱动滑槽，所述第二倾斜驱动滑槽与第一倾斜驱动滑槽对称布置，所述第二滚轮设置在第二倾斜驱动滑槽内部，定位推杆的中部转动固定在容置通道另一侧内壁上。6.根据权利要求5所述的线束旋剥设备，其特征在于：所述带动组件包括滑动设置在旋转导管内部的推刀带动块和定位带动块，所述推刀带动块一端贯穿滑槽与推刀块固定装配，所述定位带动块一端贯穿滑槽与定位推块固定装配，所述定位带动块和推刀带动块相抵接，定位带动块位于推刀带动块的后端；所述进退驱动件由驱动推杆、紧固弹簧和限位滑块组成，所述限位滑块套设在驱动推杆上，所述驱动推杆滑动设置在旋转导管内部，所述驱动推杆与旋转导管处在同一轴心线上，所述驱动推杆一端贯穿定位带动块与推刀带动块固定装配，另一端与进退驱动机构传动连接，所述紧固弹簧套设在限位滑块与定位带动块之间的驱动推杆上，紧固弹簧一端与限位滑块抵接，另一端与定位带动块抵接，在紧固弹簧力的作用下，所述定位带动快与推刀带动块抵接。7.根据权利要求6所述的线束旋剥设备，其特征在于：所述进退驱动机构包括在滑杆、推板、第一螺杆、第一驱动电机，所述滑杆为两个，两个滑杆水平方向布置在安装台后端面，两滑杆之间平行布置，所述推板的两端分别与两滑杆滑动连接，推板与驱动推杆固定装配，所述第一螺杆的一端与安装台转动装配，另一端与推板螺纹连接，所述第一驱动电机的驱动端与第一螺杆传动连接，第一驱动电机驱使第一螺杆绕自身轴心线旋转。8.根据权利要求7所述的线束旋剥设备，其特征在于：所述旋转驱动机构包括第二驱动电机、第一主动带轮、第一从动带轮、第一传动带，第二驱动电机装配于安装台上，第一主动带轮装配于第二驱动电机的输出端，第一从动带轮装配于旋转导管轴的中间位置，第一传动带布置于第一主动带轮、第一从动带轮之间形成传动。9.根据权利要求1所述的线束旋剥设备，其特征在于：所述连杆驱动机构包括连杆驱动块、第二螺杆、第三驱动电机、第二主动带轮，第二从动带轮、第二传动带，在第一支撑端部、第二支撑端部下方的支撑座上对称设置有两第三支撑端部，所述连杆驱动块为两个，两个连杆驱动块沿两夹爪的移动方向滑动装配在两第三支撑端部之间的支撑座上，第二螺杆的与转动装配在两第三支撑端部之间上，并与导杆之间平行，两连杆驱动块中间部位与第二螺杆传动连接，第二螺杆的一端贯穿第三支撑端部，第二从动带轮装配于第三支撑端部外部的第二螺杆上，第二主动带轮装配在第三驱动电机的输出端，第二传动带布置于第二主动带轮、第二从动带轮之间形成传动。10.根据权利要求3所述的线束旋剥设备，其特征在于：所述连杆组件包括第一销轴、第二销轴、横板和连杆，所述横板固定装配在第一支撑端部与第二支撑端部之间，位于导杆的下方，与导杆相平行，所述第一销轴与第二销轴均为两个，两个第一销轴设置在两夹爪上，两第二销轴设置在两连杆驱动块上，所述连杆为两个，两所述连杆的两端均分别开设有与第一销轴、第二销轴相匹配的腰型孔，第一销轴、第二销轴分别深入连杆两端的腰型孔内，连杆的中间部位通过固定销转动装配在横板上。

技术总结
本实用新型涉及线束加工技术领域，线束旋剥设备，包括底座，滑动装配于底座上的安装台和安装台驱动机构，安装台上设置有旋转导管，另一端固定装配有旋剥刀头壳体，旋剥刀头壳体上设置有，定位组件内侧设置有切割组件，旋转导管上沿其轴向滑动装配有切割驱动件和定位驱动件，旋转导管内设置有带动组件以及进退驱动件，安装台一端设置有进退驱动机构，安装台上装配有带动旋转导管旋转的旋转驱动机构，底座前端固定装配有支撑座，设置有导杆，导杆上滑动设置有两夹爪，支撑座上设置有连杆组件和连杆驱动机构，本实用新型无需人工干预，操作安全，工作效率高，可有效固定多种规格的线缆，适用范围广泛，且切断成型稳定。且切断成型稳定。且切断成型稳定。


技术研发人员：司向良
受保护的技术使用者：江苏博之旺自动化设备有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/9/16