一种用于马达后盖多颗铜螺母自动埋入设备的制作方法

1.本实用新型属于螺母埋入设备技术领域，具体涉及一种用于马达后盖多颗铜螺母自动埋入设备。


背景技术：

2.螺母埋入是将螺母埋入到后盖上方后进行热焊。在现场时工人要将螺母一颗颗的放入后盖对应位置的孔内，每个后盖需要放入多颗，人工操作费时费力，工作效率较低，而且在后盖热焊后容易变形，需要人工预压一下，冷却后定型，此过程也是费时费力，影响工作效率。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中存在上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于马达后盖多颗铜螺母自动埋入设备。
4.本实用新型提供了如下的技术方案：
5.一种用于马达后盖多颗铜螺母自动埋入设备，包括工作台，依次安装在工作台上的热压机、出料装置和铜螺母转移装置，安装在热压机上的工装治具，马达后盖放置在工装治具上，铜螺母转移装置用于将出料装置出料的多颗铜螺母同时转移到马达后盖的上，工装治具用于将马达后盖压紧，随后由热压机将铜螺母同时压紧在马达后盖上。
6.具体的，出料装置包括振动盘，安装在振动盘出口端的支撑柱，移动块通过气缸活动安装在支撑柱上，所述移动块上设有槽口，槽口仅能容纳一个铜螺母，气缸满行程时，槽口与振动盘出料口相连接，此时铜螺母从出料口到达槽口位置，随后气缸零行程时，将单个铜螺母拉出，同时在气缸零行程时，移动块能够限制后续的铜螺母持续出料，从而保证出料装置仅通过槽口出料。
7.具体的，铜螺母转移装置包括四轴机器人，通过连接板安装在四周机器人上的若干个吸盘，同时吸盘对应马达后盖上铜螺母的安装位置。
8.具体的，工装治具包括安装座，安装在安装座上的仿形块，所述仿形块上设有的凸起仿形于马达后盖的凹槽部分，从而使得马达后盖能够放置在仿形块上，安装在安装座侧面的回旋夹紧气缸，所述回旋夹紧气缸上安装有压块，所述回旋夹紧气缸能够带动压块旋转和升降，从而在马达后盖放在仿形块上后，通过回旋夹紧气缸带动压块压紧马达后盖。
9.本实用新型的有益效果是：
10.本装置出料精确，且能够达到多颗铜螺母同时埋入以及全程自动化的目的。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1是本实用新型的三维图；
13.图2是本实用新型中出料装置的三维图；
14.图3是本实用新型中铜螺母转移装置的三维图；
15.图4是本实用新型中热压机和工装治具的安装位置示意图；
16.图5是本实用新型中工装治具的初始状态示意图；
17.图6是本实用新型中工装治具的作业状态示意图；
18.图中标记为：1、工作台；2、铜螺母转移装置；3、出料装置；4、热压机；5、工装治具；6、马达后盖；
19.201、四轴机器人；202、吸盘；
20.301、振动盘；302、支撑柱；303、气缸；304、移动块；305、槽口；
21.501、安装座；502、仿形块；503、回旋夹紧气缸；504、压块。
具体实施方式
22.如图1所示，本实用新型提供一种用于马达后盖多颗铜螺母自动埋入设备，包括工作台1，依次安装在工作台1上的热压机4、出料装置3和铜螺母转移装置2，安装在热压机4上的工装治具5，马达后盖6放置在工装治具5上，铜螺母转移装置2用于将出料装置3出料的多颗铜螺母同时转移到马达后盖6的上，工装治具5用于将马达后盖6压紧，随后由热压机4将铜螺母同时压紧在马达后盖6上。
23.请重点参考图2，出料装置3包括振动盘301，安装在振动盘301出口端的支撑柱302，移动块304通过气缸303活动安装在支撑柱302上，所述移动块304上设有槽口305，槽口305仅能容纳一个铜螺母，气缸303满行程时，槽口305与振动盘301出料口相连接，此时铜螺母从出料口到达槽口305位置，随后气缸303零行程时，将单个铜螺母拉出，从而便于铜螺母转移装置2将单个铜螺母陆续转移，同时在气缸303零行程时，移动块304能够限制后续的铜螺母持续出料，从而保证出料装置3仅通过槽口305出料，保证出料的精确性。
24.请重点参考图3，铜螺母转移装置2包括四轴机器人201，通过连接板安装在四周机器人201上的若干个吸盘202，同时吸盘202对应马达后盖6上铜螺母的安装位置，因此当出料装置3陆续出料时，四轴机器人201能够陆续吸取铜螺母，当铜螺母全部吸取完成后，四轴机器人201将多个铜螺母同时放入马达后盖6上的对应位置，从而实现多颗铜螺母同时埋入的目的。
25.请重点参考图4-6，工装治具5包括安装座501，安装在安装座501上的仿形块502，所述仿形块502上设有的凸起仿形于马达后盖6的凹槽部分，从而使得马达后盖6能够放置在仿形块502上，安装在安装座501侧面的回旋夹紧气缸503，所述回旋夹紧气缸503上安装有压块504，所述回旋夹紧气缸503能够带动压块504旋转和升降，从而在马达后盖6放在仿形块502上后，通过回旋夹紧气缸503带动压块504压紧马达后盖6，从而避免热压机4对铜螺母热压时马达后盖6来回晃动。
26.本实用新型的工作原理：
27.首先由人工将马达后盖6放置在仿形块502上，随后开启回旋夹紧气缸503，开启回旋夹紧气缸503通过压块504将马达后盖6压紧在仿形块502上；
28.同时出料装置3中的振动盘301配合移动块304在持续出料，由铜螺母转移装置2将马达后盖6需要的铜螺母陆续全部吸取，随后同时放入到马达后盖6上，最后开启热压机4，
从而实现多颗铜螺母同时埋入的目的。
29.本装置出料精确，且能够达到多颗铜螺母同时埋入以及全程自动化的目的。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于马达后盖多颗铜螺母自动埋入设备，包括工作台(1)，其特征在于，还包括依次安装在工作台(1)上的热压机(4)、出料装置(3)和铜螺母转移装置(2)，安装在热压机(4)上的工装治具(5)，马达后盖(6)放置在工装治具(5)上，铜螺母转移装置(2)用于将出料装置(3)出料的多颗铜螺母同时转移到马达后盖(6)的上，工装治具(5)用于将马达后盖(6)压紧，随后由热压机(4)将铜螺母同时压紧在马达后盖(6)上。2.根据权利要求1所述的一种用于马达后盖多颗铜螺母自动埋入设备，其特征在于，出料装置(3)包括振动盘(301)，安装在振动盘(301)出口端的支撑柱(302)，移动块(304)通过气缸(303)活动安装在支撑柱(302)上，所述移动块(304)上设有槽口(305)，槽口(305)仅能容纳一个铜螺母，气缸(303)满行程时，槽口(305)与振动盘(301)出料口相连接，此时铜螺母从出料口到达槽口(305)位置，随后气缸(303)零行程时，将单个铜螺母拉出，同时在气缸(303)零行程时，移动块(304)能够限制后续的铜螺母持续出料，从而保证出料装置(3)仅通过槽口(305)出料。3.根据权利要求1所述的一种用于马达后盖多颗铜螺母自动埋入设备，其特征在于，铜螺母转移装置(2)包括四轴机器人(201)，通过连接板安装在四轴机器人(201)上的若干个吸盘(202)，同时吸盘(202)对应马达后盖(6)上铜螺母的安装位置。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于马达后盖多颗铜螺母自动埋入设备，其特征在于，工装治具(5)包括安装座(501)，安装在安装座(501)上的仿形块(502)，所述仿形块(502)上设有的凸起仿形于马达后盖(6)的凹槽部分，从而使得马达后盖(6)能够放置在仿形块(502)上，安装在安装座(501)侧面的回旋夹紧气缸(503)，所述回旋夹紧气缸(503)上安装有压块(504)，所述回旋夹紧气缸(503)能够带动压块(504)旋转和升降，从而在马达后盖(6)放在仿形块(502)上后，通过回旋夹紧气缸(503)带动压块(504)压紧马达后盖(6)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于马达后盖多颗铜螺母自动埋入设备，包括工作台，依次安装在工作台上的热压机、出料装置和铜螺母转移装置，安装在热压机上的工装治具，马达后盖放置在工装治具上，铜螺母转移装置用于将出料装置出料的多颗铜螺母同时转移到马达后盖的上，工装治具用于将马达后盖压紧，随后由热压机将铜螺母同时压紧在马达后盖上。本装置出料精确，且能够达到多颗铜螺母同时埋入以及全程自动化的目的。化的目的。化的目的。


技术研发人员：卢志佩 赵青
受保护的技术使用者：苏州任我行自动化有限公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/9/16