膜丝自动切断装置的制作方法

1.本实用新型属于剪切技术领域，特别涉及膜丝自动切断装置。


背景技术：

2.纤维膜膜丝需要缠绕于滚筒上进行保存并运输，为了加速缠绕效率，一般设置有双工位的滚筒，当一个滚筒缠绕完成后，人工手持剪刀，剪断纤维膜线束然后使用协作机器人对缠绕完成的滚筒抓取下料，但是该种方式需要人工参与割断，效率低，无法实现自动化生产，同时操作人员在机器人活动范围内工作，有一定安全风险。
3.因此我们提出了膜丝自动切断装置，用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中的纤维膜膜丝在更换滚筒时无法自动切断的问题，提供膜丝自动切断装置，具体技术方案如下：
5.膜丝自动切断装置，包括连接板，还包括：
6.剪切组件，所述剪切组件包括固定端，所述固定端连接于连接板的一端，所述固定端背离连接板的一端转动拦截有活动端；
7.驱动组件，所述驱动组件包括输出电机，所述连接板背离固定端的一端连接有输出电机，所述输出电机输出端贯穿连接板并连接有曲柄，所述曲柄远离输出电机输出端的一端转动连接有连接杆，所述连接杆远离曲柄的一端转动连接有推杆，所述推杆远离连接杆的一端连接有连接块，所述连接块滑动连接于活动端；
8.驱动组件驱动活动端转动对膜丝进行剪切。
9.通过上述技术方案，改变传统人工剪切的方式，实现自动对膜丝进行剪切，降低安全隐患，提升剪切效率，实现了自动化生产。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，所述活动端内开设有滑槽，所述滑槽的轨迹垂直于连接块的运动轨迹。
11.通过上述技术方案，使连接块在运动时能够驱动活动端稳定的转动，保证活动端的转动区间。
12.作为本实用新型进一步的技术方案，所述固定端背离连接板的一端连接有定位销，所述定位销外部套设有活动端。
13.通过上述技术方案，使活动端以定位销为轴转动，提升活动端与固定端之间的配合效果，从而提升剪切效果。
14.作为本实用新型进一步的技术方案，所述驱动组件还包括限位套，所述限位套连接于连接板的一端，所述限位套套设于推杆外部。
15.通过上述技术方案，保证推杆在移动时轨迹的稳定性。
16.作为本实用新型进一步的技术方案，还包括气缸，所述气缸输出端连接于连接板。
17.通过上述技术方案，能够调节连接板与滚筒之间的距离，一方面，在卷膜过程中远
离滚筒，避免对卷膜过程造成影响，另一方面，在卷膜完成后靠近滚筒，对膜丝进行剪切。
附图说明
18.图1示出了本实用新型的立体结构示意图；
19.图2示出了本实用新型的在双工位滚筒中实施的立体结构示意图。
20.图例说明：
21.110、气缸；120、连接板；130、输出电机；140、曲柄；150、连接杆；160、推杆；170、限位套；180、连接块；190、固定端；191、定位销；192、活动端。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。
23.图1示出了本实施例中的立体结构示意图；图2示出了本实施例中的在双工位滚筒中实施的立体结构示意图；图1、图2中，膜丝自动切断装置，包括连接板120、剪切组件以及驱动组件，剪切组件包括固定端190，固定端190连接于连接板120的一端，固定端190背离连接板120的一端连接有定位销191，定位销191外部套设有活动端192，驱动组件包括输出电机130，连接板120背离固定端190的一端连接有输出电机130，输出电机130输出端贯穿连接板120并连接有曲柄140，曲柄140远离输出电机130输出端的一端转动连接有连接杆150，连接杆150远离曲柄140的一端转动连接有推杆160，推杆160远离连接杆150的一端连接有连接块180，连接块180滑动连接于活动端192，活动端192内开设有滑槽，滑槽的轨迹垂直于连接块180的运动轨迹。
24.在具体的使用中，将剪切组件置于两组滚筒之间，启动输出电机130，通过输出电机130输出端带动曲柄140转动，从而带动连接杆150靠近曲柄140的一端进行转动，通过连接杆150的拉扯即可带动推杆160进行往复式移动，同时当推杆160在移动时，连接块180随着推杆160的轨迹同步移动，从而驱动活动端192以定位销191为圆心进行往复式旋转，配合固定端190对膜丝进行剪切。
25.驱动组件还包括限位套170，限位套170连接于连接板120的一端，限位套170套设于推杆160外部。
26.具体的使用中，推杆160在进行往复运动时，移动轨迹被限位套170所限制，保证推杆160在往复移动时的稳定性。
27.还包括气缸110，气缸110输出端连接于连接板120。
28.在具体的使用中，将气缸110安装于固定架上，然后驱动气缸110，能够控制连接板120沿气缸110输出端的轨迹进行移动，从而能够调节剪切组件与滚筒之间的距离，避免剪切组件对绕膜过程造成影响。
29.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。


技术特征：
1.膜丝自动切断装置，包括连接板(120)，其特征在于，还包括：剪切组件，所述剪切组件包括固定端(190)，所述固定端(190)连接于连接板(120)的一端，所述固定端(190)背离连接板(120)的一端转动拦截有活动端(192)；驱动组件，所述驱动组件包括输出电机(130)，所述连接板(120)背离固定端(190)的一端连接有输出电机(130)，所述输出电机(130)输出端贯穿连接板(120)并连接有曲柄(140)，所述曲柄(140)远离输出电机(130)输出端的一端转动连接有连接杆(150)，所述连接杆(150)远离曲柄(140)的一端转动连接有推杆(160)，所述推杆(160)远离连接杆(150)的一端连接有连接块(180)，所述连接块(180)滑动连接于活动端(192)；驱动组件驱动活动端(192)转动对膜丝进行剪切。2.根据权利要求1所述的膜丝自动切断装置，其特征在于：所述活动端(192)内开设有滑槽，所述滑槽的轨迹垂直于连接块(180)的运动轨迹。3.根据权利要求1所述的膜丝自动切断装置，其特征在于：所述固定端(190)背离连接板(120)的一端连接有定位销(191)，所述定位销(191)外部套设有活动端(192)。4.根据权利要求2所述的膜丝自动切断装置，其特征在于：所述驱动组件还包括限位套(170)，所述限位套(170)连接于连接板(120)的一端，所述限位套(170)套设于推杆(160)外部。5.根据权利要求2所述的膜丝自动切断装置，其特征在于：还包括气缸(110)，所述气缸(110)输出端连接于连接板(120)。

技术总结
本实用新型涉及膜丝自动切断装置，包括剪切组件，所述剪切组件包括固定端，所述固定端连接于连接板的一端，所述固定端背离连接板的一端转动拦截有活动端；驱动组件，所述驱动组件包括输出电机，所述连接板背离固定端的一端连接有输出电机，所述输出电机输出端贯穿连接板并连接有曲柄，所述曲柄远离输出电机输出端的一端转动连接有连接杆，所述连接杆远离曲柄的一端转动连接有推杆，所述推杆远离连接杆的一端连接有连接块，所述连接块滑动连接于活动端；驱动组件驱动活动端转动对膜丝进行剪切。本实用新型改变传统人工剪切的方式，实现自动对膜丝进行剪切，降低安全隐患，提升剪切效率，实现了自动化生产。实现了自动化生产。实现了自动化生产。


技术研发人员：张伟 薛和芬 薛永兴
受保护的技术使用者：安徽集萃智造机器人科技有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/16