一种AGV小车抬升装置的制作方法

一种agv小车抬升装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种agv小车抬升装置，属于agv小车辅助检修设备领域。


背景技术：

2.agv小车的类型主要潜伏式、牵引式、自卸式、叉车式等，在烟厂包装车间内需要对码垛封装后的烟条运输到指定仓库进行储存，其常用的便是如图3所示的叉车式agv小车4。叉车式agv小车4其车身宽1.2米、长0.8米、高1.2米，底部具有驱动轮403，其前方的货叉401上还有载重轮402，整车重量为1.2吨。其作为一种起重运输设备，整车共有五个轮子，在车间内长时间运作，导致驱动轮401和载重轮402磨损严重，或由于agv小车4长时间作业容易发生故障。
3.需要对agv小车4的各个轮子进行更换时或对车身底部检修时，采用千斤顶将agv小车4的车身抬升，从而对agv小车4底部进行检修。千斤顶将agv小车抬升过程中，车身的抬升高度较低，更换或检修过程中，检修人员只能尽量贴近地面进行操作，导致操作空间受限。


技术实现要素：

4.为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种agv小车抬升装置，可将agv小车抬升到更高的高度，从而方便对agv小车底部的各个移动轮进行更换或进行其他维修作业。
5.为解决上述问题，本实用新型通过如下技术方案实现：一种agv小车抬升装置，包括底座、支架，所述支架安装于底座上方，支架和底座相对侧均安装有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，支架和底座同一侧滑轨之间的对角滑块通过第一连杆、第二连杆铰接，且第一连杆的中部还与第二连杆中部铰接；底座上还安装有液压缸，液压缸可驱动底座滑轨同一端的滑块移动，使所述第一连杆、第二连杆折叠抬升支架；
6.支架上还安装有一对管件，管件具有使agv小车的货叉插入的通道；
7.进一步地，所述通道的一端的底座上还固定安装有防护架，防护架高度高于agv小车的车身，使所述agv小车的货叉插入通道后，可通过支架抬升agv小车套入防护架内；
8.进一步地，所述通道相对于防护架另一端头还安装有接近开关，接近开关电连接于警报装置。
9.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置了可升降的支架，支架上设置有agv小车的货叉可插入的通道，从而抬升小车时，实现对其固定。使用时，将小车的货叉对准所述通道插入，从而再启动液压缸驱动由连杆构成的折叠机构将所述agv小车进行抬升。所述第一连杆、第二连杆构成的折叠机构可将小车抬升至相对于普通的千斤顶更高的高度，使agv小车底部暴露更多，方便对agv小车底部进行检修和更换各个走轮。
附图说明
10.图1为一种agv小车抬升装置的立体图；
11.图2为一种agv小车抬升装置的正视图；
12.图3为目前叉车式agv小车的结构示意图。
13.附图标记说明：1、底座；101、滑轨；102、滑块；103a、第一连杆；103b、第二连杆；104、防护架；2、液压缸；3、支架；301、管件；302、通道；303、接近开关；4、agv小车；401、货叉；402、载重轮；403、驱动轮；5、警报装置。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的目的、技术方案、达成目的与效果明显易懂，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以便技术人员理解。
15.需要说明的是，在本实用新型的描述中，若无明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“相连接”等应做广义理解，即可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
16.图中2中a方向表示为上方。
17.参阅图1、图2为一种agv小车4抬升装置，本抬升装置设置于agv小车4的检修车间内，用于对agv小车4进行抬升，使得agv小车4底部暴露出更充足的操作空间，方便检修人员对agv小车4底部进行检修和更换agv小车4底部的各个行走轮。
18.如图1、图2所示agv小车4抬升装置包括底座1、支架3，支架3安装于底座1上方，支架3和底座1相对侧均安装有滑轨101，滑轨101为两条圆形轨道设置。滑轨101上滑动连接有滑块102，具体地，每条圆形轨道上滑动连接有两个滑块102。支架3和底座1同一侧滑轨101（即支架3和底座1同一侧的圆形轨道）之间的对角滑块102通过第一连杆103a、第二连杆103b铰接，且第一连杆103a的中部还与第二连杆103b中部铰接，从而构造成折叠机构，使得滑块102移动时，可传动所述第一连杆103a和第二连杆103b转动，并进行折叠，使得支架3往上抬升。
19.底座1上还安装有液压缸2，液压缸2作为驱动元件，本领域技术人员熟知液压缸2及液压系统连接方式及工作原理。液压缸2可驱动底座1滑轨101同一端的滑块102移动，使第一连杆103a、第二连杆103b折叠抬升支架3。如图1所示底部的滑轨101一端的滑块102（即第二连杆103b铰接的位于底座1上的滑块102）通过连接板固定连接，并且连接板中部固定连接于液压缸2的活塞头。如图2所示液压缸2活塞头回拉时，可带动滑块102往中间移动，并且使得第二连杆103b、第一连杆103a折叠带动所述支架3向上运动。
20.在其他一些优选实施例中，底部的滑轨101可替换为丝杆，丝杆与滑块102螺纹连接。丝杆一端为安装有电机，通过电机驱动丝杆转动，带动底架上的滑块102移动。进一步使所述第二连杆103b、第一连杆103a折叠，带动所述支架3向上运动。
21.如图1所示支架3上还安装有一对管件301，管件301具有使agv小车4的货叉插入的通道302。在使用时，agv小车4可以通过货叉插入到通道302内进行固定，通过支架3将其抬升到一定高度。使得agv小车4底部暴露出足够的操作空间，方便对agv小车4底部进行检修。
22.如图1、图2所示通道302的一端的底座1上还固定安装有防护架104，防护架104高度高于agv小车4的车身。当agv小车4的货叉插入通道302后，可通过支架3抬升agv小车4至
一定的高度，同时agv小车4的车身刚好套入到防护架104内。从而可防止agv小车4的货叉滑出通道302，发生agv小车4坠落事故。
23.如图2所示通道302相对于防护架104另一端头还安装有接近开关303，接近开关303电连接于警报装置5。当启动液压缸2驱动支架3抬升时，agv小车4的货叉未被接近开关303感测到，即可发出警报响应，并且联动使所述液压缸2无法启动。从而确保agv小车4的货叉在通道302内插入到位，避免agv小车4滑出，提高了本装置的安全性。
24.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。


技术特征：
1.一种agv小车抬升装置，其特征在于：包括底座（1）、支架（3），所述支架（3）安装于底座（1）上方，支架（3）和底座（1）相对侧均安装有滑轨（101），滑轨（101）上滑动连接有滑块（102），支架（3）和底座（1）同一侧滑轨（101）之间的对角滑块（102）通过第一连杆（103a）、第二连杆（103b）铰接，且第一连杆（103a）的中部还与第二连杆（103b）中部铰接；底座（1）上还安装有液压缸（2），液压缸（2）可驱动底座（1）滑轨（101）同一端的滑块（102）移动，使所述第一连杆（103a）、第二连杆（103b）折叠抬升支架（3）；支架（3）上还安装有一对管件（301），管件（301）具有使agv小车（4）的货叉插入的通道（302）。2.根据权利要求1所述的agv小车抬升装置，其特征在于：所述通道（302）的一端的底座（1）上还固定安装有防护架（104），防护架（104）高度高于agv小车（4）的车身，使所述agv小车（4）的货叉插入通道（302）后，可通过支架（3）抬升agv小车（4）套入防护架（104）内。3.根据权利要求2所述的agv小车抬升装置，其特征在于：所述通道（302）相对于防护架（104）另一端头还安装有接近开关（303），接近开关（303）电连接于警报装置（5）。

技术总结
本实用新型涉及一种AGV小车抬升装置，属于AGV小车辅助检修设备领域，其包括底座、支架，所述支架安装于底座上方，支架和底座相对侧均安装有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，支架和底座同一侧滑轨之间的对角滑块通过第一连杆、第二连杆铰接，且第一连杆的中部还与第二连杆中部铰接；底座上还安装有液压缸，液压缸可驱动底座滑轨同一端的滑块移动，使所述第一连杆、第二连杆折叠抬升支架。支架上还安装有一对管件，管件具有使AGV小车的货叉插入的通道。可将AGV小车抬升到更高的高度，从而方便对AGV小车底部的各个移动轮进行更换或进行其他维修作业。维修作业。维修作业。


技术研发人员：赵建勇 王东 金彩洪
受保护的技术使用者：红塔烟草（集团）有限责任公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/16