窗帘驱动装置的制作方法

1.本实用新型属于智能家居技术领域，尤其涉及一种窗帘驱动装置。


背景技术：

2.传统技术中，窗帘大多都是通过人工操作进行打开和关闭的，这种传统的窗帘操控起来比较麻烦，用户的使用舒适度较差；因此，窗帘的自动化控制是智能家居领域的重要组成部分，为了改善用户对窗帘的使用舒适度，目前，市场上已经开始推出了能驱动窗帘打开与关闭的窗帘驱动装置。
3.现有的窗帘驱动装置通常具有驱动轮和离合机构。离合机构包括驱动轴和推杆；驱动轴的截面呈d字形结构，驱动轴穿设于推杆的中部，驱动轴转动带动推杆转动，推杆再推动驱动轮转动。推杆的外侧推动驱动轮转动，推杆的外侧会受到驱动轮的反作用力，而同时推杆的中部受到驱动轴的扭力。当马达功率较大时，推杆的中部和外侧同时受力，长时间工作导致推杆容易发生损坏情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种窗帘驱动装置，旨在解决现有技术中的窗帘驱动装置内设置的推杆在进行动力传递过程中磨损较大的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种窗帘驱动装置，所述窗帘驱动装置包括：
6.壳体；
7.驱动轮，转动连接于所述壳体上，所述驱动轮的内部设有容腔，所述容腔的内壁面设有限位槽，所述容腔内活动设有一传动件；
8.传动机构，包括转动件和抵推件，所述抵推件与所述转动件沿着所述驱动轮轴向方向依次设置，所述转动件转动连接于所述壳体内；所述转动件与所述抵推件卡接，以使得所述抵推件能够随所述转动件转动，所述抵推件具有用于推动所述传动件的推杆，所述推杆至少部分位于所述容腔内；
9.当所述转动件转动，所述推杆推动所述传动件向靠近所述容腔的内壁面运动，以使所述传动件处于所述限位槽内从而带动所述驱动轮转动。
10.可选地，所述转动件设有卡定结构或卡槽其中之一；所述抵推件靠近所述转动件的一端设有与所述转动件对应设置的卡定结构或卡槽其中之另一，所述卡槽与所述卡定结构卡接以使得所述转动件与所述抵推件卡接。
11.可选地，所述抵推件包括基部和沿所述驱动轮轴向方向上凸设于所述基部的所述推杆，所述基部远离所述推杆的一端设有所述卡定结构或所述卡槽其中之另一。
12.可选地，所述转动件的旋转轴线处安装有一输出轴，所述输出轴依次穿过所述基部和所述推杆。
13.可选地，所述转动件为齿轮结构，所述转动件沿着所述驱动轮轴向凸设有所述卡
定结构。
14.可选地，所述传动件具有磁性；所述容腔内设有用于吸附所述传动件的吸附板，所述吸附板位于所述抵推件远离所述转动件的一侧，当所述转动件停止转动时，所述吸附板吸住所述传动件使得所述传动件脱离所述限位槽。
15.可选地，所述驱动轮的内部中空设置形成所述容腔，所述驱动轮的内壁面拱起形成环形凸沿；所述环形凸沿的相对两端均形成开口，所述环形凸沿的内侧面设有所述限位槽；所述抵推件设于所述环形凸沿的一侧并将所述环形凸沿该侧的开口遮盖，所述推杆伸入所述环形凸沿中；所述壳体内设有一吸附固定结构，所述吸附固定结构伸入所述容腔，所述吸附固定结构设于所述环形凸沿远离所述抵推件的一侧并将所述环形凸沿该侧的开口遮盖，所述吸附板固定设于所述吸附固定结构上。
16.可选地，还包括驱动组件，所述驱动组件在所述壳体内，所述驱动组件用于驱动所述转动件转动，所述壳体的内部设有腔体，所述腔体包括相连通的第一腔体和第二腔体，所述驱动轮部分位于所述第一腔体，所述驱动组件位于所述第二腔体。
17.可选地，所述驱动组件包括马达和减速箱；所述减速箱设于所述马达、所述驱动轮之间，所述减速箱内设有齿轮组件，所述齿轮组件分别与所述马达、所述转动件传动连接，所述马达上设有用于检测所述马达的旋转速度的速度环。
18.可选地，所述壳体的内壁面设有定位台；所述驱动轮转动连接于所述定位台；所述定位台与所述驱动轮之间的连接处设有第一轴承；所述抵推件与所述驱动轮转动连接，所述抵推件与所述驱动轮之间设有第二轴承。
19.本实用新型实施例提供的窗帘驱动装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：转动件与抵推件进行连接，转动件在转动过程中可同时带动抵推件运动，抵推件通过推杆推动驱动轮转动，推杆与用于传递动力的转动件之间实现分隔设置，在采用大功率马达带动转动件转动时，可大大减少推杆受到的磨损。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的窗帘驱动装置的结构示意图。
22.图2为本实用新型实施例提供的窗帘驱动装置的局部结构示意图。
23.图3为本实用新型实施例提供的窗帘驱动装置的一视角剖面示意图。
24.图4为本实用新型实施例提供的窗帘驱动装置的另一视角剖面示意图。
25.图5为本实用新型实施例提供的窗帘驱动装置的爆炸示意图。
26.图6为本实用新型实施例提供的壳体的局部示意图。
27.图7为本实用新型实施例提供的驱动轮的结构示意图。
28.图8为本实用新型实施例提供的转动件的结构示意图。
29.图9为本实用新型实施例提供的抵推件的结构示意图。
30.图10为本实用新型实施例提供的抵推件的结构示意图。
31.图11为本实用新型实施例提供的窗帘驱动装置的动力传递示意图。
32.其中，图中各附图标记：
33.10—壳体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11—定位台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12—吸附固定结构
34.13—腔体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
131—第一腔体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
132—第二腔体
35.20—驱动轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21—容腔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22—限位槽
36.23—传动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31—转动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32—抵推件
37.33—卡定结构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
331—卡定主体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
332—凸块
38.34—推杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
35—输出轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
36—卡槽
39.37—基部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40—吸附板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41—第一轴承
40.42—第二轴承
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
43—第三轴承
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
50—马达
41.60—减速箱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
61—齿轮组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
62—速度环
42.100—导向件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
101—挂接件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200—环形凸沿。
具体实施方式
43.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～11描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
44.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
47.在本实用新型的一个实施例中，如图2～5所示，提供一种窗帘驱动装置，包括壳体10、驱动轮20和传动机构。传动机构用于把动力传递于驱动轮20上，从而带动驱动轮20转动。
48.如图2、图4所示，驱动轮20转动连接于壳体10上；驱动轮20的内部设有容腔21，容腔21的内壁面设有限位槽22，容腔21内活动设有一传动件23，传动件23呈球状结构设置且可在容腔21内滚动。
49.如图3、图4、图11所示，传动机构包括转动件31和抵推件32。所述抵推件32与所述
转动件31沿着所述驱动轮20轴向方向依次设置。转动件31转动连接于壳体10内，用于传递动力。所述转动件31与所述抵推件32卡接，以使抵推件32与转动件31相互卡定，从而使得抵推件32能够随转动件31转动，也即抵推件32与转动件31共旋转。抵推件32具有用于推动传动件23的推杆34，推杆34至少部分位于所述容腔21内。
50.其中，当所述转动件31转动，抵推件32随着转动件31转动而转动，推杆34推动所述传动件23向靠近所述容腔21的内壁面运动，以使传动件23处于所述限位槽22内从而带动所述驱动轮20转动。需要说明的是，当传动件23处于限位槽22中，推杆34继续推动传动件23运动，传动件23的运动推动限位槽22的内壁面从而带动驱动轮20转动，实现驱动轮20与转动件31同时转动。
51.上述方案中的窗帘驱动装置，通过将抵推件32与转动件31沿着驱动轮20轴向方向依次设置，使得转动件31既能将驱动力经过抵推件31传输给到驱动轮20，同时驱动轮20的体积不需要设置过大，仍可在原有尺寸的导向件100上移动。
52.在本实用新型实施例中，转动件31在转动过程中可同时带动抵推件32运动，抵推件32通过推杆34推动驱动轮20转动，推杆34与用于传递动力的转动件31之间实现分隔设置，在采用大功率马达50带动转动件31转动时，可大大减少推杆34受到的磨损。
53.进一步地，如图5、图8、图9所示，所述转动件31设有卡定结构33或卡槽36其中之一；所述抵推件32靠近所述转动件31的一端设有与所述转动件31对应设置的卡定结构33或卡槽36其中之另一，所述卡槽36与所述卡定结构33卡接以使得所述转动件31与所述抵推件32卡接。应理解为，转动件31和抵推件32之间通过卡定结构33、卡槽36配合实现连接，转动件31在转动过程中可同时带动抵推件32运动，抵推件32通过推杆34推动驱动轮20转动；与现有技术中直接采用转轴接触推杆进行动力传递的方式，本实用新型实施例的推杆34与用于传递动力的转动件31之间实现分隔设置，避免推杆34受力过度集中，在采用大功率马达50带动转动件31转动时，可大大减少推杆34受到的磨损。
54.具体地，如图8～10所示，卡定结构33呈花键结构、多边形结构或者不规则结构设置。卡槽36与卡定结构33相适配，卡槽36与卡定结构33卡接，从而将抵推件32卡定于转动件31上。应理解为，本实施例提供的卡定结构33的具体结构为较优方案，但不局限于上述结构。
55.进一步地，如图5、图9、图10所示，所述抵推件32包括基部37和沿所述驱动轮20轴向方向上凸设于所述基部37的所述推杆34，所述基部37远离所述推杆34的一端设有卡定结构33或卡槽36其中之另一。
56.更进一步地，如图3、图5、图9所示，转动件31的旋转轴线处安装有一输出轴35，输出轴35的第一端转动连接于壳体10中，输出轴35的第二端依次穿过基部37和推杆34，输出轴35优选为圆柱状，输出轴35也可为其它形状。应理解为，输出轴35安装于转动件31中，并能够随着转动件31转动，增设输出轴35可提高转动件31的转动平稳性，使得转动件31不能沿着驱动轮20的轴向方向窜动。更具体地，转动件31的旋转轴线处设置有第一通孔，卡定结构33的中轴线处设有第二通孔，基部37设有第三通孔，第三通孔贯穿推杆34，而第一通孔、第二通孔和第三通孔依次相对设置且依次连通。输出轴35的一端转动连接于壳体10中，输出轴35的另一端依次穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔。其中，输出轴35与卡定结构33的第二通孔可采用过盈配合的连接方式；输出轴35穿过推杆34的第三通孔，并不进行动力传
递，第三通孔仅用作供输出轴35通过。
57.在本实施例的更优方案为，如图5、图8、图10所示，所述转动件31为齿轮结构，所述转动件31沿着所述驱动轮20轴向凸设有所述卡定结构33。转动件31通过卡定结构33与抵推件32进行连接。抵推件32靠近卡定结构33的一端设有与卡定结构33相适配的卡槽36。
58.具体地，卡定结构33设置于转动件31靠近抵推件32的一侧，并且卡定结构33设置于传动件23的旋转轴线位置，卡定结构33与转动件31一体成型。较优地，卡定结构33呈花键结构设置，卡定结构33具有卡定主体331，卡定主体331的外圈设有多个凸块332，各个凸块332沿着卡定主体331的中轴线均匀设置，应理解为，卡定主体331和多个凸块332结合使得卡定主体331形成花键结构。
59.在本实施例中，如图3、图4、图5所示，传动件23具有磁性；容腔21内设有用于吸附传动件23的吸附板40，所述吸附板40位于所述抵推件32远离所述转动件31的一侧，当所述转动件31停止转动时，推杆34与传动件23分离，吸附板40通过磁力吸住传动件23使得传动件23脱离限位槽22，此时抵推件32不对驱动轮20的转动造成阻碍。
60.具体地，当马达50停止工作时，采用人力主动转动驱动轮20，使得推杆34与传动件23分离，随后吸附板40吸住传动件23，使得传动件23从限位槽22中脱离。
61.进一步地，如图3、图7所示，驱动轮20的内部中空设置形成容腔21，驱动轮20整体呈圆环状结构设置，驱动轮20的内壁面拱起形成环形凸沿200；环形凸沿200的相对两端均形成开口，环形凸沿200的内侧面设有限位槽22；如图3所示，抵推件32设于环形凸沿200的一侧并将环形凸沿200该侧的开口遮盖，推杆34伸入环形凸沿200中；壳体10内设有一吸附固定结构12，吸附固定结构12伸入驱动轮20的容腔21，吸附固定结构12设于环形凸沿200远离抵推件32的一侧并将环形凸沿200该侧的开口遮盖，吸附板40固定设于吸附固定结构12上。通过抵推件32和吸附板40配合，使得传动件23始终置于容腔21中。
62.在本实施例中，窗帘驱动装置还包括驱动组件。驱动组件在壳体10内，驱动组件用于驱动转动件31转动，壳体10的内部设有腔体13，腔体13包括相连通的第一腔体131和第二腔体132，驱动轮20部分位于第一腔体131，驱动组件位于所述第二腔体132。
63.上述方案中的窗帘驱动装置，通过壳体10内的驱动轮20和驱动组件分别位于壳体10的第一腔体131和第二腔体132，使得驱动组件位于驱动轮120的外部，使得驱动组件的体积大小不受到驱动轮20的体积限制，从而使得驱动组件拥有更大的体积，进而为驱动轮20提供更大的动力，方便通过窗帘驱动装置推动各种大型窗帘。
64.进一步地，如图11所示，驱动组件包括马达50、减速箱60。马达50和减速箱60均设于壳体10中；减速箱60设于马达50、驱动轮20之间，减速箱60内设有用于动力传递的齿轮组件61，齿轮组件61分别与马达50、转动件31传动连接。马达50工作转动并把动力传递到减速箱60中，减速箱60带动转动件31转动，进而最后带动驱动轮20转动。
65.进一步地，如图4和5所示，马达50上设有用于检测马达50的旋转速度的速度环62，用于检测马达50的旋转速度，可将马达50的旋转速度实时反馈，方便控制马达50动力。
66.具体地，如图1所示，窗帘驱动装置还包括挂接件101。挂接件101安装于壳体10的外部，用于挂在导向件100上，驱动轮20与导向件100接触。当驱动轮20转动时，使得窗帘驱动装置沿着导向件100进行滑动。
67.在本实施例中，如图5和6所示，壳体10的内壁面设有定位台11；输出轴35的第二端
转动连接于定位台11，驱动轮20转动连接于定位台11，提高驱动轮20的稳定性。增设定位台11用于供驱动轮20进行安装固定，定位台11呈圆环状结构设置。
68.进一步地，如图3和5所示，定位台11与驱动轮20之间的连接处设有第一轴承41，第一轴承41的内圈套接于定位台11的外侧，第一轴承41的外圈套接于驱动轮20的内侧。抵推件32与驱动轮20转动连接，抵推件32与驱动轮20之间设有第二轴承42，第二轴承42的内圈套接于抵推件32的外侧，第二轴承42的外圈套接于驱动轮20的内侧，提高驱动轮20与抵推件32之间的稳定性。安装完成后，驱动轮20的一端与定位台11转动连接，驱动轮20的另一端与抵推件32转动连接。
69.具体地，上述实施例中的输出轴35在穿过第三通孔后继续延伸，在穿过吸附板40后置于定位台11的中部，输出轴35与定位台11之间设置有第三轴承43。应理解为，输出轴35的一端转动连接于壳体10中，输出轴35的另一端转动连接于定位台11中，提高输出轴35的转动稳定性。
70.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种窗帘驱动装置，其特征在于，所述窗帘驱动装置包括：壳体；驱动轮，转动连接于所述壳体上，所述驱动轮的内部设有容腔，所述容腔的内壁面设有限位槽，所述容腔内活动设有一传动件；传动机构，包括转动件和抵推件，所述抵推件与所述转动件沿着所述驱动轮轴向方向依次设置，所述转动件转动连接于所述壳体内；所述转动件与所述抵推件卡接，以使得所述抵推件能够随所述转动件转动，所述抵推件具有用于推动所述传动件的推杆，所述推杆至少部分位于所述容腔内；当所述转动件转动，所述推杆推动所述传动件向靠近所述容腔的内壁面运动，以使所述传动件处于所述限位槽内从而带动所述驱动轮转动。2.根据权利要求1所述的窗帘驱动装置，其特征在于：所述转动件设有卡定结构或卡槽其中之一；所述抵推件靠近所述转动件的一端设有与所述转动件对应设置的卡定结构或卡槽其中之另一，所述卡槽与所述卡定结构卡接以使得所述转动件与所述抵推件卡接。3.根据权利要求2所述的窗帘驱动装置，其特征在于：所述抵推件包括基部和沿所述驱动轮轴向方向上凸设于所述基部的所述推杆，所述基部远离所述推杆的一端设有所述卡定结构或所述卡槽其中之另一。4.根据权利要求3所述的窗帘驱动装置，其特征在于：所述转动件的旋转轴线处安装有一输出轴，所述输出轴依次穿过所述基部和所述推杆。5.根据权利要求2所述的窗帘驱动装置，其特征在于：所述转动件为齿轮结构，所述转动件沿着所述驱动轮轴向凸设有所述卡定结构。6.根据权利要求1～5中任一项所述的窗帘驱动装置，其特征在于：所述传动件具有磁性；所述容腔内设有用于吸附所述传动件的吸附板，所述吸附板位于所述抵推件远离所述转动件的一侧，当所述转动件停止转动时，所述吸附板吸住所述传动件使得所述传动件脱离所述限位槽。7.根据权利要求6所述的窗帘驱动装置，其特征在于：所述驱动轮的内部中空设置形成所述容腔，所述驱动轮的内壁面拱起形成环形凸沿；所述环形凸沿的相对两端均形成开口，所述环形凸沿的内侧面设有所述限位槽；所述抵推件设于所述环形凸沿的一侧并将所述环形凸沿该侧的开口遮盖，所述推杆伸入所述环形凸沿中；所述壳体内设有一吸附固定结构，所述吸附固定结构伸入所述容腔，所述吸附固定结构设于所述环形凸沿远离所述抵推件的一侧并将所述环形凸沿该侧的开口遮盖，所述吸附板固定设于所述吸附固定结构上。8.根据权利要求1～5中任一项所述的窗帘驱动装置，其特征在于：还包括驱动组件，所述驱动组件在所述壳体内，所述驱动组件用于驱动所述转动件转动，所述壳体的内部设有腔体，所述腔体包括相连通的第一腔体和第二腔体，所述驱动轮部分位于所述第一腔体，所述驱动组件位于所述第二腔体。9.根据权利要求8所述的窗帘驱动装置，其特征在于：所述驱动组件包括马达和减速箱；所述减速箱设于所述马达、所述驱动轮之间，所述减速箱内设有齿轮组件，所述齿轮组件分别与所述马达、所述转动件传动连接，所述马达上设有用于检测所述马达的旋转速度的速度环。10.根据权利要求1～5中任一项所述的窗帘驱动装置，其特征在于：所述壳体的内壁面
设有定位台；所述驱动轮转动连接于所述定位台；所述定位台与所述驱动轮之间的连接处设有第一轴承；所述抵推件与所述驱动轮转动连接，所述抵推件与所述驱动轮之间设有第二轴承。

技术总结
本实用新型属于智能家居技术领域，尤其涉及一种窗帘驱动装置，包括壳体；壳体设有驱动轮和传动机构，驱动轮的内部设有容腔，容腔的内壁面设有限位槽，容腔内活动设有一传动件；传动机构包括转动件和抵推件，抵推件与转动件沿着驱动轮轴向方向依次设置，转动件转动连接于壳体内；转动件与抵推件卡接，以使得抵推件能够随转动件转动，抵推件具有用于推动传动件的推杆，推杆至少部分位于容腔内；当转动件转动，推杆推动传动件向靠近容腔的内壁面运动，以使传动件处于限位槽内从而带动驱动轮转动；推杆与用于传递动力的转动件之间实现分隔设置，在采用大功率马达带动转动件转动时，可大大减少抵推件受到的磨损。大减少抵推件受到的磨损。大减少抵推件受到的磨损。


技术研发人员：张浩波 李志晨 王旭晟 侯伟
受保护的技术使用者：卧安科技（深圳）有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/9/16