一种电路板锡膏印刷装置的制作方法

1.本发明涉及电路板加工领域，尤其涉及一种电路板锡膏印刷装置。


背景技术：

2.电机机控制器是对电机的运动过程进行综合的电气控制，可以灵活的控制电机的工作状态。电机控制器电路板包括绝缘栅双极性晶体管控制电路模块、驱动模块和保护电路模块，通过电机控制器电路板中的各个模块完成电机工作的控制；电机控制器电路板在生产过程中即pcb板的制作过程中，生产的第一道工序的锡膏印刷就是锡膏印刷机来完成，现有的锡膏印刷机通常包括安装台，固定连接于安装台上的固定架、滑动连接于固定架上的锡膏刮锡组件、筛网以及固定连接于固定架上用于支撑电路板的支撑板，工作人员首先在筛网上涂上锡膏，通过锡膏刮锡组件来回刮取筛网上面的锡膏，将筛网上面的锡膏渗入到支撑板上面的电路板上，从而完成涂刷；现在有锡膏印刷装置主要由锡膏涂覆板、刮锡板和筛网构成，通过锡膏涂覆板往筛网上添加锡膏，再由刮锡板将锡膏通过筛网网眼刮下，落到电路板上，现有的锡膏印刷装置，是单个刮锡板单向刮下锡膏，由于锡膏需要在一定温度下印刷，才能达到最佳效果，锡膏从涂覆板落到筛网上后，刮锡板单向完全通过筛网一次的时间过长，会导致处于末尾的锡膏温度过低，影响印刷，尤其是长度较长的电路板硬刷，此问题影响尤为严重，对此就需要提高刮锡板的通过速度，速度过快又会加速刮锡板和筛网的磨损，影响设备使用寿命。


技术实现要素：

3.（一）发明目的有鉴于此，本发明的目的在于提出一种电路板锡膏印刷装置，以实现双向印刷，缩短印刷时间，提高印刷效率。
4.（二）技术方案为达到上述技术目的，本发明提供了一种电路板锡膏印刷装置：其包括外壳，所述外壳内装配有输送机，所述输送机的一侧装配有升板机构，所述升板机构上方设置有筛网，所述筛网上方设有锡膏涂覆板和刮锡板，所述外壳内装配有支撑机构，所述支撑机构包括固定杆、第一环形轨和第二环形轨，所述第一环形轨和第二环形轨皆与固定杆滑动连接，所述支撑机构上装配有驱动机构，所述驱动机构包括第一直线导轨、第一齿条、多排齿轮、第二齿条、第二直线导轨、第三齿条、第五连接架和伺服电机，所述第一直线导轨与第一环形轨滑动连接，所述第二直线导轨与第二环形轨滑动连接，所述锡膏涂覆板与第二直线导轨滑动连接，所述刮锡板与第一直线导轨滑动连接，所述刮锡板设有两个，两个所述刮锡板分别通过第一齿条和第二齿条与多排齿轮联动，所述锡膏涂覆板通过第三齿条与多排齿轮联动，所述第五连接架固定在第二环形轨上，所述伺服电机固定在第五连接架上，且所述多排齿轮与伺服电机的输出端连接固定。
5.优选的，所述输送机设有两个，两个所述输送机分布在升板机构的两侧，所述输送
机固定在外壳上。
6.优选的，所述升板机构由双指气缸和托板构成，所述双指气缸固定在输送机上，所述托板与双指气缸的输出端固定连接。
7.优选的，所述第二环形轨的两侧皆固定有连接板，所述连接板远离第二环形轨的一端与固定杆滑动连接，所述固定杆上固定有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端与连接板固定连接，所述第二气缸的输出端与第一环形轨固定连接。
8.优选的，所述第一直线导轨的上表面固定有第一连接块，所述第一环形轨的下表面开设有第一滑槽，第一连接块与第一滑槽滑动连接，所述第二直线导轨的上表面固定有第二连接块，所述第二环形轨的下表面开设有第二滑槽，且第二连接块与第二滑槽滑动连接。
9.优选的，所述第一齿条的一端固定有第一连接架，所述第二齿条的一端固定有连接桩，两个所述刮锡板分别固定在第一连接架和连接桩上，所述第一直线导轨上固定有第二连接架，所述第二连接架远离第一直线导轨的一端固定有第一滑块，所述第二连接架与第一滑块皆设有两个，两个所述第一滑块分别与第二齿条和第一齿条滑动连接，所述第一齿条与第二齿条皆与多排齿轮啮合。
10.优选的，所述第二直线导轨上固定有第四连接架，所述第四连接架远离第二直线导轨的一端固定有第三滑块，且所述第三齿条与第三滑块滑动连接，所述第三齿条远离第三滑块的一端固定有连杆，所述连杆的两侧皆固定有第三连接架，所述第三连接架远离连杆的一端上表面固定有第二滑块，且所述第二滑块与第二直线导轨滑动连接，所述第三连接架远离连杆的一端下表面与锡膏涂覆板的上表面固定连接。
11.优选的，所述多排齿轮的外表面开设有环槽，环槽设有两个，两个环槽上下分布在多排齿轮上。
12.优选的，所述刮锡板的下表面固定有第一刮条和第二刮条，所述第一刮条和第二刮条的两侧皆呈弧形，且所述第一刮条和第二刮条上的弧形面向背分布。
13.优选的，所述刮锡板上固定有球套和球头杆，所述球套和球头杆皆设有两个，且两个所述刮锡板上的两个球套和球头杆交错分布，所述球套与球头杆相配合。
14.从以上技术方案可以看出，本技术具有以下有益效果：1：通过将两个刮锡板分别装在第一连接架和连接桩上，第一齿条和第二齿条通过多排齿轮驱动，通过刮锡板转动，让第一齿条和第二齿条分别带动两个刮锡板相向运动，同时从两个方向刮锡膏，降低印刷时间。
15.2：通过多排齿轮偏向与第一连接架相连的刮锡板设置，两个刮锡板相靠近至末端后，两个刮锡板皆位于多排齿轮的侧面，通过球套与球头杆插合固定，使第一齿条与第二齿条配合锁住多排齿轮，使第一齿条、第二齿条和刮锡板能带动以多排齿轮为圆心转动，让刮锡板能转动继续刮筛网上的锡膏，一方面是补充两个刮锡板之间空隙处，另一方面可以进行二次刮锡印刷，提高刮锡效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
17.图1为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置的整体结构示意图；图2为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置的爆炸结构示意图；图3为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置图2中驱动机构的整体结构示意图；图4为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置图2中驱动机构的局部结构示意图；图5为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置图2中驱动机构的局部结构示意图；图6为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置图2中驱动机构的局部结构示意图；图7为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置图2中刮锡板的整体结构示意图；图8为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置图2中支撑机构的整体结构示意图；图9为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置图2中升板机构整体结构示意图；图10为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置图4的俯视结构示意图；图11为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置图10中刮锡板的合起状态结构示意图。
18.附图说明：1、外壳；2、输送机；3、支撑机构；31、固定杆；32、第一环形轨；33、第二环形轨；34、连接板；35、第一气缸；36、第二气缸；4、筛网；5、驱动机构；51、第一直线导轨；52、第一齿条；53、第一连接架；54、多排齿轮；55、第二齿条；56、连接桩；57、第二连接架；58、第一滑块；59、第二直线导轨；510、第二滑块；511、第三连接架；512、连杆；513、第三齿条；514、第四连接架；515、第三滑块；516、第五连接架；517、伺服电机；518、球套；519、球头杆；6、升板机构；61、双指气缸；62、托板；7、锡膏涂覆板；8、刮锡板；81、第一刮条；82、第二刮条。
实施方式
19.下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。
20.参照图1-11：一种电路板锡膏印刷装置，包括外壳1，外壳1内装配有输送机2，输送机2的一侧装配有升板机构6，输送机2设有两个，两个输送机2分布在升板机构6的两侧，输送机2固定在外壳1上，如图2所示，输送机2用于输送电路板，升板机构6由双指气缸61和托板62构成，双指气缸61固定在输送机2上，托板62与双指气缸61的输出端固定连接，通过双指气缸61工作，可带动托板62升降，从而带动电路板升降，上述为已知公开技术，在此不做过多阐述；升板机构6上方设置有筛网4，筛网4表面开设有网孔，网孔位置对应电路板加工，锡膏通过网孔落到电路板上，筛网4上方设有锡膏涂覆板7和刮锡板8，锡膏涂覆板7用来输送锡膏，将锡膏涂覆到筛网4上，刮锡板8则用于将锡膏从网孔刮落，锡膏涂覆板7的出锡方式以及刮锡板8的刮锡方式，皆为已知公开技术，在此不做过多阐述。
21.外壳1内装配有支撑机构3，支撑机构3包括固定杆31、第一环形轨32和第二环形轨33，第一环形轨32和第二环形轨33皆与固定杆31滑动连接，第二环形轨33的两侧皆固定有
连接板34，连接板34远离第二环形轨33的一端与固定杆31滑动连接，固定杆31上固定有第一气缸35和第二气缸36，第一气缸35的输出端与连接板34固定连接，第二气缸36的输出端与第一环形轨32固定连接，通过第一气缸35驱动连接板34上下运动，可带动第二环形轨33上下运动，第二气缸36可带动第一环形轨32上下运动。
22.支撑机构3上装配有驱动机构5，驱动机构5包括第一直线导轨51、第一齿条52、多排齿轮54、第二齿条55、第二直线导轨59、第三齿条513、第五连接架516和伺服电机517，第一直线导轨51与第一环形轨32滑动连接，第二直线导轨59与第二环形轨33滑动连接，锡膏涂覆板7与第二直线导轨59滑动连接，让锡膏涂覆板7能在筛网4上平移；刮锡板8与第一直线导轨51滑动连接，刮锡板8设有两个，两个刮锡板8分别通过第一齿条52和第二齿条55与多排齿轮54联动，第一齿条52与第二齿条55皆与多排齿轮54啮合，多排齿轮54转动，可通过第一齿条52与第二齿条55带动两个刮锡板8相向运动，锡膏涂覆板7通过第三齿条513与多排齿轮54联动，第三齿条513可被多排齿轮54带动平移，第五连接架516固定在第二环形轨33上，第二环形轨33上下运动时，可带动第五连接架516上下运动，伺服电机517固定在第五连接架516上，且多排齿轮54与伺服电机517的输出端连接固定；第一直线导轨51的上表面固定有第一连接块，第一环形轨32的下表面开设有第一滑槽，第一连接块与第一滑槽滑动连接，第二直线导轨59的上表面固定有第二连接块，第二环形轨33的下表面开设有第二滑槽，且第二连接块与第二滑槽滑动连接，第一环形轨32上下运动时，可以带动第一直线导轨51上下运动，并且第一直线导轨51可以顺着第一环形轨32圆周运动，同理，第二直线导轨59也能顺着第二环形轨33圆周运动；值得一提的是，第一连接块与第一滑槽九十度和一百八十度的连接处有楔形卡块（未示出），楔形卡块与第一环形轨32伸缩连接，并且楔形卡块上装有弹簧（未示出）可以给楔形卡块提供弹力，楔形卡块卡住第一连接块，保证第一连接块与第一滑槽的连接稳定性，只有当第一直线导轨51收到的扭力大于弹簧弹力，才会将楔形卡块推离，让第一连接块能在第一滑槽内滑动，第二连接块与第二滑槽连接处与第一滑槽与第一连接块连接处同理。
23.进一步的，第一齿条52的一端固定有第一连接架53，第二齿条55的一端固定有连接桩56，两个刮锡板8分别固定在第一连接架53和连接桩56上，第一直线导轨51上固定有第二连接架57，第二连接架57远离第一直线导轨51的一端固定有第一滑块58，第二连接架57与第一滑块58皆设有两个，两个第一滑块58分别与第二齿条55和第一齿条52滑动连接，提高第二齿条55和第一齿条52平移时的稳定性；更进一步的，第二直线导轨59上固定有第四连接架514，第四连接架514远离第二直线导轨59的一端固定有第三滑块515，且第三齿条513与第三滑块515滑动连接，第三齿条513远离第三滑块515的一端固定有连杆512，第三连接架511远离连杆512的一端下表面与锡膏涂覆板7的上表面固定连接，第三连接架511设有两个，通过连杆512相连，两个第三连接架511连接锡膏涂覆板7，让锡膏涂覆板7平移更加稳定，连杆512的两侧皆固定有第三连接架511，第三连接架511呈u型，如图5所示，第三连接架511中部的u行腔，可以供第二连接架57穿过，不会影响第三连接架511的平移，第三连接架511远离连杆512的一端上表面固定有第二滑块510，且第二滑块510与第二直线导轨59滑动连接。
24.如图6所示，多排齿轮54的外表面开设有环槽，环槽设有两个，两个环槽上下分布
在多排齿轮54上，两个环槽之间的间距与初始状态下第一齿条52和第三齿条513的间距相等，这样第三齿条513下降时能与多排齿轮54啮合，而第一齿条52则留在环槽内，不与多排齿轮54啮合，如此即可控制多排齿轮54与第一齿条52、第二齿条55以及第三齿条513的啮合控制。
25.如图7所示，刮锡板8的下表面固定有第一刮条81和第二刮条82，第一刮条81和第二刮条82的两侧皆呈弧形，且第一刮条81和第二刮条82上的弧形面向背分布，实现双面刮锡膏，第一刮条81和第二刮条82两边的弧形面可以将锡膏向中部汇聚，避免锡膏向外溢出，提高刮锡膏效果。
26.如图10所示，刮锡板8上固定有球套518和球头杆519，球套518和球头杆519皆设有两个，且两个刮锡板8上的两个球套518和球头杆519交错分布，球套518与球头杆519相配合，球套518背离刮锡板8的一面开设有卡口，卡口内腔与球头杆519的球头吻合，球头杆519插入卡口内，使球头杆519可以与球套518连接固定，球套518为弹性塑料材质，当球头杆519与球套518插合固定后，多排齿轮54继续转动，会带动第一齿条52和第二齿条55一起转动，而多排齿轮54反向转动，则能通过第一齿条52和第二齿条55将球头杆519和球套518拉离分开。
27.工作原理：使用时，通过外接电源使该电路板锡膏印刷装置处于通电状态，将外部锡膏箱的出料口通过导管与锡膏涂覆板7的进料口相连，通过电磁阀可控制锡膏的出量，而输送机2可以将电路板输送至托板62上，印刷时，通过双指气缸61带动托板62上升靠近筛网4，上述皆为已知公开技术，在此不做过多阐述；接着通过第一气缸35工作推动连接板34下压，使第二环形轨33带着第二直线导轨59下压，第二直线导轨59通过第二滑块510、第三连接架511和连杆512配合使锡膏涂覆板7和第三齿条513下压，让锡膏涂覆板7底部与筛网4相贴，第三齿条513则与多排齿轮54啮合，此时多排齿轮54与第二齿条55和第一齿条52不啮合，再通过伺服电机517驱动多排齿轮54顺时针转动，多排齿轮54通过第三齿条513带动连杆512平移，从而让第三连接架511带动锡膏涂覆板7平移，让锡膏涂覆到筛网4上；接着第一气缸35通过连接板34带动第二环形轨33复位，第二气缸36再带动第一环形轨32下压，让第一直线导轨51带动刮锡板8以及第一齿条52和第二齿条55下压，使第一齿条52与第二齿条55与多排齿轮54啮合，此时刮锡板8与筛网4贴合，再通过伺服电机517带动多排齿轮54逆时针转动，多排齿轮54带动第一齿条52和第二齿条55相向运动，第一齿条52和第二齿条55带动两个刮锡板8相向运动，将锡膏从筛网4上的网眼刮下，落到电路板上，多排齿轮54逆时针转动的同时，能通过第三齿条513带动锡膏涂覆板7回到中部，当两个刮锡板8相靠到末端后球套518与球头杆519插合，多排齿轮54被第一齿条52与第二齿条55锁住，多排齿轮54继续转动会带动两个刮锡板8以多排齿轮54为圆心转动一百八十度后停止，将两个刮锡板8之间空隙处也被完全刮过，最后刮锡板8和锡膏涂覆板7再依次复位，托板62降下完成印刷。
28.上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

技术特征：
1.一种电路板锡膏印刷装置，包括外壳（1），所述外壳（1）内装配有输送机（2），所述输送机（2）的一侧装配有升板机构（6），所述升板机构（6）上方设置有筛网（4），所述筛网（4）上方设有锡膏涂覆板（7）和刮锡板（8），其特征在于，所述外壳（1）内装配有支撑机构（3），所述支撑机构（3）包括固定杆（31）、第一环形轨（32）和第二环形轨（33），所述第一环形轨（32）和第二环形轨（33）皆与固定杆（31）滑动连接，所述支撑机构（3）上装配有驱动机构（5），所述驱动机构（5）包括第一直线导轨（51）、第一齿条（52）、多排齿轮（54）、第二齿条（55）、第二直线导轨（59）、第三齿条（513）、第五连接架（516）和伺服电机（517），所述第一直线导轨（51）与第一环形轨（32）滑动连接，所述第二直线导轨（59）与第二环形轨（33）滑动连接，所述锡膏涂覆板（7）与第二直线导轨（59）滑动连接，所述刮锡板（8）与第一直线导轨（51）滑动连接，所述刮锡板（8）设有两个，两个所述刮锡板（8）分别通过第一齿条（52）和第二齿条（55）与多排齿轮（54）联动，所述锡膏涂覆板（7）通过第三齿条（513）与多排齿轮（54）联动，所述第五连接架（516）固定在第二环形轨（33）上，所述伺服电机（517）固定在第五连接架（516）上，且所述多排齿轮（54）与伺服电机（517）的输出端连接固定。2.根据权利要求1所述的一种电路板锡膏印刷装置，其特征在于，所述输送机（2）设有两个，两个所述输送机（2）分布在升板机构（6）的两侧，所述输送机（2）固定在外壳（1）上。3.根据权利要求1所述的一种电路板锡膏印刷装置，其特征在于，所述升板机构（6）由双指气缸（61）和托板（62）构成，所述双指气缸（61）固定在输送机（2）上，所述托板（62）与双指气缸（61）的输出端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种电路板锡膏印刷装置，其特征在于，所述第二环形轨（33）的两侧皆固定有连接板（34），所述连接板（34）远离第二环形轨（33）的一端与固定杆（31）滑动连接，所述固定杆（31）上固定有第一气缸（35）和第二气缸（36），所述第一气缸（35）的输出端与连接板（34）固定连接，所述第二气缸（36）的输出端与第一环形轨（32）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种电路板锡膏印刷装置，其特征在于，所述第一直线导轨（51）的上表面固定有第一连接块，所述第一环形轨（32）的下表面开设有第一滑槽，第一连接块与第一滑槽滑动连接，所述第二直线导轨（59）的上表面固定有第二连接块，所述第二环形轨（33）的下表面开设有第二滑槽，且第二连接块与第二滑槽滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种电路板锡膏印刷装置，其特征在于，所述第一齿条（52）的一端固定有第一连接架（53），所述第二齿条（55）的一端固定有连接桩（56），两个所述刮锡板（8）分别固定在第一连接架（53）和连接桩（56）上，所述第一直线导轨（51）上固定有第二连接架（57），所述第二连接架（57）远离第一直线导轨（51）的一端固定有第一滑块（58），所述第二连接架（57）与第一滑块（58）皆设有两个，两个所述第一滑块（58）分别与第二齿条（55）和第一齿条（52）滑动连接，所述第一齿条（52）与第二齿条（55）皆与多排齿轮（54）啮合。7.根据权利要求1所述的一种电路板锡膏印刷装置，其特征在于，所述第二直线导轨（59）上固定有第四连接架（514），所述第四连接架（514）远离第二直线导轨（59）的一端固定有第三滑块（515），且所述第三齿条（513）与第三滑块（515）滑动连接，所述第三齿条（513）远离第三滑块（515）的一端固定有连杆（512），所述连杆（512）的两侧皆固定有第三连接架（511），所述第三连接架（511）远离连杆（512）的一端上表面固定有第二滑块（510），且所述第二滑块（510）与第二直线导轨（59）滑动连接，所述第三连接架（511）远离连杆（512）的一
端下表面与锡膏涂覆板（7）的上表面固定连接。8.根据权利要求1所述的一种电路板锡膏印刷装置，其特征在于，所述多排齿轮（54）的外表面开设有环槽，环槽设有两个，两个环槽上下分布在多排齿轮（54）上。9.根据权利要求1所述的一种电路板锡膏印刷装置，其特征在于，所述刮锡板（8）的下表面固定有第一刮条（81）和第二刮条（82），所述第一刮条（81）和第二刮条（82）的两侧皆呈弧形，且所述第一刮条（81）和第二刮条（82）上的弧形面向背分布。10.根据权利要求1所述的一种电路板锡膏印刷装置，其特征在于，所述刮锡板（8）上固定有球套（518）和球头杆（519），所述球套（518）和球头杆（519）皆设有两个，且两个所述刮锡板（8）上的两个球套（518）和球头杆（519）交错分布，所述球套（518）与球头杆（519）相配合。

技术总结
本发明公开了一种电路板锡膏印刷装置，涉及电路板加工领域。现提出如下方案，其包括外壳，所述外壳内装配有输送机，所述输送机的一侧装配有升板机构，所述升板机构上方设置有筛网，所述筛网上方设有锡膏涂覆板和刮锡板，所述外壳内装配有支撑机构，所述支撑机构包括固定杆、第一环形轨和第二环形轨，所述第一环形轨和第二环形轨皆与固定杆滑动连接，所述支撑机构上装配有驱动机构，所述驱动机构包括第一直线导轨、第一齿条、多排齿轮、第二齿条、第二直线导轨、第三齿条、第五连接架和伺服电机。通过将两个刮锡板分别装在第一连接架和连接桩上，两个刮锡板同时从两个方向刮锡膏，降低印刷时间。刷时间。刷时间。


技术研发人员：李永健 姜华静
受保护的技术使用者：江苏长实基业电气科技有限公司
技术研发日：2023.08.22
技术公布日：2023/9/16