电量均衡方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及电能存储的技术领域，特别是涉及一种电量均衡方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.对于存在多个电芯的电池包而言，各电芯的电压存在偏差，该偏差造成某个电芯过度充放电的情况。传统技术中，对这一情况采用均衡方法包括主动均衡和被动均衡。被动均衡的成本低，实施方式简易，因而广泛应用于电动汽车、储能等领域。传统的被动均衡策略所定义的均衡对齐点电量状态为100%，以在电池包的电量状态为100%时，控制各电芯的电量均衡起来。
3.然而，若电池包运行工况的电量状态长时间低于作为均衡对齐点的电量状态，则难以准确地控制各电芯的电量均衡起来，易出现过均衡或欠均衡的情况。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种更准确的电量均衡方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
5.第一方面，本技术提供了一种电量均衡方法。所述方法包括：一种电量均衡方法，所述方法包括：获取第一时间段中的多种工况判定事件；确定所述多种工况判定事件中的目标工况判定事件；根据所述目标工况判定事件所指示的运行工况，确定第二时间段的均衡对齐点；所述第一时间段属于所述第二时间段的历史时间段；基于所述均衡对齐点所对应均衡事件的触发情况，执行所述运行工况对应的电量均衡策略。
6.在其中一个实施例中，所述多种工况判定事件包括用于进行工况判定的小电流满充事件、低电量静置事件和平台区恒流充电事件；所述获取第一时间段中的多种工况判定事件，包括：根据满足满充事件条件的充电电流值与电芯电量状态，确定所述第一时间段发生的所述小电流满充事件；和/或，根据满足低电量状态静置事件条件的电芯静置时长与电芯电量状态，确定所述第一时间段发生的所述低电量静置事件；和/或，根据满足平台恒流充电条件的电压与电芯电量之间的相对变化率、充电电流稳定情况以及所述充电电流值，确定所述第一时间段发生的所述平台区恒流充电事件。
7.在其中一个实施例中，所述根据满足平台恒流充电条件的电压与电芯电量之间的相对变化率、充电电流稳定情况以及所述充电电流值，确定所述第一时间段发生的所述平台区恒流充电事件，包括：
当充电电流满足恒流条件，且所述充电电流值满足电流阈值条件时，确定电压与电芯电量之间的相对变化率；当所述相对变化率为所述第一时间段中的变化率临界值时，根据所述变化率临界值确定所述第一时间段发生的所述平台区恒流充电事件。
8.在其中一个实施例中，所述根据所述目标工况判定事件所指示的运行工况，确定第二时间段的均衡对齐点，包括：若所述运行工况为所述小电流满充事件所指示的满充工况，则确定均衡对齐点为电芯电量状态满值；若所述运行工况为所述低电量静置事件所指示的低电量静置工况，则确定均衡对齐点为电芯电量状态空值；若所述运行工况为所述平台区恒流充电事件所指示的平台区运行工况，则确定均衡对齐点为电压与电芯电量之间的相对变化率，且所述相对变化率达到所述第一时间段中的变化率临界值。
9.在其中一个实施例中，所述确定所述多种工况判定事件中的目标工况判定事件，包括：确定所述多种工况判定事件的触发次数；若获取到一种所述第一目标工况判定事件，则所述第一目标工况判定事件为所述多种工况判定事件中的目标工况判定事件；若获取到多种所述第一目标工况判定事件，则根据所述多种工况判定事件的优先级，从所述事件触发次数相同的多种所述第一目标工况判定事件中确定第二目标工况判定事件，所述第二目标工况判定事件为所述多种工况判定事件中的目标工况判定事件。
10.在其中一个实施例中，所述基于所述均衡对齐点所对应均衡事件的触发情况，执行所述运行工况对应的电量均衡策略，包括：若触发所述均衡对齐点所对应的均衡事件，则根据所述运行工况下的均衡电量计算方式，确定各电芯的待均衡电量；确定所述待均衡电量的电量均衡所需时长；所述电量均衡所需时长是通过被动均衡电流释放的时长；按照所述电量均衡所需时长执行电量被动均衡。
11.在其中一个实施例中，所述均衡事件为满充工况下的小电流满充事件，所述小电流满充事件在充电电流值与电芯电量满足满充事件条件时触发；或者，所述均衡事件为低电量静置工况下的低电量静置事件，所述低电量静置事件在电芯静置时长与电芯电量满足低电量状态静置事件条件时触发；所述根据所述运行工况下的均衡电量计算方式，确定各电芯的待均衡电量，包括：在所述满充工况或所述低电量静置工况下，获取各电芯的电量状态与电池包的电芯最小电量状态；确定所述电量状态与所述电芯最小电量状态之间的电量状态差值；若所述电量状态差值未处于过度均衡电量状态区间，则将所述电量状态差值通过所述电池包的电芯最小放电容量，转换为各所述电芯的待均衡电量；若所述电量状态差值处于所述过度均衡电量状态区间，则不存在各所述电芯的待
均衡电量。
12.在其中一个实施例中，所述均衡事件为所述平台区运行工况下的平台区恒流充电事件，所述平台区恒流充电事件在电压与电芯电量之间的相对变化率、充电电流稳定情况以及充电电流值满足平台恒流充电条件时触发；所述根据所述运行工况下的均衡电量计算方式，确定各电芯的待均衡电量，包括：在所述平台区运行工况下，确定各电芯在满足所述平台恒流充电条件时的电池包电量，以及各电芯在满足所述平台恒流充电条件时的电池包电量最大值；确定所述电池包电量最大值与所述电池包电量的电量差值；若所述电量差值未处于过度均衡电量区间，则所述电量差值为各所述电芯的待均衡电量；若所述电量差值处于所述过度均衡电量区间，则不存在各所述电芯的待均衡电量。
13.在其中一个实施例中，所述基于所述均衡对齐点所对应均衡事件的触发情况，执行所述运行工况对应的电量均衡策略之前，包括：根据硬件设计信息与均衡占空比，控制电量均衡处理的启停状态；所述启停状态为开启状态。
14.在其中一个实施例中，所述执行所述运行工况对应的电量均衡策略之后，还包括：若电量均衡所需时长小于每次电量均衡处理为开启状态的持续时长，则清除所述电量均衡所需时长，以停止执行下一轮所述电量均衡方法的步骤；所述电量均衡所需时长是执行所述运行工况对应的电量均衡策略所得；若所述运行工况不属于平台区运行工况，且电池组的电芯电压与电芯电压最小值处于预设差值范围内，则清除所述电量均衡所需时长，以停止执行下一轮所述电量均衡方法的步骤。
15.第二方面，本技术还提供了一种电量均衡装置。所述装置包括：事件获取模块，用于获取第一时间段中的多种工况判定事件；目标事件确定模块，用于确定所述多种工况判定事件中的目标工况判定事件；对齐点确定模块，用于根据所述目标工况判定事件所指示的运行工况，确定第二时间段的均衡对齐点；所述第一时间段属于所述第二时间段的历史时间段；均衡执行模块，用于基于所述均衡对齐点所对应均衡事件的触发情况，执行所述运行工况对应的电量均衡策略。
16.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意实施例中电量均衡的步骤。
17.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意实施例中电量均衡的步骤。
18.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意实施例中电量均衡的步骤。
19.上述电量均衡方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取第一时
间段中的多种工况判定事件，确定所述多种工况判定事件中的目标工况判定事件，以实现第一时间段的多个工况的综合考量，确定出目标工况判定事件，根据所述目标工况判定事件所指示的运行工况，确定第二时间段的均衡对齐点，且第一时间段是所述第二时间段的历史时间段，从而使得均衡对齐点能够按照目标工况判定事件适应性调整，使得第二时间段能够达成均衡对齐点所对应均衡事件；从而基于所述均衡对齐点所对应均衡事件的触发情况，执行所述运行工况对应的电量均衡策略，以准确地调整各电芯电量，使得各电芯电量更为均衡。
附图说明
20.图1为一个实施例中电量均衡方法的应用环境图；图2为一个实施例中电量均衡方法的流程示意图；图3为一个实施例中电量均衡方法的充电示意图；图4为另一个实施例中电量均衡方法的变化率-充电量关系图；图5为一个实施例中电量均衡装置的结构框图；图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
21.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
22.本技术实施例提供的电量均衡方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102安装有电池管理系统（battery management system，bms），用于监控、控制和保护电池包。其中，终端102可以但不限于是多种个人计算机，包括电池管理系统本身，笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。
23.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电量均衡方法，以该方法应用于图1中的终端102为例进行说明，包括以下步骤：步骤202，获取第一时间段中的多种工况判定事件。
24.第一时间段是对工况判定事件进行统计的时间区间。第一时间段可具有由起始时间和终止时间确定的时间长度，该时间长度是预先设定好的，而起始时间和终止时间可以进行动态调整。具体的，第一时间段的时间长度是预设的，以使得第一时间段的工况判定事件的数据量适度，从而在占据较少资源的情况下，通过多种工况判定事件反映第一时间段运行过程中的工况；第一时间段的起始时间点是动态更新的，以使得第一时间段中的多种工况判定事件，能够更准确地反映第一时间段运行的实际工况，更准确地自适应调整运行工况。
25.工况判定事件在电池包运行过程中触发，且用于判定电池包触发的工况。可选地，工况判定事件在电池包满足事件条件时触发，且用于表征电池包的某一使用情况，而通过多种工况判定事件可以从多个角度综合考量电池包的使用情况。
26.在一个实施例中，获取第一时间段中的多种工况判定事件，包括：分别按照各种工况判定事件的事件条件检测电池包；根据电池包符合的事件条件，确定电池包触发的工况判定事件；按照工况判定事件的种类，分别统计第一时间段中的工况判定事件，得到第一时间段发生的多种工况判定事件。由此，实时判断第一时间段发生的各种工况判定事件，以较为准确地获取到第一时间段发生的工况判定事件，而按照工况判定事件的种类，分别统计第一时间段中的工况判定事件，统计速度较快且准确度影响较弱。
27.其中，每种工况判定事件的事件条件，与每种工况判定事件是一一对应的。由此，事件条件与每种工况判定事件是一一对应的，可通过事件条件准确地判断工况判定事件的触发情况。
28.可选地，获取第一时间段中的多种工况判定事件，包括：按照多个种类获取工况判定事件；当电池包仅存在一种工况判定事件时，获取到一种工况判定事件；当电池包仅存在两种工况判定事件时，获取到两种工况判定事件；当电池包存在多种工况判定事件时，获取到多种工况判定事件。
29.步骤204，确定多种工况判定事件中的目标工况判定事件。
30.目标工况判定事件是多种工况判定事件中的一种事件，该种事件是多种工况判定事件比较并选出的。不同种类的工况判定事件分别用于判定不同工况，而目标工况判断事件所指示的运行工况是第二时间段中，用于确定均衡对齐点的工况。可选地，目标工况判定事件，可通过多种工况判定事件的触发次数确定，也可根据多种工况判定事件的优先级确定，且可基于多种工况判定事件的触发次数和优先级确定。
31.在一个实施例中，确定多种工况判定事件中的目标工况判定事件，包括：对第一时间段发生的工况判定事件分别进行统计，得到各种工况判定事件的参数信息；从各种工况判定事件中，按照参数信息所符合的条件目标工况判定事件；其中，参数信息包括工况判定事件的触发次数与优先级中的至少一项。
32.步骤206，根据目标工况判定事件所指示的运行工况，确定第二时间段的均衡对齐点；第一时间段属于第二时间段的历史时间段。
33.运行工况用于确定第二时间段在电量均衡过程实现的均衡对齐点，以对均衡对齐点进行适应性调整。可选地，多种工况判定事件包括，用于指示不同工况的小电流满充事件、低电量静置事件及平台区恒流充电事件，而目标工况判定事件可以是小电流满充事件、低电量静置事件及平台区恒流充电事件中的任一个事件。
34.均衡对齐点是执行电量均衡策略所实现的参数，该参数根据目标工况判定事件所指示的运行工况动态调节，以使电池包的相应参数能够在第二时间段达到这一均衡对齐点。可选地，若目标工况判定事件是小电流满充事件，则根据小电流满充事件所指示的运行工况，确定第二时间段的某一个均衡对齐点；若目标工况判定事件是低电量静置事件，则根据低电量静置事件所指示的运行工况，确定第二时间段的另一个均衡对齐点；若目标工况判定事件是平台区恒流充电事件，则根据平台区恒流充电事件所指示的运行工况，确定第二时间段的又一个均衡对齐点。
35.第二时间段是能够执行电量均衡策略的时间段，且第二时间段的历史时间段包括第一时间段。可选地，第一时间段与第二时间段具有相同的时间长度，且第一时间段是第二时间段的前一个时间段。
36.可选地，第一时间段是第二时间段的前一个时间段，以使得运行工况具有较高的时效性，从而更准确地确定出第二时间段适用的均衡对齐点。例如：第二时间段是当月这一时间段，第一时间段是当月的前一个月。
37.在一个实施例中，根据目标工况判定事件所指示的运行工况，确定第二时间段的均衡对齐点，包括：根据目标工况判定事件所指示的运行工况，从候选均衡对齐点查找第二时间段的均衡对齐点。其中，目标工况判定事件所指示的运行工况存在运行工况标识，可通过该运行工况标识与各候选均衡对齐点进行比对，得到与该运行工况标识一致的均衡对齐点；与该运行工况标识一致的均衡对齐点为第二时间段的均衡对齐点。
38.步骤208，基于均衡对齐点所对应均衡事件的触发情况，执行运行工况对应的电量均衡策略。
39.均衡事件是与均衡对齐点相对应的事件，若触发该均衡事件，则执行运行工况对应的电量均衡策略，以使得各电芯电量均衡起来，而各电芯电量均衡的目标在于，各电芯的某参数达到均衡对齐点。
40.均衡事件的触发情况是均衡事件的事件条件满足情况。可选地，当电池包满足均衡事件的事件条件时，执行运行工况对应的电量均衡策略，以使得各电芯的参数与相应的均衡对齐点相匹配，实现各电芯的电量均衡；当电池包不满足均衡事件的事件条件时，不执行运行工况对应的电量均衡策略。
41.可选地，均衡事件与目标工况判定事件可基于相同的事件条件触发，以复用目标工况判定事件的事件触发条件，避免因为多个事件条件的数据占据过多资源。电量均衡策略是按照不同运行工况设定的；每种运行工况存在一种对应的电量均衡策略，以使得各电芯的参数靠近均衡对齐点。
42.上述电量均衡方法中，获取第一时间段中的多种工况判定事件，确定多种工况判定事件中的目标工况判定事件，以实现第一时间段的多个工况的综合考量，确定出目标工况判定事件，根据目标工况判定事件所指示的运行工况，确定第二时间段的均衡对齐点，且第一时间段是第二时间段的历史时间段，从而使得均衡对齐点能够按照目标工况判定事件适应性调整，使得第二时间段能够达成均衡对齐点所对应均衡事件；从而基于均衡对齐点所对应均衡事件的触发情况，执行运行工况对应的电量均衡策略，以准确地调整各电芯电量，使得各电芯电量更为均衡。
43.在一个实施例中，多种工况判定事件包括用于进行工况判定的小电流满充事件、低电量静置事件和平台区恒流充电事件；获取第一时间段中的多种工况判定事件，包括：根据满足满充事件条件的充电电流值与电芯电量状态，确定第一时间段发生的小电流满充事件；和/或，根据满足低电量状态静置事件条件的电芯静置时长与电芯电量状态，确定第一时间段发生的低电量静置事件；和/或，根据满足平台恒流充电条件的电压与电芯电量之间的相对变化率、充电电流稳定情况以及充电电流值，确定第一时间段发生的平台区恒流充电事件。
44.满充事件条件包括充电电流值与电芯电量状态所需达到的满充指标。其中，充电电流值是电芯充电的程度，电芯电量状态（state of charge，soc）是指电池电芯当前的充电状态，表示电池中可使用的电能量与总容量之间的比例；满充指标是指，充电电流值与满充电流阈值的比较结果，以及电芯电量状态与满充电芯电量状态阈值的比较结果，均表征
满充结果。
45.具体的，当电芯的充电电流值小于小电流阈值，且电芯电量状态为满值时，则这一比较结果表征满充结果，进而确定电芯发生小电流满充事件。充电电流达到小电流阈值，则表征电芯的电量损失较少；而电芯电量状态是指电池电芯当前的充电状态，表示电池中可使用的电能量与总容量之间的比例，当电芯电量状态满值时，表征电芯已充满电。相对应的，小电流满充事件用于指示电池包处于满充工况。
46.低电量状态静置事件条件包括电芯静置时长与电芯电量状态所需达到的低电量状态静置指标。其中，电芯静置时长是指电池电芯在没有充电或放电活动的情况下保持静止的时间长度，可用于估计电池的电量稳定性；低电量状态静置指标是指，电芯静置时长与低电量状态时长阈值的比较结果，以及电芯电量状态与低电量状态阈值的比较结果，均为低电量状态静置结果。可选地，低电量状态阈值基于环境温度变化，以使得低电量状态静置指标随温度改变，以使得第一时间段发生的低电量静置事件，能够更准确地反映电池芯出现低电量状态静置事件。
47.具体的，当电芯静置时长大于电芯静置阈值，且电芯电量状态小于30%时，则这一比较结果为低电量状态静置结果，进而确定电芯发生低电量静置事件。电芯静置时长大于电芯静置阈值，则表征电芯的电量处于较为稳定的状态；当电芯电量状态小于30%时，表征电芯处于低电量状态静置工况。相对应的，低电量静置事件用于指示电池包处于低电量状态静置工况。
48.平台恒流充电条件包括电压与电芯电量之间的相对变化率、充电电流稳定情况以及充电电流值所需达到的平台恒流指标。电压与电芯电量之间的相对变化率，是指电芯在充电过程中，电压影响电芯电量的变化速度；当该相对变化率满足某一变化率条件时，可使电池包能够执行电量均衡策略，以使得电池包中的各电芯电量对齐。充电电流稳定情况用于判断电芯处于一个相对稳定的充电情况，充电电流值也用于判断电芯处于一个相对稳定的充电情况。
49.其中，小电流满充事件、低电量静置事件和平台区恒流充电事件可依次通过第一事件、第二事件及第三事件所表征，以提高处理效率。
50.分别通过小电流满充事件、低电量静置事件和平台区恒流充电事件进电池包的工况判定，以综合考量第一时间段内的工况，从而准确地确定适用于第二时间段的均衡对齐点，并确定适宜进行电量均衡处理的运行工况，以执行该运行工况对应的电量均衡策略，使得电池包中的各电芯电量均衡。
51.在一个实施方式中，根据满足平台恒流充电条件的电压与电芯电量之间的相对变化率、充电电流稳定情况以及充电电流值，确定第一时间段发生的平台区恒流充电事件，包括：当充电电流稳定情况满足恒流条件，且充电电流值满足电流阈值条件时，确定电压与电芯电量之间的相对变化率；当相对变化率为第一时间段中的变化率临界值时，根据变化率临界值确定第一时间段发生的平台区恒流充电事件。
52.恒流条件可通过电流变化程度，判断电池包是否处于一个恒流充电的稳定情况；而电流阈值条件可通过电流值的角度，判断电池包的充电过程是否存在异常。可选地，电流阈值条件是指充电电流小于某一阈值，以通过电流值的角度再次确定电池包处于稳定充电的平台状态。
53.变化率临界值是相对变化率变化趋势产生改变的临界值，用于表征电池包的电压预计到达充电过程的另一电压平台或截止点。可选地，第一时间段存在多个变化率临界值，各个变化率临界值分别用于表征充电过程预计到达不同的电压平台。例如：在某个电池充电过程中，恒流充电平台（constant current，cc stage），以及恒压充电平台（constant voltage，cv stage）之间存在一个变化率临界值。
54.因此，本实施方式无需基于电芯电量状态进行工况判断，而是通过充电电流情况满足恒流条件，且充电电流值满足电流阈值条件，较为准确地确定电压与电芯电量之间的相对变化率；而当相对变化率为第一时间段中的变化率临界值时，可针对变化率临界值，较为细致地确定出适宜进行电量均衡的运行工况。示例性地，磷酸铁锂电池包的电压大部分时间是处于平台区的，其电芯电量状态是不可知的，其难以触发小电流满充事件和低电量静置事件进行电量均衡，却可触发平台区恒流充电事件，将平台区恒流充电事件作为目标工况判定事件来执行步骤206-208，以实现磷酸铁锂电池包的电量均衡。
55.在一个实施方式中，如图3所示，根据目标工况判定事件所指示的运行工况，确定第二时间段的均衡对齐点，包括：若运行工况为小电流满充事件所指示的满充工况，则确定均衡对齐点为电芯电量状态满值；若运行工况为低电量静置事件所指示的低电量静置工况，则确定均衡对齐点为电芯电量状态空值；若运行工况为平台区恒流充电事件所指示的平台区运行工况，则确定均衡对齐点为电压与电芯电量之间的相对变化率，且相对变化率达到第一时间段中的变化率临界值。
56.目标工况判定事件所指示的运行工况，包括满充工况、低电量静置工况及平台区运行工况中的一个运行工况。具体的，当目标工况判定事件为小电流满充事件时，运行工况为满充工况；当目标工况判定事件为低电量静置事件时，运行工况为低电量静置工况；当目标工况判定事件为平台区恒流充电事件时，运行工况为平台区运行工况。其中，满充工况是电池包将要充满电的工况；低电量静置工况是电池包处于长时间静置且电量较低的工况；平台区运行工况是电池包充电过程中，电池包的电压与电量之间的相对变化率达到某一变化率临界值的工况。
57.小电流满充事件与低电量静置事件各自的事件条件均涉及电芯电量状态，而小电流满充事件所指示的满充工况表征电芯电量状态达到满值，低电量静置事件所指示的低电量静置工况表征电芯电量状态流逝直至电芯电量状态空值，且电芯电量状态满值与电芯电量状态空值均可较为准确地确定；相对应的，满充工况下的均衡对齐点是电芯电量状态满值，低电量静置工况下的均衡对齐点是电芯电量状态空值。
58.平台区恒流充电事件的事件条件涉及电压与电芯电量之间的相对变化率；当该相对变化率达到第一时间段中的变化率临界值时，触发电池包的平台区恒流充电事件。该相对变化率用于表征点云和电量之间的变化速率。在电芯电量状态不为电芯电量状态满值，也不为电芯电量状态空值的前提下，通过第一时间段中的变化率临界值，较为准确地确定这一均衡对齐点。可选地，通过第一时间段的调整，可适应性调整均衡对齐点，以使得电量均衡结果的准确性有所提升。
59.其中，若确定均衡对齐点为电芯电量状态满值，则执行电量均衡策略的目标在于，控制各电芯的电量状态最终为满值；若确定均衡对齐点为电芯电量状态空值，则执行电量均衡策略的目标在于，控制各电芯的电量状态最终为空值；若确定均衡对齐点为电压与电
芯电量之间的相对变化率，且相对变化率达到第一时间段中的变化率临界值，则执行电量均衡策略的目标在于，控制该相对变化率达到变化率临界值。
60.示例性地，以串联的两个电芯充电过程为例，在a电芯电量为65ah时，b电芯电量为80ah，且此时的变化率临界值为65ah，则b电芯的待均衡电量为15ah，其如图4的峰值，图4的纵坐标是电压基于电量的导数值。
61.本实施方式中，在各自目标工况判定事件分别指示不同运行工况的情况下，适应性调整均衡对齐点，均衡对齐点不仅仅仍可为电芯电量状态的数值，还可基于达到变化率阈值的上述相对变化率确定，以在电芯电量状态不为空值与满值的情况下，准确地确定均衡对齐点，从而使得电量更为均衡。
62.其中，小电流满充事件、低电量静置事件及平台区恒流充电事件的优先级依次递减。
63.在一个可行地实施例中，确定多种工况判定事件中的目标工况判定事件，包括：当满足优先级使用条件时，按照小电流满充事件、低电量静置事件及平台区恒流充电事件的优先级，从小电流满充事件、低电量静置事件及平台区恒流充电事件中，确定目标工况判定事件。
64.具体的，从使用电池包的宏观角度来看，电池包均衡对齐点为100%soc时可释放的能量最大，电量均衡效果最佳，因此小电流满充事件的优先级最高，其属于“充电上对齐”的情况。当无法计算“充电上对齐”的均衡容量时，“低电量状态静置”确定的均衡对齐点精度高于“平台区恒流充电”的情况，所以低电量静置事件的优先级高于平台区恒流充电事件的优先级。
65.由此，当多种工况判定事件包括用于进行工况判定的小电流满充事件、低电量静置事件和平台区恒流充电事件时，小电流满充事件、低电量静置事件及平台区恒流充电事件这三种工况判定事件的优先级依次递减，以便于按照优先级，从多种工况判定事件中确定目标工况判定事件。
66.在一个实施例中，确定多种工况判定事件中的目标工况判定事件，包括：确定多种工况判定事件的触发次数；若获取到一种第一目标工况判定事件，则第一目标工况判定事件为多种工况判定事件中的目标工况判定事件；若获取到多种第一目标工况判定事件，则根据多种工况判定事件的优先级，从事件触发次数相同的多种第一目标工况判定事件中确定第二目标工况判定事件，第二目标工况判定事件为多种工况判定事件中的目标工况判定事件。
67.第一目标工况判定事件是触发次数满足次数条件的至少一种工况判定事件。第一目标工况判定事件所表征运行工况出现的概率较高，以该运行工况确定均衡对齐点，可使得该均衡对齐点是更容易到达的，且该电量均衡策略是更容易被执行的，以保障电量均衡更有可能执行。当仅存在一种第一目标工况判定事件时，第一目标工况判定事件为所述多种工况判定事件中的目标工况判定事件。
68.第二目标工况判定事件是多种第一目标工况判定事件中的一种目标工况判定事件。由于第二目标工况判定事件根据多种工况判定事件的优先级确定，可以实现电量均衡效果佳，均衡对齐点精度高等效果。
69.在一个实施例中，获取触发次数满足次数条件的第一目标工况判定事件，包括：通
过各种工况判定事件的触发次数，查找触发次数最大的某一种工况判定事件；将触发次数最大的这一种工况判定事件确定为第一目标工况判定事件。
70.在一个具体的实施方式中，确定多种工况判定事件中的目标工况判定事件，包括：若小电流满充事件、低电量静置事件及平台区恒流充电事件中的一个工况判定事件，为触发次数最大的第一目标事件，则将第一目标事件所指示工况确定为第一时间段的运行工况；若小电流满充事件、低电量静置事件及平台区恒流充电事件中的两个工况判定事件触发次数相同，且均大于另一个工况判定事件的触发次数，此时存在两个第一目标工况判定事件，则根据两个工况判定事件的优先级，确定两个第一目标工况判定事件中的第二目标事件，并将第二目标事件所指示工况确定为第一时间段的运行工况。
71.其中，小电流满充事件所指示的运行工况，其电量均衡策略可释放的能量最大，电量均衡效果最佳，因此小电流满充事件的优先级最高；而低电量静置事件所指示的运行工况，其均衡对齐点精度较高，因此低电量静置事件比平台区恒流充电事件的优先级高。
72.在一个实施例中，基于均衡对齐点所对应均衡事件的触发情况，执行运行工况对应的电量均衡策略，包括：若触发均衡对齐点所对应的均衡事件，则根据运行工况下的均衡电量计算方式，确定各电芯的待均衡电量；确定待均衡电量的电量均衡所需时长；电量均衡所需时长是通过被动均衡电流释放的时长；按照电量均衡所需时长执行电量被动均衡。
73.各电芯是电池包中的执行电量均衡电芯。可选地，某电池包存在有n节电芯，可将n节电芯分别作为各电芯，以使得整个电池包的各电芯电量均衡；其中，n为正整数。
74.待均衡电量是在目标工况判定事件所指示的运行工况下，各电芯需要释放出的能量。待均衡电量通过运行工况下的均衡电量计算方式计算出的；可选地，一部分运行工况的均衡电量计算方式是相同的，有些运行工况的均衡电量计算方式存在差异。
75.电量均衡所需时长是各电芯通过被动均衡电流释放的时长。被动均衡电流可以是根据电池包的设计信息而预先设定的静态参数，也可以是根据电池包的设计信息调整的动态参数。
76.在一个可行地实施方式中，根据运行工况下的均衡电量计算方式，确定各电芯的待均衡电量，包括：当电池包触发每种运行工况下的某一种均衡事件时，则根据该种运行工况下的均衡电量计算方式，确定各电芯的待均衡电量。
77.在一个可行地实施方式中，确定待均衡电量的电量均衡所需时长，包括：计算待均衡电量与被动均衡电流之间的比值，得到电量均衡所需时长。
78.在一个可行地实施方式中，按照电量均衡所需时长执行电量被动均衡，包括：执行电量均衡所需时长的电量被动均衡；其中，电量被动均衡是通过热量等方式，释放待均衡电量的处理方式。例如：当执行电量均衡所需时长为1s时，则执行1s电量被动均衡。
79.由此，触发均衡对齐点所对应的均衡事件时，根据运行工况适应性地确定均衡电量计算方式，通过该均衡电量计算方式准确地计算出待均衡电量，且该待均衡电量可通过被动电量均衡的方式释放出来，实施成本低。
80.可选地，均衡事件为满充工况下的小电流满充事件，小电流满充事件在充电电流值与电芯电量满足满充事件条件时触发；或者，均衡事件为低电量静置工况下的低电量静置事件，低电量静置事件在电芯静置时长与电芯电量满足低电量状态静置事件条件时触发。
81.由此，针对满充工况和低电量静置工况，分别设定不同的触发事件，以使得电池包能够触发均衡事件，甚至能够多次触发均衡事件，以使得电池包的电量更为均衡。
82.具体的，在小电流满充事件为目标工况判定事件的情况下，小电流满充事件指示了满充工况，表征第一时间段至少存在小电流满充事件，因而将小电流满充事件作为均衡事件，是对第二时间段可触发小电流满充事件这一情况的预估；而且，如果基于触发次数确定了目标工况判定事件为小电流满充事件，则预估出第二时间段经常触发小电流满充事件，以使得第二时间段的电量均衡频率得以上升，各电芯电量得以准确地均衡起来。
83.具体的，在低电量静置事件为目标工况判定事件的情况下，低电量静置事件指示了低电量静置工况，表征第一时间段至少存在低电量静置事件，因而将低电量静置事件作为均衡事件，是对第二时间段可触发低电量静置事件这一情况的预估；而且，如果基于触发次数确定了目标工况判定事件为低电量静置事件，则预估出第二时间段经常触发低电量静置事件，以使得第二时间段的电量均衡频率得以上升，各电芯电量得以准确地均衡起来。
84.在一个实施方式中，根据运行工况下的均衡电量计算方式，确定各电芯的待均衡电量，包括：在满充工况或低电量静置工况下，获取各电芯的电量状态与电池包的电芯最小电量状态；确定电量状态与电芯最小电量状态之间的电量状态差值；若电量状态差值未处于过度均衡电量状态区间，则将电量状态差值通过电池包的电芯最小放电容量，转换为各电芯的待均衡电量；若电量状态差值处于过度均衡电量状态区间，则不存在各电芯的待均衡电量。
85.电量状态是预计进行电量均衡时的电量状态。电芯最小电量状态是电池包中的某个电芯的电量状态，且这个电芯的电量状态最小。例如：若电池包存在电芯a、电芯b及电芯c，且电芯a、电芯b、电芯c的电量状态是由小到大的，则电芯a的电量状态为电芯最小电量状态。
86.过度均衡电量状态区间是满充工况或低电量静置工况下，针对电量状态设计的区间。过度均衡电量状态区间包括至少一个边界值，以避免电量状态、电芯最小电量状态以及电量状态差值的精度，而导致过度均衡的情况。
87.电池包的电芯最小放电容量，是各电芯的放电容量中，最小的放电容量；是指电芯允许被完全放空的容量，用于表征能够在一次完全放电过程中提供的最小电量。其中，电芯最小电量状态与电芯最小放电容量，均应用在满充工况或低电量静置工况下，是因为这两种工况是基于电芯的短板效应设置的，使得各电芯均是电量均衡的。
88.其中，不存在各电芯的待均衡电量是指，各电芯存在无需释放电的非放电电芯量，非放电电芯量是已经达到电量均衡的电芯。
89.可选地，该方法还包括：判断电量状态差值是否处于过度均衡电量状态区间；该步骤具体为；判断电量状态差值是否小于过度均衡电量状态区间的边界值；若小于，则处于过度均衡电量状态区间；若大于，则未处于过度均衡电量状态区间。
90.在一个可行地实施方式中，获取各电芯的电量状态与电池包的电芯最小电量状态，包括：在低电量静置工况下，根据电压与电量状态的映射关系，确定电池包的各电芯分别获取电量状态值；从各电芯的电量状态值中，确定最小的电量状态值为电芯最小电量状态；其中，电池包的各电芯分别作为各电芯。由此，在低电量静置工况下，能够较为准确地获取到电量状态和电芯最小电量状态。可选地，电压与电量状态的映射关系是通过电量状态
和电压之间的映射关系表（state of charge
ꢀ‑ꢀ
open circuit voltage，soc-ocv）确定的。
91.在另一个可行地实施方式中，获取各电芯的电量状态与电池包的电芯最小电量状态，包括：在满充工况下，针对电池包的各电芯分别获取电量状态预估值，并从各电芯的电量状态预估值中，确定最小的电量状态预估值为电芯最小电量状态；其中，电池包的各电芯分别作为各电芯。由此，考虑到映射关系表等方式不适用于满充工况下，而设定专门某个模块进行计算，得到电量状态预估值，使得电量状态与电池包的电芯最小电量状态更为准确。
92.在一个可行地实施方式中，将电量状态差值通过电池包的电芯最小放电容量，转换为各电芯的待均衡电量，包括：计算电量状态差值通过电池包的电芯最小放电容量之间的比值，该比值为各电芯的待均衡电量。
93.各电芯有其各自的当前电量状态，以分别确定电量状态差值，并分别判断各电芯的待均衡电量。在电芯最小电量状态为电芯a的当前电量状态a1为的情况下，若第一电芯的当前电量状态x1与当前电量状态a1之间的电量状态差值y1处于过度均衡电量状态区间，则不存在第一电芯的待均衡电量；若第二电芯的当前电量状态x2与电芯的当前电量状态a1之间的电量状态差值y2未处于过度均衡电量状态区间，则将电量状态差值y2通过电池包的电芯最小放电容量c，转换为各电芯的待均衡电量。
94.基于此，满充工况或低电量静置工况下，将电量状态作为触发均衡事件的一个参数，且还基于当前电量状态和电芯最小电量状态，以通过较少的数据配合电芯最小放电容量，确定准确地各电芯的待均衡电量；且根据过度均衡电量状态区间判断待均衡电量是否会造成过度均衡，因而避免各电芯的电量出现过度均衡的情况，使得均衡效果更为准确。
95.在另一个实施方式中，均衡事件为平台区运行工况下的平台区恒流充电事件，平台区恒流充电事件在电压与电芯电量之间的相对变化率、充电电流稳定情况以及充电电流值满足平台恒流充电条件时触发。针对平台区运行工况，分别设定专门的触发事件，以使得电池包能够触发均衡事件，甚至能够多次触发均衡事件，以使得电池包的电量更为均衡。具体的，在平台区恒流充电事件为目标工况判定事件的情况下，平台区恒流充电事件指示了平台区运行工况，表征第一时间段至少存在平台区恒流充电事件，因而将平台区恒流充电事件作为均衡事件，是对第二时间段可触发平台区恒流充电事件这一情况的预估；而且，如果基于触发次数确定目标工况判定事件为平台区恒流充电事件，则预估出第二时间段经常触发平台区恒流充电事件，以使得第二时间段的电量均衡频率得以上升，各电芯电量得以准确地均衡起来。
96.相对应的，根据运行工况下的均衡电量计算方式，确定各电芯的待均衡电量，包括：在平台区运行工况下，确定各电芯在满足平台恒流充电条件时的电池包电量，以及各电芯在满足平台恒流充电条件时的电池包电量最大值；确定电池包电量最大值与电池包电量的电量差值；若电量差值未处于过度均衡电量区间，则电量差值为各电芯的待均衡电量；若电量差值处于过度均衡电量区间，则不存在各电芯的待均衡电量。
97.电池包电量是检测到各电芯在满足平台恒流充电条件时，该电池包的累计电量。可选地，当某个各电芯满足平台恒流充电条件时，获取这个各电芯的电池包电量；当这个各电芯的下一个各电芯满足平台恒流充电条件时，获取下一个各电芯的电池包电量。
98.电池包电量最大值是各电芯在满足平台恒流充电条件时，该电池包的累计电量最大值。可选地，当某个电芯满足平台恒流充电条件时，获取一次电池包电量；当这个电芯的
下一个电芯满足平台恒流充电条件时，再一次获取电池包电量，直至最后一个电芯满足平台恒流充电条件时，获取本轮电量均衡策略的最后一次电池包电量；再从各次获取的电池包电量中，确定出最大值，得到电池包电量最大值。
99.过度均衡电量区间是平台区运行工况下，针对电池包电量设计的区间。过度均衡电量区间包括至少一个边界值，以避免因变化率临界值的精度问题，而导致过度均衡的情况。可选地，过度均衡电量区间的临界值，基于不同电池包的电芯最小状态放电容量而动态调整。
100.可选地，该方法还包括：过度均衡电量区间的临界值的确定步骤；该确定步骤包括：获取过度均衡电量状态区间的边界值；根据电芯最小状态放电容量调整该边界值，得到过度均衡电量区间的临界值。可选地，电芯最小状态放电容量以及过度均衡电量状态区间的边界值的乘积，为过度均衡电量区间的临界值。
101.在一个可行地实施方式中，该方法还包括电量差值处于过度均衡电量区间的判断步骤，该判断步骤包括：判断电量差值是否大于过度均衡电量区间的临界值；若大于或等于，则电量差值未处于过度均衡电量区间；若小于，则电量差值处于过度均衡电量区间。
102.可选地，电池包的电池处于串联状态，以使电池包的电池具有相同的电流，且能够释放电量。
103.由此，在平台区运行工况下，可通过电池包电量与电池包电量最大值，能够较为准确地确定出待均衡电量，且根据过度均衡电量区间判断待均衡电量是否会造成过度均衡，因而避免各电芯的电量出现过度均衡的情况，使得均衡效果更为准确。
104.在一个具体的实施例中，对满充工况、低电量状态静置工况及平台区运行工况下的待均衡电量计算方式分别进行说明。
105.在满充工况下，估算第n个电芯的电量状态后，用于判断第n个电芯存在待均衡电量的表达式：
106.相对应的，第n个电芯的待电均衡量为：在满充工况下，用于判断第n个电芯不存在待均衡电量的表达式为：
107.相对应的，第n个电芯的待均衡电量为：在低电量状态静置工况下，通过查询静置soc-ocv表，由静置电芯电压得到第n个电芯的电量状态后，用于判断第n个电芯存在待均衡电量的表达式：
108.相对应的，第n个电芯的待电均衡量为：在低电量状态静置工况下，用于判断第n个电芯不存在待均衡电量的表达式为：
109.相对应的，第n个电芯的待均衡电量为：
110.其中，为电芯最小电量状态；为第ｎ个电芯的电量状态；为第ｎ个电芯的待平衡电量；为电池包的电芯最小放电容量。
111.在平台区运行工况下，充电过程中，针对每个电芯检测其电压是否经过特征点，在经过特征点时记录当前系统的总充电量，得到第n节电芯经过特征点时的系统累计充电容量；此时，用于判断第n个电芯存在待均衡电量的表达式为：
112.相对应的，第n个电芯的待电均衡量为：
113.在平台区运行工况下，用于判断第n个电芯不存在待均衡电量的表达式为：
114.相对应的，第n个电芯需均衡的电量表达式：
115.其中，是第n节电芯经过特征点时累计的电池包充电量，是各电芯在满足平台恒流充电条件时的电池包电量最大值，为第ｎ个电芯的待平衡电量；为电池包的电芯最小放电容量。
116.在一个实施例中，各电芯所需均衡时间的表达式为：
117.其中，是电量均衡所需时长，为第ｎ个电芯的待平衡电量，为被动均衡电流。
118.在一个实施例中，基于均衡对齐点所对应均衡事件的触发情况，执行运行工况对应的电量均衡策略之前，包括：根据硬件设计信息与均衡占空比，控制电量均衡处理的启停状态；启停状态为开启状态。
119.硬件设计信息包括电池包的硬件信息，其包括最大充电电压，充电电流，和其它的电源性能等信息。例如，一些硬件设计导致连续两节的电芯不能同时开启，且每次均衡电路开启的时间为1分钟，这种情况下被动均衡执行时，会单数电芯均衡1分钟，双数电芯均衡1分钟，循环执行。
120.均衡占空比用于确定可用于执行电量均衡方法的时间段，以及不可用于执行电量均衡方法的时间段。例如：基于均衡占空比，确定每个电芯在第二时间段内的总均衡时间，在总均衡时间内，判断是否执行步骤202-208及相应实施例。
121.启停状态包括开启状态与停止状态，开启状态下的各电芯可执行电量均衡策略，
而在停止状态下，各电芯不可执行电量均衡策略。在一个实施方式中，控制电量均衡处理的启停状态，包括：控制电量均衡处理电路的启停状态。
122.由此，结合硬件设计信息与均衡占空比，从电池包的角度判断是否执行电量均衡策略，仅在电量均衡处于开启状态时，才执行电量均衡方法，以保障能量效率，避免系统过载或故障的情况。
123.在一个实施例中，执行所述运行工况对应的电量均衡策略之后，还包括：若电量均衡所需时长小于每次电量均衡处理为开启状态的持续时长，则清除电量均衡所需时长，以停止执行下一轮电量均衡方法的步骤；电量均衡所需时长是执行运行工况对应的电量均衡策略所得；若运行工况不属于平台区运行工况，且电池组的电芯电压与电芯电压最小值处于预设差值范围内，则清除电量均衡所需时长，以停止执行下一轮电量均衡方法的步骤。
124.若电量均衡所需时长小于每次电量均衡处理为开启状态的持续时长，清除电量均衡所需时长，以避免电量均衡方法的继续执行过程影响到电池组的正常运行；若运行工况不属于平台区运行工况，且电池组的电芯电压与电芯电压最小值处于预设差值范围内，则清除电量均衡所需时长，以避免下一轮电量均衡方法过度均衡导致资源浪费。例如：根据硬件设计信息与均衡占空比，确定电芯i只能均衡10.5分钟，每次电量均衡所需时长使用1分钟，当还剩0.5分钟时，不够下一轮均衡电路开启的时间了，就清除为0。
125.在一个实施例中，本方案能够自适应调整电量的被动均衡策略：可在线识别特定时间范围内的电池运行工况，并根据识别工况设定均衡目标，执行均衡策略。
126.在一个实施例中，小电流满充事件、低电量静置事件及平台区恒流充电事件进行定义，确定各事件所判定的工况及触发逻辑：小电流满充事件、低电量静置事件及平台区恒流充电事件的编号依次为事件1、事件2、事件3，其如表1所示。
127.表1
128.在一个具体的实施方式中，步骤202，获取第一时间段中的多种工况判定事件，包括：在判定时间这一个月内统计上述事件的累计触发次数，当这一个月结束时将事件累计触发次数清零，重新计时一个月并统计次数。
129.相对应的，步骤204，确定多种工况判定事件中的目标工况判定事件，包括：在一个月检测时间到达时，根据事件累计触发次数判定电池系统运行工况；若出现事件统计次数相同的情况，则按事件1、事件2 及事件3的优先级进行判断，事件1、事件2 及事件3的优先
级是依次减小的。具体的，若事件1触发次数最多，则为满充工况；若事件2触发次数最多，则为低soc静置工况；若事件3触发次数最多，则为平台区运行工况；此外，系统初始运行的首月默认为低soc静置工况。确定记录本次判定的运行工况，本次判定的运行工况即是目标工况判定事件所指示的运行工况。
130.步骤206，根据目标工况判定事件所指示的运行工况，确定第二时间段的均衡对齐点，包括：根据这一个月的前一个月运行工况，设定这一个月被动均衡目标soc。具体的，若为满充工况，均衡目标为100%soc；若为低soc静置工况，均衡目标为0%soc；若为平台区运行工况，均衡目标为平台区之间的特征点，该特征点是确定均衡对齐点为电压与电芯电量之间的相对变化率，且该相对变化率达到第一时间段中的变化率临界值，是dv/dq曲线的特征峰。
131.步骤208，基于均衡对齐点所对应均衡事件的触发情况，执行运行工况对应的电量均衡策略，包括：在触发了均衡对齐点所对应均衡事件时，计算各电芯的待均衡电量，根据待均衡电量及被动均衡电流，计算各电芯的电量均衡所需时长，以电量均衡所需时长执行电量被动均衡。
132.可选地，该方法包括：根据硬件设计信息设定的均衡占空比，控制各电芯的被动均衡电路启停状态；在被动均衡电路为开启状态时，执行步骤202-步骤208，以更新电量均衡所需时长；而该电量均衡所需时长在满足以下任一条件时删除：电量均衡所需时长小于每次均衡开启状态的持续时长；非平台期，电芯电压与电芯电压最小值相差5毫伏（mv）以内。
133.基于此，上述方案在线识别特定时间范围内的电池运行工况，并根据识别工况，根据电池运行工况自适应调整均衡策略，提高均衡电量计算的准确性。在电池管理系统中，其他策略也可考虑根据工况自适应调整；若考虑温度对策略的影响，则需要在判定条件中增加温度、温差维度； 事件及工况种类包括但不限于以上描述，可根据实际情况调整或增减。此外，在线识别特定时间范围内的电池运行工况，此工况信息可体现系统使用状态，也可为电池管理系统的算法和策略提供有效信息。
134.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
135.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电量均衡方法的电量均衡装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个电量均衡装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于电量均衡方法的限定，在此不再赘述。
136.在一个实施例中，如图5所示，提供了一种电量均衡装置，包括：事件获取模块502，用于获取第一时间段中的多种工况判定事件；目标事件确定模块504，用于确定所述多种工况判定事件中的目标工况判定事件；对齐点确定模块506，用于根据所述目标工况判定事件所指示的运行工况，确定第
二时间段的均衡对齐点；所述第一时间段属于所述第二时间段的历史时间段；均衡执行模块508，用于基于所述均衡对齐点所对应均衡事件的触发情况，执行所述运行工况对应的电量均衡策略。
137.在其中一个实施例中，所述多种工况判定事件包括用于进行工况判定的小电流满充事件、低电量静置事件和平台区恒流充电事件；所述事件获取模块502，用于：根据满足满充事件条件的充电电流值与电芯电量状态，确定所述第一时间段发生的所述小电流满充事件；和/或，根据满足低电量状态静置事件条件的电芯静置时长与电芯电量状态，确定所述第一时间段发生的所述低电量静置事件；和/或，根据满足平台恒流充电条件的电压与电芯电量之间的相对变化率、充电电流稳定情况以及所述充电电流值，确定所述第一时间段发生的所述平台区恒流充电事件。
138.在其中一个实施例中，所述事件获取模块502，用于：当充电电流满足恒流条件，且所述充电电流值满足电流阈值条件时，确定电压与电芯电量之间的相对变化率；当所述相对变化率为所述第一时间段中的变化率临界值时，根据所述变化率临界值确定所述第一时间段发生的所述平台区恒流充电事件。
139.在其中一个实施例中，所述对齐点确定模块506，用于：若所述运行工况为所述小电流满充事件所指示的满充工况，则确定均衡对齐点为电芯电量状态满值；若所述运行工况为所述低电量静置事件所指示的低电量静置工况，则确定均衡对齐点为电芯电量状态空值；若所述运行工况为所述平台区恒流充电事件所指示的平台区运行工况，则确定均衡对齐点为电压与电芯电量之间的相对变化率，且所述相对变化率达到所述第一时间段中的变化率临界值。
140.在其中一个实施例中，所述目标事件确定模块504，用于：确定所述多种工况判定事件的触发次数；获取所述触发次数满足次数条件的第一目标工况判定事件；若获取到一种所述第一目标工况判定事件，则所述第一目标工况判定事件为所述多种工况判定事件中的目标工况判定事件；若获取到多种所述第一目标工况判定事件，则根据所述多种工况判定事件的优先级，从所述事件触发次数相同的多种所述第一目标工况判定事件中确定第二目标工况判定事件，所述第二目标工况判定事件为所述多种工况判定事件中的目标工况判定事件。
141.在其中一个实施例中，所述均衡执行模块508，用于：若触发所述均衡对齐点所对应的均衡事件，则根据所述运行工况下的均衡电量计算方式，确定各电芯的待均衡电量；确定所述待均衡电量的电量均衡所需时长；所述电量均衡所需时长是通过被动均衡电流释放的时长；按照所述电量均衡所需时长执行电量被动均衡。
142.在其中一个实施例中，所述均衡事件为满充工况下的小电流满充事件，所述小电
流满充事件在充电电流值与电芯电量满足满充事件条件时触发；或者，所述均衡事件为低电量静置工况下的低电量静置事件，所述低电量静置事件在电芯静置时长与电芯电量满足低电量状态静置事件条件时触发；所述均衡执行模块508，用于：在所述满充工况或所述低电量静置工况下，获取各电芯的电量状态与电池包的电芯最小电量状态；确定所述电量状态与所述电芯最小电量状态之间的电量状态差值；若所述电量状态差值未处于过度均衡电量状态区间，则将所述电量状态差值通过所述电池包的电芯最小放电容量，转换为各所述电芯的待均衡电量；若所述电量状态差值处于所述过度均衡电量状态区间，则不存在各所述电芯的待均衡电量。
143.在其中一个实施例中，所述均衡事件为所述平台区运行工况下的平台区恒流充电事件，所述平台区恒流充电事件在电压与电芯电量之间的相对变化率、充电电流稳定情况以及充电电流值满足平台恒流充电条件时触发；相对应的，所述均衡执行模块508，用于：在所述平台区运行工况下，确定各电芯在满足所述平台恒流充电条件时的电池包电量，以及各电芯在满足所述平台恒流充电条件时的电池包电量最大值；确定所述电池包电量最大值与所述电池包电量的电量差值；若所述电量差值未处于过度均衡电量区间，则所述电量差值为各所述电芯的待均衡电量；若所述电量差值处于所述过度均衡电量区间，则不存在各所述电芯的待均衡电量。
144.在其中一个实施例中，所述均衡执行模块508，用于：根据硬件设计信息与均衡占空比，控制电量均衡处理的启停状态；所述启停状态为开启状态。
145.在其中一个实施例中，所述均衡执行模块508，用于：若电量均衡所需时长小于每次电量均衡处理为开启状态的持续时长，则清除所述电量均衡所需时长，以停止执行下一轮所述电量均衡方法的步骤；所述电量均衡所需时长是执行所述运行工况对应的电量均衡策略所得；若所述运行工况不属于平台区运行工况，且电池组的电芯电压与电芯电压最小值处于预设差值范围内，则清除所述电量均衡所需时长，以停止执行下一轮所述电量均衡方法的步骤。
146.上述电量均衡装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
147.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存
储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电量均衡方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置，显示屏可以是液晶显示屏或电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
148.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
149.在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
150.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
151.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
152.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
153.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（read-only memory，rom）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（reram）、磁变存储器（magnetoresistive random access memory，mram）、铁电存储器（ferroelectric random access memory，fram）、相变存储器（phase change memory，pcm）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（random access memory，ram）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（static random access memory，sram）或动态随机存取存储器（dynamic random access memory，dram）等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
154.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
155.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种电量均衡方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一时间段中的多种工况判定事件；确定所述多种工况判定事件中的目标工况判定事件；根据所述目标工况判定事件所指示的运行工况，确定第二时间段的均衡对齐点；所述第一时间段属于所述第二时间段的历史时间段；基于所述均衡对齐点所对应均衡事件的触发情况，执行所述运行工况对应的电量均衡策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多种工况判定事件包括用于进行工况判定的小电流满充事件、低电量静置事件和平台区恒流充电事件；所述获取第一时间段中的多种工况判定事件，包括：根据满足满充事件条件的充电电流值与电芯电量状态，确定所述第一时间段发生的所述小电流满充事件；和/或，根据满足低电量状态静置事件条件的电芯静置时长与电芯电量状态，确定所述第一时间段发生的所述低电量静置事件；和/或，根据满足平台恒流充电条件的电压与电芯电量之间的相对变化率、充电电流稳定情况以及所述充电电流值，确定所述第一时间段发生的所述平台区恒流充电事件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据满足平台恒流充电条件的电压与电芯电量之间的相对变化率、充电电流稳定情况以及所述充电电流值，确定所述第一时间段发生的所述平台区恒流充电事件，包括：当充电电流稳定情况满足恒流条件，且所述充电电流值满足电流阈值条件时，确定电压与电芯电量之间的相对变化率；当所述相对变化率为所述第一时间段中的变化率临界值时，根据所述变化率临界值确定所述第一时间段发生的所述平台区恒流充电事件。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标工况判定事件所指示的运行工况，确定第二时间段的均衡对齐点，包括：若所述运行工况为所述小电流满充事件所指示的满充工况，则确定均衡对齐点为电芯电量状态满值；若所述运行工况为所述低电量静置事件所指示的低电量静置工况，则确定均衡对齐点为电芯电量状态空值；若所述运行工况为所述平台区恒流充电事件所指示的平台区运行工况，则确定均衡对齐点为电压与电芯电量之间的相对变化率，且所述相对变化率达到所述第一时间段中的变化率临界值。5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述确定所述多种工况判定事件中的目标工况判定事件，包括：确定所述多种工况判定事件的触发次数；获取所述触发次数满足次数条件的第一目标工况判定事件；若获取到一种所述第一目标工况判定事件，则所述第一目标工况判定事件为所述多种工况判定事件中的目标工况判定事件；若获取到多种所述第一目标工况判定事件，则根据所述多种工况判定事件的优先级，
从所述事件触发次数相同的多种所述第一目标工况判定事件中确定第二目标工况判定事件，所述第二目标工况判定事件为所述多种工况判定事件中的目标工况判定事件。6.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述均衡对齐点所对应均衡事件的触发情况，执行所述运行工况对应的电量均衡策略，包括：若触发所述均衡对齐点所对应的均衡事件，则根据所述运行工况下的均衡电量计算方式，确定各电芯的待均衡电量；确定所述待均衡电量的电量均衡所需时长；所述电量均衡所需时长是通过被动均衡电流释放的时长；按照所述电量均衡所需时长执行电量被动均衡。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述均衡事件为满充工况下的小电流满充事件，所述小电流满充事件在充电电流值与电芯电量满足满充事件条件时触发；或者，所述均衡事件为低电量静置工况下的低电量静置事件，所述低电量静置事件在电芯静置时长与电芯电量满足低电量状态静置事件条件时触发；所述根据所述运行工况下的均衡电量计算方式，确定各电芯的待均衡电量，包括：在所述满充工况或所述低电量静置工况下，获取各电芯的电量状态与电池包的电芯最小电量状态；确定所述电量状态与所述电芯最小电量状态之间的电量状态差值；若所述电量状态差值未处于过度均衡电量状态区间，则将所述电量状态差值通过所述电池包的电芯最小放电容量，转换为各所述电芯的待均衡电量；若所述电量状态差值处于所述过度均衡电量状态区间，则不存在各所述电芯的待均衡电量。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述均衡事件为所述平台区运行工况下的平台区恒流充电事件，所述平台区恒流充电事件在电压与电芯电量之间的相对变化率、充电电流稳定情况以及充电电流值满足平台恒流充电条件时触发；所述根据所述运行工况下的均衡电量计算方式，确定各电芯的待均衡电量，包括：在所述平台区运行工况下，确定各电芯在满足所述平台恒流充电条件时的电池包电量，以及各电芯在满足所述平台恒流充电条件时的电池包电量最大值；确定所述电池包电量最大值与所述电池包电量的电量差值；若所述电量差值未处于过度均衡电量区间，则所述电量差值为各所述电芯的待均衡电量；若所述电量差值处于所述过度均衡电量区间，则不存在各所述电芯的待均衡电量。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述均衡对齐点所对应均衡事件的触发情况，执行所述运行工况对应的电量均衡策略之前，包括：根据硬件设计信息与均衡占空比，控制电量均衡处理的启停状态；所述启停状态为开启状态。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述运行工况对应的电量均衡策略之后，还包括：若电量均衡所需时长小于每次电量均衡处理为开启状态的持续时长，则清除所述电量均衡所需时长，以停止执行下一轮所述电量均衡方法的步骤；所述电量均衡所需时长是执
行所述运行工况对应的电量均衡策略所得；若所述运行工况不属于平台区运行工况，且电池组的电芯电压与电芯电压最小值处于预设差值范围内，则清除所述电量均衡所需时长，以停止执行下一轮所述电量均衡方法的步骤。11.一种电量均衡装置，其特征在于，所述装置包括：事件获取模块，用于获取第一时间段中的多种工况判定事件；目标事件确定模块，用于确定所述多种工况判定事件中的目标工况判定事件；对齐点确定模块，用于根据所述目标工况判定事件所指示的运行工况，确定第二时间段的均衡对齐点；所述第一时间段属于所述第二时间段的历史时间段；均衡执行模块，用于基于所述均衡对齐点所对应均衡事件的触发情况，执行所述运行工况对应的电量均衡策略。12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种电量均衡方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取第一时间段中的多种工况判定事件；确定所述多种工况判定事件中的目标工况判定事件；根据所述目标工况判定事件所指示的运行工况，确定第二时间段的均衡对齐点；所述第一时间段属于所述第二时间段的历史时间段；基于所述均衡对齐点所对应均衡事件的触发情况，执行所述运行工况对应的电量均衡策略。采用本方法能够使得均衡对齐点与均衡事件按照目标工况判定事件适应性调整，以准确地调整各电芯电量，使得各电芯电量更为均衡。使得各电芯电量更为均衡。使得各电芯电量更为均衡。


技术研发人员：徐楚
受保护的技术使用者：深圳海辰储能控制技术有限公司
技术研发日：2023.08.22
技术公布日：2023/9/16