具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置的制作方法

1.本实用新型涉及发动机辅助设备技术领域，具体是一种具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，无人机因具有体积小、成本低以及机动性能好等特点广泛应用于军事、测绘以及航拍等多种领域。
3.现有技术中控制无人机飞行的方式为：无人机与遥控手柄实现通信连接后，操控人员在无人机飞行现场通过操控遥控手柄的方向键以及相关信号采集键以控制无人机的飞行方向以及图像采集等相关操作。
4.现有无人机在使用过程中，遥控信号缺少验证过程，不同无人机的控制信号容易产生干扰，并且缺乏安全性。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置，用于远程操纵无人机总电源开关，但是需要身份验证后才可以进行控制电源通断，进一步提升了操纵无人机的安全性。
6.包含主控制器模块、副控制器模块、主蓝牙模块、副蓝牙模块、rfid射频模块、蜂鸣器单元、按键模块、继电器模块、电源模块。所述主蓝牙模块与主控制器连接，所述副蓝牙模块与副控制器相连接，建立主副控制器的无线远程通信；所述rfid射频模块与主控制器连接，用于扫描ic卡来判断身份信息；按键单元与主控制器连接，传送信号给主控制器，通过主蓝牙模块与副蓝牙模块建立的通信，主控制器将信号发送给副控制器，副控制器发动低电平信号给继电器模块，控制电源通断。
7.进一步的，所述主控制器包括主单片机，所述主单片机型号为at89s52单片机。
8.进一步的，所述副控制器包括副单片机，所述副单片机型号为at89s52单片机。
9.进一步的，所述主蓝牙模块包括hc-05芯片，所述hc-05芯片rxd引脚与主单片机p3.1引脚连接，hc-05芯片txd引脚与主单片机p3.0引脚连接。
10.进一步的，所述副蓝牙模块包括hc-05芯片，所述hc-05芯片rxd引脚与副单片机p3.1引脚连接，hc-05芯片txd引脚与副单片机p3.0引脚连接。
11.进一步的，所述rfid射频模块包括rc522芯片，所述rc522芯片sck 引脚与主单片机p1.7引脚连接，rc522芯片miso引脚与主单片机p1.6引脚连接，rc522芯片mosi引脚与主单片机p1.6引脚连接，rc522芯片sda引脚与主单片机p1.4引脚连接，rc522芯片rst引脚与主单片机p1.3引脚连接。
12.进一步的，所述按键模块包括自锁按钮、自复位按钮，自锁按钮引脚一与主单片机p2.3引脚连接， 自复位按钮引脚一与主单片机p2.4连接，自锁按钮引脚二与自复位按钮引脚二连接并且接地。
13.进一步的，所述继电器模块为1路12v继电器，所述继电器com口（公共端）与dc+（电源正极）相连接，所述继电器no口（常开端）与电源正极相连接，所述继电器dc-（电源负极）相连接，所述继电器in（输入）接口与副单片机p2.4引脚相连接，低电平触发信号。
14.进一步的，所述蜂鸣器单元包括有源蜂鸣器、npn晶体管。所述npn晶体管基极接入限流电阻并与主单片机p0.4引脚连接。
15.进一步的，所述电源模块包括电压调节器，所述电压调节器包括lm2596芯片。
16.本实用新型有益效果在于：通过rfid射频模块识别身份信息，验证成功有蜂鸣器提示，并将识别信息传送主控制器，通过主副蓝牙模块建立的通信，按键远程控制电源通断。能够一定程度上增加无人机操纵的安全性，避免非专业人员失误操作带来的危险。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1整体方案接线示意图；
19.图2为主控制器与rfid射频模块、主蓝牙模块、蜂鸣器单元、按键单元接线示意图；
20.图3为副控制器与副蓝牙模块、继电器模块接线示意图；
21.图4为电源模块示意图。
22.图中，主控制器1、副控制器2、主蓝牙模块3、副蓝牙模块4、rfid射频模块5、蜂鸣器单元6、继电器模块7、按键单元8、电源模块9
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参见图1-图4，一种具有身份信息识别的无人机远程电源装置包括主控制器1、副控制器2、主蓝牙模块3、副蓝牙模块4、rfid射频模块5、蜂鸣器单元6、继电器模块7、按键单元8、电源模块9。所述主蓝牙模块3与主控制器1连接，所述副蓝牙模块4与副控制器3相连接，建立主副控制器的无线远程通信。所述rfid射频模块5与主控制器1连接，用于扫描ic卡来判断身份信息。按键单元8与主控制器1连接，传送信号给主控制器1，通过主蓝牙模块3与副蓝牙模块4建立的通信，主控制器1将信号发送给副控制器2，副控制器2发动低电平信号给继电器模块7，控制电源通断。
25.为优化产品结构，所述主控制器1包括主单片机，所述主单片机型号为at89s52单片机。
26.所述副控制器2包括副单片机，所述副单片机型号为at89s52单片机。
27.如图2所示，所述主蓝牙模块包括hc-05芯片，所述hc-05芯片rxd引脚与主单片机p3.1引脚连接，hc-05芯片txd引脚与主单片机p3.0引脚连接。
28.如图2所示，所述rfid射频模块包括型号为rc522的射频芯片，所述rc522芯片sck 引脚与主单片机p1.7引脚连接，rc522芯片miso引脚与主单片机p1.6引脚连接，rc522芯片mosi引脚与主单片机p1.6引脚连接，rc522芯片sda引脚与主单片机p1.4引脚连接，rc522芯片rst引脚与主单片机p1.3引脚连接。用于读取ic卡信息验证身份。
29.如图2所示, 所述蜂鸣器单元包括有源蜂鸣器、npn晶体管。所述npn晶体管基极接入限流电阻并与主单片机p0.4引脚连接。当rfid射频模块验证 正确身份信息后，主单片机p0.4y引脚输出高电平使晶体管导通，蜂鸣器发声。
30.如图2所示，所述按键单元包括自锁按钮，所述自锁按钮包括k1按钮，k1按钮引脚一与主单片机p2.4引脚连接，k1按钮引脚二接地。
31.当rfid射频模块验证正确身份信息后，k1按钮按下，主单片机p2.4引脚信号为低电平信号，通过主副蓝牙模块之间的通信，副单片机p2.4引脚输出低电平信号。
32.如图3所示，所述副蓝牙模块包括hc-05芯片，所述hc-05芯片rxd引脚与副单片机p3.1引脚连接，hc-05芯片txd引脚与副单片机p3.0引脚连接。
33.如图3所示，所述继电器模块为1路12v继电器，所述继电器com口（公共端）与dc+（电源正极）相连接，所述继电器no口（常开端）与机载设备正极相连接，所述继电器dc-（电源负极）相连接，所述继电器in（输入）接口与副单片机p2.4引脚相连接，当副单片机p2.4引脚产生低电平信号时，继电器com端与nc端（常闭端）断开，com端no端连接，电源导通。
34.如图4所示，所述电源模块包括lm2596调压芯片，将机在蓄电池12v输出稳压为5v输出给主控制器1、副控制器2、主蓝牙模块3、副蓝牙模块4、rfid射频模块5、蜂鸣器单元6供电。
35.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，对于本技术领域的普通技术人员来说，可轻易想到的变化或替换，在不脱离本实用新型原理的前提下，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置，其特征在于：包括主控制器模块、副控制器模块、主蓝牙模块、副蓝牙模块、rfid射频模块、蜂鸣器单元、按键模块、继电器模块、电源模块；所述主蓝牙模块与主控制器连接，所述副蓝牙模块与副控制器相连接，建立主副控制器的无线远程通信；所述rfid射频模块与主控制器连接，用于扫描ic卡来判断身份信息；按键单元与主控制器连接，传送信号给主控制器，通过主蓝牙模块与副蓝牙模块建立的通信，主控制器将信号发送给副控制器，副控制器发动低电平信号给继电器模块，控制电源通断。2.根据权利要求1所述的具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置，其特征在于：所述电源模块包括电压调节器，所述电压调节器包括lm2596芯片。3.根据权利要求1所述的具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置，其特征在于：所述主控制器包括主单片机，主单片机型号为at89s52单片机。4.根据权利要求1所述的具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置，其特征在于：所述副控制器包括副单片机，副单片机型号为at89s52单片机。5.根据权利要求1所述的具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置，其特征在于：所述主蓝牙模块包括hc-05芯片，所述hc-05芯片rxd引脚与主单片机p3.1引脚连接，hc-05芯片txd引脚与主单片机p3.0引脚连接。6.根据权利要求1所述的具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置，其特征在于：所述副蓝牙模块包括hc-05芯片，所述hc-05芯片rxd引脚与副单片机p3.1引脚连接，hc-05芯片txd引脚与副单片机p3.0引脚连接。7.根据权利要求1所述的具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置，其特征在于：所述rfid射频模块包括rc522芯片，所述rc522芯片sck 引脚与主单片机p1.7引脚连接，rc522芯片miso引脚与主单片机p1.6引脚连接，rc522芯片mosi引脚与主单片机p1.6引脚连接，rc522芯片sda引脚与主单片机p1.4引脚连接，rc522芯片rst引脚与主单片机p1.3引脚连接。8.根据权利要求1所述的具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置，其特征在于：所述按键模块包括自锁按钮、自复位按钮，自锁按钮引脚一与主单片机p2.3引脚连接， 自复位按钮引脚一与主单片机p2.4连接，自锁按钮引脚二与自复位按钮引脚二连接并且接地。

技术总结
本实用新型提供了一种具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置，包括主控制器模块、副控制器模块、主蓝牙模块、副蓝牙模块、RFID射频模块、蜂鸣器单元、按键模块、继电器模块、电源模块；所述主蓝牙模块与主控制器连接，所述副蓝牙模块与副控制器相连接，建立主副控制器的无线远程通信；所述RFID射频模块用于扫描IC卡来判断身份信息；按键单元与主控制器连接，传送信号给主控制器，通过主蓝牙模块与副蓝牙模块建立的通信，主控制器将信号发送给副控制器，副控制器发动低电平信号给继电器模块，控制电源通断。本实用新型用于远程操纵无人机总电源开关，需要身份验证后才可以进行控制电源通断，提升了操纵无人机的安全性。提升了操纵无人机的安全性。提升了操纵无人机的安全性。


技术研发人员：李硕 李小光 褚文昊
受保护的技术使用者：南京壮大智能科技研究院有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/5/13