一种农产品分拣机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种农产品分拣机械臂。


背景技术：

2.在日常的农产品生产加工的过程中常需要用到分拣机械臂，分拣机械臂具有特殊的灵活性，分拣效率高，可代替人员进行持续作业，提高生产效率，在各生产领域皆可看到分拣机械臂的身影，应用领域较为广泛。
3.发明人在日常工作中发现分拣机械臂通过多个关节进行灵活运动，然后机械臂通过内部的传动结构带动两侧夹块靠拢对装有农产品的储物箱进行夹持分拣，但是在对储物箱进行分拣时可能会出现夹持松动导致储物箱掉落发生损坏的情况。
4.为了解决对储物箱进行分拣时可能会出现夹持松动导致储物箱掉落发生损坏的问题，现有技术是采用增大对储物箱的夹持力度的方式进行处理，但是增大夹持力度后可能会导致夹块将储物箱挤压变形影响对农产品储存的情况出现，进而导致防止储物箱掉落处理不完善的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型为解决对储物箱进行分拣时可能会出现夹持松动导致储物箱掉落发生损坏的问题，现有技术是采用增大对储物箱的夹持力度的方式进行处理，但是增大夹持力度后可能会导致夹块将储物箱挤压变形影响对农产品储存的情况出现，进而导致防止储物箱掉落处理不完善的问题所提出一种农产品分拣机械臂。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种农产品分拣机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的一侧设置有夹块，所述机械臂本体的一侧设置有夹持装置，所述机械臂本体的底部设置有底座，所述机械臂本体的底部设置有调节支撑装置，所述夹持装置包括矩形框，所述矩形框中部与机械臂本体靠近夹块一侧固定连接，所述矩形框的一侧开设有第一圆形孔，所述矩形框靠近第一圆形孔的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆设置在矩形框和第一圆形孔内部，所述双向螺杆的表面螺纹形状呈相反对称排列，所述双向螺杆的表面对称螺纹连接有两个螺孔块，两个所述螺孔块的一侧均固定连接有压板。
7.上述部件所达到的效果为：通过设置夹持装置，使得第一电机带动双向螺杆转动，使得双向螺杆带动两个螺孔块对向移动，使得两个螺孔块分别带动两个压板对向移动对夹块所夹持的储物箱进行辅助夹持，使得夹块发生松动时压板可代替夹块对储物箱夹持，减少了夹块发生松动时储物箱掉落地面发生损坏的情况，提高了对农产品储物箱分拣的稳定性。
8.优选的，两个所述压板的相近一侧均固定连接有多个橡胶条，多个所述橡胶条呈等距离排列。
9.上述部件所达到的效果为：通过设置橡胶条，使得压板对储物箱表面进行挤压夹
持时更加贴合稳定，减少压板对储物箱挤压时发生滑动的情况。
10.优选的，所述双向螺杆远离第一电机的一端固定连接有轴承，所述轴承的外侧环与矩形框的内壁固定连接。
11.上述部件所达到的效果为：通过设置轴承，使得双向螺杆远离第一电机一侧在转动过程中更加稳定，减少双向螺杆带动螺孔块时发生晃动的情况。
12.优选的，两个所述螺孔块的一侧均开设有第二圆形孔，所述矩形框的内壁固定连接有定位杆，两个所述第二圆形孔的内壁均与定位杆的表面滑动连接。
13.上述部件所达到的效果为：通过设置第二圆形孔和定位杆，使得定位杆可在第二圆形孔的内部对螺孔块限位，减少螺孔块在移动过程中出现晃动的情况。
14.优选的，所述调节支撑装置包括底板，所述底板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺孔杆，所述螺孔杆的表面对称固定连接有两个圆柱杆，两个所述圆柱杆均与底座固定连接。
15.上述部件所达到的效果为：通过设置调节支撑装置，使得第二电机带动螺纹杆转动，使得螺纹杆带动螺孔杆上下移动，使得螺孔杆带动两个圆柱杆上下移动对底座进行调节支撑，进而使得机械臂本体的高度可进行调节，减少了机械臂本体的高度与传输带高度不适配影响对农产品分拣的情况，提高了机械臂本体的使用灵活性。
16.优选的，所述螺孔杆的一侧开设有第三圆形孔，所述底板靠近第二电机的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆表面与第三圆形孔内壁滑动连接。
17.上述部件所达到的效果为：通过设置第三圆形孔和限位杆，使得限位杆可在第三圆形孔的内部对螺孔杆限位，减少螺孔杆在上下移动的过程中跟随螺纹杆转动的情况。
18.优选的，所述螺纹杆远离第二电机的一端固定连接有圆块，所述圆块表面大于螺孔杆内壁。
19.上述部件所达到的效果为：通过设置圆块，使得圆块可对移动中的螺孔杆进行阻拦，减少螺孔杆移动到脱离螺纹杆表面的情况。
20.综上所述，本实用新型的有益效果为：
21.通过设置夹持装置，使得第一电机带动双向螺杆转动，使得双向螺杆带动两个螺孔块对向移动，使得两个螺孔块分别带动两个压板对向移动对夹块所夹持的储物箱进行辅助夹持，使得夹块发生松动时压板可代替夹块对储物箱夹持，减少了夹块发生松动时储物箱掉落地面发生损坏的情况，提高了对农产品储物箱分拣的稳定性。
附图说明
22.图1是本实用新型的立体图。
23.图2是本实用新型矩形框的局部结构示意图。
24.图3是本实用新型压板的局部结构示意图。
25.图4是本实用新型圆柱杆的局部结构示意图。
26.附图标记说明：
27.1、机械臂本体；2、夹块；3、夹持装置；31、矩形框；32、第一圆形孔；33、定位杆；34、第一电机；35、双向螺杆；36、螺孔块；37、压板；38、橡胶条；39、轴承；310、第二圆形孔；4、底座；5、调节支撑装置；51、底板；52、第二电机；53、螺纹杆；54、螺孔杆；55、圆柱杆；56、第三圆
形孔；57、限位杆；58、圆块。
具体实施方式
28.参照图1、图2和图3所示，本实施例公开了一种农产品分拣机械臂，包括机械臂本体1，机械臂本体1的一侧设置有夹块2，机械臂本体1的一侧设置有夹持装置3，机械臂本体1的底部设置有底座4，机械臂本体1的底部设置有调节支撑装置5，夹持装置3包括矩形框31，矩形框31中部与机械臂本体1靠近夹块2一侧固定连接，矩形框31的一侧开设有第一圆形孔32，矩形框31靠近第一圆形孔32的一侧固定连接有第一电机34，第一电机34的输出端固定连接有双向螺杆35，双向螺杆35设置在矩形框31和第一圆形孔32内部，双向螺杆35的表面螺纹形状呈相反对称排列，双向螺杆35的表面对称螺纹连接有两个螺孔块36，两个螺孔块36的一侧均固定连接有压板37，通过设置夹持装置3，使得第一电机34带动双向螺杆35转动，使得双向螺杆35带动两个螺孔块36对向移动，使得两个螺孔块36分别带动两个压板37对向移动对夹块2所夹持的储物箱进行辅助夹持，使得夹块2发生松动时压板37可代替夹块2对储物箱夹持，减少了夹块2发生松动时储物箱掉落地面发生损坏的情况，提高了对农产品储物箱分拣的稳定性。
29.参照图2和图3所示，本实施例公开了两个压板37的相近一侧均固定连接有多个橡胶条38，多个橡胶条38呈等距离排列，通过设置橡胶条38，使得压板37对储物箱表面进行挤压夹持时更加贴合稳定，减少压板37对储物箱挤压时发生滑动的情况，双向螺杆35远离第一电机34的一端固定连接有轴承39，轴承39的外侧环与矩形框31的内壁固定连接，通过设置轴承39，使得双向螺杆35远离第一电机34一侧在转动过程中更加稳定，减少双向螺杆35带动螺孔块36时发生晃动的情况。
30.参照图2和图3所示，本实施例公开了两个螺孔块36的一侧均开设有第二圆形孔310，矩形框31的内壁固定连接有定位杆33，两个第二圆形孔310的内壁均与定位杆33的表面滑动连接，通过设置第二圆形孔310和定位杆33，使得定位杆33可在第二圆形孔310的内部对螺孔块36限位，减少螺孔块36在移动过程中出现晃动的情况。
31.参照图4所示，本实施例公开了调节支撑装置5包括底板51，底板51的一侧固定连接有第二电机52，第二电机52的输出端固定连接有螺纹杆53，螺纹杆53的表面螺纹连接有螺孔杆54，螺孔杆54的表面对称固定连接有两个圆柱杆55，两个圆柱杆55均与底座4固定连接，通过设置调节支撑装置5，使得第二电机52带动螺纹杆53转动，使得螺纹杆53带动螺孔杆54上下移动，使得螺孔杆54带动两个圆柱杆55上下移动对底座4进行调节支撑，进而使得机械臂本体1的高度可进行调节，减少了机械臂本体1的高度与传输带高度不适配影响对农产品分拣的情况，提高了机械臂本体1的使用灵活性。
32.参照图4所示，本实施例公开了螺孔杆54的一侧开设有第三圆形孔56，底板51靠近第二电机52的一侧固定连接有限位杆57，限位杆57表面与第三圆形孔56内壁滑动连接，通过设置第三圆形孔56和限位杆57，使得限位杆57可在第三圆形孔56的内部对螺孔杆54限位，减少螺孔杆54在上下移动的过程中跟随螺纹杆53转动的情况，螺纹杆53远离第二电机52的一端固定连接有圆块58，圆块58表面大于螺孔杆54内壁，通过设置圆块58，使得圆块58可对移动中的螺孔杆54进行阻拦，减少螺孔杆54移动到脱离螺纹杆53表面的情况。
33.工作原理为：首先机械臂本体1在关节的作用下进行运动，使得机械臂带动夹块2
移动，当夹块2移动到靠近储物箱位置时，在机械臂本体1内部的驱动结构作用下，使得机械臂本体1带动两侧夹块2相互靠拢对储物箱表面挤压固定，此时打开第一电机34，在第一圆形孔32和轴承39的作用下，使得第一电机34带动双向螺杆35在矩形框31内部稳定转动，在两个第二圆形孔310和定位杆33的限位作用下，使得双向螺杆35带动两个螺孔块36对向移动，使得两个螺孔块36带动两个压板37对向移动，当两个压板37分别移动到橡胶条38挤压储物箱表面位置时，完成对于储物箱的辅助夹持固定，此时机械臂本体1通过夹块2和压板37对储物箱的限位带动储物箱移动，完成对装有农产品的储物箱分拣。
34.首先在底板51的作用下打开第二电机52，使得第二电机52带动螺纹杆53转动，在第三圆形孔56和限位杆57的限位作用下，使得螺纹杆53带动螺孔杆54上下移动，使得螺孔杆54移动到贴合圆块58表面位置可被阻挡，使得螺孔杆54带动圆柱杆55上下移动，使得圆柱杆55带动底座4上下移动，使得底座4带动机械臂本体1上下移动，完成对于机械臂本体1放置高度的调节支撑。

技术特征：
1.一种农产品分拣机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的一侧设置有夹块(2)，所述机械臂本体(1)的一侧设置有夹持装置(3)，所述机械臂本体(1)的底部设置有底座(4)，所述机械臂本体(1)的底部设置有调节支撑装置(5)，所述夹持装置(3)包括矩形框(31)，所述矩形框(31)中部与机械臂本体(1)靠近夹块(2)一侧固定连接，所述矩形框(31)的一侧开设有第一圆形孔(32)，所述矩形框(31)靠近第一圆形孔(32)的一侧固定连接有第一电机(34)，所述第一电机(34)的输出端固定连接有双向螺杆(35)，所述双向螺杆(35)设置在矩形框(31)和第一圆形孔(32)内部，所述双向螺杆(35)的表面螺纹形状呈相反对称排列，所述双向螺杆(35)的表面对称螺纹连接有两个螺孔块(36)，两个所述螺孔块(36)的一侧均固定连接有压板(37)。2.根据权利要求1所述的一种农产品分拣机械臂，其特征在于：两个所述压板(37)的相近一侧均固定连接有多个橡胶条(38)，多个所述橡胶条(38)呈等距离排列。3.根据权利要求1所述的一种农产品分拣机械臂，其特征在于：所述双向螺杆(35)远离第一电机(34)的一端固定连接有轴承(39)，所述轴承(39)的外侧环与矩形框(31)的内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种农产品分拣机械臂，其特征在于：两个所述螺孔块(36)的一侧均开设有第二圆形孔(310)，所述矩形框(31)的内壁固定连接有定位杆(33)，两个所述第二圆形孔(310)的内壁均与定位杆(33)的表面滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种农产品分拣机械臂，其特征在于：所述调节支撑装置(5)包括底板(51)，所述底板(51)的一侧固定连接有第二电机(52)，所述第二电机(52)的输出端固定连接有螺纹杆(53)，所述螺纹杆(53)的表面螺纹连接有螺孔杆(54)，所述螺孔杆(54)的表面对称固定连接有两个圆柱杆(55)，两个所述圆柱杆(55)均与底座(4)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种农产品分拣机械臂，其特征在于：所述螺孔杆(54)的一侧开设有第三圆形孔(56)，所述底板(51)靠近第二电机(52)的一侧固定连接有限位杆(57)，所述限位杆(57)表面与第三圆形孔(56)内壁滑动连接。7.根据权利要求5所述的一种农产品分拣机械臂，其特征在于：所述螺纹杆(53)远离第二电机(52)的一端固定连接有圆块(58)，所述圆块(58)表面大于螺孔杆(54)内壁。

技术总结
本实用新型公开了一种农产品分拣机械臂，具体涉及机械臂技术领域，本实用新型包括机械臂本体，所述机械臂本体的一侧设置有夹持装置，所述夹持装置包括矩形框，所述矩形框中部与机械臂本体靠近夹块一侧固定连接，所述矩形框的一侧开设有第一圆形孔，所述矩形框靠近第一圆形孔的一侧固定连接有第一电机，本实用新型通过设置夹持装置，使得第一电机带动双向螺杆转动，使得双向螺杆带动两个螺孔块对向移动，使得两个螺孔块分别带动两个压板对向移动对夹块所夹持的储物箱进行辅助夹持，使得夹块发生松动时压板可代替夹块对储物箱夹持，减少了夹块发生松动时储物箱掉落地面发生损坏的情况，提高了对农产品储物箱分拣的稳定性。提高了对农产品储物箱分拣的稳定性。提高了对农产品储物箱分拣的稳定性。


技术研发人员：金雷 季忠敏 王雪芳 刘盼盼 王雪杰
受保护的技术使用者：绍兴澳信微电子科技有限责任公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/9/16