顶升称重机构的制作方法

1.本实用新型涉及称重技术领域，具体涉及一种顶升称重机构。


背景技术：

2.在产品生成过程中，会对产品进行称重，如在滴漆前对定子称重，在滴漆后定子称重，测量定子的挂漆量；滴漆结束后，需要对定子涂覆，对涂覆后的定子进行称重，实现对涂覆的粉进行测量。
3.在称重时采用人工称重或者在单独工位进行称重，对于定子等产品，产品重量太大以及温度太高，人工搬运不方便，速度慢，危险性高；
4.不同的随行工装导致产品本身的重量误差范围太大。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种顶升称重机构，有效的解决了在称重时人工搬取产品不方便，速度慢以及风险性高的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.顶升称重机构，包括一级顶升气缸、机架、电子秤、产品定位座、二级顶升导向轴、二级顶升气缸、一级顶升导向轴，机架的顶部设有安装板一，2个一级顶升气缸安装在安装板一的下端面，一级顶升气缸的输出端穿过安装板一并与安装板二的下端面连接，安装板二的下端面安装有若干个一级顶升导向轴，安装板一和安装板二上均安装有直线轴承，一级顶升导向轴穿过安装板一上的直线轴承，二级顶升导向轴穿过安装板二上的直线轴承，二级顶升导向轴的顶部安装有安装板三，安装板二的四角通过安装柱安装安装板四，安装板三上安装电子秤，电子秤上安装有产品定位座，安装板二的下端安装二级顶升气缸，二级顶升气缸的输出端与安装板三连接。
8.优选地，安装板四上安装有4个托盘支撑块，若干个托盘支撑块上安装有导向销，产品定位座的顶部穿过安装板四，产品定位座位于4个托盘支撑块之间。
9.优选地，2个一级顶升导向轴的底部通过连杆连接，连杆的中间处安装有一级顶升缓冲器。
10.优选地，2个二级顶升导向轴的底部通过连杆连接，二级顶升导向轴的底部穿过安装板一，连杆的中间处安装有二级顶升缓冲器，连接一级顶升导向轴底部的连杆与连接二级顶升导向轴底部的连杆平行。
11.优选地，连杆的一侧设有感应块，安装板一的下端安装有一级顶升到位检测开关和二级顶升到位检测开关，一级顶升到位检测开关对应于连接一级顶升导向轴底部的连杆，二级顶升到位检测开关对应于连接二级顶升导向轴底部的连杆。
12.优选地，安装板一的下端安装有l型安装板一和l型安装板二，l型安装板一和l型安装板二上均设有腰形孔，l型安装板一上安装2个上下分布的一级顶升到位检测开关，l型安装板二上安装2个上下分布的二级顶升到位检测开关。
13.优选地，产品定位座安装在定位座安装板上，定位座安装板安装在电子秤的顶部中间处，定位座安装板上设有若干组产品定位座安装孔，产品定位座的一侧设有感应块，感应块的一侧设有与感应块对应的检测开关。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型不需要人工来操作，通过2个顶升气缸来驱动，电子秤来称取定子质量，通过2个顶升气缸的组合使用，可以快速对生产线上的定子进行称重，称重效率高。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例示意图。
17.图2是本实用新型实施例示意图。
18.图3是本实用新型实施例顶部视角示意图。
19.图4是本实用新型实施例局部示意图。
20.图5是本实用新型实施例局部示意图。
21.图6是本实用新型实施例局部示意图。
22.图7是本实用新型实施例l型安装板一示意图。
23.图8是本实用新型实施例定位座安装板示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图所示，本实用新型实施例公开一种顶升称重机构，包括一级顶升气缸1、机架2、电子秤3、产品定位座4、二级顶升导向轴5、二级顶升气缸7、一级顶升导向轴6，机架2的顶部设有安装板一8，2个一级顶升气缸1安装在安装板一8的下端面，一级顶升气缸1的输出端穿过安装板一8并与安装板二9的下端面连接，安装板二9的下端面安装有若干个一级顶升导向轴6，安装板一8和安装板二9上均安装有直线轴承10，一级顶升导向轴6穿过安装板一8上的直线轴承10，二级顶升导向轴5穿过安装板二9上的直线轴承10，二级顶升导向轴5的顶部安装有安装板三11，安装板二9的四角通过安装柱12安装安装板四13，安装板三11上安装电子秤3，电子秤3上安装有产品定位座14，安装板二9的下端安装二级顶升气缸7，二级顶升气缸7的输出端与安装板三11连接。一级顶升气缸1工作，驱动安装板二9上下移动。二级顶升气缸7驱动安装板三11移动，安装板三11驱动电子秤3移动。在使用时，先驱动安装板二9向上移动，带动安装板四13向上移动，安装板四13先将放置定子的托盘托起，使托盘脱离生产线，然后二级顶升气缸7工作，驱动电子秤3和产品定位座14向上移动，产品定位座14穿过托盘，然后将定子托起，电子秤13称重。此处的生产线是2个链条或皮带，托盘放置在链条或皮带上，本机构位于2个链条或皮带之间。托盘中间设有孔，产品定位座14通过穿过孔后与定子接触并托起定子。
26.在本实用新型一实施例中，安装板四13上安装有4个托盘支撑块15，若干个托盘支撑块15上安装有导向销16，产品定位座14的顶部穿过安装板四13，产品定位座14位于4个托
盘支撑块15之间。托盘支撑块15托起托盘。导向销16起到定位作用。
27.在本实用新型一实施例中，2个一级顶升导向轴6的底部通过连杆16连接，连杆16的中间处安装有一级顶升缓冲器17。一级顶升缓冲器17起到缓冲作用。
28.在本实用新型一实施例中，2个二级顶升导向轴5的底部通过连杆16连接，二级顶升导向轴5的底部穿过安装板一8，连杆16的中间处安装有二级顶升缓冲器18，连接一级顶升导向轴底部的连杆与连接二级顶升导向轴底部的连杆平行。二级顶升缓冲器18起到缓冲作用。
29.在本实用新型一实施例中，连杆16的一侧设有感应块19，安装板一8的下端安装有一级顶升到位检测开关20和二级顶升到位检测开关21，一级顶升到位检测开关20对应于连接一级顶升导向轴底部的连杆，二级顶升到位检测开关21对应于连接二级顶升导向轴底部的连杆。感应块19用于感应是否移动到位。一级顶升到位检测开关20检测到位后，二级顶升气缸7才开始工作。
30.在本实用新型一实施例中，安装板一8的下端安装有l型安装板一22和l型安装板二23，l型安装板一22和l型安装板二23上均设有腰形孔221，l型安装板一22上安装2个上下分布的一级顶升到位检测开关20，l型安装板二23上安装2个上下分布的二级顶升到位检测开关21。
31.在本实用新型一实施例中，产品定位座14安装在定位座安装板24上，定位座安装板24安装在电子秤3的顶部中间处，定位座安装板24上设有若干组产品定位座安装孔241，产品定位座14的一侧设有感应块19，感应块19的一侧设有与感应块对应的检测开关25。根据产品的尺寸，可以选择适当数量的产品定位座14来组合使用。检测开关25用来判断产品定位座14的数量是否与待称重的定子型号匹配。
32.在本实用新型一实施例中，机架的底部安装有调整板26。
33.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.顶升称重机构，其特征在于：包括一级顶升气缸、机架、电子秤、产品定位座、二级顶升导向轴、二级顶升气缸、一级顶升导向轴，机架的顶部设有安装板一，2个一级顶升气缸安装在安装板一的下端面，一级顶升气缸的输出端穿过安装板一并与安装板二的下端面连接，安装板二的下端面安装有若干个一级顶升导向轴，安装板一和安装板二上均安装有直线轴承，一级顶升导向轴穿过安装板一上的直线轴承，二级顶升导向轴穿过安装板二上的直线轴承，二级顶升导向轴的顶部安装有安装板三，安装板二的四角通过安装柱安装安装板四，安装板三上安装电子秤，电子秤上安装有产品定位座，安装板二的下端安装二级顶升气缸，二级顶升气缸的输出端与安装板三连接。2.根据权利要求1所述的顶升称重机构，其特征在于：安装板四上安装有4个托盘支撑块，若干个托盘支撑块上安装有导向销，产品定位座的顶部穿过安装板四，产品定位座位于4个托盘支撑块之间。3.根据权利要求1所述的顶升称重机构，其特征在于：2个一级顶升导向轴的底部通过连杆连接，连杆的中间处安装有一级顶升缓冲器。4.根据权利要求3所述的顶升称重机构，其特征在于：2个二级顶升导向轴的底部通过连杆连接，二级顶升导向轴的底部穿过安装板一，连杆的中间处安装有二级顶升缓冲器，连接一级顶升导向轴底部的连杆与连接二级顶升导向轴底部的连杆平行。5.根据权利要求4所述的顶升称重机构，其特征在于：连杆的一侧设有感应块，安装板一的下端安装有一级顶升到位检测开关和二级顶升到位检测开关，一级顶升到位检测开关对应于连接一级顶升导向轴底部的连杆，二级顶升到位检测开关对应于连接二级顶升导向轴底部的连杆。6.根据权利要求5所述的顶升称重机构，其特征在于：安装板一的下端安装有l型安装板一和l型安装板二，l型安装板一和l型安装板二上均设有腰形孔，l型安装板一上安装2个上下分布的一级顶升到位检测开关，l型安装板二上安装2个上下分布的二级顶升到位检测开关。7.根据权利要求1所述的顶升称重机构，其特征在于：产品定位座安装在定位座安装板上，定位座安装板安装在电子秤的顶部中间处，定位座安装板上设有若干组产品定位座安装孔，产品定位座的一侧设有感应块，感应块的一侧设有与感应块对应的检测开关。8.根据权利要求1所述的顶升称重机构，其特征在于：机架的底部安装有调整板。

技术总结
本实用新型实施例公开一种顶升称重机构，包括机架，机架的顶部设有安装板一，2个一级顶升气缸安装在安装板一的下端面，一级顶升气缸的输出端穿过安装板一并与安装板二的下端面连接，安装板二的下端面安装有若干个一级顶升导向轴，安装板一和安装板二上均安装有直线轴承，一级顶升导向轴穿过安装板一上的直线轴承，二级顶升导向轴穿过安装板二上的直线轴承，二级顶升导向轴的顶部安装有安装板三，安装板二的四角通过安装柱安装安装板四，安装板三上安装电子秤，电子秤上安装有产品定位座，安装板二的下端安装二级顶升气缸，二级顶升气缸的输出端与安装板三连接。本实用新型有效的解决了在称重时人工搬取产品不方便，速度慢以及风险性高的问题。及风险性高的问题。及风险性高的问题。


技术研发人员：董立志 王伟东 熊增光
受保护的技术使用者：上海米懿自动化设备有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/9/16