辅助提高心肺功能的协同锻炼工具的制作方法

1.本技术属于康复训练工具，具体地说，尤其涉及一种辅助提高心肺功能的协同锻炼工具。


背景技术：

2.在心脑血管的康复治疗过程中，除了针对性的药物治疗及手术治疗外，还需要针对疾病的特点进行饮食、生活方式、锻炼方式等的调整，通过针对性的康复训练来达到提高心脑血管、心肺功能，因手术治疗等造成的上肢、下肢协调性不高的问题。
3.例如中国专利公开号为cn112402919a的专利文献中公开的一种心肺功能康复训练工具，其试图通过可控的康复训练过程来达到心肺康复训练的效果提升，例如包括设置于底座板体两侧的内轨道和外轨道，移动轴体通过内轨道和外轨道与底座板体连接；所述移动轴体与纵向调整轴连接，纵向调整轴所连接的纵轴底板位于筒体及盖板之间，在纵轴底板与盖板之间的纵向调整轴处套接有筒体弹簧，筒体弹簧的底端与纵轴底板上表面接触，筒体弹簧的顶端固定于盖板的底面。所述筒体通过铰接轴及扭簧铰接于铰接座之上。
4.但是在实际使用时，其采用的弧形轨道结构较为复杂，在操作过程中使用者往往注意力多集中于使用本身，而非肢体的协调性上，造成锻炼量虽然足够，但是上肢与下肢的协调锻炼程度并不高。
5.其次，在中国专利公开号为cn112569544a的专利文献中，其同样公开了一种心内科康复用训练器械，并具体公开了包括设置于壳体底板之上的齿形限位，设置于壳体内部的中部限位板，设置于壳体上方的顶部限位板以及连接中部限位板的导向轴，导向轴上安装有限位弹簧。所述壳体的前端设置有踏板，壳体的后端设置有卷轮安装板，卷轮安装板上设置有卷轮。所述齿形限位通过移动轴体配合，实现移动轴体通过牵引绳在齿形限位的移动，所述牵引绳依次连接卷轮、轴体导向轮、牵引杆。
6.上述结构虽然都能够实现对患者康复训练的定量计量，但是其依旧忽略了肢体协调性以及在肢体协调性训练的过程中如何达到与康复训练统一的问题，其次，如何在上述康复训练的结构中解决结构联动问题，避免过多的结构造成的操作复杂度提高。


技术实现要素：

7.本技术的目的在于提供一种辅助提高心肺功能的协同锻炼工具，其能够通过实现上肢、下肢配合训练的结构形式，在提高使用者上肢与下肢协调力的情形下，一并实现训练量及心肺能力的康复，确保康复训练的成果，且对康复锻炼工具进行结构优化，提高结构之间的联动程度。
8.为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术公开了一种辅助提高心肺功能的协同锻炼工具，包括基座，基座固定设置于水平面上，在基座的顶部一端固定有垫体，垫体具有头枕，所述基座在远离垫体的一端设置有基座滑轨，基座滑轨上滑动连接有蹬板滑块，蹬板滑块上固定有蹬板；所述基座在垫
体、基座滑轨衔接位置处两侧设置有支架，支架的顶端固定有顶板；所述顶板上设置有被纵移板体牵引绳牵引而相对基座上下运动的纵移板体，纵移板体具有驱动移动限位板向顶板中部位置靠近的横移驱动孔，横移驱动孔与顶板上的横移驱动杆滑动配合；所述移动限位板上设置有轮体插接杆，轮体插接杆与牵引轮体上的轮体弧形孔插接配合，所述轮体弧形孔在牵引轮体上均布，牵引轮体通过轴体与两侧的扭簧座体连接，扭簧座体位于顶板上；所述牵引轮体还连接有蹬板绳体的一端，蹬板绳体的另一端连接有蹬板；所述纵移板体牵引绳连接有上肢牵引杆。
9.作为本技术优选的技术方案之一，所述纵移板体为倒置的t型板体，在纵移板体的两侧加工有对称设置的横移驱动孔，横移驱动孔为条形通孔，且横移驱动孔的低端靠近纵移板体的外侧边沿，横移驱动孔的顶端靠近横移驱动孔的中部位置。
10.作为本技术优选的技术方案之一，所述横移驱动杆固定于移动限位板的顶端，移动限位板通过顶板横向滑块沿着顶板上设置的顶板横向滑轨滑动，所述轮体插接杆位于移动限位板远离横移驱动杆的一端。
11.作为本技术优选的技术方案之一，所述轮体弧形孔为弧形通孔，轮体弧形孔在靠近牵引轮体的周向边沿处，且牵引轮体的周向边沿固定设置有与牵引轮体一体的轮体凸缘，牵引轮体上相邻的轮体凸缘之间形成容纳与固定蹬板绳体的槽体。
12.作为本技术优选的技术方案之一，所述纵移板体具有顶板纵向滑块，顶板纵向滑块与顶板纵向滑轨滑动配合，所述顶板纵向滑轨固定连接于顶板上且与顶板横向滑轨位于同一侧。
13.作为本技术优选的技术方案之一，所述纵移板体的顶端固定连接有纵移固定板，顶板的顶端固定连接有顶板固定板，顶板固定板与纵移固定板平行设置，顶板固定板与纵移固定板之间设置有拉簧套筒。
14.作为本技术优选的技术方案之一，所述拉簧套筒包括两段插接为一体且分别与对应位置处顶板固定板、纵移固定板固定连接的套筒，两段套筒内设置有拉簧，拉簧的两端分别与顶板固定板、纵移固定板连接。
15.作为本技术优选的技术方案之一，所述上肢牵引杆的两端插接于导向弧形孔内，导向弧形孔位于侧导向板上，侧导向板的底端固定于基座靠近垫体的两侧。
16.作为本技术优选的技术方案之一，所述纵移固定板与顶板固定板固定为一体，顶板固定板上连接有纵移驱动杆，纵移驱动杆穿设于顶板导向孔内，顶板导向孔位于顶板上，所述纵移驱动杆在远离纵移固定板的一端固定连接有驱动架体，驱动架体具有纵移板体牵引轮，纵移板体牵引轮与纵移板体牵引绳连接，纵移板体牵引绳经由顶板上的辅助转向轮体转向。
17.作为本技术优选的技术方案之一，所述纵移驱动杆、上肢牵引杆的两端均设置有用于限位的端部限位块。
18.与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过轮体插接杆与牵引轮体上的轮体弧形孔的配合，来实现上肢与下肢协调力的提升，而且在牵引轮体转动的过程中还能够分别实现轮体插接杆与不同位置处的轮体弧形孔的插接与松开，在牵引轮体的一个转动周期（即蹬板滑块沿着基座滑轨的一个直线行程内），上肢与下肢能够实现多次的配合，有助于提升和计量运动量，提高心肺能力。
19.2、本技术通过对康复锻炼工具内结构的联动程度进行优化，提高结构之间的配合程度，降低使用难度，提高训练效果。
附图说明
20.图1是本技术的整体结构示意图一。
21.图2是本技术的整体结构示意图二。
22.图3是图1中i部分的局部放大图。
23.图4是图1中ii部分的局部放大图。
24.图中：1、基座；2、基座滑轨；3、蹬板滑块；4、支架；5、蹬板绳杆；6、蹬板；7、蹬板固定板；8、蹬板绳体；9、顶板；10、头枕；11、垫体；12、侧导向板；13、导向弧形孔；14、上肢牵引杆；15、端部限位块；16、顶板横向滑轨；17、顶板横向滑块；18、移动限位板；19、轮体插接杆；20、横移驱动杆；21、横移驱动孔；22、纵移板体；23、顶板导向孔；24、纵移驱动杆；25、拉簧套筒；26、顶板固定板；27、纵移固定板；28、杆体连接块；29、牵引轮体；30、轮体弧形孔；31、轮体凸缘；32、扭簧座体；33、纵移板体牵引轮；34、纵移板体牵引绳；35、辅助转向轮体；36、驱动架体。
具体实施方式
25.下面结合附图及实施例对本技术所述的技术方案作进一步地描述说明。
实施例1
26.一种辅助提高心肺功能的协同锻炼工具，参见图1至4所示的部分结构，其包括基座1，基座1为矩形板体，且放置于水平面上。所述基座1的顶面固定设置有海绵材料构成的垫体11，垫体11的一端设置有用于使用者头部放置的头枕10。
27.所述基座1在远离垫体11的一端固定设置有两条或多条平行设置的基座滑轨2，基座滑轨2上分别滑动连接有蹬板滑块3，相邻的蹬板滑块3均与同一块蹬板6连接，蹬板6的两端固定连接有蹬板固定板7，蹬板固定板7通过蹬板绳杆5与蹬板绳体8的一端连接。
28.所述垫体11与基座滑轨2衔接位置处的基座1两侧固定连接有支架4，支架4的顶端固定连接有顶板9，顶板9与基座1垂直设置。
29.所述顶板9的一侧固定设置有两根相互平行的顶板横向滑轨16，顶板横向滑轨16上滑动连接有顶板横向滑块17，顶板横向滑块17与对应位置处的移动限位板18顶端固定连接。
30.所述移动限位板18为矩形长条状板体，移动限位板18的底端内侧设置有轮体插接杆19，轮体插接杆19与牵引轮体29上的轮体弧形孔30插接。所述轮体弧形孔30为多个且在牵引轮体29上均布。所述牵引轮体29通过轴体连接于两侧顶板9上的扭簧座体32内。所述扭簧座体32内具有与上述轴体连接的扭簧，以提供牵引轮体29转动后的复位作用力及转动时的阻力。
31.所述牵引轮体29与蹬板绳体8连接，并在蹬板绳体8的牵引下转动。所述蹬板绳体8绕牵引轮体29缠绕不足一周且蹬板绳体8的一端与牵引轮体29的周向侧面固定连接。为了保证蹬板绳体8的牵引及牵引过程中的稳定性，在牵引轮体29的周向侧面两侧固定设置有
轮体凸缘31，使得轮体凸缘31在牵引轮体29的周向侧面形成容纳蹬板绳体8的槽体。
32.所述轮体弧形孔30为弧形通孔。
33.所述纵移板体22上加工有与移动限位板18顶端横移驱动杆20滑动配合的横移驱动孔21，横移驱动孔21的顶端向纵移板体22的中部位置倾斜，横移驱动孔21的底端向纵移板体22的边沿靠近，从而在横移驱动孔21随纵移板体22上下运动的过程中，带动轮体插接杆19使其向纵移板体22的中部位置靠近。
34.所述纵移板体22的顶端固定设置有与基座1水平的纵移固定板27，纵移固定板27与纵移驱动杆24固定连接，纵移驱动杆24穿设于顶板9的顶板导向孔23内，顶板导向孔23为与基座1垂直设置的条形孔，所述纵移驱动杆24的一端与纵移固定板27固定连接，纵移固定板27的另一端与驱动架体36固定连接，在纵移驱动杆24穿设顶板9的位置处固定连接有端部限位块15。端部限位块15用于实现纵移驱动杆24与顶板导向孔23的稳定连接及限位。
35.所述顶板9的顶端固定连接有顶板固定板26，所述顶板固定板26与纵移固定板27平行设置，顶板固定板26与纵移固定板27之间设置有拉簧套筒25。具体来讲，所述纵移固定板27具有与其一体的杆体连接块28，杆体连接块28位于纵移驱动杆24上，杆体连接块28与顶板固定板26之间为拉簧套筒25。所述拉簧套筒25为两段滑动连接的套筒，套筒内设置有拉簧，拉簧的两端分别固定连接于对应位置处的杆体连接块28、纵移固定板27。杆体连接块28位于纵移驱动杆24上，拉簧为纵移板体22相对顶板9运动提供复位作用力。
36.所述驱动架体36的两侧设置有同步运动的纵移板体牵引轮33，纵移板体牵引轮33分别与纵移板体牵引绳34连接，纵移板体牵引绳34经由顶板9底端的辅助转向轮体35向上肢牵引杆14所在方向转向。
实施例2
37.参见图1至图4所示的结构，一种辅助提高心肺功能的协同锻炼工具，所述上肢牵引杆14为直线型杆体，上肢牵引杆14的两端通过端部限位块15与对应位置处导向弧形孔13连接，导向弧形孔13位于侧导向板12内，侧导向板12沿导向弧形孔13分布及延伸。所述侧导向板12固定于基座1的两侧，同样位于垫体11靠近头枕10的两侧。其余部分的结构及连接关系与实施例1中所述的结构及连接关系相同，为避免行文繁琐，故省略。
38.本技术在使用时，使用者躺于垫体11之上，并且将头部放置于头枕10上，使用者的下肢（大腿及小腿、脚部）屈膝并将脚部放置于蹬板6、蹬板固定板7构成的结构之上，此时，蹬板滑块3及其固定连接的结构应当位于基座滑轨2靠近垫体11的一端。操作者的上肢（包括手臂、手部）位于上肢牵引杆14处，并且通过手部握持住上肢牵引杆14。
39.使用者的脚部在蹬住蹬板6、蹬板固定板7的时候使得上述结构通过蹬板滑块3沿着基座滑轨2向远离垫体11的方向运动。在蹬板6、蹬板固定板7通过蹬板滑块3向远离垫体11的方向运动时，其能够通过与蹬板固定板7连接的蹬板绳杆5来实现带动蹬板绳体8的一端向下运动。
40.由于蹬板绳体8的另一端缠绕并连接于牵引轮体29上，因此上述结构的动作能够使得牵引轮体29绕着轴体转动，牵引轮体29绕着轴体的转动能够使得轴体两端所连接的扭簧座体32内的扭簧发生形变进而储存复位的作用力。
41.同时，使用者上肢通过手部带动上肢牵引杆14沿着两端的导向弧形孔13向下运
动，上肢牵引杆14上连接有纵移板体牵引绳34，纵移板体牵引绳34的一端随着上肢牵引杆14向下运动，其另一端绕过辅助转向轮体35带动纵移板体牵引轮33向下运动，即纵移板体牵引绳34的另一端固定连接于纵移板体牵引轮33上。
42.所述纵移板体牵引绳34带动纵移板体牵引轮33向下运动的时候，纵移板体牵引轮33能够带动其所连接的驱动架体36向下运动，驱动架体36向下运动能够带动其通过纵移驱动杆24连接的纵移固定板27、杆体连接块28向下运动，纵移固定板27、杆体连接块28向下的运动能够带动纵移板体22向下运动，纵移板体22向下运动能够使得位于顶板固定板26、杆体连接块28之间的拉簧套筒25发生轴向运动，拉簧套筒25的套筒相对滑动，拉簧套筒25内的拉簧发生弹性形变。
43.所述纵移板体22向下运动的过程中，横移驱动杆20沿着横移驱动孔21斜向上滑动，进而使得横移驱动杆20所连接的移动限位板18向纵移板体22的中部位置方向运动，随着移动限位板18的运动，移动限位板18上所连接的轮体插接杆19向各自对应的牵引轮体29所在方向运动，并且能够与转动至该位置处的轮体弧形孔30插接配合。
44.本技术的目的在于通过使用者上肢所带动的上肢牵引杆14，下肢所带动的蹬板6、蹬板固定板7配合，实现牵引轮体29上的轮体弧形孔30在周向转动时分别与轮体插接杆19插接，继而完成协调性、锻炼量的提升，有助于使用者注意力、协调性的提升，进而有助于保证运动量的前提下心肺功能的提升。

技术特征：
1.一种辅助提高心肺功能的协同锻炼工具，包括基座（1），基座（1）固定设置于水平面上，在基座（1）的顶部一端固定有垫体（11），垫体（11）具有头枕（10），其特征在于：所述基座（1）在远离垫体（11）的一端设置有基座滑轨（2），基座滑轨（2）上滑动连接有蹬板滑块（3），蹬板滑块（3）上固定有蹬板（6）；所述基座（1）在垫体（11）、基座滑轨（2）衔接位置处两侧设置有支架（4），支架（4）的顶端固定有顶板（9）；所述顶板（9）上设置有被纵移板体牵引绳（34）牵引而相对基座（1）上下运动的纵移板体（22），纵移板体（22）具有驱动移动限位板（18）向顶板（9）中部位置靠近的横移驱动孔（21），横移驱动孔（21）与顶板（9）上的横移驱动杆（20）滑动配合；所述移动限位板（18）上设置有轮体插接杆（19），轮体插接杆（19）与牵引轮体（29）上的轮体弧形孔（30）插接配合，所述轮体弧形孔（30）在牵引轮体（29）上均布，牵引轮体（29）通过轴体与两侧的扭簧座体（32）连接，扭簧座体（32）位于顶板（9）上；所述牵引轮体（29）还连接有蹬板绳体（8）的一端，蹬板绳体（8）的另一端连接有蹬板（6）；所述纵移板体牵引绳（34）连接有上肢牵引杆（14）。2.根据权利要求1所述的辅助提高心肺功能的协同锻炼工具，其特征在于：所述纵移板体（22）为倒置的t型板体，在纵移板体（22）的两侧加工有对称设置的横移驱动孔（21），横移驱动孔（21）为条形通孔，且横移驱动孔（21）的低端靠近纵移板体（22）的外侧边沿，横移驱动孔（21）的顶端靠近横移驱动孔（21）的中部位置。3.根据权利要求2所述的辅助提高心肺功能的协同锻炼工具，其特征在于：所述横移驱动杆（20）固定于移动限位板（18）的顶端，移动限位板（18）通过顶板横向滑块（17）沿着顶板（9）上设置的顶板横向滑轨（16）滑动，所述轮体插接杆（19）位于移动限位板（18）远离横移驱动杆（20）的一端。4.根据权利要求3所述的辅助提高心肺功能的协同锻炼工具，其特征在于：所述轮体弧形孔（30）为弧形通孔，轮体弧形孔（30）在靠近牵引轮体（29）的周向边沿处，且牵引轮体（29）的周向边沿固定设置有与牵引轮体（29）一体的轮体凸缘（31），牵引轮体（29）上相邻的轮体凸缘（31）之间形成容纳与固定蹬板绳体（8）的槽体。5.根据权利要求3所述的辅助提高心肺功能的协同锻炼工具，其特征在于：所述纵移板体（22）具有顶板纵向滑块，顶板纵向滑块与顶板纵向滑轨滑动配合，所述顶板纵向滑轨固定连接于顶板（9）上且与顶板横向滑轨（16）位于同一侧。6.根据权利要求5所述的辅助提高心肺功能的协同锻炼工具，其特征在于：所述纵移板体（22）的顶端固定连接有纵移固定板（27），顶板（9）的顶端固定连接有顶板固定板（26），顶板固定板（26）与纵移固定板（27）平行设置，顶板固定板（26）与纵移固定板（27）之间设置有拉簧套筒（25）。7.根据权利要求6所述的辅助提高心肺功能的协同锻炼工具，其特征在于：所述拉簧套筒（25）包括两段插接为一体且分别与对应位置处顶板固定板（26）、纵移固定板（27）固定连接的套筒，两段套筒内设置有拉簧，拉簧的两端分别与顶板固定板（26）、纵移固定板（27）连接。8.根据权利要求6至7中任一项所述的辅助提高心肺功能的协同锻炼工具，其特征在于：所述上肢牵引杆（14）的两端插接于导向弧形孔（13）内，导向弧形孔（13）位于侧导向板（12）上，侧导向板（12）的底端固定于基座（1）靠近垫体（11）的两侧。9.根据权利要求8所述的辅助提高心肺功能的协同锻炼工具，其特征在于：所述纵移固
定板（27）与顶板固定板（26）固定为一体，顶板固定板（26）上连接有纵移驱动杆（24），纵移驱动杆（24）穿设于顶板导向孔（23）内，顶板导向孔（23）位于顶板（9）上，所述纵移驱动杆（24）在远离纵移固定板（27）的一端固定连接有驱动架体（36），驱动架体（36）具有纵移板体牵引轮（33），纵移板体牵引轮（33）与纵移板体牵引绳（34）连接，纵移板体牵引绳（34）经由顶板（9）上的辅助转向轮体（35）转向。10.根据权利要求9所述的辅助提高心肺功能的协同锻炼工具，其特征在于：所述纵移驱动杆（24）、上肢牵引杆（14）的两端均设置有用于限位的端部限位块（15）。

技术总结
本申请公开了一种辅助提高心肺功能的协同锻炼工具，属于康复训练工具，用于康复，其包括带垫体、头枕的基座，基座通过基座滑轨连有带蹬板的蹬板滑块，所述基座通过支架固定有顶板；顶板上设置有被纵移板体牵引绳牵引而相对基座上下运动的纵移板体，纵移板体驱动移动限位板；所述移动限位板上设置有轮体插接杆，轮体插接杆与轮体弧形孔配合，牵引轮体通过轴体与扭簧座体连接；牵引轮体还通过蹬板绳体连有蹬板；纵移板体牵引绳连接有上肢牵引杆。本申请能够在提高使用者上肢与下肢协调力的情形下，一并实现训练量及心肺能力的康复，确保康复训练的成果，且对康复锻炼工具进行结构优化，提高结构之间的联动程度。提高结构之间的联动程度。提高结构之间的联动程度。


技术研发人员：陈秀华 张焰蓬 杜皓洁 李琪
受保护的技术使用者：费县人民医院
技术研发日：2023.08.18
技术公布日：2023/9/16