一种可移动式拖拉机机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及拖拉机技术领域，尤其是涉及一种可移动式拖拉机机械臂。


背景技术：

2.机械臂是一种可以弯曲并对物体就那些抓取移动，代替人工的一种机械手臂。
3.发明人发现在农业领域使用拖拉机的时候，会在拖拉机的表面固定机械臂，使机械臂对物体进行夹持转移，来提升拖拉机的使用效果。但是拖拉机表面机械臂的位置固定，在拖拉机停止后，部分离拖拉机较远地方的物体，机械臂长度不够不能进行夹取，导致影响机械臂使用效果的问题发生。
4.为了解决上述提出的问题，现有技术是采用启动拖拉机，然后使拖拉机靠近被夹取物体，然后再使用机械臂进行夹取的方式进行处理。本技术提供另一种解决方式。


技术实现要素：

5.本实用新型为解决拖拉机表面机械臂的位置固定，在拖拉机停止后，部分离拖拉机较远地方的物体，机械臂长度不够不能进行夹取，导致影响机械臂使用效果的问题所提出一种可移动式拖拉机机械臂。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可移动式拖拉机机械臂，包括底座，所述底座的表面设有机械臂本体，所述底座的表面设有调整装置，所述调整装置包括开设在底座表面的螺纹孔，所述底座表面螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端转动连接有放置块，所述放置块的一端固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有电机，所述电机的输出端与螺纹杆固定连接。
7.上述部件所达到的效果为：在拖拉机需要抓取物体的时候，会通过机械臂本体对物体进行抓取转移。在需要移动机械臂本体的时候，可以启动固定板表面的电机，使电机带动螺纹杆在放置块表面转动，然后螺纹杆在底座表面的螺纹孔内部转动，然后底座会在螺纹杆表面进行移动，然后底座带动机械臂本体进行移动，然后通过调整机械臂本体的位置，尽可能避免在拖拉机停止后，部分离拖拉机较远地方的物体，机械臂本体长度不够，不能对物体进行夹取，导致影响机械臂本体使用效果的情况发生，从而提升了机械臂本体使用时的适配性。
8.优选的，所述放置块远离固定板的一端固定连接有轴承，所述轴承的内侧环与螺纹杆固定连接。
9.上述部件所达到的效果为：当螺纹杆在放置块的表面转动时，可以通过轴承，来降低螺纹杆与放置块之间的摩擦力，使螺纹杆更容易地在放置块表面进行转动，从而提升螺纹杆的使用效果。
10.优选的，所述放置块的两侧开设有滑槽，所述放置块表面滑槽内部滑动连接有限制块，所述限制块与底座固定连接。
11.上述部件所达到的效果为：在使用放置块的时候，可以通过在放置块表面滑槽内
部移动的限制块，来对底座的移动轨迹进行限制，从而提升底座在移动时的稳定性。
12.优选的，所述固定板的表面设有防护装置，所述防护装置包括滑轨，所述滑轨与固定板固定连接，所述滑轨的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的表面固定连接有防护板，所述防护板的尺寸与电机的尺寸相适配，所述滑动块的一端螺纹插设有螺栓。
13.上述部件所达到的效果为：在使用电机的时候，可以移动防护板，使防护板带动滑动块在滑轨内部移动，然后防护板将电机遮挡防护，然后转动滑动块内部的螺栓，使螺栓与滑轨抵接来对防护板的位置进行固定，通过使用防护板对电机进行防护，尽可能避免在使用调整装置的时候，电机受到外界物体的碰撞导致电机受损的情况发生，从而提升电机在使用时的安全性，进而提升调整装置的使用效果。
14.优选的，所述螺栓的一端固定连接有弹性绳，所述弹性绳远离螺栓的一端与滑动块固定连接。
15.上述部件所达到的效果为：在使用螺栓的时候，可以通过螺栓表面的弹性绳，来对螺栓与滑动块进行连接，尽可能避免螺栓丢失的情况发生。
16.优选的，所述防护板的表面固定连接有控制把，所述控制把的尺寸与防护板的尺寸相适配。
17.上述部件所达到的效果为：在移动防护板的时候，可以通过防护板表面的控制把，来增加操作人员手部与防护板之间的接触面积，从而使操作人员更容易地移动防护板。
18.优选的，所述防护板的表面开设有若干个散热孔，所述防护板表面若干个散热孔等距排列。
19.上述部件所达到的效果为：在使用防护板的时候，可以通过防护板表面的散热孔，来将电机使用时产生的热量散出，尽可能避免电机附近温度较高影响电机使用的情况发生，从而提升防护板的使用效果。
20.综上所述，本实用新型的有益效果为：可以调整机械臂本体的位置，来尽可能避免在拖拉机停止后，部分离拖拉机较远地方的物体，机械臂本体长度不够，不能对物体进行夹取，导致影响机械臂本体使用效果的情况发生，从而提升了机械臂本体使用时的适配性。
附图说明
21.图1是本实用新型的立体示意图。
22.图2是本实用新型调整装置的立体结构示意图。
23.图3是本实用新型图2的a处放大图。
24.图4是本实用新型防护装置的立体结构示意图。
25.附图标记说明：1、底座；2、调整装置；21、螺纹孔；22、螺纹杆；23、放置块；24、固定板；25、电机；26、轴承；27、滑槽；28、限制块；3、防护装置；31、滑轨；32、滑动块；33、防护板；34、螺栓；35、弹性绳；36、控制把；37、散热孔；4、机械臂本体。
具体实施方式
26.参照图1到图4所示，本实施例公开了一种可移动式拖拉机机械臂，包括底座1，底座1的表面设有机械臂本体4，底座1的表面设有调整装置2，固定板24的表面设有防护装置3。
27.参照图1和图2以及图3所示，本实施例公开了调整装置2包括开设在底座1表面的螺纹孔21，底座1表面螺纹孔21内部螺纹连接有螺纹杆22，螺纹杆22的两端转动连接有放置块23，放置块23的一端固定连接有固定板24，固定板24的表面固定连接有电机25，电机25的输出端与螺纹杆22固定连接。在拖拉机需要抓取物体的时候，会通过机械臂本体4对物体进行抓取转移。在需要移动机械臂本体4的时候，可以启动固定板24表面的电机25，使电机25带动螺纹杆22在放置块23表面转动，然后螺纹杆22在底座1表面的螺纹孔21内部转动，然后底座1会在螺纹杆22表面进行移动，然后底座1带动机械臂本体4进行移动，然后通过调整机械臂本体4的位置，尽可能避免在拖拉机停止后，部分离拖拉机较远地方的物体，机械臂本体4长度不够，不能对物体进行夹取，导致影响机械臂本体4使用效果的情况发生，从而提升了机械臂本体4使用时的适配。
28.参照图1和图2以及图3所示，本实施例公开了放置块23远离固定板24的一端固定连接有轴承26，轴承26的内侧环与螺纹杆22固定连接。当螺纹杆22在放置块23的表面转动时，可以通过轴承26，来降低螺纹杆22与放置块23之间的摩擦力，使螺纹杆22更容易地在放置块23表面进行转动，从而提升螺纹杆22的使用效果。放置块23的两侧开设有滑槽27，放置块23表面滑槽27内部滑动连接有限制块28，限制块28与底座1固定连接。在使用放置块23的时候，可以通过在放置块23表面滑槽27内部移动的限制块28，来对底座1的移动轨迹进行限制，从而提升底座1在移动时的稳定性。
29.参照图1和图2以及图4所示，本实施例公开了防护装置3包括滑轨31，滑轨31与固定板24固定连接，滑轨31的内部滑动连接有滑动块32，滑动块32的表面固定连接有防护板33，防护板33的尺寸与电机25的尺寸相适配，滑动块32的一端螺纹插设有螺栓34。在使用电机25的时候，可以移动防护板33，使防护板33带动滑动块32在滑轨31内部移动，然后防护板33将电机25遮挡防护，然后转动滑动块32内部的螺栓34，使螺栓34与滑轨31抵接来对防护板33的位置进行固定，通过使用防护板33对电机25进行防护，尽可能避免在使用调整装置2的时候，电机25受到外界物体的碰撞导致电机25受损的情况发生，从而提升电机25在使用时的安全性，进而提升调整装置2的使用效果。
30.参照图1和图2以及图4所示，本实施例公开了螺栓34的一端固定连接有弹性绳35，弹性绳35远离螺栓34的一端与滑动块32固定连接。在使用螺栓34的时候，可以通过螺栓34表面的弹性绳35，来对螺栓34与滑动块32进行连接，尽可能避免螺栓34丢失的情况发。防护板33的表面固定连接有控制把36，控制把36的尺寸与防护板33的尺寸相适配。在移动防护板33的时候，可以通过防护板33表面的控制把36，来增加操作人员手部与防护板33之间的接触面积，从而使操作人员更容易地移动防护板33。防护板33的表面开设有若干个散热孔37，防护板33表面若干个散热孔37等距排列。在使用防护板33的时候，可以通过防护板33表面的散热孔37，来将电机25使用时产生的热量散出，尽可能避免电机25附近温度较高影响电机25使用的情况发生，从而提升防护板33的使用效果。
31.工作原理为：在拖拉机需要抓取物体的时候，会通过机械臂本体4对物体进行抓取转移。在需要移动机械臂本体4的时候，可以启动固定板24表面的电机25，使电机25带动具有轴承26的螺纹杆22在放置块23表面转动，然后螺纹杆22在底座1表面的螺纹孔21内部转动，然后底座1会在螺纹杆22表面进行移动，此时在放置块23表面滑槽27内部移动的限制块28，来对底座1的移动轨迹进行限制，然后底座1带动机械臂本体4进行移动。通过使用调整
装置2，可以调整机械臂本体4的位置，来尽可能避免在拖拉机停止后，部分离拖拉机较远地方的物体，机械臂本体4长度不够，不能对物体进行夹取，导致影响机械臂本体4使用效果的情况发生，从而提升了机械臂本体4使用时的适配性。
32.在使用电机25的时候，可以通过控制把36，来移动带有散热孔37的防护板33，使防护板33带动滑动块32在滑轨31内部移动，然后防护板33将电机25遮挡防护，然后转动滑动块32内部带有弹性绳35的螺栓34，使螺栓34与滑轨31抵接来对防护板33的位置进行固定。通过使用防护装置3，可以使用防护板33对电机25进行防护，尽可能避免在使用调整装置2的时候，电机25受到外界物体的碰撞导致电机25受损的情况发生，从而提升电机25在使用时的安全性，进而提升调整装置2的使用效果。

技术特征：
1.一种可移动式拖拉机机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面设有机械臂本体(4)，所述底座(1)的表面设有调整装置(2)，所述调整装置(2)包括开设在底座(1)表面的螺纹孔(21)，所述底座(1)表面螺纹孔(21)内部螺纹连接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的两端转动连接有放置块(23)，所述放置块(23)的一端固定连接有固定板(24)，所述固定板(24)的表面固定连接有电机(25)，所述电机(25)的输出端与螺纹杆(22)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可移动式拖拉机机械臂，其特征在于：所述放置块(23)远离固定板(24)的一端固定连接有轴承(26)，所述轴承(26)的内侧环与螺纹杆(22)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可移动式拖拉机机械臂，其特征在于：所述放置块(23)的两侧开设有滑槽(27)，所述放置块(23)表面滑槽(27)内部滑动连接有限制块(28)，所述限制块(28)与底座(1)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种可移动式拖拉机机械臂，其特征在于：所述固定板(24)的表面设有防护装置(3)，所述防护装置(3)包括滑轨(31)，所述滑轨(31)与固定板(24)固定连接，所述滑轨(31)的内部滑动连接有滑动块(32)，所述滑动块(32)的表面固定连接有防护板(33)，所述防护板(33)的尺寸与电机(25)的尺寸相适配，所述滑动块(32)的一端螺纹插设有螺栓(34)。5.根据权利要求4所述的一种可移动式拖拉机机械臂，其特征在于：所述螺栓(34)的一端固定连接有弹性绳(35)，所述弹性绳(35)远离螺栓(34)的一端与滑动块(32)固定连接。6.根据权利要求4所述的一种可移动式拖拉机机械臂，其特征在于：所述防护板(33)的表面固定连接有控制把(36)，所述控制把(36)的尺寸与防护板(33)的尺寸相适配。7.根据权利要求4所述的一种可移动式拖拉机机械臂，其特征在于：所述防护板(33)的表面开设有若干个散热孔(37)，所述防护板(33)表面若干个散热孔(37)等距排列。

技术总结
本实用新型公开了一种可移动式拖拉机机械臂，具体涉及拖拉机技术领域，本实用新型包括底座，所述底座的表面设有机械臂本体，所述底座的表面设有调整装置，所述调整装置包括开设在底座表面的螺纹孔，所述底座表面螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端转动连接有放置块，所述放置块的一端固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有电机，所述电机的输出端与螺纹杆固定连接，本实用新型可以调整机械臂本体的位置，来尽可能避免在拖拉机停止后，部分离拖拉机较远地方的物体，机械臂本体长度不够，不能对物体进行夹取，导致影响机械臂本体使用效果的情况发生，从而提升了机械臂本体使用时的适配性。械臂本体使用时的适配性。械臂本体使用时的适配性。


技术研发人员：金雷 季忠敏 王雪芳 刘盼盼 王雪杰
受保护的技术使用者：绍兴澳信微电子科技有限责任公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/9/16