一种按摩洗脚器及其实现方法与流程

1.本发明是一种按摩洗脚器及其实现方法，具体涉及一种能自动移动、自动加盐和自动升降的按摩理疗洗脚装置，适合于行动不方便的老年人，属于洗浴装置技术领域。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们越来越重视身体的健康，尤其是老年人的身心健康更应得到呵护，由于足底汇聚着各种器官的反射区和诸多穴位，按摩洗脚是中国传统医学中行之有效的理疗、保健方法，可以促进血液循环、改善体质、调理身体，带有各种功能的洗脚器也应运而生。
3.由于老年人的肢体功能的退化和各项机能的减退，老年人在按摩洗脚时，由于肢体的僵化，常常会因为坐姿的高度不合适，老年人在用洗脚装置按摩保健时，起到理疗效果并不理想，而且由于现在的洗脚器不能够自动加水和自动移动，老年人在洗脚前要先向洗脚器内装满水，并且拉着沉重的洗脚器移动到座位处坐下，洗完脚之后还要倾倒洗脚器内的废水，对移动不方便和人体机能各方面都退化的老年人来说，是个不小的困难，为此本领域技术人员提出了一种按摩洗脚器及其实现方法来解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种按摩洗脚器及其实现方法，本发明通过洗脚器行走机构，驱动洗脚器自主移动，并且可自动的向洗脚器内添加盐分和清水，在老年人洗脚完毕后，自动移动到下水道处，将洗脚器内的废水排放到下水道内，并且本洗脚器还能够自动升降高度，使老年人在洗脚的时候，处于一个合适的坐姿，双脚在洗脚器内进行按摩时，也处于一个理想的按摩力度，方便了老人，提高了老人洗脚时按摩保健的效果。
5.为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种按摩洗脚器，包括足浴室，足浴室的下部两侧内壁上还设有按摩连杆，按摩连杆有若干个，且并行排列，按摩连杆可以旋转，按摩连杆上还固接有滚轮，滚轮的表面固接有凸起，按摩连杆的一侧还固接有按摩齿轮，按摩齿轮的下方连接有齿轮条，齿轮条的末端连接有按摩组件；所述按摩组件包括平移盘，平移盘为椭圆形结构，内部中空，内部上下表面固接有锯齿带，所述按摩组件还包括转盘，转盘的表面固接有凸起的圆柱体，圆柱体有若干个，相互构成圆弧状，并且可伸入到锯齿带相邻的两锯齿之间，转盘还连接有伺服电机。
6.进一步，足浴室的上方开口处设有盖板，盖板由活动盖板和固定盖板拼接而成，两者中间结合处开有一空白区域，空白区域内设有盖板齿轮和密封齿轮，两者之间通过齿轮结构相互啮合，盖板齿轮固接在活动盖板一端，密封齿轮位于固定盖板内部，密封齿轮还连接有密封电机。
7.进一步，所述固定盖板的上方还设有触摸屏，固定盖板的下方还设有储盐室，储盐
室下方开口处连接有加盐槽，加盐槽上下对称开有弧形凹槽，加盐槽两侧为弧形结构，加盐槽的末端还连接有步进电机。
8.进一步，所述足浴室的下部还设有加热网和循环水泵，循环水泵的出口连接有循环管道，循环管道上还设有温度传感器，温度传感器用来检测循环管道水的温度，足浴室的底部还设有液位传感器，足浴室的底部还连接有排废管，排废管上还设有排废阀。
9.进一步，所述足浴室的下方还设有升降组件，升降组件包括升降辊，升降辊的外表面固接有升降螺纹，升降辊的两侧还设有升降齿轮，升降齿轮的轮齿和升降辊的升降螺纹相互啮合，升降辊的末端下方还连接有升降电机。
10.进一步，所述升降组件还包括升降杆，升降齿轮固接在升降杆的中部，升降杆的两端还固接有升降连杆的一端，所述足浴室的下方还连接有支撑柱，支撑柱有四个，分别位于足浴室四个不同的方向，支撑柱的下方还连接有升降旋转轴，升降旋转轴连接有升降连杆的另一端。
11.进一步，所述升降组件的下方还设有电池，电池的下方还设有行走机构，行走机构的下方连接有移动轮，行走机构内安装有导航软件和无线发射接收模块；所述足浴室内还设有光电开关，光电开关固接于足浴室内壁上，所述足浴室的外壁上还固接有收线室，收线室内设有收线辊，收线辊内设置有扭簧，收线室的出口还设置有行程开关。
12.进一步，所述洗脚器还包括自来水管道，自来水管道上安装有自来水阀。
13.进一步，该种按摩洗脚器，还包括中央控制器，中央控制器连接有输入部分和输出部分，中央控制器用于接收输入部分检测的数据，并且向输出部分发送运行的指令，实现按摩洗脚器自动化运行，中央控制器还连接有触摸屏和电池。
14.进一步，该种按摩洗脚器的实现方法，所述实现方法流程起始于步骤s100,流程开始，执行步骤s101；步骤s101，人们在触摸屏输入按摩洗脚的时间、水温和加盐量；完成后执行步骤s102；步骤s102，中央控制器判断是否到达按摩洗脚时间；若是执行步骤s104；若不是执行步骤s103；步骤s103，洗脚器等待按摩洗脚时间到来；完成后执行步骤s102；步骤s104，行走机构驱动移动轮将洗脚器移动到自来水阀上方；完成后执行步骤s105；步骤s105，活动盖板打开，然后自来水阀打开，步进电机打开；完成后执行步骤s106；步骤s106，中央控制器判断足浴室液位和加盐量是否达到设定值；若是执行步骤s107；若不是执行步骤s105；步骤s107，自来水阀关闭，活动盖板关闭，步进电机关闭；完成后执行步骤s108；步骤s108，行走机构驱动移动轮将洗脚器移动到按摩洗脚处；完成后执行步骤s109；步骤s109，中央控制器判断洗脚器交流电源是否接通；若是执行步骤s111；若不是执行步骤s110；
步骤s110，洗脚器提醒老人接通洗脚器交流电源；完成后执行步骤s109；步骤s111，加热网启动，循环水泵启动；完成后执行步骤s112；步骤s112，中央控制器判断足浴室内水温是否达到设定值；若是执行步骤s113；若不是执行步骤s111；步骤s113，活动盖板打开，伺服电机打开，洗脚器提醒老人按摩洗脚；完成后执行步骤s114；步骤s114，中央控制器判断老人双脚是否伸入到足浴室内；若是执行步骤s115；若不是执行步骤s113；步骤s115，升降电机启动，将足浴室升高到合适的高度；完成后执行步骤s116；步骤s116，中央控制器判断按摩洗脚时常是否已到；若是执行步骤s117；若不是执行步骤s113；步骤s117，伺服电机关闭，洗脚器提醒老人关闭交流电源；完成后执行步骤s118；步骤s118，中央控制器判断洗脚器交流电源是否已关闭；若是执行步骤s119；若不是执行步骤s117；步骤s119，升降电机启动，将足浴室下降复位；完成后执行步骤s120；步骤s120，行走机构驱动移动轮将洗脚器移动到排废水处；完成后执行步骤s121；步骤s121，排废阀打开；完成后执行步骤s122；步骤s122，中央控制器判断足浴室内废水液位是否为零；若是执行步骤s123；若不是执行步骤s121；步骤s123，排废阀关闭；完成后执行步骤s102。
15.本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：1、本发明中设有向洗脚器内自动加水和排水的阀门，无需老人亲自动手添加清水和倾倒废水，本发明还设有行走机构，能够驱动洗脚器自主移动到老人洗脚的位置，在洗脚完毕后移动到下水道处，排出废水，因此，老人在用洗脚器按摩理疗时，无需费力费时的移动洗脚器，方便了老人的生活。
16.2、本发明中的洗脚器中设有足浴室，足浴室内设有升降组件和按摩组件，足浴室通过升降组件可以上下升降，老人在按摩洗脚时，可以调整足浴室的高度，使老人双脚和按摩组件之间的接触，处于一个合适的高度和按压力度，提高了老人洗脚时的理疗效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例与方位绘制。
18.图1为本发明的结构连接示意图；图2为本发明活动盖板和固定盖板俯视结构示意图；图3为本发明储盐室和加盐槽剖视结构示意图；图4为本发明连杆俯视结构示意图；图5为本发明按摩组件和按摩齿轮剖视结构示意图；
图6为本发明升降辊和升降齿轮剖视结构示意图；图7为本发明升降连杆和足浴室剖视结构示意图；图8为本发明升降辊和足浴室俯视结构示意图；图9为本发明收线室剖视结构示意图；图10为本发明中央控制器网络连接原理图；图11为本发明实现方法的流程图。
19.图中：1-足浴室，2-活动盖板，3-固定盖板，4-液位传感器，5-盖板齿轮，6-密封齿轮，7-密封电机，8-触摸屏，9-按摩组件，10-按摩连杆，11-滚轮，12-齿轮条，13-加热网，14-按摩齿轮，15-循环水泵，16-循环管道，17-温度传感器，18-步进电机，19-储盐室，20-加盐槽，21-排废管，22-排废阀，23-升降组件，24-电池，25-行走机构，26-移动轮，27-转盘，28-圆柱体，29-伺服电机，30-平移盘，31-锯齿带，32-自来水阀，33-升降辊，34-升降电机，35-升降螺纹，36-升降杆，37升降齿轮，38-升降连杆，39-支撑柱，40-升降旋转轴，41-光电开关，42-收线室，43-自来水管道，44-行程开关，45-收线辊。
具体实施方式
20.如图1、图2和图3所示，一种按摩洗脚器包括足浴室1，足浴室1的上方开口处设有盖板，盖板由活动盖板2和固定盖板3拼接而成，两者中间结合处开有一空白区域，空白区域内设有盖板齿轮5和密封齿轮6，两者之间通过齿轮结构相互啮合，盖板齿轮5固接在活动盖板2一端，密封齿轮6位于固定盖板3内部，密封齿轮6还连接有密封电机7，密封电机7用于驱动密封齿轮6旋转，密封齿轮6带动盖板齿轮5的旋转，从而实现了活动盖板2对足浴室1上方开口的关闭和打开。
21.所述固定盖板3的上方还设有触摸屏8，触摸屏8用于输入洗脚器按摩时的加盐量、按摩时间、加热温度和上升高度，固定盖板3的下方还设有储盐室19，储盐室19下方开口处连接有加盐槽20，加盐槽20上下对称开有弧形凹槽，加盐槽20两侧为弧形结构，加盐槽20的末端还连接有步进电机18，步进电机18用于加盐槽20旋转，当足浴室1内需要添加盐份时，步进电机18旋转180度，加盐槽20上弧形凹槽内旋转180度，开口向下，上弧形凹槽内的盐掉落至足浴室1内，加盐槽20下弧形凹槽旋转至储盐室19下方开口处，装满盐，步进电机18每旋转360度，即可向足浴室1内添加两份弧形凹槽的盐量。
22.如图4和图5所示，所述足浴室1的下部两侧内壁上还设有按摩连杆10，按摩连杆10有若干个，且并行排列，按摩连杆10可以旋转，按摩连杆10上还固接有滚轮11，滚轮11的表面固接有凸起，按摩连杆10的一侧还固接有按摩齿轮14，按摩齿轮14的下方连接有齿轮条12，两者通过齿轮结构啮合，齿轮条12的末端连接有按摩组件9。
23.所述按摩组件9包括平移盘30，平移盘30为椭圆形结构，内部中空，内部上下表面固接有锯齿带31，锯齿带31由一条锯齿形状的齿条带构成，所述按摩组件9还包括转盘27，转盘27的表面固接有凸起的圆柱体28，圆柱体28有若干个，相互构成圆弧状，并且可伸入锯齿带31相邻的两锯齿之间，转盘27还连接有伺服电机29，伺服电机29用于驱动转盘27旋转，转盘27的旋转带动圆柱体28旋转，圆柱体28当旋转到平移盘30上方锯齿带31锯齿之间时，带动平移盘30和齿轮条12向一侧伸出，圆柱体28当旋转到平移盘30下方锯齿带31锯齿之间时，带动平移盘30和齿轮条12缩回复位，从而带动按摩齿轮14的来回旋转，按摩齿轮14的来
回旋转，带动滚轮11旋转，滚轮11表面的凸起会来回按摩老人脚底的穴位，配合盐份的作用，共同提高老人洗脚理疗的效果。
24.如图1所示，所述足浴室1的下部还设有加热网13和循环水泵15，循环水泵15的出口连接有循环管道16，循环管道16上还设有温度传感器17，循环水泵15用来抽取足浴室1底部的清水，经过循环管道16抽取到足浴室1的上部，温度传感器17用来检测循环水的温度，当循环水的温度低于设定的温度时，打开加热网13，加热循环水，反之关闭加热网13，足浴室1的底部还设有液位传感器4，液位传感器4用于检测足浴室1内的清水的液位，足浴室1的底部还连接有排废管21，排废管21用于排出足浴室1内的废水，排废管21上还设有排废阀22，排废阀22用于打开和关闭排废管21。
25.如图1和图6所示，所述足浴室1的下方还设有升降组件23，升降组件23用于升降足浴室1，升降组件23包括升降辊33，升降辊33的外表面固接有升降螺纹35，升降辊33的两侧还设有升降齿轮37，升降齿轮37的轮齿和升降辊33的升降螺纹35相互啮合，升降辊33的末端下方还连接有升降电机34，用于驱动升降辊33旋转，升降辊33表面的升降螺纹35也按照一定的旋向旋转，与升降辊33表面的升降螺纹35啮合的升降齿轮37也按照一定的方向旋转。
26.如图7和图8所示，所述升降组件23还包括升降杆36，升降齿轮37固接在升降杆36的中部，升降杆36的两端还固接有升降连杆38的一端，所述足浴室1的下方还连接有支撑柱39，支撑柱39有四个，分别位于足浴室1四个不同的方向，支撑柱39的下方还连接有升降旋转轴40，升降旋转轴40还连接有升降连杆38的另一端。
27.当升降电机34以一定的方向旋转时，升降齿轮37旋转，升降杆36向上旋转，升降连杆38一同向上旋转，从而带动足浴室1上升，反之升降电机34反方向旋转，带动足浴室1下降，可以使老人的双脚和足浴室1处于一个合适的高度，适应于老人不同的坐姿。
28.如图1所示，所述升降组件23的下方还设有电池24，电池24的下方还设有行走机构25，电池24为行走机构25、触摸屏8、液位传感器4、排废阀22和密封电机7提供电源，行走机构25的下方连接有移动轮26，行走机构25内安装有导航软件和无线发射接收模块，洗脚器可通过无线网络与手机进行连接，人们通过手机可设置洗脚器行走的路线。
29.如图1和图9所示，所述足浴室1内还设有光电开关41，光电开关41固接于足浴室1内壁上，光电开关41用于检测老人双脚是否伸入到足浴室1内，所述足浴室1的外壁上还固接有收线室42，收线室42用于放置足浴器的交流电源线，收线室42内设有收线辊45，收线辊45表面用于卷缩交流电源线，收线辊45内设置有扭簧，扭簧用于为收线辊45提供卷缩的动力，收线室42的出口还设置有行程开关44，行程开关44用于检测交流电源线是否已经抽出和收回，当洗脚器需要接通交流电源时，老人将交流电源线插头插入市电插座上，为洗脚器中的电池24充电，也为加热网13、伺服电机29和循环水泵15提供电源，当老人按摩洗脚完毕，洗脚器提示老人将交流电源线插头拔出，交流电源线在扭簧的作用力下，自动将交流电源线卷缩到收线室42内。
30.所述洗脚器还包括自来水管道43，自来水管道43上安装有自来水阀32，自来水阀32可以和行走机构25进行无线通讯，行走机构25可通过无线发射和接收模块打开和关闭自来水阀32。
31.当到达老人按摩洗脚的时间时，洗脚器自动移动到自来水管道43的上方，活动盖
板2打开，然后自来水阀32打开，步进电机18打开，向足浴室1内添加一定量的盐份后停止，当液位传感器4检测到足浴室1清水的液位达到设定值后，自来水阀32关闭，洗脚器自动移动到老人洗脚的位置，提示老人接通洗脚器电源，老人接通电源，加热网13和循环水泵15打开，当水温达到设定的温度后，加热网13关闭，伺服电机29打开，洗脚器提示老人进行按摩洗脚，老人按摩洗脚完毕后，老人关闭洗脚器电源，洗脚器自动移动到下水道处，排废阀22打开，液位传感器4检测到足浴室1内的液位为零后，排废阀22关闭，本次老人按摩洗脚完毕。
32.如图10所示，一种按摩洗脚器还包括中央控制器，中央控制器连接有输入部分和输出部分，中央控制器用于接收输入部分检测的数据，并且向输出部分发送运行的指令，实现洗脚器自动化运行，中央控制器还连接有触摸屏，触摸屏用于人们输入按摩洗脚的参数，触摸屏还显示洗脚器运行的状态，中央控制器还连接有电池，电池用于为中央控制器提供电源。
33.所述输入部分包括光电开关、行程开关、液位传感器和温度传感器，输出部分包括密封电机、加热网、循环水泵、步进电机、排废阀、行走机构、伺服电机、升降电机和自来水阀，输入部分用于检测按摩洗脚器的运行数据，中央控制器通过输入部分检测的运行数据，向输出部分发送运行指令，来实现洗脚器自动运行。
34.如图11所示，一种按摩洗脚器的实现方法，将实现方法的流程步骤做如下说明，流程起始于步骤s100,流程开始，执行步骤s101；步骤s101，人们在触摸屏输入按摩洗脚的时间、水温和加盐量；完成后执行步骤s102；步骤s102，中央控制器判断是否到达按摩洗脚时间；若是执行步骤s104；若不是执行步骤s103；步骤s103，洗脚器等待按摩洗脚时间到来；完成后执行步骤s102；步骤s104，行走机构驱动移动轮将洗脚器移动到自来水阀上方；完成后执行步骤s105；步骤s105，活动盖板打开，然后自来水阀打开，步进电机打开；完成后执行步骤s106；步骤s106，中央控制器判断足浴室液位和加盐量是否达到设定值；若是执行步骤s107；若不是执行步骤s105；步骤s107，自来水阀关闭，活动盖板关闭，步进电机关闭；完成后执行步骤s108；步骤s108，行走机构驱动移动轮将洗脚器移动到按摩洗脚处；完成后执行步骤s109；步骤s109，中央控制器判断洗脚器交流电源是否接通；若是执行步骤s111；若不是执行步骤s110；步骤s110，洗脚器提醒老人接通洗脚器交流电源；完成后执行步骤s109；步骤s111，加热网启动，循环水泵启动；完成后执行步骤s112；步骤s112，中央控制器判断足浴室内水温是否达到设定值；若是执行步骤s113；若不是执行步骤s111；步骤s113，活动盖板打开，伺服电机打开，洗脚器提醒老人按摩洗脚；完成后执行
步骤s114；步骤s114，中央控制器判断老人双脚是否伸入到足浴室内；若是执行步骤s115；若不是执行步骤s113；步骤s115，升降电机启动，将足浴室升高到合适的高度；完成后执行步骤s116；步骤s116，中央控制器判断按摩洗脚时间是否已到；若是执行步骤s117；若不是执行步骤s113；步骤s117，伺服电机关闭，洗脚器提醒老人关闭交流电源；完成后执行步骤s118；步骤s118，中央控制器判断洗脚器交流电源是否已关闭；若是执行步骤s119；若不是执行步骤s117；步骤s119，升降电机启动，将足浴室下降复位；完成后执行步骤s120；步骤s120，行走机构驱动移动轮将洗脚器移动到排废水处；完成后执行步骤s121；步骤s121，排废阀打开；完成后执行步骤s122；步骤s122，中央控制器判断足浴室内废水液位是否为零；若是执行步骤s123；若不是执行步骤s121；步骤s123，排废阀关闭；完成后执行步骤s102。
35.本发明的描述是为了示例与描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改与变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择与描述实施例是为了更好的说明本发明的原理与实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：
1.一种按摩洗脚器，其特征在于：包括足浴室（1），足浴室（1）的下部两侧内壁上还设有按摩连杆（10），按摩连杆（10）有若干个，且并行排列，按摩连杆（10）可以旋转，按摩连杆（10）上还固接有滚轮（11），滚轮（11）的表面固接有凸起，按摩连杆（10）的一侧还固接有按摩齿轮（14），按摩齿轮（14）的下方连接有齿轮条（12），齿轮条（12）的末端连接有按摩组件（9）；所述按摩组件（9）包括平移盘（30），平移盘（30）为椭圆形结构，内部中空，内部上下表面固接有锯齿带（31），所述按摩组件（9）还包括转盘（27），转盘（27）的表面固接有凸起的圆柱体（28），圆柱体（28）有若干个，相互构成圆弧状，并且可伸入到锯齿带（31）相邻的两锯齿之间，转盘（27）还连接有伺服电机（29）。2.如权利要求1所述的一种按摩洗脚器，其特征在于：足浴室（1）的上方开口处设有盖板，盖板由活动盖板（2）和固定盖板（3）拼接而成，两者中间结合处开有一空白区域，空白区域内设有盖板齿轮（5）和密封齿轮（6），两者之间通过齿轮结构相互啮合，盖板齿轮（5）固接在活动盖板（2）一端，密封齿轮（6）位于固定盖板（3）内部，密封齿轮（6）还连接有密封电机（7）。3.如权利要求2所述的一种按摩洗脚器，其特征在于：所述固定盖板（3）的上方还设有触摸屏（8），固定盖板（3）的下方还设有储盐室（19），储盐室（19）下方开口处连接有加盐槽（20），加盐槽（20）上下对称开有弧形凹槽，加盐槽（20）两侧为弧形结构，加盐槽（20）的末端还连接有步进电机（18）。4.如权利要求1所述的一种按摩洗脚器，其特征在于：所述足浴室（1）的下部还设有加热网（13）和循环水泵（15），循环水泵（15）的出口连接有循环管道（16），循环管道（16）上还设有温度传感器（17），温度传感器（17）用来检测循环管道（16）水的温度，足浴室（1）的底部还设有液位传感器（4），足浴室（1）的底部还连接有排废管（21），排废管（21）上还设有排废阀（22）。5.如权利要求1所述的一种按摩洗脚器，其特征在于：所述足浴室（1）的下方还设有升降组件（23），升降组件（23）包括升降辊（33），升降辊（33）的外表面固接有升降螺纹（35），升降辊（33）的两侧还设有升降齿轮（37），升降齿轮（37）的轮齿和升降辊（33）的升降螺纹（35）相互啮合，升降辊（33）的末端下方还连接有升降电机（34）。6.如权利要求5所述的一种按摩洗脚器，其特征在于：所述升降组件（23）还包括升降杆（36），升降齿轮（37）固接在升降杆（36）的中部，升降杆（36）的两端还固接有升降连杆（38）的一端，所述足浴室（1）的下方还连接有支撑柱（39），支撑柱（39）有四个，分别位于足浴室（1）四个不同的方向，支撑柱（39）的下方还连接有升降旋转轴（40），升降旋转轴（40）连接有升降连杆（38）的另一端。7.如权利要求6所述的一种按摩洗脚器，其特征在于：所述升降组件（23）的下方还设有电池（24），电池（24）的下方还设有行走机构（25），行走机构（25）的下方连接有移动轮（26），行走机构（25）内安装有导航软件和无线发射接收模块；所述足浴室（1）内还设有光电开关（41），光电开关（41）固接于足浴室（1）内壁上，所述足浴室（1）的外壁上还固接有收线室（42），收线室（42）内设有收线辊（45），收线辊（45）内设置有扭簧，收线室（42）的出口还设置有行程开关（44）。8.如权利要求1所述的一种按摩洗脚器，其特征在于：所述洗脚器还包括自来水管道
（43），自来水管道（43）上安装有自来水阀（32）。9.如权利要求1所述的一种按摩洗脚器，其特征在于：还包括中央控制器，中央控制器连接有输入部分和输出部分，中央控制器用于接收输入部分检测的数据，并且向输出部分发送运行的指令，实现按摩洗脚器自动化运行，中央控制器还连接有触摸屏和电池。10.一种按摩洗脚器的实现方法，其特征在于：所述实现方法应用于如权利要求1-9中任意一权利要求所述的按摩洗脚器中，所述实现方法流程起始于步骤s100,流程开始，执行步骤s101；步骤s101，人们在触摸屏输入按摩洗脚的时间、水温和加盐量；完成后执行步骤s102；步骤s102，中央控制器判断是否到达按摩洗脚时间；若是执行步骤s104；若不是执行步骤s103；步骤s103，洗脚器等待按摩洗脚时间到来；完成后执行步骤s102；步骤s104，行走机构驱动移动轮将洗脚器移动到自来水阀上方；完成后执行步骤s105；步骤s105，活动盖板打开，然后自来水阀打开，步进电机打开；完成后执行步骤s106；步骤s106，中央控制器判断足浴室液位和加盐量是否达到设定值；若是执行步骤s107；若不是执行步骤s105；步骤s107，自来水阀关闭，活动盖板关闭，步进电机关闭；完成后执行步骤s108；步骤s108，行走机构驱动移动轮将洗脚器移动到按摩洗脚处；完成后执行步骤s109；步骤s109，中央控制器判断洗脚器交流电源是否接通；若是执行步骤s111；若不是执行步骤s110；步骤s110，洗脚器提醒老人接通洗脚器交流电源；完成后执行步骤s109；步骤s111，加热网启动，循环水泵启动；完成后执行步骤s112；步骤s112，中央控制器判断足浴室内水温是否达到设定值；若是执行步骤s113；若不是执行步骤s111；步骤s113，活动盖板打开，伺服电机打开，洗脚器提醒老人按摩洗脚；完成后执行步骤s114；步骤s114，中央控制器判断老人双脚是否伸入到足浴室内；若是执行步骤s115；若不是执行步骤s113；步骤s115，升降电机启动，将足浴室升高到合适的高度；完成后执行步骤s116；步骤s116，中央控制器判断按摩洗脚时常是否已到；若是执行步骤s117；若不是执行步骤s113；步骤s117，伺服电机关闭，洗脚器提醒老人关闭交流电源；完成后执行步骤s118；步骤s118，中央控制器判断洗脚器交流电源是否已关闭；若是执行步骤s119；若不是执行步骤s117；步骤s119，升降电机启动，将足浴室下降复位；完成后执行步骤s120；步骤s120，行走机构驱动移动轮将洗脚器移动到排废水处；完成后执行步骤s121；步骤s121，排废阀打开；完成后执行步骤s122；步骤s122，中央控制器判断足浴室内废水液位是否为零；若是执行步骤s123；若不是执行步骤s121；步骤s123，排废阀关闭；完成后执行步骤s102。

技术总结
本申请公开了一种按摩洗脚器及其实现方法，属于洗浴装置技术领域，本申请中的洗脚器包括足浴室和行走机构，足浴室下方还连接有升降组件，升降组件能将足浴室上升或下降，免去了老年人在按摩洗脚时需要调整坐姿的麻烦，行走机构能够将洗脚器自由移动，可以实现洗脚器自动加水和排出废水，省去了老人在按摩洗脚时，需要来回移动洗脚器的繁重作业，提高了老年人生活的质量。年人生活的质量。年人生活的质量。


技术研发人员：李俊言
受保护的技术使用者：山东艾琳智能科技有限公司
技术研发日：2023.08.18
技术公布日：2023/9/16