短波红外烘烤设备的U型轨道自适应承载系统的制作方法

短波红外烘烤设备的u型轨道自适应承载系统
技术领域
1.本实用新型属于汽车生产设备领域，具体涉及一种汽车车漆短波红外烘烤设备的u型轨道承载系统。


背景技术：

2.在汽车生产领域内，车身在涂装车间喷漆、烤漆过程中，车身漆面会有漆点、橘皮纹等瑕疵，而在总装车间的流水线装配过程中，也会有车身漆面刮蹭等瑕疵缺陷。受各种车型和烤漆间的空间限制，圆弧形轨道烤灯多点多自由度的优势得到了充分的发挥，随之而来的问题也相应的出现，移动装置在圆弧轨道内的运行过程中由于轨道的内外轨道半径的变化会出现卡顿、卡死等现象，导致在操作期间发生问题，影响工作质量。
3.因此需要一种有针对性的，用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能稳定移动，不受轨道转弯影响，并且灵活自由的短波红外烘烤设备承载系统。
5.一种短波红外烘烤设备的u型轨道自适应承载系统，其特征是：包括行走悬挂平台、支臂机构及轨道；
6.所述轨道上设置有行走悬挂平台，且所述行走悬挂平台上设置有支臂机构；
7.所述行走悬挂平台包括平台及悬挂总成，其中悬挂总成包括转轴i、转轴ii、曲拐及行走导向轮总成；
8.所述悬挂总成的数量为四个，四个悬挂总成分别设置在平台的四角；其中平台一侧的两个悬挂总成上所述曲拐两端分别固定设置有转轴i及转轴ii，所述转轴i与所述行走导向轮总成固定连接，所述转轴ii与所述平台固定连接；平台另一侧的两个悬挂总成上所述曲拐两端分别转动设置有转轴i及转轴ii，所述转轴i与所述行走导向轮总成转动连接，所述转轴ii与所述平台转动连接；
9.所述行走导向轮总成两端均转动设置有导向轮及行走轮；所述导向轮为水平布置，所述行走轮为竖直布置；
10.所述支臂机构用于连接短波红外烘烤设备；
11.所述轨道为中空且带有与轴线平行的运行通孔的长条形轨道，轨道的数量为两条，两条轨道平行布置在现场棚顶；所述运行通孔的宽度与导向轮的直径相同；
12.所述行走悬挂平台上同侧的两个行走导向轮总成设置在同一轨道中，其中所述行走轮与轨道内腔的内壁接触，所述导向轮与运行通孔的两侧内壁接触。
13.所述支臂机构包括竖杆i、升降支臂、竖杆ii及调整支臂；
14.所述竖杆i通过转轴与调整支臂连接，所述竖杆i与所述调整支臂相互垂直；所述调整支臂通过竖杆ii与升降支臂连接；所述调整支臂通过转轴与竖杆ii连接，且竖杆ii与升降支臂的一端固定连接；所述升降支臂另一端设置有与短波红外烘烤设备配合的连接组
件；所述升降支臂的两端通过连杆铰接。
15.所述轨道包括一体成型的直线部分和曲线部分，两个轨道平行布置。
16.所述行走导向轮总成包括主体i及主体ii；其中主体i与主体ii为一体成型设计，所述主体i为立方体，其两端设置有凹槽，所述凹槽内转动设置有导向轮，主体i的宽度小于导向轮的直径，所述主体ii与转轴i连接。
17.所述转轴上均设置有阻尼轴套。
18.所述升降支臂的型号为四连杆升降支臂。
19.通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：提供一种可以稳定行走，在转弯处不出现卡顿，并且可以将短波红外烘烤设备带到车身上任何位置的承载平台；通过轨道与行走悬挂平台的设计，保证在移动过程中行走悬挂平台始终与轨道紧密接触，不会因为轨道出现弯曲和拐弯造成卡顿，使操作人员在拖拽平台时平台能行走的更加稳定，避免因为平台运行不稳定出现烘烤质量缺陷及安全问题；同时将支臂设计为可以360度水平移动和竖直移动的两部分，保证了支臂端部安装的短波红外烘烤设备可以被放置在任何位置，在转轴上设置的阻尼轴套可以让位置停留的更加稳定，便于短波红外烘烤设备的工作。
附图说明
20.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的行走悬挂平台与轨道的装配示意图一；
23.图3为本实用新型的行走悬挂平台与轨道的装配示意图二；
24.图4为本实用新型的行走导向轮总成的结构示意图；
25.其中：1-行走悬挂平台、11-平台、12-转轴i、13-转轴ii、14-曲拐、15-行走导向轮总成、151-导向轮、152-行走轮、153-主体i、154-主体ii、2-支臂机构、201-竖杆i、202-升降支臂、203-竖杆ii、204-调整支臂、3-轨道、301-运行通孔，9-短波红外烘烤设备。
具体实施方式
26.结合附图对本技术进行进一步说明：
27.一种短波红外烘烤设备的自适应承载系统，其特征是：包括行走悬挂平台1、支臂机构2及轨道3；
28.所述轨道3上设置有行走悬挂平台1，且所述行走悬挂平台1上设置有支臂机构2；
29.所述行走悬挂平台1包括平台11及悬挂总成，其中悬挂总成包括转轴i12、转轴ii13、曲拐14及行走导向轮总成15；
30.所述悬挂总成的数量为四个，四个悬挂总成分别设置在平台11的四角；其中平台11一侧的两个悬挂总成上所述曲拐14两端分别固定设置有转轴i12及转轴ii13，所述转轴i12与所述行走导向轮总成15固定连接，所述转轴ii13与所述平台11固定连接；平台11另一侧的两个悬挂总成上所述曲拐14两端分别转动设置有转轴i12及转轴ii13，所述转轴i12与所述行走导向轮总成15转动连接，所述转轴ii13与所述平台11转动连接；
31.所述行走导向轮总成15两端均转动设置有导向轮151及行走轮152；所述导向轮
151为水平布置，所述行走轮152为竖直布置；
32.所述支臂机构2用于连接短波红外烘烤设备；
33.所述轨道3为中空且带有与轴线平行的运行通孔301的长条形轨道，轨道3的数量为两条，两条轨道3平行布置在现场棚顶；所述运行通孔301的宽度与导向轮151的直径相同；
34.所述行走悬挂平台1上同侧的两个行走导向轮总成15设置在同一轨道3中，其中所述行走轮152与轨道3内腔的内壁接触，所述导向轮151与运行通孔301的两侧内壁接触。
35.所述支臂机构2包括竖杆i201、升降支臂202、竖杆ii203及调整支臂204；
36.所述竖杆i201通过转轴与调整支臂204连接，所述竖杆i201与所述调整支臂204相互垂直；所述调整支臂204通过竖杆ii203与升降支臂201连接；所述调整支臂204通过转轴与竖杆ii203连接，且竖杆ii203与升降支臂202的一端固定连接；所述升降支臂202另一端设置有与短波红外烘烤设备配合的连接组件；所述升降支臂202的两端通过连杆铰接。
37.所述轨道3包括一体成型的直线部分和曲线部分，两个轨道3平行布置。
38.所述行走导向轮总成15包括主体i153及主体ii154；其中主体i153与主体ii154为一体成型设计，所述主体i153为立方体，其两端设置有凹槽，所述凹槽内转动设置有导向轮151，主体i153的宽度小于导向轮151的直径，所述主体ii154与转轴i12连接。
39.所述转轴上均设置有阻尼轴套。
40.所述升降支臂201的型号为四连杆升降支臂。
41.行走导向轮总成15两端均转动设置有导向轮151及行走轮152；所述导向轮151为水平布置，所述行走轮152为竖直布置；其中导向轮151与运行通孔301的两侧内壁紧密接触，用于限定导向轮总成15；行走轮152在行走导向轮总成15的两端各设置两个，用于在轨道3内腔行走；
42.通过行走导向轮总成15的设计，可以使行走悬挂平台1在轨道3上运行时更加平稳，在转弯处运行时由于所述导向轮151与运行通孔301的两侧内壁接触，使行走导向轮总成15不会发生左右晃动，进而导致卡顿的问题；保证了行走悬挂平台1在转弯处运行的稳定性。
43.所述悬挂总成的数量为四个，四个悬挂总成分别设置在平台11的四角；其中平台11一侧的两个悬挂总成上所述曲拐14两端分别固定设置有转轴i12及转轴ii13，所述转轴i12与所述行走导向轮总成15固定连接，所述转轴ii13与所述平台11固定连接；平台11另一侧的两个悬挂总成上所述曲拐14两端分别转动设置有转轴i12及转轴ii13，所述转轴i12与所述行走导向轮总成15转动连接，所述转轴ii13与所述平台11转动连接；所述短波红外烘烤设备的自适应承载装置上同侧的两个行走导向轮总成15设置在同一轨道3中，其中所述行走轮152与轨道3内腔的内壁接触，所述导向轮151与运行通孔301的两侧内壁接触；当操作人员拖拽支臂机构2及行走悬挂平台1到达轨道3的转弯处时，同侧各部件固定连接的两个悬挂总成继续运动，另一侧的两个悬挂总成内的曲拐曲拐14、转轴i12及转轴ii13会发生转动，适应轨道3发生的变化，保证运动的平滑不发生卡顿。
44.所述阻尼轴套为尼龙轴套，尼龙轴套设置在调整支臂202连段用于与竖杆i201及竖杆ii204连接，不只是起到了加强连接的强度的作用，更重要的是起到了竖杆i201与调节支臂204及竖杆ii203的运行阻尼的作用。也就是说，工人在操作烘烤工作中，首先就要快
速，方便的把灯头调整到所需要的烘烤位置，然后要能保证在该合适的位置不动，这里尼龙阻尼套就起到了关键的阻尼锁定作用，既能轻松的便于操作，又要有一定的自锁阻尼作用，使整个支臂能精准定位，并且能在定位位置长期保持姿势。且竖杆ⅰ201与调节支臂204的阻尼力要大于调节支臂204与竖杆ⅱ203的阻尼力，可以通过调节竖杆i201及竖杆ii203中的阻尼力的调整螺栓来实现，来满足合格的烘烤位置，解决了烘烤过程中的质量缺陷和安全问题。

技术特征：
1.一种短波红外烘烤设备的u型轨道自适应承载系统，其特征是：包括行走悬挂平台(1)、支臂机构(2)及轨道(3)；所述轨道(3)上设置有行走悬挂平台(1)，且所述行走悬挂平台(1)上设置有支臂机构(2)；所述行走悬挂平台(1)包括平台(11)及悬挂总成，其中悬挂总成包括转轴i(12)、转轴ii(13)、曲拐(14)及行走导向轮总成(15)；所述悬挂总成的数量为四个，四个悬挂总成分别设置在平台(11)的四角；其中平台(11)一侧的两个悬挂总成上所述曲拐(14)两端分别固定设置有转轴i(12)及转轴ii(13)，所述转轴i(12)与所述行走导向轮总成(15)固定连接，所述转轴ii(13)与所述平台(11)固定连接；平台(11)另一侧的两个悬挂总成上所述曲拐(14)两端分别转动设置有转轴i(12)及转轴ii(13)，所述转轴i(12)与所述行走导向轮总成(15)转动连接，所述转轴ii(13)与所述平台(11)转动连接；所述行走导向轮总成(15)两端均转动设置有导向轮(151)及行走轮(152)；所述导向轮(151)为水平布置，所述行走轮(152)为竖直布置；所述支臂机构(2)用于连接短波红外烘烤设备；所述轨道(3)为中空且带有与轴线平行的运行通孔(301)的长条形轨道，轨道(3)的数量为两条，两条轨道(3)平行布置在现场棚顶；所述运行通孔(301)的宽度与导向轮(151)的直径相同；所述行走悬挂平台(1)上同侧的两个行走导向轮总成(15)设置在同一轨道(3)中，其中所述行走轮(152)与轨道(3)内腔的内壁接触，所述导向轮(151)与运行通孔(301)的两侧内壁接触。2.根据权利要求1所述的短波红外烘烤设备的u型轨道自适应承载系统，其特征是：所述支臂机构(2)包括竖杆i(201)、升降支臂(202)、竖杆ii(203)及调整支臂(204)；所述竖杆i(201)通过转轴与调整支臂(204)连接，所述竖杆i(201)与所述调整支臂(204)相互垂直；所述调整支臂(204)通过竖杆ii(203)与升降支臂(202)连接；所述调整支臂(204)通过转轴与竖杆ii(203)连接，且竖杆ii(203)与升降支臂(202)的一端固定连接；所述升降支臂(202)另一端设置有与短波红外烘烤设备配合的连接组件；所述升降支臂(202)的两端通过连杆铰接。3.根据权利要求1所述的短波红外烘烤设备的u型轨道自适应承载系统，其特征是：所述轨道(3)包括一体成型的直线部分和曲线部分，两个轨道(3)平行布置。4.根据权利要求1所述的短波红外烘烤设备的u型轨道自适应承载系统，其特征是：所述行走导向轮总成(15)包括主体i(153)及主体ii(154)；其中主体i(153)与主体ii(154)为一体成型设计，所述主体i(153)为立方体，其两端设置有凹槽，所述凹槽内转动设置有导向轮(151)，主体i(153)的宽度小于导向轮(151)的直径，所述主体ii(154)与转轴i(12)连接。5.根据权利要求2所述的短波红外烘烤设备的u型轨道自适应承载系统，其特征是：所述转轴上均设置有阻尼轴套。6.根据权利要求2所述的短波红外烘烤设备的u型轨道自适应承载系统，其特征是：所述升降支臂(202)的型号为四连杆升降支臂。

技术总结
本实用新型短波红外烘烤设备的U型轨道自适应承载系统，属于汽车生产设备领域，具包括行走悬挂平台、平台、转轴I、转轴II、曲拐、行走导向轮总成、导向轮、行走轮、主体I、主体II、支臂机构、竖杆I、升降支臂、竖杆II、调整支臂、轨道、运行通孔；提供一种可以稳定行走，在转弯处不出现卡顿，并且可以将短波红外烘烤设备带到车身上任何位置的承载平台；同时将支臂设计为可以360度水平移动和竖直移动的两部分，保证了支臂端部安装的短波红外烘烤设备可以被放置在任何位置，在转轴上设置的阻尼轴套可以让位置停留的更加稳定，便于短波红外烘烤设备的工作。工作。工作。


技术研发人员：蔡立军 蔡鑫妍 孙海涛 陈玉春 蔡莉娟 徐加伟 陈万超
受保护的技术使用者：长春希艾而机械设备工程有限责任公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/9/16