一种自动上卸料的平压压痕切线机的制作方法

1.本实用新型涉及纸箱生产领域，尤其涉及一种自动上卸料的平压压痕切线机。


背景技术：

2.平压压痕切线机是用来压制裁切各种普通纸板、瓦楞纸板、塑片、皮革制品的专用设备，适用于印刷、包装装潢、塑料等行业之用，具有结构紧凑、制造精良、压切力大、精度高、使用方便、操作安全可靠等优点。
3.目前传统的平压压痕切线机普遍需要人工进行频繁的上下料无法做到自动化的上卸料，不仅耗费了人力物力也需消耗大量的时间从而导致造成不必要的人力及经济的损失，因此，本领域技术人员提供了一种自动上卸料的平压压痕切线机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动上卸料的平压压痕切线机，使用时用控制面板启动设备，通过叉车将待加工的值班放置在上料框架上的上料盘上，当第一主红外传感器检测到被覆盖后向控制面板发送信号，控制面板启动八个第一伺服电机，八个第一伺服电机分别带动八根第一丝杆转动，从而使四个第一滑块间接带动六个第一定位杆收缩，将上料盘上的待加工纸板进行初步的整理，完成整理后控制面板启动四个第一主伺服电机，四个第一主伺服电机带动四个第一主丝杆转动，从而使上料盘和待加工的纸板上升，当第一辅红外传感器检测到待加工材料到达后，第一辅红外传感器向控制面板发送信号，控制面板启动两个第二伺服电机，两个第二伺服电机带动两个第二丝杆转动使第二滑块平移直至待加工材料的正上方，此时控制面板启动气泵罐和四个电动伸缩杆，四个电动伸缩杆带动端部的四个吸盘下降并吸附待加工材料，完成吸附后，四个电动伸缩杆向上收回，同时顶杆会对吸附的材料进行快速的敲击，避免加工时因材料与材料之间吸附而使设备宕机，当第二主红外传感器检测到完成加工的材料取走后，第二主红外传感器向控制面板发送信号，控制面板再次启动四个第二主伺服电机从而带动四个第二主丝杆旋转可将卸料盘再次升至指定位置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种自动上卸料的平压压痕切线机，包括上料装置、切线装置和下料装置，所述上料装置包括上料框架、四个第一主伺服电机、气泵罐、上料盘、两个第一插槽、四个第一主丝杆、四个第一丝杠装置、八个第一伺服电机、八个第一丝杆、四个第一滑块、六个第一定位杆、第一主红外传感器、第二丝杠装置、两个第二伺服电机、第二滑块、第二丝杆、第一辅红外传感器、四个电动伸缩杆、顶杆、四个吸盘和进气管口，四个所述第一主伺服电机分别设置在上料框架上端面四个对角处，四个所述第一主伺服电机输出端贯穿上料框架上端面通至上料框架上内壁，所述气泵罐设置在上料框架上端面中心一侧靠后处，四个所述第一主丝杆的一端分别固定连接在四个第一主伺服电机输出端上，所述上料盘套设在四个第一主丝杆外侧壁上，两个所述第一插槽设置
在上料盘上端面中心靠前两侧处，所述第一主红外传感器设置在上料盘上端面中心处，四个所述第一丝杠装置分别设置在上料框架上端面中心靠两侧处与上料框架下内壁中心靠两侧处，所述八个第一伺服电机分别设置在四个第一丝杠装置的一侧壁上，八个所述第一伺服电机输出端分别贯穿四个第一丝杠装置一侧壁通至四个第一丝杠装置一内侧壁，八个所述第一丝杆的一端分别固定连在八个第一伺服电机的输出端上，四个所述第一滑块分别套设在八个第一丝杆外侧壁上，八个所述第一丝杆分别转动连接在四个第一丝杠装置的一内侧壁上，靠上两个所述第一滑块下端面均设置有三个第一定位杆，六个所述第一定位杆另一端分别固定连接在靠下处两个第一滑块的上端面上，所述第二丝杠装置设置在上料框架上端面，两个所述第二伺服电机设置在第二丝杠装置前端面，两个所述第二伺服电机输出端均贯穿第二丝杠装置前端面通至第二丝杠装置前内壁上，两个所述第二丝杆的一端分别固定连接在两个第二伺服电机的输出端上，所述第二滑块套设在两个第二丝杆外侧壁上，两个所述第二丝杆另一端均转动连接在第二丝杠装置后内壁上，所述进气管口设置在第二滑块上端面中心处，四个所述电动伸缩杆设置在第二滑块下端面四个对角处，四个所述吸盘分别设置在四个电动伸缩杆输出端上，所述顶杆设置在第二滑块下端面中心处，所述第一辅红外传感器设置在上料框架前端面中心靠上一侧处；
6.所述切线装置包括机柜、多个第一传送轮、两个切线压痕筒、多个第二传送轮、多个轴承、多个第一辅液压装置、废料收集盒、多个输送电机、四个压痕电机、多个出料电机、多个第一主液压装置、多个第三主液压装置、四个第二主液压装置、上盖板、多个第三辅液压装置和四个第二辅液压装置，多个所述第一传送轮分别上下排列设置在机柜内部前端中心靠上处，两个所述切线压痕筒上下排列设置在机柜内部中心处，多个所述第二传送轮分别前后排列设置在机柜内部中心靠后处，多个所述轴承分别套设在多个第一传送轮、两个切线压痕筒和多个第二传送轮两端的外侧壁上，多个所述第一辅液压装置分别设置在机柜两内侧壁后端中心靠上处，且输出端分别与多个第二传送轮两端所套设的多个轴承固定连接，所述废料收集盒子设置在机柜一侧壁中心靠下处，四个所述第二辅液压装置上下排列设置在机柜两内侧壁中心靠上处，且输出端分别与两个切线压痕筒两端所套设的四个轴承固定连接，多个所述第三辅液压装置分别上下排列设置在机柜两内侧壁前端靠上处，且输出端分别与多个第一传送轮两端所套设的轴承固定连接，多个所述出料电机分别排列设置在机柜后端两侧壁中心靠下处，且多个出料电机输出端分别与多个第二传送轮两端固定连接，多个所述第一主液压装置分别排列设置在机柜两侧壁后端中心靠下处，且输出端分别与多个出料电机固定连接，四个所述压痕电机分别上下排列设置在机柜两侧壁中心靠前处，且输出端分别与两个切线压痕筒两端固定连接，四个所述第二主液压装置分别上下排列设置在机柜两侧壁中心靠前处，且输出端分别与四个压痕电机固定连接，多个所述输送电机分别上下排列设置在机柜两侧壁前端靠上处，且输出端分别与多个第一传送轮的两端固定连接，多个所述第三主液压装置分别上下排列设置在机柜两侧壁中心靠前处，且输出端分别与多个输送电机固定连接，所述上盖板设置在机柜上端面中心靠后处；
7.所述下料装置包括下料框架、挡板、四个第二主伺服电机、四个第二主丝杆、卸料盘、第二主红外传感器、四个第三丝杠装置、八个第三伺服电机、八个第三丝杆、四个第三滑块、六个第二定位杆、第二辅红外传感器和定位传感器，所述挡板设置在下料框架后端面中心靠上处，四个所述第二主伺服电机设置在下料框架上端面四个对角处，四个所述第二主
伺服电机输出端贯穿下料框架上端面通至下料框架上内壁上，四个所第二主丝杆的一端分别固定连接在四个第二主伺服电机输出端上，所述卸料盘套设在四个第二主丝杆外侧壁上，四个所述第二主丝杆的另一端分别转动连接在下料框架下内壁四个对角处，所述第二主红外传感器设置在卸料盘上端面中心处，四个所述第三丝杠装置分别设置在下料框架上端面与下内壁上，八个第三伺服电机分别设置在四个第三丝杠装置一侧壁上，八个所述第三伺服电机输出端分别贯穿四个第三丝杠装置的一侧壁通至四个第三丝杠装置的一内侧壁，八个所述第三丝杆一端分别固定连接在八个第三伺服电机的输出端上，四个所述第三滑块分别套设在八个第三丝杆的外侧壁上，八个所述第三丝杆的另一端分别转动连接在四个第三丝杠装置的一内侧壁上，六个所述第二定位杆的一端分别固定连接在靠上处两个第三滑块的下端面，六个所述第二定位杆的另一端分别固定连接在靠下处两个第三滑块的上端面上，所述第二辅红外传感器设置在下料框架下内壁中心靠前处，所述定位传感器设置在挡板前端面中心靠下处，所述上料装置前端设置有控制面板；
8.通过上述技术方案，在平压压痕切线机，使用时用控制面板启动设备，通过叉车将待加工的值班放置在上料框架上的上料盘上，当第一主红外传感器检测到被覆盖后向控制面板发送信号，控制面板启动八个第一伺服电机，八个第一伺服电机分别带动八根第一丝杆转动，从而使四个第一滑块间接带动六个第一定位杆收缩，将上料盘上的待加工纸板进行初步的整理，完成整理后控制面板启动四个第一主伺服电机，四个第一主伺服电机带动四个第一主丝杆转动，从而使上料盘和待加工的纸板上升，当第一辅红外传感器检测到待加工材料到达后，第一辅红外传感器向控制面板发送信号，控制面板启动两个第二伺服电机，两个第二伺服电机带动两个第二丝杆转动使第二滑块平移直至待加工材料的正上方，此时控制面板启动气泵罐和四个电动伸缩杆，送个电动伸缩杆带动端部的四个吸盘下降并吸附待加工材料，完成吸附后，四个电动伸缩杆向上收回，同时顶杆会对吸附的材料进行快速的敲击，避免加工时因材料与材料之间吸附而使设备宕机，吸附的材料将通过切线装置内的多个第一传送轮传输并被两个切线压痕筒进行切线压痕，完成加工后的材料将会被多个第二传送轮送至下料装置的卸料盘上，多个第一传送轮、两个切线压痕筒和多个第二传送轮分别由多个输送电机、四个压痕电机和多个出料电机带动，取下上盖板即可对两个切线压痕筒上的刀具进行更换，通过四个第二主液压装置与四个第二辅液压装置带动四个压痕电机与两个切线压痕筒上升下降从而起到适配多种尺寸及厚度的材料，完成切线压痕后的材料将会送至下料装置的卸料盘上，当定位传感器颊检测到信号被阻挡后，向控制面板发送信号，控制面板启动四个第二主伺服电机带动第二主丝杆转动使卸料盘下降，八个第三伺服电机带动八个第三丝杆上的四个第三滑块和六个第二定位杆移动，可始终保持卸料盘上已加工的材料的整洁，当第二辅红外传感器检测到卸料盘下降到指定位置后切线装置停止出料。
9.进一步地，多个所述轴承材质为高碳钢；
10.通过上述技术方案，该材质硬度高，使用寿命长。
11.进一步地，所述上盖板与机柜之间为可拆卸式连接；
12.通过上述技术方案，取下上盖板即可对两个切线压痕筒上的刀具进行更换。
13.进一步地，两个所述切线压痕筒外侧壁均环形排列设有多个刀座孔；
14.通过上述技术方案，方便根据不同型号厚度及尺寸的纸板进行刀具的快速更换。
15.进一步地，四个所述第一主丝杆的另一端分别转动连接在上料框架下内壁四个对角处；
16.通过上述技术方案，通过四个第一主丝杆转动，从而使上料盘带动待加工材料的上升。
17.进一步地，所述卸料盘上端面中心靠后两侧处均设置有第二插槽；
18.通过上述技术方案，方便叉车通过两个第二插槽卸料。
19.进一步地，多个所述第一传送轮均为高摩擦系材料；
20.通过上述技术方案，避免纸板在输送时产生打滑的现象。
21.进一步地，所述控制面板与四个第一主伺服电机、气泵罐、八个第一伺服电机、第一主红外传感器、两个第二伺服电机、第一辅红外传感器、四个电动伸缩杆、顶杆、多个输送电机、四个压痕电机、多个出料电机、四个第二主伺服电机、第二主红外传感器、八个第三伺服电机、第二辅红外传感器和定位传感器之间电性连接；
22.通过上述技术方案，方便通过控制面板集成控制。
23.本实用新型具有如下有益效果：
24.1、本实用新型中，在平压压痕切线机，使用时用控制面板启动设备，通过叉车将待加工的值班放置在上料框架上的上料盘上，当第一主红外传感器检测到被覆盖后向控制面板发送信号，控制面板启动八个第一伺服电机，八个第一伺服电机分别带动八根第一丝杆转动，从而使四个第一滑块间接带动六个第一定位杆收缩，将上料盘上的待加工纸板进行初步的整理，完成整理后控制面板启动四个第一主伺服电机，四个第一主伺服电机带动四个第一主丝杆转动，从而使上料盘和待加工的纸板上升，当第一辅红外传感器检测到待加工材料到达后，第一辅红外传感器向控制面板发送信号，控制面板启动两个第二伺服电机，两个第二伺服电机带动两个第二丝杆转动使第二滑块平移直至待加工材料的正上方，此时控制面板启动气泵罐和四个电动伸缩杆，送个电动伸缩杆带动端部的四个吸盘下降并吸附待加工材料，完成吸附后，四个电动伸缩杆向上收回，同时顶杆会对吸附的材料进行快速的敲击，避免加工时因材料与材料之间吸附而使设备宕机。
25.2、本实用新型中，吸附的材料将通过切线装置内的多个第一传送轮传输并被两个切线压痕筒进行切线压痕，完成加工后的材料将会被多个第二传送轮送至下料装置的卸料盘上，多个第一传送轮、两个切线压痕筒和多个第二传送轮分别由多个输送电机、四个压痕电机和多个出料电机带动，取下上盖板即可对两个切线压痕筒上的刀具进行更换，通过四个第二主液压装置与四个第二辅液压装置带动四个压痕电机与两个切线压痕筒上升下降从而起到适配多种尺寸及厚度的材料，完成切线压痕后的材料将会送至下料装置的卸料盘上，当定位传感器颊检测到信号被阻挡后，向控制面板发送信号，控制面板启动四个第二主伺服电机带动第二主丝杆转动使卸料盘下降，八个第三伺服电机带动八个第三丝杆上的四个第三滑块和六个第二定位杆移动，可始终保持卸料盘上已加工的材料的整洁，当第二辅红外传感器检测到卸料盘下降到指定位置后切线装置停止出料。
26.3、本实用新型中，当第二主红外传感器检测到完成加工的材料取走后，第二主红外传感器向控制面板发送信号，控制面板再次启动四个第二主伺服电机从而带动四个第二主丝杆旋转可将卸料盘再次升至指定位置。
附图说明
27.图1为本实用新型提出的一种自动上卸料的平压压痕切线机的立体图；
28.图2为本实用新型提出的一种自动上卸料的平压压痕切线机的立体剖视图；
29.图3为本实用新型提出的一种自动上卸料的平压压痕切线机的侧视图；
30.图4为本实用新型提出的一种自动上卸料的平压压痕切线机的前视图；
31.图5为本实用新型提出的一种自动上卸料的平压压痕切线机的侧剖视；
32.图6为本实用新型提出的一种自动上卸料的平压压痕切线机切线压痕筒的立体图。
33.图例说明：
34.1、上料装置；101、上料框架；102、第一主伺服电机；103、气泵罐；104、上料盘；105、第一插槽；106、第一主丝杆；107、第一丝杠装置；108、第一伺服电机；109、第一丝杆；1010、第一滑块；1011、第一定位杆；1012、第一主红外传感器；1013、第二丝杠装置；1014、第二伺服电机；1015、第二滑块；1016、第二丝杆；1017、第一辅红外传感器；1018、电动伸缩杆；1019、顶杆；1020、吸盘；1021、进气管口；2、切线装置；201、机柜；202、第一传送轮；203、切线压痕筒；204、第二传送轮；205、刀座孔；206、轴承；207、第一辅液压装置；208、废料收集盒；209、输送电机；2010、压痕电机；2011、出料电机；2012、第一主液压装置；2013、第三主液压装置；2014、第二主液压装置；2015、上盖板；2016、第三辅液压装置；2017、第二辅液压装置；3、下料装置；301、下料框架；302、挡板；303、第二主伺服电机；304、第二主丝杆；305、卸料盘；306、第二插槽；307、第二主红外传感器；308、第三丝杠装置；309、第三伺服电机；3010、第三丝杆；3011、第三滑块；3012、第二定位杆；3013、第二辅红外传感器；3014、定位传感器；4、控制面板。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种自动上卸料的平压压痕切线机，包括上料装置1、切线装置2和下料装置3，上料装置1包括上料框架101、四个第一主伺服电机102、气泵罐103、上料盘104、两个第一插槽105、四个第一主丝杆106、四个第一丝杠装置107、八个第一伺服电机108、八个第一丝杆109、四个第一滑块1010、六个第一定位杆1011、第一主红外传感器1012、第二丝杠装置1013、两个第二伺服电机1014、第二滑块1015、第二丝杆1016、第一辅红外传感器1017、四个电动伸缩杆1018、顶杆1019、四个吸盘1020和进气管口1021，四个第一主伺服电机102分别设置在上料框架101上端面四个对角处，四个第一主伺服电机102输出端贯穿上料框架101上端面通至上料框架101上内壁，气泵罐103设置在上料框架101上端面中心一侧靠后处，四个第一主丝杆106的一端分别固定连接在四个第一主伺服电机102输出端上，上料盘104套设在四个第一主丝杆106外侧壁上，两个第一插槽105设置在上料盘104上端面中心靠前两侧处，第一主红外传感器1012设置在上料盘104上端面中心处，四个第一丝杠装置107分别设置在上料框架101上端面中心靠两侧处与上料框
架101下内壁中心靠两侧处，八个第一伺服电机108分别设置在四个第一丝杠装置107的一侧壁上，八个第一伺服电机108输出端分别贯穿四个第一丝杠装置107一侧壁通至四个第一丝杠装置107一内侧壁，八个第一丝杆109的一端分别固定连在八个第一伺服电机108的输出端上，四个第一滑块1010分别套设在八个第一丝杆109外侧壁上，八个第一丝杆109分别转动连接在四个第一丝杠装置107的一内侧壁上，靠上两个第一滑块1010下端面均设置有三个第一定位杆1011，六个第一定位杆1011另一端分别固定连接在靠下处两个第一滑块1010的上端面上，第二丝杠装置1013设置在上料框架101上端面，两个第二伺服电机1014设置在第二丝杠装置1013前端面，两个第二伺服电机1014输出端均贯穿第二丝杠装置1013前端面通至第二丝杠装置1013前内壁上，两个第二丝杆1016的一端分别固定连接在两个第二伺服电机1014的输出端上，第二滑块1015套设在两个第二丝杆1016外侧壁上，两个第二丝杆1016另一端均转动连接在第二丝杠装置1013后内壁上，进气管口1021设置在第二滑块1015上端面中心处，四个电动伸缩杆1018设置在第二滑块1015下端面四个对角处，四个吸盘1020分别设置在四个电动伸缩杆1018输出端上，顶杆1019设置在第二滑块1015下端面中心处，第一辅红外传感器1017设置在上料框架101前端面中心靠上一侧处。
37.切线装置2包括机柜201、多个第一传送轮202、两个切线压痕筒203、多个第二传送轮204、多个轴承206、多个第一辅液压装置207、废料收集盒208、多个输送电机209、四个压痕电机2010、多个出料电机2011、多个第一主液压装置2012、多个第三主液压装置2013、四个第二主液压装置2014、上盖板2015、多个第三辅液压装置2016和四个第二辅液压装置2017，多个第一传送轮202分别上下排列设置在机柜201内部前端中心靠上处，两个切线压痕筒203上下排列设置在机柜201内部中心处，多个第二传送轮204分别前后排列设置在机柜201内部中心靠后处，多个轴承206分别套设在多个第一传送轮202、两个切线压痕筒203和多个第二传送轮204两端的外侧壁上，多个第一辅液压装置207分别设置在机柜201两内侧壁后端中心靠上处，且输出端分别与多个第二传送轮204两端所套设的多个轴承206固定连接，废料收集盒子208设置在机柜201一侧壁中心靠下处，四个第二辅液压装置2017上下排列设置在机柜201两内侧壁中心靠上处，且输出端分别与两个切线压痕筒203两端所套设的四个轴承206固定连接，多个第三辅液压装置2016分别上下排列设置在机柜201两内侧壁前端靠上处，且输出端分别与多个第一传送轮202两端所套设的轴承206固定连接，多个出料电机2011分别排列设置在机柜201后端两侧壁中心靠下处，且多个出料电机2011输出端分别与多个第二传送轮204两端固定连接，多个第一主液压装置2012分别排列设置在机柜201两侧壁后端中心靠下处，且输出端分别与多个出料电机2011固定连接，四个压痕电机2010分别上下排列设置在机柜201两侧壁中心靠前处，且输出端分别与两个切线压痕筒203两端固定连接，四个第二主液压装置2014分别上下排列设置在机柜201两侧壁中心靠前处，且输出端分别与四个压痕电机2010固定连接，多个输送电机209分别上下排列设置在机柜201两侧壁前端靠上处，且输出端分别与多个第一传送轮202的两端固定连接，多个第三主液压装置2013分别上下排列设置在机柜201两侧壁中心靠前处，且输出端分别与多个输送电机209固定连接，上盖板2015设置在机柜201上端面中心靠后处。
38.下料装置3包括下料框架301、挡板302、四个第二主伺服电机303、四个第二主丝杆304、卸料盘305、第二主红外传感器307、四个第三丝杠装置308、八个第三伺服电机309、八个第三丝杆3010、四个第三滑块3011、六个第二定位杆3012、第二辅红外传感器3013和定位
传感器3014，挡板302设置在下料框架301后端面中心靠上处，四个第二主伺服电机303设置在下料框架301上端面四个对角处，四个第二主伺服电机303输出端贯穿下料框架301上端面通至下料框架301上内壁上，四个所第二主丝杆304的一端分别固定连接在四个第二主伺服电机303输出端上，卸料盘305套设在四个第二主丝杆304外侧壁上，四个第二主丝杆304的另一端分别转动连接在下料框架301下内壁四个对角处，第二主红外传感器307设置在卸料盘305上端面中心处，四个第三丝杠装置308分别设置在下料框架301上端面与下内壁上，八个第三伺服电机309分别设置在四个第三丝杠装置308一侧壁上，八个第三伺服电机309输出端分别贯穿四个第三丝杠装置308的一侧壁通至四个第三丝杠装置308的一内侧壁，八个第三丝杆3010一端分别固定连接在八个第三伺服电机309的输出端上，四个第三滑块3011分别套设在八个第三丝杆3010的外侧壁上，八个第三丝杆3010的另一端分别转动连接在四个第三丝杠装置308的一内侧壁上，六个第二定位杆3012的一端分别固定连接在靠上处两个第三滑块3011的下端面，六个第二定位杆3012的另一端分别固定连接在靠下处两个第三滑块3011的上端面上，第二辅红外传感器3013设置在下料框架301下内壁中心靠前处，定位传感器3014设置在挡板302前端面中心靠下处，上料装置1前端设置有控制面板4。
39.多个轴承206材质为高碳钢，该材质硬度高，使用寿命长，上盖板2015与机柜201之间为可拆卸式连接，取下上盖板2015即可对两个切线压痕筒203上的刀具进行更换，两个切线压痕筒203外侧壁均环形排列设有多个刀座孔205，方便根据不同型号厚度及尺寸的纸板进行刀具的快速更换，四个第一主丝杆106的另一端分别转动连接在上料框架101下内壁四个对角处，通过四个第一主丝杆106转动，从而使上料盘104带动待加工材料的上升，卸料盘305上端面中心靠后两侧处均设置有第二插槽306，方便叉车通过两个第二插槽306卸料，多个第一传送轮202均为高摩擦系材料，免纸板在输送时产生打滑的现象，控制面板4与四个第一主伺服电机102、气泵罐103、八个第一伺服电机108、第一主红外传感器1012、两个第二伺服电机1014、第一辅红外传感器1017、四个电动伸缩杆1018、顶杆1019、多个输送电机209、四个压痕电机2010、多个出料电机2011、四个第二主伺服电机303、第二主红外传感器307、八个第三伺服电机309、第二辅红外传感器3013和定位传感器3014之间电性连接，方便通过控制面板4集成控制。
40.工作原理：使用时用控制面板4启动设备，通过叉车将待加工的值班放置在上料框架101上的上料盘104上，当第一主红外传感器1012检测到被覆盖后向控制面板4发送信号，控制面板4启动八个第一伺服电机108，八个第一伺服电机108分别带动八根第一丝杆109转动，从而使四个第一滑块1010间接带动六个第一定位杆1011收缩，将上料盘104上的待加工纸板进行初步的整理，完成整理后控制面板4启动四个第一主伺服电机102，四个第一主伺服电机102带动四个第一主丝杆106转动，从而使上料盘104和待加工的纸板上升，当第一辅红外传感器1017检测到待加工材料到达后，第一辅红外传感器1017向控制面板4发送信号，控制面板4启动两个第二伺服电机1014，两个第二伺服电机1014带动两个第二丝杆1016转动使第二滑块1015平移直至待加工材料的正上方，此时控制面板4启动气泵罐103和四个电动伸缩杆1018，四个电动伸缩杆1018带动端部的四个吸盘1020下降并吸附待加工材料，完成吸附后，四个电动伸缩杆1018向上收回，同时顶杆1019会对吸附的材料进行快速的敲击，避免加工时因材料与材料之间吸附而使设备宕机，两个第二伺服电机1014带动两个第二丝杆1016上的第二滑块1015移动，将吸附的材料送至切线装置2内，上料盘104上的材料每被
吸附一次都会使上料盘104上升一次，当第一主红外传感器1012检测到上料盘104上材料吸附完成后回想控制面板4发送信号，控制面板4操控四个第一主伺服电机102带动四个第一主丝杆106转动将上料盘104降下，从而方便叉车再次上料，吸附的材料将通过切线装置2内的多个第一传送轮202传输并被两个切线压痕筒203进行切线压痕，完成加工后的材料将会被多个第二传送轮204送至下料装置3的卸料盘305上，多个第一传送轮202、两个切线压痕筒203和多个第二传送轮204分别由多个输送电机209、四个压痕电机2010和多个出料电机2011带动，取下上盖板2015即可对两个切线压痕筒203上的刀具进行更换，通过四个第二主液压装置2014与四个第二辅液压装置2017带动四个压痕电机2010与两个切线压痕筒203上升下降从而起到适配多种尺寸及厚度的材料，完成切线压痕后的材料将会送至下料装置3的卸料盘305上，当定位传感器3014颊检测到信号被阻挡后，向控制面板4发送信号，控制面板4启动四个第二主伺服电机303带动第二主丝杆304转动使卸料盘305下降，八个第三伺服电机309带动八个第三丝杆3010上的四个第三滑块3011和六个第二定位杆3012移动，可始终保持卸料盘305上已加工的材料的整洁，当第二辅红外传感器3013检测到卸料盘305下降到指定位置后切线装置2停止出料，当第二主红外传感器307检测到完成加工的材料取走后，第二主红外传感器307向控制面板4发送信号，控制面板4再次启动四个第二主伺服电机303从而带动四个第二主丝杆304旋转可将卸料盘305再次升至指定位置。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动上卸料的平压压痕切线机，包括上料装置(1)、切线装置(2)和下料装置(3)，其特征在于：所述上料装置(1)包括上料框架(101)、四个第一主伺服电机(102)、气泵罐(103)、上料盘(104)、两个第一插槽(105)、四个第一主丝杆(106)、四个第一丝杠装置(107)、八个第一伺服电机(108)、八个第一丝杆(109)、四个第一滑块(1010)、六个第一定位杆(1011)、第一主红外传感器(1012)、第二丝杠装置(1013)、两个第二伺服电机(1014)、第二滑块(1015)、第二丝杆(1016)、第一辅红外传感器(1017)、四个电动伸缩杆(1018)、顶杆(1019)、四个吸盘(1020)和进气管口(1021)，四个所述第一主伺服电机(102)分别设置在上料框架(101)上端面四个对角处，四个所述第一主伺服电机(102)输出端贯穿上料框架(101)上端面通至上料框架(101)上内壁，所述气泵罐(103)设置在上料框架(101)上端面中心一侧靠后处，四个所述第一主丝杆(106)的一端分别固定连接在四个第一主伺服电机(102)输出端上，所述上料盘(104)套设在四个第一主丝杆(106)外侧壁上，两个所述第一插槽(105)设置在上料盘(104)上端面中心靠前两侧处，所述第一主红外传感器(1012)设置在上料盘(104)上端面中心处，四个所述第一丝杠装置(107)分别设置在上料框架(101)上端面中心靠两侧处与上料框架(101)下内壁中心靠两侧处，所述八个第一伺服电机(108)分别设置在四个第一丝杠装置(107)的一侧壁上，八个所述第一伺服电机(108)输出端分别贯穿四个第一丝杠装置(107)一侧壁通至四个第一丝杠装置(107)一内侧壁，八个所述第一丝杆(109)的一端分别固定连在八个第一伺服电机(108)的输出端上，四个所述第一滑块(1010)分别套设在八个第一丝杆(109)外侧壁上，八个所述第一丝杆(109)分别转动连接在四个第一丝杠装置(107)的一内侧壁上，靠上两个所述第一滑块(1010)下端面均设置有三个第一定位杆(1011)，六个所述第一定位杆(1011)另一端分别固定连接在靠下处两个第一滑块(1010)的上端面上，所述第二丝杠装置(1013)设置在上料框架(101)上端面，两个所述第二伺服电机(1014)设置在第二丝杠装置(1013)前端面，两个所述第二伺服电机(1014)输出端均贯穿第二丝杠装置(1013)前端面通至第二丝杠装置(1013)前内壁上，两个所述第二丝杆(1016)的一端分别固定连接在两个第二伺服电机(1014)的输出端上，所述第二滑块(1015)套设在两个第二丝杆(1016)外侧壁上，两个所述第二丝杆(1016)另一端均转动连接在第二丝杠装置(1013)后内壁上，所述进气管口(1021)设置在第二滑块(1015)上端面中心处，四个所述电动伸缩杆(1018)设置在第二滑块(1015)下端面四个对角处，四个所述吸盘(1020)分别设置在四个电动伸缩杆(1018)输出端上，所述顶杆(1019)设置在第二滑块(1015)下端面中心处，所述第一辅红外传感器(1017)设置在上料框架(101)前端面中心靠上一侧处；所述切线装置(2)包括机柜(201)、多个第一传送轮(202)、两个切线压痕筒(203)、多个第二传送轮(204)、多个轴承(206)、多个第一辅液压装置(207)、废料收集盒(208)、多个输送电机(209)、四个压痕电机(2010)、多个出料电机(2011)、多个第一主液压装置(2012)、多个第三主液压装置(2013)、四个第二主液压装置(2014)、上盖板(2015)、多个第三辅液压装置(2016)和四个第二辅液压装置(2017)，多个所述第一传送轮(202)分别上下排列设置在机柜(201)内部前端中心靠上处，两个所述切线压痕筒(203)上下排列设置在机柜(201)内部中心处，多个所述第二传送轮(204)分别前后排列设置在机柜(201)内部中心靠后处，多个所述轴承(206)分别套设在多个第一传送轮(202)、两个切线压痕筒(203)和多个第二传送轮(204)两端的外侧壁上，多个所述第一辅液压装置(207)分别设置在机柜(201)两内侧壁后端中心靠上处，且输出端分别与多个第二传送轮(204)两端所套设的多个轴承(206)固
定连接，所述废料收集盒子(208)设置在机柜(201)一侧壁中心靠下处，四个所述第二辅液压装置(2017)上下排列设置在机柜(201)两内侧壁中心靠上处，且输出端分别与两个切线压痕筒(203)两端所套设的四个轴承(206)固定连接，多个所述第三辅液压装置(2016)分别上下排列设置在机柜(201)两内侧壁前端靠上处，且输出端分别与多个第一传送轮(202)两端所套设的轴承(206)固定连接，多个所述出料电机(2011)分别排列设置在机柜(201)后端两侧壁中心靠下处，且输出端分别与多个第二传送轮(204)两端固定连接，多个所述第一主液压装置(2012)分别排列设置在机柜(201)两侧壁后端中心靠下处，且输出端分别与多个出料电机(2011)固定连接，四个所述压痕电机(2010)分别上下排列设置在机柜(201)两侧壁中心靠前处，且输出端分别与两个切线压痕筒(203)两端固定连接，四个所述第二主液压装置(2014)分别上下排列设置在机柜(201)两侧壁中心靠前处，且输出端分别与四个压痕电机(2010)固定连接，多个所述输送电机(209)分别上下排列设置在机柜(201)两侧壁前端靠上处，且输出端分别与多个第一传送轮(202)的两端固定连接，多个所述第三主液压装置(2013)分别上下排列设置在机柜(201)两侧壁中心靠前处，且输出端分别与多个输送电机(209)固定连接，所述上盖板(2015)设置在机柜(201)上端面中心靠后处；所述下料装置(3)包括下料框架(301)、挡板(302)、四个第二主伺服电机(303)、四个第二主丝杆(304)、卸料盘(305)、第二主红外传感器(307)、四个第三丝杠装置(308)、八个第三伺服电机(309)、八个第三丝杆(3010)、四个第三滑块(3011)、六个第二定位杆(3012)、第二辅红外传感器(3013)和定位传感器(3014)，所述挡板(302)设置在下料框架(301)后端面中心靠上处，四个所述第二主伺服电机(303)设置在下料框架(301)上端面四个对角处，四个所述第二主伺服电机(303)输出端贯穿下料框架(301)上端面通至下料框架(301)上内壁上，四个所第二主丝杆(304)的一端分别固定连接在四个第二主伺服电机(303)输出端上，所述卸料盘(305)套设在四个第二主丝杆(304)外侧壁上，四个所述第二主丝杆(304)的另一端分别转动连接在下料框架(301)下内壁四个对角处，所述第二主红外传感器(307)设置在卸料盘(305)上端面中心处，四个所述第三丝杠装置(308)分别设置在下料框架(301)上端面与下内壁上，八个第三伺服电机(309)分别设置在四个第三丝杠装置(308)一侧壁上，八个所述第三伺服电机(309)输出端分别贯穿四个第三丝杠装置(308)的一侧壁通至四个第三丝杠装置(308)的一内侧壁，八个所述第三丝杆(3010)一端分别固定连接在八个第三伺服电机(309)的输出端上，四个所述第三滑块(3011)分别套设在八个第三丝杆(3010)的外侧壁上，八个所述第三丝杆(3010)的另一端分别转动连接在四个第三丝杠装置(308)的一内侧壁上，六个所述第二定位杆(3012)的一端分别固定连接在靠上处两个第三滑块(3011)的下端面，六个所述第二定位杆(3012)的另一端分别固定连接在靠下处两个第三滑块(3011)的上端面上，所述第二辅红外传感器(3013)设置在下料框架(301)下内壁中心靠前处，所述定位传感器(3014)设置在挡板(302)前端面中心靠下处，所述上料装置(1)前端设置有控制面板(4)。2.根据权利要求1所述的一种自动上卸料的平压压痕切线机，其特征在于：多个所述轴承(206)材质为高碳钢。3.根据权利要求1所述的一种自动上卸料的平压压痕切线机，其特征在于：所述上盖板(2015)与机柜(201)之间为可拆卸式连接。4.根据权利要求1所述的一种自动上卸料的平压压痕切线机，其特征在于：两个所述切
线压痕筒(203)外侧壁均环形排列设有多个刀座孔(205)。5.根据权利要求1所述的一种自动上卸料的平压压痕切线机，其特征在于：四个所述第一主丝杆(106)的另一端分别转动连接在上料框架(101)下内壁四个对角处。6.根据权利要求1所述的一种自动上卸料的平压压痕切线机，其特征在于：所述卸料盘(305)上端面中心靠后两侧处均设置有第二插槽(306)。7.根据权利要求1所述的一种自动上卸料的平压压痕切线机，其特征在于：多个所述第一传送轮(202)均为高摩擦系材料。8.根据权利要求1所述的一种自动上卸料的平压压痕切线机，其特征在于：所述控制面板(4)与四个第一主伺服电机(102)、气泵罐(103)、八个第一伺服电机(108)、第一主红外传感器(1012)、两个第二伺服电机(1014)、第一辅红外传感器(1017)、四个电动伸缩杆(1018)、顶杆(1019)、多个输送电机(209)、四个压痕电机(2010)、多个出料电机(2011)、四个第二主伺服电机(303)、第二主红外传感器(307)、八个第三伺服电机(309)、第二辅红外传感器(3013)和定位传感器(3014)之间电性连接。

技术总结
本实用新型涉及纸箱生产领域，公开了一种自动上卸料的平压压痕切线机，包括上料装置、切线装置和下料装置，所述上料装置包括上料框架、四个第一主伺服电机、气泵罐、上料盘、两个第一插槽、四个第一主丝杆、四个第一丝杠装置、八个第一伺服电机、八个第一丝杆、四个第一滑块、六个第一定位杆、第一主红外传感器、第二丝杠装置、两个第二伺服电机、第二滑块、第二丝杆、第一辅红外传感器、四个电动伸缩杆、顶杆、四个吸盘和进气管口。本实用新型中，吸附的材料进行快速的敲击，避免加工时因材料与材料之间吸附而使设备宕机，可做到将完成加工的材料进行集中自动收集，根据不同的材质可以在切线压痕筒上搭配不同的刀具。压痕筒上搭配不同的刀具。压痕筒上搭配不同的刀具。


技术研发人员：罗四川
受保护的技术使用者：重庆市顺达包装有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/9/16