一种坩埚生产用转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及坩埚生产领域，特别涉及一种坩埚生产用转运装置。


背景技术：

2.石英坩埚是太阳能硅电池行业用来进行多晶硅铸锭的专用工艺装备，具有高纯度、耐温性强、尺寸大精度高、保温性好、节约能源、质量稳定等优点。
3.在使用过程中不能直接进行快速降温冷却，需要放置在石棉网上慢慢冷却，目的为防止急速冷却而发生破裂，一般在生产石英坩埚的过程中需要将石英坩埚转运石棉网上等待冷却。
4.2022年09月23日公告的，公告号为cn217478867u的中国实用新型专利，公开了一种石墨坩埚生产用吊具夹持装置，该发明把该加持装置运动到坩埚的内部，启动双向驱动电机带动螺纹连接在双向驱动电机输出端的丝杠上的活动块运动，随着活动块的运动，铰接在活动块两侧的第一压板和第二压板逐渐与坩埚的内表面靠近并固定，完成对坩埚的加持，但是，石英坩埚与石墨坩埚不同，石英坩埚在熔制后，后续的工序均不能接触内壁，因此，该发明难以适用在石英坩埚的转运上。


技术实现要素：

5.（一）要解决的技术问题
6.为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种坩埚生产用转运装置。
7.（二）技术方案
8.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
9.一种坩埚生产用转运装置，包括升降工作台、线性移动机构以及夹持机构；
10.所述线性移动机构安装在所述升降工作台的台面，所述夹持机构安装在所述线性移动机构的移动端上；
11.所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、伸缩杆以及铰链；
12.所述第一夹爪和第二夹爪通过转动轴转动安装在铰链的两个自由端处，所述伸缩杆安装在其中一个转动轴内，且伸缩杆的伸缩端连接另一个转动轴。
13.优选的，所述第一夹爪和第二夹爪内壁均设置弧形夹持槽。
14.优选的，所述伸缩杆包括内杆体、外杆体以及控制杆，所述内杆体螺纹连接在所述外杆体内，且所述内杆体的一端固定连接所述控制杆。
15.优选的，所述线性移动机构包括滑槽、滑块、丝杆以及电机，所述丝杆安装在所述滑槽内，且丝杆的一端连接电机，所述滑块滑动安装在滑槽内，且螺纹连接在丝杆上。
16.优选的，所述升降工作台的底部沿四周边角处均安装有可驻停的万向轮。
17.优选的，所述升降工作台的台面铺设有石棉网。
18.（三）有益效果
19.本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，移动升降工作台，使升降工作台
的台面靠近熔制后坩埚下方，再拉伸伸缩杆，使得两个转动轴间的间距增大，进而使得第一夹爪和第二夹爪能够张开，便于将坩埚包围在内，再收缩伸缩杆，使得第一夹爪和第二夹爪能够抱紧坩埚外壁，配合线性移动机构的移动，将坩埚包夹持且移动到升降工作台的台面，以便实现转运。
附图说明
20.图1为一种坩埚生产用转运装置的结构示意图；
21.图2为一种坩埚生产用转运装置的主视结构示意图；
22.图3为一种坩埚生产用转运装置的俯视结构示意图。
23.【附图标记说明】
24.1、升降工作台；
25.2、线性移动机构；
26.21、电机；22、丝杆；23、滑块；24、滑槽；
27.3、夹持机构；
28.31、第一夹爪；32、第二夹爪；33、铰链；34、转动轴；35、伸缩杆。
具体实施方式
29.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
30.请参照图1至图3，本实用新型提供一种坩埚生产用转运装置，包括升降工作台1、线性移动机构2以及夹持机构3；
31.线性移动机构2安装在升降工作台1的台面，夹持机构3安装在线性移动机构2的移动端上；
32.夹持机构3包括第一夹爪31、第二夹爪32、伸缩杆35以及铰链33；
33.第一夹爪31和第二夹爪32通过转动轴34转动安装在铰链33的两个自由端处，伸缩杆35安装在其中一个转动轴34内，且伸缩杆35的伸缩端连接另一个转动轴34。
34.使用时，移动升降工作台1，使升降工作台1的台面靠近熔制后坩埚下方，再拉伸伸缩杆35，使得两个转动轴34间的间距增大，进而使得第一夹爪31和第二夹爪32能够张开，便于将坩埚包围在内，再收缩伸缩杆35，使得第一夹爪31和第二夹爪32能够抱紧坩埚外壁，配合线性移动机构2的移动，将坩埚包夹持且移动到升降工作台1的台面，以便实现转运。
35.本实施例中，第一夹爪31和第二夹爪32内壁均设置弧形夹持槽，弧形夹持槽的开始有利于抱紧坩埚外壁。
36.本实施例中，伸缩杆35包括内杆体、外杆体以及控制杆，内杆体螺纹连接在外杆体内，且内杆体的一端固定连接控制杆，通过控制杆能够对内杆体进行旋转，而内杆体在外杆体内的转动，能够实现伸缩杆35整体的伸缩控制。
37.本实施例中，线性移动机构2包括滑槽24、滑块23、丝杆22以及电机21，丝杆22安装在滑槽24内，且丝杆22的一端连接电机21，滑块23滑动安装在滑槽24内，且螺纹连接在丝杆22上；电机21驱动丝杆22旋转，带动丝杆22上的滑块23沿滑槽24移动，进而控制夹持机构3在升降工作台1台面上的移动。
38.本实施例中，升降工作台1的底部沿四周边角处均安装有可驻停的万向轮。
39.本实施例中，升降工作台1的台面铺设有石棉网，石棉网能够耐高温，使得熔制后坩埚能够暂时放置在升降工作台1的台面上。
40.本实用新型的工作原理如下：移动升降工作台1，使升降工作台1的台面靠近熔制后坩埚下方，再拉伸伸缩杆35，使得两个转动轴34间的间距增大，进而使得第一夹爪31和第二夹爪32能够张开，便于将坩埚包围在内，再收缩伸缩杆35，使得第一夹爪31和第二夹爪32能够抱紧坩埚外壁，配合线性移动机构2的移动，将坩埚包夹持且移动到升降工作台1的台面，以便实现转运。
41.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
42.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种坩埚生产用转运装置，其特征在于，包括升降工作台、线性移动机构以及夹持机构；所述线性移动机构安装在所述升降工作台的台面，所述夹持机构安装在所述线性移动机构的移动端上；所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、伸缩杆以及铰链；所述第一夹爪和第二夹爪通过转动轴转动安装在铰链的两个自由端处，所述伸缩杆安装在其中一个转动轴内，且伸缩杆的伸缩端连接另一个转动轴。2.根据权利要求1所述的一种坩埚生产用转运装置，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪内壁均设置弧形夹持槽。3.根据权利要求1所述的一种坩埚生产用转运装置，其特征在于，所述伸缩杆包括内杆体、外杆体以及控制杆，所述内杆体螺纹连接在所述外杆体内，且所述内杆体的一端固定连接所述控制杆。4.根据权利要求1所述的一种坩埚生产用转运装置，其特征在于，所述线性移动机构包括滑槽、滑块、丝杆以及电机，所述丝杆安装在所述滑槽内，且丝杆的一端连接电机，所述滑块滑动安装在滑槽内，且螺纹连接在丝杆上。5.根据权利要求1所述的一种坩埚生产用转运装置，其特征在于，所述升降工作台的底部沿四周边角处均安装有可驻停的万向轮。6.根据权利要求1所述的一种坩埚生产用转运装置，其特征在于，所述升降工作台的台面铺设有石棉网。

技术总结
本实用新型提供的一种坩埚生产用转运装置，线性移动机构安装在升降工作台的台面，夹持机构安装在线性移动机构的移动端上；夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、伸缩杆以及铰链；第一夹爪和第二夹爪通过转动轴转动安装在铰链的两个自由端处，伸缩杆安装在其中一个转动轴内，且伸缩杆的伸缩端连接另一个转动轴；移动升降工作台，使升降工作台的台面靠近熔制后坩埚下方，再拉伸伸缩杆，使得两个转动轴间的间距增大，进而使得第一夹爪和第二夹爪能够张开，便于将坩埚包围在内，再收缩伸缩杆，使得第一夹爪和第二夹爪能够抱紧坩埚外壁，配合线性移动机构的移动，将坩埚包夹持且移动到升降工作台的台面，以便实现转运。以便实现转运。以便实现转运。


技术研发人员：胡士德 杨云翔 王建
受保护的技术使用者：红河邦德新材料有限公司
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/9/16